專利名稱：平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)平開(kāi)上懸門(mén)窗的開(kāi)關(guān)性能進(jìn)行試驗(yàn)的設(shè)備，尤其是平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
所謂平開(kāi)上懸門(mén)窗的開(kāi)關(guān)性能是指其成品的平開(kāi)、上懸、關(guān)閉的動(dòng)作性能。平開(kāi)時(shí)，門(mén)窗把手處于水平狀態(tài)，可拉動(dòng)門(mén)窗在水平方向開(kāi)啟一定角度；上懸時(shí)，門(mén)窗把手處于向上狀態(tài)，可拉動(dòng)門(mén)窗上懸開(kāi)啟，使門(mén)窗與垂直方向成一定角度；關(guān)閉時(shí)，門(mén)窗把手處于向下?tīng)顟B(tài)，可推動(dòng)門(mén)窗關(guān)閉。對(duì)上述成品門(mén)窗開(kāi)關(guān)的動(dòng)作性能通常要進(jìn)行測(cè)試或抽檢，一般都是由試驗(yàn)人員手工完成其動(dòng)作，或用簡(jiǎn)單的工具完成，工作效率低，計(jì)數(shù)不便，難以達(dá)到試驗(yàn)的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，提高試驗(yàn)的工作效率。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上面固定有可使門(mén)窗開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，該開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置上面固定有可使門(mén)窗把手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
所述可使門(mén)窗開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架上的電機(jī)支座及絲杠軸承座、固定在電機(jī)支座上的第一伺服電機(jī)、支承在絲杠軸承座上的傳動(dòng)絲杠、設(shè)于第一伺服電機(jī)與傳動(dòng)絲杠)之間的聯(lián)軸器，設(shè)于傳動(dòng)絲杠上并與其相匹配的帶傳動(dòng)絲母的活動(dòng)軸承座、設(shè)于活動(dòng)軸承座上面的絲杠傳感器聯(lián)接座及可控制傳動(dòng)絲杠推拉力的稱重傳感器、連接在活動(dòng)軸承座兩端的滑動(dòng)軸承座、連接在滑動(dòng)軸承座兩側(cè)面的滑動(dòng)軸承座聯(lián)接座、與滑動(dòng)軸承座聯(lián)接座固定連接的拖板、設(shè)于傳動(dòng)絲杠兩側(cè)方的機(jī)架上且平行于傳動(dòng)絲杠的直線軸承、固定在上述拖板下面并與直線軸承相匹配的滑動(dòng)軸承滑塊。
所述固定在開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置上的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在拖板上面且垂直于傳動(dòng)絲杠軸線的兩相平行的定位底座、套接在定位底座上的滑動(dòng)底座、固定在滑動(dòng)底座上面的兩帶座軸承及電機(jī)支座、固定在電機(jī)支座上的第二伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器并依次連接有可控制旋轉(zhuǎn)扭矩的扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)主軸、第一萬(wàn)向節(jié)、聯(lián)桿、第二萬(wàn)向節(jié)及可固定連接門(mén)窗把手的把手夾、在兩帶座軸承之間的旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有可設(shè)定旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)支座。
采用上述方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果由于門(mén)窗把手位置的轉(zhuǎn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)裝置完成，門(mén)窗的平開(kāi)平關(guān)及上懸開(kāi)關(guān)動(dòng)作由開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置完成，顯然提高了工作效率，再配以電氣控制裝置便可自動(dòng)運(yùn)行，并準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。


圖1是本實(shí)用新型平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)的俯視示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖圖3是圖1的B-B剖視圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括一機(jī)架4，該機(jī)架4的上面固定有可使門(mén)窗開(kāi)、關(guān)的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，其上面固定有可使門(mén)窗把手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。所述開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架4上面的電機(jī)支座64及絲杠軸承座32和39、固定在電機(jī)支座64上的第一伺服電機(jī)29、支承在絲杠軸承座32和39上的傳動(dòng)絲杠34、設(shè)于第一伺服電機(jī)29與傳動(dòng)絲杠34之間的聯(lián)軸器31、設(shè)于傳動(dòng)絲杠34上并與其相匹配的帶傳動(dòng)絲母的活動(dòng)軸承座50、設(shè)于活動(dòng)軸承座50上面的絲杠傳感器聯(lián)接座22及可控制傳動(dòng)絲杠推拉力的稱重傳感器35、連接在活動(dòng)軸承座50兩端的滑動(dòng)軸承座25、連接在滑動(dòng)軸承座25兩側(cè)面的滑動(dòng)軸承座聯(lián)接座27、與滑動(dòng)軸承座聯(lián)接座27固定連接的拖板60、設(shè)于傳動(dòng)絲杠34兩側(cè)方的機(jī)架4上且平行于傳動(dòng)絲杠34的直線軸承5，該直線軸承5呈圓柱形、固定在上述拖板60下面并與直線軸承5相匹配的滑動(dòng)軸承滑塊7，可沿直線軸承5滑動(dòng)并設(shè)有與其相對(duì)應(yīng)的圓柱孔。上述固定在開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置上的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在拖板60上面且垂直于傳動(dòng)絲杠34軸線的兩相平行的定位底座42，該定位底座42呈圓柱形、套接在定位底座42上的滑動(dòng)底座41，其上面設(shè)有與圓柱形定位底座42相對(duì)應(yīng)的圓柱形孔、固定在滑動(dòng)底座41上面的兩帶座軸承16及電機(jī)支座11、電機(jī)支座11上固定有第二伺服電機(jī)9、該第二伺服電機(jī)9的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器13、并依次連接有可控制旋轉(zhuǎn)扭矩的扭矩傳感器49、旋轉(zhuǎn)主軸63、第一萬(wàn)向節(jié)46、聯(lián)桿48、第二萬(wàn)向節(jié)47及可固定連接門(mén)窗把手的把手夾45、在兩帶座軸承16之間的旋轉(zhuǎn)主軸63上設(shè)有可設(shè)定旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)支座14。
本實(shí)用新型平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)僅給出了上述機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，其電氣控制裝置雖來(lái)給出，但該機(jī)的動(dòng)作均需電氣控制裝置配合來(lái)完成，只要將開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置上的第一伺服電機(jī)29、第二伺服電機(jī)9、稱重傳感器35、扭矩傳感器49分別與其電氣控制裝置電連接便可投入自動(dòng)運(yùn)行。本實(shí)用新型平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)的工作原理如下一、平開(kāi)、關(guān)動(dòng)作首先，將旋轉(zhuǎn)裝置的把手夾45與欲試驗(yàn)的門(mén)窗把手(圖中未繪出)固定連接，并利用轉(zhuǎn)動(dòng)支座14設(shè)定旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的第二伺服電機(jī)9，通過(guò)聯(lián)軸器13、扭矩傳感器49、旋轉(zhuǎn)主軸63、第一萬(wàn)向節(jié)46、聯(lián)桿48、第二萬(wàn)向節(jié)47及把手夾45，使門(mén)窗把手逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°至水平位置，第二伺服電機(jī)9關(guān)閉。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的第一伺服電機(jī)29，通過(guò)聯(lián)軸器31、傳動(dòng)絲杠34、帶傳動(dòng)絲母的活動(dòng)軸承座50、滑動(dòng)軸承座25、滑動(dòng)軸承座聯(lián)接座27、拖板60，帶動(dòng)其上部的旋轉(zhuǎn)裝置的把手夾45，沿直線軸承5的水平方向移動(dòng)，使把手夾45拉動(dòng)門(mén)窗把手在水平方向把門(mén)窗平開(kāi)到預(yù)定角度，此時(shí)第一伺服電機(jī)29關(guān)閉并同時(shí)反向啟動(dòng)第一伺服電機(jī)29，按上述傳動(dòng)順序使把手夾45推動(dòng)門(mén)窗把手在水平方向把門(mén)窗關(guān)閉，并關(guān)閉第一伺服電機(jī)29，同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的第二伺服電機(jī)9使門(mén)窗把手順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°至向下的位置，第二伺服電機(jī)9關(guān)閉。重復(fù)上述動(dòng)作，便可自動(dòng)完成門(mén)窗開(kāi)、關(guān)往返的規(guī)定次數(shù)。
二、上懸開(kāi)、關(guān)動(dòng)作啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的第二伺服電機(jī)9，按上述標(biāo)號(hào)“一”中的傳動(dòng)順序使門(mén)窗把手逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180°至向上的位置，第二伺服電機(jī)9關(guān)閉。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的第一伺服電機(jī)29，按上述標(biāo)號(hào)“一”中的傳動(dòng)順序使把手夾45拉動(dòng)門(mén)窗把手并使門(mén)窗在垂直方向上方被打開(kāi)至預(yù)定角度，第一伺服電機(jī)29關(guān)閉并同時(shí)反向啟動(dòng)第一伺服電機(jī)29，按上述標(biāo)號(hào)“一”中的傳動(dòng)順序使把手夾45推動(dòng)門(mén)窗把手將門(mén)窗推回到關(guān)窗位置，并關(guān)閉第一伺服電機(jī)29，同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的第二伺服電機(jī)9，使門(mén)窗把手順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180°至向下的位置，第二伺服電機(jī)9關(guān)閉。重復(fù)上述動(dòng)作便可自動(dòng)完成門(mén)窗上懸開(kāi)、關(guān)往返的規(guī)定次數(shù)。
權(quán)利要求1.一種平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上面固定有可使門(mén)窗開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，該開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置上面固定有可使門(mén)窗把手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述可使門(mén)窗開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架(4)上的電機(jī)支座(64)及絲杠軸承座(32)和(39)、固定在電機(jī)支座(64)上的第一伺服電機(jī)(29)、支承在絲杠軸承座(32)和(39)上的傳動(dòng)絲杠(34)、設(shè)于第一伺服電機(jī)(29)與傳動(dòng)絲杠(34)之間的聯(lián)軸器(31)，設(shè)于傳動(dòng)絲杠(34)上并與其相匹配的帶傳動(dòng)絲母的活動(dòng)軸承座(50)、設(shè)于活動(dòng)軸承座(50)上面的絲杠傳感器聯(lián)接座(22)及可控制傳動(dòng)絲杠推拉力的稱重傳感器(35)、連接在活動(dòng)軸承座(50)兩端的滑動(dòng)軸承座(25)、連接在滑動(dòng)軸承座(25)兩側(cè)面的滑動(dòng)軸承座聯(lián)接座(27)、與滑動(dòng)軸承座聯(lián)接座(27)固定連接的拖板(60)、設(shè)于傳動(dòng)絲杠(34)兩側(cè)方的機(jī)架(4)上且平行于傳動(dòng)絲杠(34)的直線軸承(5)、固定在上述拖板(60)下面并與直線軸承(5)相匹配的滑動(dòng)軸承滑塊(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述固定在開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置上的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在拖板(60)上面且垂直于傳動(dòng)絲杠(34)軸線的兩相平行的定位底座(42)、套接在定位底座(42)上的滑動(dòng)底座(41)、固定在滑動(dòng)底座(41)上面的兩帶座軸承(16)及電機(jī)支座(11)、固定在電機(jī)支座(11)上的第二伺服電機(jī)(9)、第二伺服電機(jī)(9)的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器(13)并依次連接有可控制旋轉(zhuǎn)扭矩的扭矩傳感器(49)、旋轉(zhuǎn)主軸(63)、第一萬(wàn)向節(jié)(46)、聯(lián)桿(48)、第二萬(wàn)向節(jié)(47)及可固定連接門(mén)窗把手的把手夾(45)、在兩帶座軸承(16)之間的旋轉(zhuǎn)主軸(63)上設(shè)有可設(shè)定旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)支座(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述平行于傳動(dòng)絲杠(34)的直線軸承(5)呈圓柱形，與其相匹配的滑動(dòng)軸承滑塊(7)設(shè)有與其相對(duì)應(yīng)的圓柱形孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置的兩相平行的定位座(42)呈圓柱形，滑動(dòng)底座(41)上設(shè)有與其相對(duì)應(yīng)的圓柱形孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平開(kāi)上懸門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，用于平開(kāi)上懸門(mén)窗的開(kāi)關(guān)性能試驗(yàn)，其結(jié)構(gòu)特征包括機(jī)架、機(jī)架上面固定有開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置上面設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置。開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)支座及第一伺服電機(jī)，絲杠軸承座及傳動(dòng)絲杠、聯(lián)軸器、帶傳動(dòng)絲母的活動(dòng)軸承座、稱重傳感器、拖板及滑動(dòng)軸承滑塊、直線軸承等。旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在上述拖板上的定位底座、滑動(dòng)底座、兩帶座軸承、電機(jī)支座及第二伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)主軸、第一萬(wàn)向節(jié)、聯(lián)桿、第二萬(wàn)向節(jié)及把手夾等。只要用把手夾連接門(mén)窗把手，并將第一和第二伺服電機(jī)、稱重傳感器、扭矩傳感器分別與其電氣控制電裝置連接便可自動(dòng)運(yùn)行，完成門(mén)窗的平開(kāi)、關(guān)及上懸開(kāi)、關(guān)動(dòng)作。
文檔編號(hào)G01M99/00GK2585217SQ0228859
公開(kāi)日2003年11月5日 申請(qǐng)日期2002年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月29日
發(fā)明者鮑國(guó)明, 向衛(wèi)鋒, 韓修智, 謝富冬, 楊曉龍 申請(qǐng)人:北新建材(集團(tuán))有限公司