專利名稱：定位儀及所屬方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及對(duì)其中帶有目標(biāo)物的受檢查物體的截面圖進(jìn)行圖形顯示的方法，尤其用于對(duì)其中帶有障礙物的建筑物墻壁的截面圖進(jìn)行顯示，并且還涉及一個(gè)相應(yīng)構(gòu)型的定位儀。
在對(duì)一個(gè)建筑物墻壁中的目標(biāo)物定位時(shí)已公知了定位結(jié)果顯示的不同可能性。
簡(jiǎn)單的顯示可能性是僅設(shè)置一個(gè)發(fā)光二極管和/或一個(gè)蜂鳴器來指示定位結(jié)果，其中當(dāng)一個(gè)定位傳感器的測(cè)量結(jié)果超過一個(gè)閾值時(shí)釋放一個(gè)警告信號(hào)。但該用于顯示定位結(jié)果的方法僅指示定位傳感器當(dāng)前位置上可能的障礙物(Hindernisse)。此外使用者不能得知關(guān)于最大鉆孔深度的定量信息，而僅是得知關(guān)于在定位傳感器下面是否有一個(gè)目標(biāo)物的定性的信息。
另外公知了為了顯示定位結(jié)果使用指針式儀表、線條式顯示器和/或帶有可變音調(diào)的蜂鳴器，其中在建筑物墻壁中被定位的目標(biāo)物的深度確定了指針或線條偏移量或音調(diào)高度。使用者由此也可得知關(guān)于被定位物體的深度的定量信息。但在此情況下定位結(jié)果的顯示僅是報(bào)告定位傳感器當(dāng)前位置上允許的鉆孔深度。
此外，由日本公司“JRC無線電公司”出售的定位儀NJJ-85A公開了在LCD顯示屏上定位結(jié)果的圖形顯示。這里該定位儀將一個(gè)信號(hào)發(fā)送到建筑物墻壁中，該信號(hào)被位于墻壁中的目標(biāo)物反射，其中根據(jù)定位傳感器從發(fā)送到接收的反射信號(hào)的經(jīng)過時(shí)間可計(jì)算出被定位目標(biāo)物的深度。根據(jù)在建筑物墻壁上交截線的測(cè)量則可將反射信號(hào)幅值作為經(jīng)過時(shí)間及在交截線上的位置的函數(shù)進(jìn)行圖形顯示。使用者這時(shí)可借助明顯的最大幅值來識(shí)別建筑物墻壁中的目標(biāo)物及由經(jīng)過時(shí)間來計(jì)算目標(biāo)物的深度。但該顯示方法在識(shí)別目標(biāo)物及隨后計(jì)算目標(biāo)物深度時(shí)需要豐富經(jīng)驗(yàn)。
最后，由定位儀HILTI-Ferroscan公開了用于定位結(jié)果圖形顯示的方法。這里對(duì)建筑物墻壁中感興趣的區(qū)域依次以8個(gè)直線交截線在每60cm的長(zhǎng)度上掃描，其中各個(gè)線性掃描的定位結(jié)果首先被存儲(chǔ)。根據(jù)兩維掃描在LCD顯示屏上顯示墻壁內(nèi)部的一個(gè)近似透明的圖象。深度的詢問必需對(duì)每個(gè)地點(diǎn)分開地進(jìn)行。但這里當(dāng)用定位傳感器掃描期間使用者不能得到關(guān)于定位傳感器當(dāng)前位置上可能有的目標(biāo)物的任何信息。而使用者首先必需費(fèi)事地產(chǎn)生所需要的定位數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)因此本發(fā)明提出一種用于定位結(jié)果圖形顯示的方法及相應(yīng)構(gòu)型的定位儀，其中當(dāng)掃描期間就已顯示透過建筑物墻壁的當(dāng)前截面圖。
但本發(fā)明不被限制在建筑物墻壁中的固定目標(biāo)物如水管、混凝土加固件或電導(dǎo)線的定位上。而本發(fā)明也普遍地適用于受檢查物體中任意目標(biāo)物的定位。該目標(biāo)物的概念在本發(fā)明的范圍內(nèi)可普遍地理解及例如包括空心腔或潮濕聚集部分等。
最好在受檢查物體的截面圖中顯示一個(gè)深度標(biāo)尺，由此使用者不用費(fèi)事計(jì)算便可直接識(shí)別被定位目標(biāo)物的深度。
這里深度標(biāo)尺的量度單位最好可調(diào)節(jié)，及在截面圖中可顯示以供使用者了解。
在優(yōu)選實(shí)施例中，被定位的目標(biāo)物以標(biāo)準(zhǔn)化符號(hào)或圖形式樣的形式顯示，這將有利地導(dǎo)致截面圖的清楚明了的顯示。
在本發(fā)明的一個(gè)變型中還提出，被定位的目標(biāo)物在截面圖中根據(jù)其深度被作不同的圖形顯示。這樣就可以根據(jù)深度例如用不同的顏色、形狀、音調(diào)和/或尺寸來顯示截面圖中被定位的目標(biāo)物?？拷砻娴哪繕?biāo)物最好呈紅色地顯示，而遠(yuǎn)離表面或受危害小的目標(biāo)物用綠色或蘭色顯示。
根據(jù)深度對(duì)被定位目標(biāo)物圖形區(qū)分顯示的另一可能性在于，對(duì)小于一定深度的被定位目標(biāo)物閃爍地顯示，以吸引使用者的注意力。這里可使顯示物體的閃爍頻率隨目標(biāo)物深度的減小而增大，以便特別注意靠近表面及由此特別易被危及的目標(biāo)物。
此外，本發(fā)明的一個(gè)變型附加地設(shè)置一個(gè)聲音信號(hào)發(fā)送器，它在一定情況下，發(fā)出一個(gè)警告信號(hào)。例如當(dāng)被定位目標(biāo)物的深度位于使用者應(yīng)特別關(guān)注的預(yù)定值范圍時(shí)，這是有利的。通常，這種聲音警告信號(hào)僅當(dāng)定位的目標(biāo)物靠近表面而特別易被危害時(shí)才發(fā)出。在此，預(yù)定值范圍可固定地存儲(chǔ)在定位儀中和/或可由操作者調(diào)節(jié)。
最好截面圖中也顯示受檢查物體的表面，以便使用者易于在截面圖中快速地定位。這里當(dāng)掃描一個(gè)平的建筑物墻壁時(shí)可顯示簡(jiǎn)單的直線。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)最好也在截面圖中顯示標(biāo)記，這些標(biāo)記表示定位傳感器的當(dāng)前位置和/或定位傳感器的殼體邊界。以此方式可將截面圖上顯示的物體位置簡(jiǎn)單地對(duì)應(yīng)于建筑物墻壁中的真實(shí)目標(biāo)物位置。
在本發(fā)明的范圍中，定位傳感器當(dāng)前位置的圖形顯示也用于該目的。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在截面圖中顯示的目標(biāo)物、受檢查物體的表面顯示、深度標(biāo)尺和/或深度標(biāo)尺的測(cè)量單位是位置固定的，而在掃描期間定位傳感器移動(dòng)及由此在截面圖中總是顯示其當(dāng)前位置。
由定位傳感器輸出的定位數(shù)據(jù)通常僅作到建筑物墻壁上單個(gè)點(diǎn)的指示。因此定位儀最好在建筑物墻壁的表面上的一個(gè)交截線上線性地移動(dòng)，以記錄所需的截面圖。為了識(shí)別還未被掃描的截面圖區(qū)域，在本發(fā)明的一個(gè)變型中設(shè)置了，對(duì)已掃描過的截面圖區(qū)域作另外的圖形顯示。
這種圖形區(qū)分顯示的一種可能性在于已掃描過的截面圖區(qū)域顯示白色及未掃描的截面圖區(qū)域顯示灰色。
最好在掃描過程期間顯示的截面圖持續(xù)地或以預(yù)定時(shí)間間隔被更新，由此使顯示的截面圖始終地對(duì)應(yīng)于定位傳感器的當(dāng)前位置。
此外在本發(fā)明的范圍內(nèi)還存在這樣的可能性，即在截面圖中或在其旁邊顯示關(guān)于定位儀工作狀態(tài)的附加信息。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的定位儀上受檢查物體的截面圖的顯示在定位過程期間已進(jìn)行。為此，根據(jù)本發(fā)明的定位儀上的定位傳感器通過一個(gè)求值單元與一個(gè)圖形顯示單元連接，其中的連接為實(shí)時(shí)連接，它可實(shí)現(xiàn)定位結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示。在本發(fā)明的范圍內(nèi)“實(shí)時(shí)連接”概念不限制在這樣的連接、即在定位信號(hào)的檢測(cè)與其在顯示單元上的顯示之間不出現(xiàn)時(shí)間延遲的連接上，因?yàn)樾盘?hào)傳送區(qū)段原則上具有與通過時(shí)間有關(guān)的延時(shí)。因此在本發(fā)明的范圍內(nèi)實(shí)時(shí)連接的概念也包括這樣的連接，在這些連接中定位傳感器的定位信號(hào)的檢測(cè)與其顯示單元的顯示之間的時(shí)間延遲這樣地小，以致顯示單元上的圖象基本上顯示定位傳感器當(dāng)前位置上受檢查物體的截面圖。
最好由定位儀顯示單元顯示的截面圖包括定位傳感器的當(dāng)前位置、定位傳感器的中線的當(dāng)前位置和/或定位傳感器的外部直線的當(dāng)前位置的圖形顯示。這有利地易于使用者在顯示的截面圖中進(jìn)行空間位置的確定。
出于相同目的，顯示的截面圖最好包括受檢查物體的一個(gè)表面、深度標(biāo)尺、深度標(biāo)尺的量度單位和/或位于受檢查物體內(nèi)的目標(biāo)物的圖形顯示。
最好在截面圖中設(shè)有用于目標(biāo)物顯示的預(yù)定圖形樣式。這里目標(biāo)物在截面圖中不是根據(jù)真實(shí)測(cè)量的信號(hào)模式顯示，而是以相應(yīng)于圖形樣式或符號(hào)的理想形式顯示。這有利地改善了顯示的截面圖的清楚明了性。在此，這些圖形樣式可被存儲(chǔ)在設(shè)在定位儀中或定位儀外的存儲(chǔ)器中，其中設(shè)在定位儀外的存儲(chǔ)器例如可通過無線電接口與定位儀相連接。
顯示單元是LED顯示器，LCD顯示器，陰極射線管，等離子顯示器，VFD顯示器或OLED顯示器，但本發(fā)明還可使用其它類型的顯示單元。
此外，最好設(shè)有一個(gè)的附加的聲音信號(hào)和/或光信號(hào)發(fā)送器，用于產(chǎn)生指示信號(hào)。
最后應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明不被限制在一定的定位方法上。
附圖本發(fā)明的其它有利構(gòu)型是從屬權(quán)利要求中的特征，在下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
附圖為

圖1一個(gè)建筑物墻壁及根據(jù)本發(fā)明的定位儀的透視圖，圖2a，2b用根據(jù)本發(fā)明的方法產(chǎn)生的建筑物墻壁的各個(gè)截面圖，及圖3根據(jù)本發(fā)明的定位儀的簡(jiǎn)化電路框圖。
實(shí)施例的描述圖1中的透視圖表示帶有一個(gè)水管道2的建筑物墻壁1，該水管道可由根據(jù)本發(fā)明的定位儀3進(jìn)行定位，以避免當(dāng)建筑物墻壁1鉆孔時(shí)損壞水管道2。
為此在建筑物墻壁1的表面上用線性軌道來導(dǎo)向該定位儀3，其中分別產(chǎn)生建筑物墻壁1的截面圖，如圖2a，2b中所示。
由該定位儀3所使用的定位方法基于從該定位儀3發(fā)出的透過建筑物墻壁1及在水管道2上被反射的信號(hào)的經(jīng)過時(shí)間的檢測(cè)。這種定位方法是普遍公知的，因此下面將不再對(duì)該定位方法作詳細(xì)的描述。
為了顯示定位結(jié)果，該定位儀3設(shè)有一個(gè)集成的LCD顯示屏4，在該顯示屏上將顯示如圖2a及2b所示的截面圖。
截面圖的顯示在各個(gè)交截線的掃描期間已經(jīng)進(jìn)行及持續(xù)地被更新，由此在任何時(shí)間在LCD顯示屏4上顯示的截面圖象相應(yīng)于定位儀當(dāng)前的位置。這易于使使用者將截面圖內(nèi)的目標(biāo)物位置對(duì)應(yīng)到建筑物墻壁1中被定位目標(biāo)物的真實(shí)位置。
以下將借助圖2a及2b來說明在定位儀3的LCD顯示屏4上是如何顯示截面圖的。
圖2a示出在建筑物墻壁1上掃描一個(gè)交截線期間穿過建筑物墻壁1的一個(gè)截面圖，這時(shí)交截線的區(qū)域5已被掃描，而掃描線上另一區(qū)域6的掃描即將發(fā)生。因此截面圖的這兩個(gè)區(qū)域5，6被不同地圖形顯示，以便對(duì)用戶顯示掃描過程的進(jìn)展及定位儀3在交截線上的當(dāng)前位置。于是，已掃描的區(qū)域5被顯示白色，而未掃描的區(qū)域6被顯示灰色。
此外，建筑物墻壁1的表面以一個(gè)底線7的形式在下側(cè)顯示在截面圖中，這使使用者在截面圖內(nèi)的定位變得容易。
這將通過用于定位儀3的一個(gè)圖形符號(hào)8的顯示來支持，其中該圖形符號(hào)8始終顯示在中間。在圖2a所示的一個(gè)截面圖的例子中，一個(gè)被檢測(cè)目標(biāo)物的圖形符號(hào)12被顯示在LCD顯示屏4的一個(gè)位置上，該位置相應(yīng)于建筑物墻壁1中該目標(biāo)物相對(duì)于定位儀3的相對(duì)位置。例如圖2a中表示出一個(gè)位于定位儀3的左邊的目標(biāo)物。如果定位儀3向左移動(dòng)，則在LCD顯示屏4中圖形符號(hào)12向著定位儀3的圖形符號(hào)8的方向移動(dòng)。如果目標(biāo)物的圖形符號(hào)12直接位于定位儀3的圖形符號(hào)8的上方，則定位儀3直接位于目標(biāo)物上面及目標(biāo)物的位置可通過一個(gè)未示出的定位儀3上的標(biāo)記切口唯一地確定。
此外，在該截面圖中顯示對(duì)應(yīng)于定位儀3的中間的一個(gè)中線9，以便可實(shí)現(xiàn)建筑物墻壁1中一個(gè)目標(biāo)物的精確定位。
外直線10，11的顯示用于相同目的，它們給出定位儀3的側(cè)面的殼體限界。
由定位儀3檢測(cè)的目標(biāo)物、如水管道2將以標(biāo)準(zhǔn)化的圖形符號(hào)12的形式顯示在截面圖中，其中圖形符號(hào)12相應(yīng)于其在建筑物墻壁1中的真實(shí)位置被正確地顯示在截面圖中。
為了易于進(jìn)行空間對(duì)應(yīng)，在截面圖中在側(cè)面附加地顯示一個(gè)深度標(biāo)尺13，由此使用者可直接地及無需費(fèi)時(shí)計(jì)算地根據(jù)圖形符號(hào)12讀出被檢測(cè)目標(biāo)物的深度或一個(gè)由此導(dǎo)出的鉆孔深度。
根據(jù)本發(fā)明的定位儀3適于不同深度范圍中的目標(biāo)物定位，由此在該截面圖中顯示一個(gè)附加的指示標(biāo)記14，該標(biāo)記給出深度標(biāo)尺13的測(cè)量單位。
如果在所使用的定向原則中被定位目標(biāo)物的后面的墻壁區(qū)域被它們遮掩，則那里可能存在的另外的目標(biāo)也許不能被定位，故在截面圖中這些被遮掩的區(qū)域如未掃描的區(qū)域6那樣作為灰平面15示出。
圖2b最終表示在定位儀3已掃描了完整的交截線以后已完成的截面圖。相應(yīng)地，整個(gè)的截面圖顯示白色，以便指示所顯示的截面圖已完全被掃描。
最后，圖3表示根據(jù)本發(fā)明的定位儀16的一個(gè)簡(jiǎn)化的電路框圖，它在很大程度上按常規(guī)構(gòu)成，因此以下僅作簡(jiǎn)短的描述。
這樣，該定位儀16可實(shí)現(xiàn)受檢查物體18中一個(gè)目標(biāo)物17的定位，其中該受檢查物體18例如是建筑物墻壁，并且目標(biāo)物17例如是該建筑物墻壁中的一個(gè)管道。
為此，該定位儀16設(shè)有一個(gè)定位傳感器19，它用一個(gè)換能器頭(Wandlerkopf)放置在受檢查物體18的表面上及將一個(gè)測(cè)量信號(hào)20送入到受檢查物體18中。該送入受檢查物體18的測(cè)量信號(hào)20在與待定位目標(biāo)物17的交界面上被相對(duì)強(qiáng)地反射及接著由定位傳感器19的換能器頭作為響應(yīng)信號(hào)21被檢測(cè)。
定位傳感器19及定位儀16的其它部分的控制由一個(gè)中心控制單元22來實(shí)現(xiàn)，后者控制測(cè)量信號(hào)20的送入及經(jīng)過時(shí)間的測(cè)量。
在測(cè)量期間被定位傳感器19檢測(cè)的定位數(shù)據(jù)持續(xù)地通過實(shí)時(shí)連接部分23輸送到一個(gè)求值單元24，該求值單元由定位數(shù)據(jù)及測(cè)量的經(jīng)過時(shí)間計(jì)算穿過受檢查物體18的一個(gè)截面圖。
在測(cè)量期間由求值單元24持續(xù)地通過另一實(shí)時(shí)連接部分25將該截面圖提供給LCD顯示器26，其中該LCD顯示器26將以上述的及在圖2a及2b中示出的方式顯示該截面圖。
根據(jù)本發(fā)明的定位儀16可通過定位傳感器19、求值單元24與LCD顯示器26之間的實(shí)時(shí)連接部分23，25在掃描期間實(shí)現(xiàn)受檢查物體18的實(shí)際截面圖的當(dāng)前位置的顯示。
最后，該定位儀16還具有一個(gè)揚(yáng)聲器27，它可受控制單元22的控制輸出一個(gè)警告信號(hào)。這樣一個(gè)警告信號(hào)例如可以當(dāng)通過定位得到受檢查物體18中的目標(biāo)物17離表面非常近的情況下輸出，其中該深度低于一個(gè)預(yù)定的最小值。
本發(fā)明在其實(shí)施方面并不被限制在上述的優(yōu)選實(shí)施例上。而可設(shè)想具有多種變型，這些變型也可在原理上不同的結(jié)構(gòu)中利用所示出的方案。
權(quán)利要求
1.對(duì)其中帶有目標(biāo)物(2，17)的受檢查物體(1，18)的截面圖進(jìn)行圖形顯示的方法，尤其用于顯示建筑物墻壁的截面圖，其中該截面圖由定位傳感器(3，19)的數(shù)據(jù)獲得，其特征在于在由定位傳感器(3，19)檢測(cè)數(shù)據(jù)期間該截面圖和位于受檢查物體(1，18)中的目標(biāo)物(2，17)就已經(jīng)被顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于在截面圖中顯示一個(gè)深度標(biāo)尺(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于在截面圖中包含一個(gè)指示標(biāo)記(14)，它指示深度標(biāo)尺(13)的量度單位。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于待定位的目標(biāo)物(2，17)總是以標(biāo)準(zhǔn)化符號(hào)(12)的形式顯示。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于待定位的目標(biāo)物(2，17)在截面圖中根據(jù)其深度被作不同的圖形顯示。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于當(dāng)在受檢查物體(1，18)中被定位傳感器(3，19)檢測(cè)的目標(biāo)物的深度在一個(gè)預(yù)定值范圍內(nèi)時(shí)，將發(fā)出一個(gè)信號(hào)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于在截面圖中已被定位傳感器(3，19)檢測(cè)了的受檢查物體(1，18)的區(qū)域(5)與還未被定位傳感器(3，19)檢測(cè)的受檢查物體的區(qū)域(6)被作不同的圖形顯示。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于在截面圖中受檢查物體(1，18)的由于被待定位的目標(biāo)物(2，17)掩蓋而不能被檢測(cè)的區(qū)域(15)與已被定位傳感器(3，19)檢測(cè)了的受檢查物體(1，18)的區(qū)域(5)被作不同的圖形顯示。
9.用于受檢查物體(1，18)、尤其是建筑物墻壁中目標(biāo)物的定位的定位儀(16)，設(shè)有定位傳感器(3，19)；與定位傳感器(3，19)連接的求值單元(24)，用于對(duì)由定位傳感器(3，19)檢測(cè)的定位數(shù)據(jù)求值；及圖形顯示單元(4，26)，用于對(duì)其中帶有目標(biāo)物(2，17)的受檢查物體(1，18)的截面圖進(jìn)行顯示，其特征在于定位傳感器(3，19)、求值單元(24)及顯示單元(4，26)通過實(shí)時(shí)連接部分(23，25)相互連接，以便實(shí)現(xiàn)根據(jù)定位傳感器(3，19)的相應(yīng)位置實(shí)時(shí)輸出截面圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的定位儀(16)，其特征在于被顯示單元(4)顯示的截面圖包括定位傳感器(3，19)的當(dāng)前位置、定位傳感器(3，19)的中線(9)的當(dāng)前位置和/或定位傳感器(3，19)的外部直線(10，11)的當(dāng)前位置的圖形顯示(8-11)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10的定位儀(16)，其特征在于由顯示單元(4，26)顯示的截面圖包括受檢查物體(1，18)一個(gè)表面、深度標(biāo)尺(13)、深度標(biāo)尺(13)的量度單位(14)和/或位于受檢查物體(1，18)內(nèi)的目標(biāo)物(2，17)的圖形顯示(7，12-14)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中至少一項(xiàng)的定位儀(16)，其特征在于在截面圖中設(shè)有用于目標(biāo)物(2，17)的顯示的預(yù)定圖形標(biāo)準(zhǔn)樣式(12)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中至少一項(xiàng)的定位儀(16)，其特征在于顯示單元(4，26)包括LED顯示器，LCD顯示器，陰極射線管，等離子顯示器，VFD顯示器或OLED顯示器。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中至少一項(xiàng)的定位儀(16)，其特征在于設(shè)有一個(gè)用于產(chǎn)生指示信號(hào)的附加聲音信號(hào)發(fā)送器(27)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對(duì)其中帶有目標(biāo)物(2，17)的受檢查物體(1，18)的截面圖進(jìn)行圖形顯示的方法，尤其用于顯示一個(gè)建筑物墻壁的截面圖。本發(fā)明提出在由定位傳感器(3，19)檢測(cè)數(shù)據(jù)期間就已顯示帶有位于受檢查物體(1，18)中的目標(biāo)物(2，17)的截面圖。
文檔編號(hào)G01V3/15GK1500215SQ02807365
公開日2004年5月26日 申請(qǐng)日期2002年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月7日
發(fā)明者埃爾哈德·霍夫曼, 斯特凡·克勞斯, 烏韋·什庫(kù)爾泰蒂-貝茨, 比約恩·哈塞, 烏利·霍夫曼, 克勞斯, 哈塞, 什庫(kù)爾泰蒂-貝茨, 埃爾哈德 霍夫曼, 霍夫曼 申請(qǐng)人:羅伯特·博施有限公司, 羅伯特 博施有限公司