專利名稱:通過(guò)感應(yīng)測(cè)量確定導(dǎo)電土壤中地下物體位置的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于確定地下物體位置的可移動(dòng)頻域感應(yīng)裝置和方法。
背景在挖掘時(shí)很重要的一件事是要有一張精確的地下圖紙,以免破壞現(xiàn)有的諸如水、煤氣、電線等公用設(shè)施。例如,要在某個(gè)區(qū)域安裝新的管道,在挖掘新管道用的地溝時(shí),必需了解在所述區(qū)域中現(xiàn)有的各種管道的位置以免破壞它們。建設(shè)工地缺乏精確的地下圖紙每年造成數(shù)千的管道破裂和數(shù)十億美元的修理費(fèi)用。
大多數(shù)目前使用的管道定位設(shè)備要求操作人員將發(fā)射器直接連接到管道上。使用這種設(shè)備時(shí),連接好的發(fā)射器在管道暴露的地方將單頻率電流注入到管道中。例如,對(duì)于水管,電流可以在消防栓處注入。然后用可記錄一個(gè)或數(shù)個(gè)磁場(chǎng)成分的單個(gè)手持接收器測(cè)量在地面上得到的磁場(chǎng),如果只有一條直的管道,手持接收器可以精確地測(cè)定所述管道的方向和深度。但管道必需是暴露的、使得可以連接發(fā)射器。不暴露的管道不能用這種設(shè)備來(lái)定位。
不需要操作人員直接將發(fā)射器連接到管道上的管道定位設(shè)備具有許多優(yōu)點(diǎn)。例如,這種設(shè)備可以定位不暴露的管道而且不需要任何直接的物理連接。這種管道定位設(shè)備一般依賴于感應(yīng)或波傳播。波傳播使用在穿透地面的雷達(dá)中。但這種波傳播方法要求土壤的導(dǎo)電率比較低。當(dāng)土壤的導(dǎo)電率高時(shí),雷達(dá)波快速衰減,不能到達(dá)埋有管道的地下區(qū)域。相反,當(dāng)土壤的導(dǎo)電率高時(shí),感應(yīng)方法卻能很好地工作。
為了理解為什么在雷達(dá)方法不能奏效的情況下感應(yīng)方法卻能很好地工作,設(shè)想一個(gè)平面波在均質(zhì)土壤中傳播,其導(dǎo)磁率為μ0=1.256×10-6H/m,相對(duì)介電常數(shù)為εr,導(dǎo)電率為σ。假定所述平面波是角頻率為ω=2πf的時(shí)間諧波。如果傳播方向是x軸,則所述平面波表現(xiàn)為exp(ikx),式中傳播常數(shù)k以(ω2μ0ε0εr+iωμ0σ)1/2表示,其中ε0=8.85×10-12F/m。平面波的衰減以exp(-Im(k)x)表示,其中Im(k)表示k的虛部。對(duì)于典型的土壤,εr從2到30,σ從10-6S/m到1S/m。為了說(shuō)明雷達(dá)和感應(yīng)方法的差別,假定土壤是濕粘土,其εr=10,σ=0.2S/m。雷達(dá)系統(tǒng)和感應(yīng)系統(tǒng)的典型中心頻率分別為400MHz和20kHz。利用這些數(shù)值,可知平面波的衰減對(duì)于雷達(dá)信號(hào)是exp(-(11.0/m)x),對(duì)于感應(yīng)信號(hào)則是exp(-(0.13/m)x)。這樣,每傳播一米,雷達(dá)信號(hào)衰減95dB,而感應(yīng)信號(hào)衰減17dB,因此只有感應(yīng)方法可以用來(lái)在這種土壤中確定埋在地面數(shù)厘米以下的管道的位置。
已有多種感應(yīng)系統(tǒng)市售。每種都采用環(huán)形天線,它們的大小從手持裝置(例如簡(jiǎn)單的金屬探測(cè)器)到諸如用于探礦的大型系統(tǒng),大型系統(tǒng)的環(huán)形天線尺寸可達(dá)數(shù)百米數(shù)量級(jí)。這些感應(yīng)系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于探測(cè)導(dǎo)電礦物,聚集體,蓄水層,底巖,以及掩埋的廢料。
一種這樣的市售系統(tǒng)是EM31,由Geonics Limited出售,它提供多種用于地球物理勘探的感應(yīng)工具。(在美國(guó)專利4070612和美國(guó)專利4199720中描述了所述Geonics產(chǎn)品。)EM31是一種手持裝置,它由發(fā)射器回路和接收器回路組成,二者相互分開(kāi)固定的距離?;芈范夹〉娇梢杂么排紭O子來(lái)近似,且可以在垂直和水平偶極子模式下使用此工具。但由于EM31只有單一的接收器,用這種工具在大勘探區(qū)域內(nèi)收集取樣密集的數(shù)據(jù)就非常麻煩。而且,用此工具,只能有一種發(fā)射器-接收器間距(3.7米)。
Geonics還生產(chǎn)EM34-4系統(tǒng),它包括發(fā)射器和接收器線圈,能在三種由操作員選擇的間距下工作。這種可變的間距可使所述裝置用于不同的勘探深度。但是,要用此裝置創(chuàng)建不止一個(gè)發(fā)射器-接收器間距的數(shù)據(jù)集,就必需用不同的線圈間距重復(fù)勘探。而且,每次掃描,只收集沿一條線路的數(shù)據(jù),這就意味著要覆蓋一個(gè)大的區(qū)域,就必需攜帶所述裝置來(lái)來(lái)回回反復(fù)多次。所以,對(duì)于大的勘探區(qū)域,要收集密集取樣的數(shù)據(jù),EM34-4不是一種有效的工具。
發(fā)明概述本發(fā)明提供一種頻域感應(yīng)系統(tǒng),它包括可移動(dòng)陣列,所述可移動(dòng)陣列包含兩個(gè)或兩個(gè)以上空間分隔的接收器陣列元件以及一個(gè)或一個(gè)以上空間分隔的發(fā)射器陣列元件;發(fā)射電路,用于經(jīng)發(fā)射器陣列元件發(fā)射時(shí)間諧波電磁場(chǎng)的;以及接收電路,用于經(jīng)接收器陣列元件檢測(cè)由時(shí)間諧波電磁場(chǎng)所感應(yīng)的磁場(chǎng)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,可移動(dòng)陣列安裝在活動(dòng)車上。在另一實(shí)施例中,可移動(dòng)陣列包含等量的接收器陣列元件和發(fā)射器陣列元件。在又一實(shí)施例中,每一個(gè)所述接收器陣列元件與所述發(fā)射器陣列元件之一結(jié)合成整體。在又一實(shí)施例中,每個(gè)所述接收器陣列元件與每個(gè)所述發(fā)射器陣列元件在空間上分隔開(kāi)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,接收器陣列元件是共線的,而在另一實(shí)施例中,發(fā)射器陣列元件是共線的。在又一實(shí)施例中,發(fā)射器陣列元件和接收器陣列元件都是共線的。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,發(fā)射電路同時(shí)發(fā)射具有不同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng)。在另一實(shí)施例中,發(fā)射電路順序地發(fā)射具有相同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng)。在又一實(shí)施例中,發(fā)射電路發(fā)射至少兩個(gè)不同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng),而接收電路經(jīng)由每個(gè)接收器陣列元件檢測(cè)每個(gè)頻率。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,空間分隔的接收器陣列元件為等距間隔。在另一實(shí)施例中,空間分隔的發(fā)射器陣列元件為等距間隔。
本發(fā)明還提供一種探測(cè)地下物體的方法,所述包括以下步驟提供可移動(dòng)的陣列,所述可移動(dòng)陣列包含兩個(gè)或兩個(gè)以上空間分隔的接收器陣列元件以及一個(gè)或一個(gè)以上空間分隔的發(fā)射器陣列元件;經(jīng)發(fā)射器陣列元件發(fā)射時(shí)間諧波電磁場(chǎng);經(jīng)接收器陣列元件檢測(cè)由所述時(shí)間諧波電磁場(chǎng)感應(yīng)的磁場(chǎng);以及分析磁場(chǎng)以便探測(cè)地下物體的存在。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例包括另外一個(gè)步驟,即,沿地下物體上方的路徑移動(dòng)可移動(dòng)陣列。在又一實(shí)施例中,所述路徑是直線路徑。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,發(fā)射步驟還包括同時(shí)發(fā)射不同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng)。在另一實(shí)施例中,發(fā)射步驟還包括順序地發(fā)射相同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng)。在又一實(shí)施例中,分析步驟探測(cè)地下導(dǎo)電物體的存在,在又一實(shí)施例中,分析步驟探測(cè)地下非導(dǎo)電物體的存在。
本發(fā)明還提供一種用于確定地下物體位置的頻域感應(yīng)系統(tǒng),它包括活動(dòng)車;安裝在活動(dòng)車上并包括兩個(gè)或兩個(gè)以上空間分隔的發(fā)射器-接收器對(duì)的陣列;適用于通過(guò)發(fā)射器發(fā)射時(shí)間諧波電磁場(chǎng)的發(fā)射電路;適用于接收由時(shí)間諧波電磁場(chǎng)所感應(yīng)的磁場(chǎng)的接收電路;以及能夠分析磁場(chǎng)以便探測(cè)地下物體存在的分析軟件。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
圖1是用于本發(fā)明的感應(yīng)陣列的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖2是用于本發(fā)明的感應(yīng)陣列的一個(gè)實(shí)施例的頂視圖。
圖3是具有六個(gè)等距間隔的陣列元件的本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的頂視圖。
圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流程圖,說(shuō)明接收器j根據(jù)發(fā)射器i的發(fā)射信號(hào)獲取數(shù)據(jù)的步驟。
詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明克服了上述缺點(diǎn),方法是提供一種發(fā)射器和接收器陣列,借助于所述陣列可以自動(dòng)地獲得變化的發(fā)射器和接收器間距。而且,按照本發(fā)明,在單次掃描中收集的勘探線數(shù)等于發(fā)射器數(shù)乘以接收器數(shù),對(duì)于大的勘探面積,這就允許快速地收集密集取樣的多偏置數(shù)據(jù)集。
由感應(yīng)裝置獲得的勘探深度取決于發(fā)射器和接收器的取向以及它們的空間間隔。例如,當(dāng)發(fā)射器和接收器是平行于地面且間隔距離為d的小環(huán)形天線時(shí),感應(yīng)工具對(duì)于埋在大約0.4d深度的管道最為敏感。因此,能改變發(fā)射器和接收器之間的距離、使得可以確定不同深度的管道的位置是很有利。本發(fā)明通過(guò)提供同時(shí)工作的發(fā)射器和接收器,能夠在單次掃描中產(chǎn)生基于多發(fā)射器-接收器間距的數(shù)據(jù)集。如果本發(fā)明使用不止一個(gè)發(fā)射器,則那些發(fā)射器可以以不同頻率同時(shí)工作或以相同頻率順序地工作。
本發(fā)明提供用于探測(cè)管道和電纜的頻域感應(yīng)工具,所述工具最好安裝在活動(dòng)車上。所述公開(kāi)的裝置包括發(fā)射器和接收器以及使發(fā)射器和接收器工作所需的電子設(shè)備。所述裝置中的發(fā)射器產(chǎn)生時(shí)間諧波電磁場(chǎng),所述磁場(chǎng)在地下感應(yīng)出渦流。渦流發(fā)射磁場(chǎng),所述磁場(chǎng)由接收器測(cè)量。渦流在高導(dǎo)電率區(qū)域最易感應(yīng),所以趨向于集中在導(dǎo)電管道沿線,在非導(dǎo)電管道上就沒(méi)有渦流。因此,導(dǎo)電和非導(dǎo)電管道干擾了地面上的磁場(chǎng),于是就可以用本發(fā)明來(lái)探測(cè)。就是說(shuō),本發(fā)明可以用來(lái)探測(cè)其導(dǎo)電率與周圍土壤的導(dǎo)電率明顯不同的任何物體。特別是,本發(fā)明能夠探測(cè)非導(dǎo)電和導(dǎo)電管道。
可以把接收器的輸出分成兩個(gè)分量同相分量和正交相位分量。同相分量具有和發(fā)射的場(chǎng)相同的相位,正交相位分量和發(fā)射的場(chǎng)之間有90°相位差。直流場(chǎng)僅對(duì)同相分量起作用,所以如果發(fā)射器和接收器在自由空間工作,則只有同相分量為非零分量。正交相位分量起因于直流場(chǎng)與土壤以及埋在土壤中的任何物體的相互作用。所以從正交相位分量可以更容易地獲得有關(guān)掩埋物體的信息。(同相分量也包包含關(guān)掩埋物體的信息,但所述信息通常由于直流信號(hào)的強(qiáng)作用而模糊不清。)本發(fā)明的感應(yīng)系統(tǒng)最好安裝在活動(dòng)車上。當(dāng)車沿地面移動(dòng)時(shí),由渦流發(fā)射的磁場(chǎng)的二維圖就被記錄下來(lái)。所述圖揭示了埋在地下的管道位置。
圖1和2示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,陣列100包含六個(gè)陣列元件(110,120,130,140,150,160),每個(gè)陣列元件包含發(fā)射器和接收器。圖1中與地面102和空氣104有關(guān)地示出陣列100。所述具體實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)方向示于圖2。每個(gè)發(fā)射器用單獨(dú)的頻率驅(qū)動(dòng),而每個(gè)接收器記錄所有發(fā)射器頻率條件下的磁場(chǎng)。本發(fā)明允許同時(shí)進(jìn)行多偏置感應(yīng)測(cè)量并可調(diào)查陣列幅寬所覆蓋的整個(gè)區(qū)域。
圖3示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中陣列200包括六個(gè)相等間隔的陣列元件(210,220,230,240,250,260),每個(gè)陣列元件包含單一的發(fā)射器和單一的接收器。在陣列元件210,220,230,240,250和260中的發(fā)射器分別以頻率f1,f2,f3,f4,f5,和f6工作。相鄰陣列元件之間的距離為Δ,而接收器同時(shí)在所有頻率下記錄。陣列元件210中接收器的輸出包括六個(gè)頻率為f1,f2,f3,f4,f5和f6的時(shí)間諧波信號(hào),對(duì)應(yīng)于頻率fn的水平發(fā)射器-接收器偏置為(n-1)Δ,其中n=1,2,3,4,5和6。一般來(lái)說(shuō),如果接收器從1到6順序地編號(hào),接收器1在陣列元件210中,接收器6在陣列元件260中,則對(duì)于接收器m,對(duì)應(yīng)于頻率fn的水平發(fā)射器-接收器偏置為|n-m|Δ,其中m=1,2,3,4,5和6,n=1,2,3,4,5和6。如上所述,每個(gè)不同的發(fā)射器-接收器間隔對(duì)應(yīng)于不同的勘探深度。(當(dāng)m=n時(shí),發(fā)射器和接收器處于相同的水平位置,即一個(gè)在另一個(gè)之上。)對(duì)于圖2所示的配置,同時(shí)收集36個(gè)通道的數(shù)據(jù)。
圖2所示的實(shí)施例可以用許多方式概括,對(duì)于本專業(yè)的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。例如,陣列可以包括任何數(shù)量(大于1)的陣列元件。而且,在每個(gè)陣列元件中可以使用三分量發(fā)射器和接收器,以便產(chǎn)生與各種取向相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外,每個(gè)陣列元件不一定都包含發(fā)射器和接收器。而是可將發(fā)射器和接收器設(shè)置在不同的陣列元件中。但每個(gè)發(fā)射器仍應(yīng)在不同的頻率下工作,以便在所有接收器上同時(shí)獲得所有發(fā)射的信號(hào)。而且,陣列元件不一定要共線,而可以代之以例如這樣安排陣列元件、使得接收器共線且發(fā)射器也共線,但不是整個(gè)陣列共線。此外,發(fā)射器的數(shù)量不一定等于接收器的數(shù)量,且陣列元件之間的間隔不一定相等。
通常,考慮到空間,接收器安排為三個(gè)一組、使得一個(gè)位置上的所有正交磁場(chǎng)都可被記錄。而且,考慮到空間,發(fā)射器通常安排為三個(gè)一組、使得從同一位置可以發(fā)射所有三個(gè)成分。但本發(fā)明不限于這種配置。
數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)按時(shí)間序列記錄發(fā)射的信號(hào)和接收的信號(hào)。發(fā)射和接收信號(hào)之間的相位差提供了所需的相位信息。系統(tǒng)的最后輸出一般是頻域量。接收器通常與前置放大器組裝在一起,對(duì)500Hz到50kHz范圍內(nèi)的信號(hào)較為敏感。可以根據(jù)需要使用信號(hào)修整,以提供增大、衰減、濾波、電壓范圍轉(zhuǎn)換、以及本專業(yè)技術(shù)人員所熟知的其它類型的修整??梢酝ㄟ^(guò)例如物理開(kāi)關(guān)或從數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)或通用計(jì)算機(jī)引出的數(shù)字線來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。所述通用計(jì)算機(jī)也可用來(lái)提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)顯示。圖3示出本發(fā)明一個(gè)特定實(shí)施例的流程圖,其中數(shù)據(jù)是由接收器j根據(jù)發(fā)射器i的發(fā)射信號(hào)獲取的。
所以,本發(fā)明完全適合進(jìn)行上述目的并獲得所述優(yōu)勢(shì),以及其固有的其它優(yōu)勢(shì)。所有當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例都是為了公開(kāi)而提出的。如果在上述說(shuō)明中提到的元件具有已知的等效物,則這些等效物應(yīng)包括在內(nèi),就好像單獨(dú)提出它們一樣。雖然用實(shí)例和參閱特定實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了說(shuō)明,但本發(fā)明并不應(yīng)限于那些特定的實(shí)例和實(shí)施例。顯然,本專業(yè)的技術(shù)人員很容易看出可以作許多結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的修改和/或改進(jìn),這些修改和改進(jìn)均包括在本發(fā)明的精神和所附權(quán)利要求書(shū)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種頻域感應(yīng)系統(tǒng),它包括可移動(dòng)陣列,它包括兩個(gè)或兩個(gè)以上空間分隔的接收器陣列元件和一個(gè)或一個(gè)以上空間分隔的發(fā)射器陣列元件;經(jīng)所述一個(gè)或一個(gè)以上發(fā)射器陣列元件發(fā)射時(shí)間諧波電磁場(chǎng)的發(fā)射電路;以及經(jīng)所述兩個(gè)或兩個(gè)以上接收器陣列元件檢測(cè)由所述時(shí)間諧波電磁場(chǎng)感生的磁場(chǎng)的接收電路。
2.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述可移動(dòng)陣列還包括活動(dòng)車。
3.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述可移動(dòng)陣列包括等量的接收器陣列元件和發(fā)射器陣列元件。
4.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于每個(gè)所述接收器陣列元件與所述發(fā)射器陣列元件之一結(jié)合成整體。
5.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于各所述兩個(gè)或兩個(gè)以上接收器陣列元件中的每一個(gè)與所述一個(gè)或一個(gè)以上發(fā)射器陣列元件中的每一個(gè)在空間上是分離的。
6.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述兩個(gè)或兩個(gè)以上接收器陣列元件是共線的。
7.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述一個(gè)或一個(gè)以上發(fā)射器陣列元件是共線的。
8.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述一個(gè)或一個(gè)以上發(fā)射器陣列元件和所述兩個(gè)或兩個(gè)以上接收器陣列元件是共線的。
9.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述發(fā)射電路同時(shí)發(fā)射具有不同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng)。
10.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述發(fā)射電路順序地發(fā)射具有相同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng)。
11.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述發(fā)射電路發(fā)射至少兩個(gè)不同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng),而所述接收電路經(jīng)由每個(gè)所述接收器陣列元件檢測(cè)每個(gè)所述頻率。
12.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述空間分隔的接收器陣列元件是均勻隔開(kāi)的。
13.如權(quán)利要求1所述的頻域感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于所述空間分隔的發(fā)射器陣列元件是均勻隔開(kāi)的。
14.一種探測(cè)地下物體的方法,所述方法包括(a)提供可移動(dòng)陣列,所述可移動(dòng)陣列包括兩個(gè)或兩個(gè)以上空間分隔的接收器陣列元件和一個(gè)或一個(gè)以上空間分隔的發(fā)射器陣列元件;(b)經(jīng)所述一個(gè)或一個(gè)以上發(fā)射器陣列元件發(fā)射時(shí)間諧波電磁場(chǎng);(c)經(jīng)所述兩個(gè)或兩個(gè)以上接收器陣列元件檢測(cè)由所述時(shí)間諧波電磁場(chǎng)感生的磁場(chǎng);以及(d)分析所述磁場(chǎng)以探測(cè)地下物體的存在。
15.如權(quán)利要求14所述的探測(cè)地下物體的方法,其特征在于還包括沿所述地下物體上面的路徑移動(dòng)所述活動(dòng)車。
16.如權(quán)利要求14所述的探測(cè)地下物體的方法,其特征在于所述路徑是直線路徑。
17.如權(quán)利要求14所述的探測(cè)地下物體的方法,其特征在于所述發(fā)射步驟還包括同時(shí)發(fā)射不同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng)。
18.如權(quán)利要求14所述的探測(cè)地下物體的方法,其特征在于所述發(fā)射步驟還包括順序地發(fā)射相同頻率的時(shí)間諧波電磁場(chǎng)。
19.如權(quán)利要求14所述的探測(cè)地下物體的方法,其特征在于所述分析步驟探測(cè)地下導(dǎo)電物體的存在。
20.如權(quán)利要求14所述的探測(cè)地下物體的方法,其特征在于所述分析步驟探測(cè)地下非導(dǎo)電物體的存在。
21.一種用于確定地下物體位置的頻域感應(yīng)系統(tǒng),它包括活動(dòng)車;安裝在所述活動(dòng)車上并包括兩個(gè)或兩個(gè)以上空間分隔的接收器/發(fā)射器對(duì)的陣列;適合于通過(guò)所述發(fā)射器發(fā)射時(shí)間諧波電磁場(chǎng)的發(fā)射電路;適合于接收由所述時(shí)間諧波電磁場(chǎng)感生的磁場(chǎng)的接收電路;能夠分析所述磁場(chǎng)以探測(cè)所述地下物體存在的分析軟件。
全文摘要
提出了利用感應(yīng)陣列系統(tǒng)確定地下物體位置的裝置和方法。所述公開(kāi)的系統(tǒng)采用包括兩個(gè)或兩個(gè)以上空間分隔的接收器和一個(gè)或一個(gè)以上空間分隔的發(fā)射器的可移動(dòng)陣列。所述空間分隔允許利用所述裝置在勘測(cè)的地面區(qū)域上的單次掃描來(lái)探測(cè)不同深度的物體。如果使用多個(gè)發(fā)射器,則它們可以同時(shí)以不同的頻率工作,或以相同的頻率順序地工作。在感應(yīng)陣列中接收器元件和發(fā)射器元件之間的間隔可以是均勻的或不均勻的。
文檔編號(hào)G01S13/00GK1509414SQ02809871
公開(kāi)日2004年6月30日 申請(qǐng)日期2002年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月15日
發(fā)明者T·漢森, R·比爾肯, , T 漢森 申請(qǐng)人:威頓技術(shù)公司