專利名稱：紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳感器，尤其涉及一種探測(cè)物體位置的傳感器，特別是一種利用紅外線的自動(dòng)跟隨運(yùn)動(dòng)物體的位置傳感器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，紅外位置傳感器由紅外接收管構(gòu)成，當(dāng)物體出現(xiàn)在紅外接收管的接收范圍之內(nèi)時(shí)，可使紅外接收管取得一個(gè)信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大電路和比較電路的處理，產(chǎn)生一個(gè)出現(xiàn)目標(biāo)物體的輸出信號(hào)。但是，無(wú)法判斷目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)情況。紅外接收管的接收范圍是有限的，當(dāng)目標(biāo)物體超出接收范圍時(shí)，則失去目標(biāo)物體的信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中，紅外位置傳感器由紅外接收管構(gòu)成，當(dāng)物體出現(xiàn)在紅外接收管的接收范圍之內(nèi)時(shí)，可使紅外接收管取得一個(gè)信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大電路和比較電路的處理，產(chǎn)生一個(gè)出現(xiàn)目標(biāo)物體的輸出信號(hào)。但是，無(wú)法判斷目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)情況。紅外接收管的接收范圍是有限的，當(dāng)目標(biāo)物體超出接收范圍時(shí)，則失去目標(biāo)物體的信號(hào)。本發(fā)明為了解決已有技術(shù)中的上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，所述的這種紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置由可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架、被動(dòng)式紅外接收器以及固定所述的被動(dòng)式紅外接收器的支架構(gòu)成，其中，所述的支架設(shè)置在所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架上，所述的被動(dòng)式紅外接收器至少包括5個(gè)被動(dòng)式紅外接收管，所述的被動(dòng)式紅外接收管呈均勻排列，所述的任意一個(gè)被動(dòng)式紅外接收管均各自與一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)放大電路連接，所述的信號(hào)放大電路連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，所述的驅(qū)動(dòng)電路連接到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在一個(gè)支撐架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。進(jìn)一步的，在所述的被動(dòng)式紅外接收管的前端還可以設(shè)置透鏡，所述的透鏡為菲涅爾透鏡，再進(jìn)一步的，所述的透鏡由兩個(gè)以上的凸透鏡構(gòu)成。進(jìn)一步的，在所述的被動(dòng)式紅外接收管的周?chē)€可以設(shè)置有主動(dòng)式紅外發(fā)射管。具體的，所述的信號(hào)放大電路連接到一個(gè)比較電路，所述的比較電路中設(shè)置有一個(gè)可編程的微處理器，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架可采用已有技術(shù)中的電動(dòng)萬(wàn)向云臺(tái)。
本發(fā)明的工作過(guò)程是主動(dòng)式紅外發(fā)射管向被動(dòng)式紅外接收管的可接收范圍不斷發(fā)出紅外線，當(dāng)物體出現(xiàn)在紅外接收管的接收范圍之內(nèi)時(shí)，紅外線被反射回紅外接收管，設(shè)置在所述的被動(dòng)式紅外接收管前端的透鏡可使被動(dòng)式紅外接收管指向的點(diǎn)狀區(qū)域內(nèi)的物體信號(hào)被返回，當(dāng)目標(biāo)物體繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)設(shè)定的監(jiān)測(cè)點(diǎn)分別返回信號(hào)，經(jīng)過(guò)比較電路比較，再由所述的可編程的微處理器根據(jù)不同位置的紅外接收管的返回信號(hào)進(jìn)行辨識(shí)，可以判斷目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)方向，然后向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，支撐架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)式紅外接收管向目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而跟隨目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)。


圖1是本發(fā)明一種紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置的示意圖。
圖2是本發(fā)明一種紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置在使用狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，由可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架4、被動(dòng)式紅外接收器以及固定所述的被動(dòng)式紅外接收器的支架構(gòu)成，其中，所述的支架設(shè)置在所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架4上，由主動(dòng)式紅外發(fā)射管1、被動(dòng)式紅外接收器以及固定所述的主動(dòng)式紅外發(fā)射管和被動(dòng)式紅外接收器的支架2構(gòu)成，所述的被動(dòng)式紅外接收器至少包括5個(gè)被動(dòng)式紅外接收管3，所述的被動(dòng)式紅外接收管3呈環(huán)狀均勻排列，所述的被動(dòng)式紅外接收管的前端設(shè)置有透鏡，所述的主動(dòng)式紅外發(fā)射管設(shè)置在所述的被動(dòng)式紅外接收管的周?chē)＿M(jìn)一步的，所述的透鏡為菲涅爾透鏡，再進(jìn)一步的，所述的透鏡由兩個(gè)以上的凸透鏡構(gòu)成。具體的，有一個(gè)被動(dòng)式紅外接收管3設(shè)置在所述的環(huán)狀的中心部位，所述的主動(dòng)式紅外發(fā)射管1設(shè)置在所述的被動(dòng)式紅外接收管3的周?chē)＿M(jìn)一步的，所述的主動(dòng)式紅外發(fā)射管1與一個(gè)功率放大器連接；所述的任意一個(gè)被動(dòng)式紅外接收管3均各自與一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)放大電路連接，所述的信號(hào)放大電路連接到一個(gè)比較電路，所述的比較電路中設(shè)置有一個(gè)可編程的微處理器。當(dāng)目標(biāo)物體繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)設(shè)定的監(jiān)測(cè)點(diǎn)分別返回信號(hào)，經(jīng)過(guò)比較電路比較，再由所述的可編程的微處理器根據(jù)不同位置的紅外接收管的返回信號(hào)進(jìn)行辨識(shí)。
權(quán)利要求
1.一種紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，由可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架、被動(dòng)式紅外接收器以及固定所述的被動(dòng)式紅外接收器的支架構(gòu)成，其特征在于所述的支架設(shè)置在所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架上，所述的被動(dòng)式紅外接收器至少包括5個(gè)被動(dòng)式紅外接收管，所述的被動(dòng)式紅外接收管呈均勻排列，所述的任意一個(gè)被動(dòng)式紅外接收管均各自與一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)放大電路連接，所述的信號(hào)放大電路連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，所述的驅(qū)動(dòng)電路連接到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在一個(gè)支撐架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。
2.如權(quán)利要求1所述的紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，其特征在于在所述的被動(dòng)式紅外接收管的前端設(shè)置有透鏡。
3.如權(quán)利要求1所述的紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，其特征在于在所述的被動(dòng)式紅外接收管的周?chē)O(shè)置有主動(dòng)式紅外發(fā)射管。
4.如權(quán)利要求1所述的紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，其特征在于所述的信號(hào)放大電路連接到一個(gè)比較電路，所述的比較電路中設(shè)置有一個(gè)可編程的微處理器。
5.如權(quán)利要求2所述的紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，其特征在于所述的透鏡為菲涅爾透鏡。
6.如權(quán)利要求2所述的紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，其特征在于所述的透鏡由兩個(gè)以上的凸透鏡構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，其特征在于所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架是云臺(tái)。
全文摘要
一種紅外自動(dòng)跟隨探測(cè)裝置，由可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架、被動(dòng)式紅外接收器以及固定所述的被動(dòng)式紅外接收器的支架構(gòu)成，所述的任意一個(gè)被動(dòng)式紅外接收管均各自與一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)放大電路連接，所述的信號(hào)放大電路連接到一個(gè)比較電路，所述的比較電路中設(shè)置有一個(gè)可編程的微處理器。當(dāng)目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)設(shè)定的監(jiān)測(cè)點(diǎn)分別返回信號(hào)，經(jīng)過(guò)比較電路比較，再由所述的可編程的微處理器根據(jù)不同位置的紅外接收管的返回信號(hào)進(jìn)行辨識(shí)，可以判斷目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)方向，然后向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，支撐架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)式紅外接收管向目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而跟隨目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G01S17/06GK1512190SQ0215764
公開(kāi)日2004年7月14日 申請(qǐng)日期2002年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月30日
發(fā)明者張汶, 張 汶 申請(qǐng)人:上?？菩亲詣?dòng)化技術(shù)有限公司