專利名稱：檢查棒狀物品外觀的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及檢查作為棒狀物品的香煙或過濾嘴香煙外表面的污染等缺陷的外觀檢查裝置。
背景技術：
過濾嘴香煙制造機包括規(guī)定的運送路徑，該運送路徑以把香煙棒列成橫向的狀態(tài)運送。即，香煙棒沿與其軸線直交的方向被運送。在香煙棒的運送過程中，首先，香煙棒等分地被切斷，形成兩根香煙。此后，在兩根香煙間確保規(guī)定的空間，在該空間配置過濾柱，而香煙分別與過濾柱的兩端粘合，形成香煙/柱形組件。
此后，香煙/柱形組件通過切紙片的卷繞，形成雙過濾嘴香煙，之后雙過濾嘴香煙被等分切斷，就可以得到一個個的過濾嘴香煙。
若過濾嘴香煙的外表面上存在污染等外觀缺陷，有這種外觀缺陷的過濾嘴香煙是次品，必須從上述的運送路徑中排除。
為了從運送路徑中排除次品，在香煙或過濾嘴香煙的棒狀物品運送過程中，必須檢查出產品的外觀缺陷。在該檢查中，一般使用檢查攝像機，該檢查攝像機拍攝棒狀物品的外周面。
但是，棒狀物品在運送路徑上時，檢查攝像機只能拍攝棒狀物品外周面中面向檢查攝像機側的外周面的一部分。因此，為了拍攝棒狀物品的整個外周面，必須有多個檢查攝像機。
更詳細地，上述運送路徑通常由多個帶槽滾連成的滾列規(guī)定，滾列上的棒狀物品邊順次從一個帶槽滾移到相鄰的帶槽滾，邊被運送，從而，由于棒狀物品每移到下一個帶槽滾上，棒狀物品外周面的不同部位就會向著帶槽滾的徑向外側，故若在運送路徑中的適當位置配置多個檢查攝像機，這些攝像機就可以順次拍攝棒狀物品外周面的相互不同的部位。其結果，棒狀物品的整個外周面的圖像可以由收集各檢查攝像機收集圖像數(shù)據(jù)而得到。
但是，在運送路徑中分別確保多個檢查攝像機的配置空間很不容易。并且多個檢查攝像機的使用使外觀檢查裝置的成本提高。
而在棒狀物品的運送過程中，棒狀物品通過檢查攝像機的拍攝視野時，若棒狀物品繞其軸線旋轉，棒狀物品的整個外周面就能用一個檢查攝像機攝象。但是，由于在運送路徑上的香煙和過濾嘴香煙的運送速度非常高，在棒狀物品通過檢查攝像機的拍攝視野期間的短時間內，不可能使棒狀物品旋轉一圈。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種棒狀物品的外觀檢查裝置，其在棒狀物品的運送過程中，只使用一個檢查攝像機就能收集棒狀物品整個外周面的圖像數(shù)據(jù)。
達到上述目的的本發(fā)明的外觀檢查裝置包括主運送路徑，迂回運送路徑及攝象裝置。主運送路徑在露出棒狀物品外周面的第一區(qū)域的狀態(tài)下運送所述棒狀物品。主運送路徑與所述棒狀物品的運送相關，具有互不相同的第一及第二運送位相，而且能在第一運送位相接受棒狀物品。
迂回運送路徑接受并運送來自主運送路徑的第一運送位相的棒狀物品，此后為了使上述棒狀物品可以以第二運送位相運送，使棒狀物品返回到主運送路徑上。迂回運送路徑以露出與棒狀物品外周面中的第一區(qū)域不同的第二區(qū)域的狀態(tài)運送棒狀物品，第一及第二區(qū)域罩住了所述棒狀物品的整個外周面。
攝象裝置包括一個檢查攝像機，其在棒狀物品在主運送路徑及迂回運送路徑上運送的過程中，收集每一個棒狀物品的整個外周面的圖像數(shù)據(jù)，直接或間接地分別拍攝所述棒狀物品的所述第一及第二區(qū)域。
若使用上述的外觀檢查裝置，檢查攝像機在一個棒狀物品分別在主運送路徑及迂回運送路徑上運送的過程中，順次拍攝該棒狀物品的第一及第二區(qū)域，因此，能收集該棒狀物品的整個外周面的圖像數(shù)據(jù)。從而可以根據(jù)圖像數(shù)據(jù)檢查出棒狀物品的污染等外觀缺陷。
由于用一個檢查攝像機就可以如上述那樣得到棒狀物品整個外周面的圖像數(shù)據(jù)，不僅檢查攝像機的配置變得容易，外觀檢查裝置的整體結構變得簡單，而且可以提供廉價的外觀檢查裝置。
最好檢查攝像機配置得可以直接拍攝主運送路徑上的對象棒狀物品的第一區(qū)域，攝象裝置進一步包括在迂回運送路徑上運送對象棒狀物品時，將對象棒狀物品的第二區(qū)域的反射像提供給檢查攝像機的多個反射部件。具體地，反射部件將劃分第二區(qū)域得到的兩部分的反射像提供給所述檢查攝像機。
由于在這樣的反射部件上能夠使用反射鏡和棱鏡，故可以簡單地得到檢查攝像機與迂回運送路徑之間的光學系統(tǒng)。
另外，檢查攝像機可以同時拍攝主運送路徑上一個棒狀物品的第一區(qū)域和迂回運送路徑上另一個棒狀物品的所述第二區(qū)域。這時，由于檢查攝像機用一次拍攝動作可以得到相當于一根棒狀物品的整個外周面的圖像數(shù)據(jù)，故即使棒狀物品的運送速度很高，也可以切實得到棒狀物品整個外周面的圖像數(shù)據(jù)。
具體而言，迂回運送路徑從主運送路徑的迂回位置接受并運送棒狀物品，在比迂回位置更靠下游的返回位置回到主運送路徑。這時，主運送路徑要求的長度變短，可以期望外觀檢查裝置的小型化。
外觀檢查裝置可以進一步包括設在比所述迂回運送路徑還靠主運送路徑下游的下游側迂回運送路徑。這時，檢查攝像機面對在用于上游側迂回運送路徑的迂回位置和用于下游側迂回運送路徑的返回位置之間延伸的主運送路徑配置，直接拍攝主運送路徑上的對象棒狀物品的所述第一區(qū)域。而攝象裝置可以進一步包括第一反射部件，其當對象棒狀物品在上游側迂回運送路徑上運送時提供給檢查攝像機對象棒狀物品中的第二區(qū)域的部分的反射像；第二反射部件，其當對象棒狀物品在下游迂回運送路徑運送時，提供給檢查攝像機對象棒狀物品中的第二區(qū)域剩余部分的反射像。
在此，檢查攝像機最好同時拍攝主運送路徑上的一個棒狀物品的第一區(qū)域，在上游側迂回運送路徑上的另一棒狀物品的第二區(qū)域的所述一部分和下游側迂回運送路徑上另一棒狀物品上的第二區(qū)域的剩余部分。
主運送路徑包括可旋轉的主滾和設在該主滾外周面上的多個運送槽。這些運送槽沿主滾圓周方向等間隔地配置，隨著主滾的轉動，在接受位置被分成能每隔一槽接受棒狀物品的第一運送位相的接受槽和剩余的第二運送位相的接受槽。而迂回運送路徑包括配置在所述主滾附近的迂回滾列。迂回滾列有多個帶槽滾，其從主滾中的第一運送位相的接受槽接受并運送棒狀物品，此后，使所述棒狀物品返回在所述主滾上的第二運送位相的接受槽中。
由于上述的主滾和迂回滾列很容易安裝在過濾嘴香煙制造機裝備的運送滾列中，故本發(fā)明的外觀檢查裝置適于香煙和過濾嘴香煙的外觀檢查。


圖1是表示過濾嘴香煙制造機的概圖；圖2是表示通過第一圖的制造機實施的過濾嘴香煙的制造過程的示意圖；圖3是表示裝入第一圖的制造機的檢查裝置的一部分的概圖；圖4是部分表示圖3中主滾外周面的示意圖；圖5是表示用第三圖的檢查攝像機拍攝的過濾嘴香煙的區(qū)域的示意圖；圖6表示用檢查攝像機得到的攝象圖像。
具體實施例方式
圖1的過濾嘴香煙的制造機裝有規(guī)定運送路徑的滾列2，該滾列2沿水平方向延伸。滾列2包括多個運送滾，這些運送滾相互鄰接配置。相鄰的運送滾互為反向旋轉。各運送滾在其外周面上有多個運送槽，是帶槽滾，這些運送槽沿運送滾的圓周方向等間隔地配置。
由圖1看，位于滾列2右端的運送滾是接受滾4，該接受滾4的各運送槽可以隨其旋轉，一根一根地接受香煙棒CR。香煙棒CR由香煙制造機(圖中未示出)間歇地供給。此后，隨著滾列2中的各運送滾的旋轉，接受滾4上的香煙棒CR邊在相鄰的運送滾上順次轉移邊運送。
更詳細地，各運送滾的運送槽在其底部有吸附孔，吸附孔被供給空吸壓。因而香煙棒CR及后述的香煙C，過濾柱FP、雙過濾嘴香煙DFC及過濾嘴香煙FC等棒狀物品以吸附在運送槽內的狀態(tài)被運送。另外，當鄰接的運送滾的運送槽互相吻合時，通過控制這些運送槽的空吸壓，可以進行棒狀物品的移送。
在香煙棒CR的運送過程中，香煙棒CR首先被等分切斷，分割成兩根香煙C。在此的切斷在有旋轉式刀具6的運送滾上實施。此后，兩根香煙C沿軸線方向在互相分離的方向上移動，在這些香煙C間確保規(guī)定的空間。供給該空間過濾柱FP，過濾柱FP被安在兩根香煙C間的位置。
過濾柱FP可以通過逐個按規(guī)定的長度切斷過濾棒得到。更詳細地，過濾棒分別貯存在一對加料斗10中，這些加料斗10配置在滾列2的上方。從一對加料斗10向著滾列2延伸滾列8，該滾列8與滾列2一樣包含多個帶槽滾，這些帶槽滾相互鄰接配置。
滾列8從各個料斗10中一根根取出過濾棒，之后，將取出的過濾棒運向滾列2。在該運送過程中，過濾棒被切斷成一個個的過濾柱FP，之后，一個個的過濾柱FP接受定向處理，形成一列過濾柱FP流。從而，過濾柱FP從滾列8的終端供給到滾列2上兩根香煙C之間。此后，在滾列2上，兩根香煙C粘合在過濾柱FP的兩端，形成香煙/柱形組件。
而且，滾列2裝有滾壓部件12，該滾壓部件12配置在比滾列8的終端更靠下游，在香煙/柱形組件即將進入滾壓部件12前，供給香煙/柱形組件切紙片T，在該切紙片T的一面已經(jīng)涂布了糊，因此，切紙片T的一端邊緣與香煙/柱形組件粘接。
此后，當香煙/柱形組件邊轉動邊通過滾壓部件12時，切紙片T纏繞在香煙/柱形組件上。通過該切紙片T的纏繞，形成兩根香煙C和過濾柱FP通過切紙片T互相連接的雙過濾嘴香煙DFC，該雙過濾嘴香煙DFC從滾壓部件12送出。
切紙片T可以切斷切紙P得到。更詳細地，切紙P由切紙滾R供向接受滾13。該接受滾13配置在滾壓部件12的正上方，切紙P在接受滾13上，由旋轉式刀14切斷成一個個的切紙片T，在該切紙P的切斷中已經(jīng)先行在切紙P的一面上涂布糊。
雙過濾嘴香煙DFC在比滾壓部件12更下游的滾列2上被運送的過程中，雙過濾嘴香煙DFC通過裝有旋轉式刀16的運送滾，這時，旋轉式刀16從過濾棒FP的中央將雙過濾嘴香煙DFC等分切斷，因此形成兩根過濾嘴香煙FC。此后，這些過濾嘴香煙FC在滾列2上運送的過程中，兩根過濾嘴香煙FC向互相分離的方向移動，之后供給定向傳送帶18。定向傳送帶18使兩根過濾嘴香煙FC的方向一致，之后將這些過濾嘴香煙FC向包裝機(圖中未示出)移送。
圖2表示從上述的從香煙棒CR到制造出兩根過濾嘴香煙FC的過程。
圖3表示在上述的制造機上安入的外觀檢查裝置。
外觀檢查裝置裝有主滾20，該主滾20可以替換成滾列2中的一個運送滾，更詳細地，換成位于比上述的帶旋轉式刀16的運送滾更靠下游的運送滾。主滾20也是與運送滾一樣的帶槽滾，在主滾20的外周面上形成多個接受槽22。這些接受槽22沿主滾20的圓周方向等間隔地配置，在其底部分別有多個吸附孔。
在此，滾列2中的各運送滾的圓周速度和運送槽的間距分別相同。因而，鄰接的運送滾邊使它們的運送槽彼此互相吻合，邊轉動。與此相反，主滾20的圓周速度雖然與運送滾的圓周速度相同，但接受槽22的間距是運送槽間距的一半。因此，主滾20的接受槽22每隔一槽與鄰接的運送滾的運送槽吻合。
從而，主滾20沿圖3中的箭頭CC的逆時針方向轉動時，如圖4所示，主滾20的接受槽22可以每隔一槽接受來自上游側的運送滾的過濾嘴香煙FC。此后接受槽22接受的過濾嘴香煙FC向下游側的運送滾運送。因此，主滾20的外周面，即沿主滾20圓周方向連續(xù)并列的接受槽22規(guī)定過濾嘴香煙FC的主運送路徑。
主滾20的接受槽22中對能接受來自上游側運送滾的過濾嘴香煙FC的接受槽22在圖4中加識別符號“a”，與此相對，在接受槽22a以外的接受槽22，即空的接受槽22上加識別符號“b”。
過濾嘴香煙FC只要被接受槽22a接受，如圖4表明的，過濾嘴香煙FC的外周面中其大約半周的部分由接受槽22a覆蓋，剩下半周部分處于向主滾20徑方向外側在外部露出的狀態(tài)。
如上述說明已經(jīng)表明那樣，主滾20的接受槽22a同時接受來自上游側的運送滾的兩根過濾嘴香煙FC。可是，為了避免說明的復雜化，以后的說明著眼于一側的過濾嘴香煙FC，進行以后的說明。
主滾20在其外周面附近裝有迂回滾列24，該迂回滾列24在主滾20的旋轉方向看，配置在上述的上游側運送滾的下游。迂回滾列24如包括三個迂回滾26、28、30。迂回滾26、30作成在主滾20的外周轉接那樣配置，與主滾20的轉動方向分離，更詳細地，在主滾26的轉動方向看，迂回滾26配置在比迂回滾30更靠下游側。而迂回滾28在迂回滾26、30的外側，與迂回滾26、30雙方轉接那樣配置。
迂回滾26～30也分別由帶槽滾組成，各迂回滾在其外周面上裝有多個迂回槽32。這些迂回槽32沿迂回滾圓周方向等間隔地配置，在其底部有多個吸附孔。各迂回滾的迂回槽32的間距是主滾20中的接受槽22a的間距的兩倍，而迂回滾26～30的圓周速度與主滾20的圓周速度相同。而且迂回滾26、30分別沿與主滾20的轉動方向相反的方向轉動。從而，迂回滾26的各迂回槽32與主滾20的接受槽22a周期性地吻合，而迂回滾30的各迂回槽32與主滾20的接受槽22b周期性地吻合。
而迂回滾28沿與主滾20的轉動方向相同的方向，即逆時針方向轉動。從而迂回滾28的各迂回槽32分別與迂回滾26、30雙方的迂回槽32周期性地吻合。
如上所述的主滾20的接受槽22a接受來自上游側運送滾的過濾嘴香煙FC。接受槽22a內的過濾嘴香煙FC隨著主滾20的轉動被運送，到達上游側的迂回滾30。這時，由于迂回滾30的迂回槽32與主滾20的接受槽22a不一致，接受槽22a內的過濾嘴香煙FC通過迂回滾30，向下游側的迂回滾26運送。
只要過濾嘴香煙FC到達迂回滾26，接受該過濾嘴香煙FC的接受槽22a就與迂回滾26的迂回槽32吻合，從而，過濾嘴香煙FC從接受槽22a被迂回滾26的迂回槽32接受。
此后，過濾嘴香煙FC由迂回滾26，經(jīng)迂回滾28，移到迂回滾30上，之后由迂回滾30的迂回槽32接受。迂回滾30上的過濾嘴香煙FC向主滾20的外周面運送。
只要接受了過濾嘴香煙FC的迂回槽32與主滾20的接受槽22b吻合，這時，過濾嘴香煙FC從迂回滾30上交給主滾20的接受槽22b，再在主滾20即主運送路徑上運送。從而，如圖3所示，在主滾20上，位于迂回滾26、30間的接受槽22可以完整地接受過濾嘴香煙FC。
在此，主滾20的接受槽22b與迂回滾26的迂回槽32不一致。因此，接受槽22b內的過濾嘴香煙FC即使再次到達迂回滾26，那個過濾嘴香煙FC也不移到迂回滾26上，而通過迂回滾26。從而如圖3所表明那樣，通過迂回滾列24后，過濾嘴香煙FC整個地在由主滾20的接受槽22b接受的狀態(tài)下被運送。
就是說主滾20的接受槽22a可以以容許往迂回滾26上移送過濾嘴香煙FC的迂回位相運送過濾嘴香煙FC。與此相對，主滾20的接受槽22b可以以相對迂回滾26容許過濾嘴香煙FC通過的通過位相運送過濾嘴香煙FC。
由于在主滾20和迂回滾列24之間可以可靠地移送過濾嘴香煙FC，當主滾20的接受槽22a在圖3中的空吸區(qū)S1中時，可以通過其吸附孔接受空吸壓的供給，而主滾20的接受槽22b在圖3中的空吸區(qū)S2中時，可以通過其吸附孔接受空吸壓的供給。
更詳細地，如圖3所表明的，在主滾20的圓周方向看，當接受主滾20由上游側的運送滾供給的過濾嘴香煙FC的位置用P1表示，而過濾嘴香煙FC由主滾20移送到迂回滾26上的迂回位置用P2表示時，空吸區(qū)S1從接受位置P1正前到迂回位置P2正前，沿主滾20圓周方向延伸。
另外，過濾嘴香煙FC從迂回滾30往主滾20返回的位置用P3表示，而后敘的迂回位置用P4表示時，空吸區(qū)S2由返回位置P3正前到迂回位置P4正前，沿主滾20的圓周方向延伸。
在此，如圖4所示，各接受槽22如各有一對吸附孔?？墒?，在接受槽22的軸線方向看，接受槽22a的吸附孔34及接受槽22b的吸附孔36配置在互不相同的位置上。因而，隨著主滾20的轉動，吸附孔34通過空吸區(qū)S1時，被連接在規(guī)定該空吸區(qū)S1的空吸槽(圖中未示出)上，與此相對，吸附孔36通過空吸區(qū)S2時，被連接在規(guī)定該空吸區(qū)S2的空吸槽(圖中未示出)上。另外這些空吸槽形成固定套筒(圖中未示出)，固定套筒在主滾20內不能轉動且同心地配置。
又，在迂回滾26的迂回槽32從主滾20的接受槽22a接受過濾嘴香煙FC時，迂回槽32吸附過濾嘴香煙FC中露出周面的一部分。因此，當過濾嘴香煙FC在迂回滾26上運送時，隱藏在接受槽22a內的過濾嘴香煙FC的一部分外周面向迂回滾26徑向方向外側露出。
過濾嘴香煙FC在迂回滾26上運送時，為了確保過濾嘴香煙FC露出的周面大，如圖3所表明的，迂回滾26的迂回槽32的深度比接受槽22的深度淺。
而在迂回滾28中的迂回槽32的深度與接受槽22的深度是相同的。從而，過濾嘴香煙FC從迂回滾26移送到迂回滾28上時，迂回滾28上的過濾嘴香煙FC和接受槽22a內的過濾嘴香煙FC在外周面中露出它們的同一部分。
又，迂回滾30的迂回槽32的深度與迂回滾26的迂回槽32的深度相同，從而，迂回滾26、30上的過濾嘴香煙FC各自在外周面中露出它們的同一部分。
過濾嘴香煙FC返回接受槽22b時，接受槽22a、22b內的過濾嘴香煙FC也在外周面中露出它們的同一部分。
迂回滾26、30分別在迂回槽32間有洼38，過濾嘴香煙FC從主滾20移送到迂回滾26上時，還有過濾嘴香煙FC從迂回滾30返回到主滾20上時，洼38防止主滾20上的過濾嘴香煙FC和迂回滾26或30上的過濾嘴香煙FC間的干涉。其結果，可以可靠地實施過濾嘴香煙FC從主滾20向迂回滾26的移送和過濾嘴香煙FC從迂回滾30向主滾20的返回。
主滾20進一步裝有與上述迂回滾列24一樣的迂回滾列40。該迂回滾列40在主滾20的轉動方向看，配置在迂回滾列24的下游側，在這些上游側及下游側的迂回滾24、40間，確保沿主滾20圓周方向的規(guī)定的間隔。
下游側的迂回滾列40和上游側的迂回滾列24具有相同的結構。因此，當說明迂回滾列40時，對具有和上游側的迂回滾列24同樣功能的迂回滾列40的部件及部位賦予相同的參照符號，并省略這些的說明，下面只說明與迂回滾列24的不同之處。
下游側的迂回滾列40的迂回滾26從主滾20的接受槽22b接受過濾嘴香煙FC，之后運送接受的過濾嘴香煙FC。迂回滾列40的迂回滾30將過濾嘴香煙FC返回主滾20的接受槽22a，從而，若對迂回滾列40而言，主滾20的接受槽22b在迂回位相運送過濾嘴香煙FC，而接受槽22a在通過位相運送過濾嘴香煙FC。其結果，如圖3表明的，通過迂回滾列40的過濾嘴香煙FC全由主滾20的接受槽22a接受，之后在主滾20上運送。
上述的迂回位置P4表示過濾嘴香煙FC從主滾20移送到迂回滾列40的迂回滾26上的位置。主滾20還包括空壓區(qū)S3，該空壓區(qū)S3與上述的空壓區(qū)S1一樣，供給接受槽22a的吸附孔34空吸壓。
更詳細地，當過濾嘴香煙FC從迂回滾列40的迂回滾30返回主滾20的位置用P5表示，而過濾嘴香煙FC從主滾20送出到下游側的運送滾上的位置用P6表示時，空吸區(qū)S3從返回位置P5的正后面到送出位置P6的正前方沿主滾20的圓周方向延伸。
從而，在主滾20的接受位置P1，由接受槽22a接受的過濾嘴香煙FC，在主滾20上運送的過程中，在上游側及下游側的迂回滾列24，40上迂回地順次運送后，在主滾20的送出位置P6，從接受槽22a移送到下游的運送滾上。
在主滾20的外側，配置檢查攝像機42，該檢查攝像機42在主滾20的轉動方向看，安裝在上游側及下游側的迂回滾列24，40之間的位置，面對主滾20的外周面。檢查攝像機42包括CCD(電荷耦合器件)，具有規(guī)定的拍攝視野。檢查攝像機42的拍攝視野，相對主滾20的軸線方向，比過濾嘴香煙FC的長度長，且對于主滾20的圓周方向，也比過濾嘴香煙FC的整個周長長。
隨著主滾20的轉動，主滾20上的過濾嘴香煙FC通過檢查攝像機42的下方時，檢查攝像機42直接拍攝過濾嘴香煙FC上的一部分外周面。這時，在過濾嘴香煙FC的外周面的拍攝區(qū)域相當于面向主滾20徑方向外側的部分。具體地，按圖5看時，拍攝區(qū)域相當于過濾嘴香煙FC上的整個外周面中的Y區(qū)域，該Y區(qū)域由具有至少120°以上的圓心角的扇形的圓弧規(guī)定。在圖3中的各過濾嘴香煙FC的Y區(qū)域中，與圖5一起，沒有加陰影線。
如圖3所示，在檢查攝像機42和主滾20之間配置一對反射鏡44，46，反射鏡44面對迂回滾列24中的迂回滾26的圓周面。從而，過濾嘴香煙FC在迂回滾26上運送時，反射鏡44將過濾嘴香煙FC露出的圓周面中的大約一半的區(qū)域，即X區(qū)域的像向檢查攝像機42反射，因此，檢查攝像機42可以拍攝X區(qū)。在圖3中，在各過濾嘴香煙FC的X區(qū)域中加網(wǎng)狀的陰影線。
而反射鏡46面對迂回滾列40中的迂回滾30的外周面。因而，過濾嘴香煙FC在迂回滾30上運送時，反射鏡46也將過濾嘴香煙FC露出的圓周面中的大約一半的區(qū)域即Z區(qū)域的像向檢查攝像機42反射，檢查攝像機42拍攝Z區(qū)域。圖3中，在各過濾嘴香煙FC的Z區(qū)域中加斜線的陰影線。
在此，X、Z區(qū)域用與上述的Y區(qū)域一樣的扇形的圓弧規(guī)定，這些扇形也具有至少120°以上的圓心角。另外如圖3所表明的，X、Z區(qū)域表示在過濾嘴香煙FC中的露出的圓周面的互不相同的區(qū)域。
檢查攝像機42可以在拍攝Y區(qū)域的同時進行X、Z區(qū)域的拍攝，得到如圖6所示的X、Y、Z區(qū)域合在一起的拍攝圖像。在此，如上述說明所表明那樣，拍攝圖像的X、Y、Z區(qū)域是由互不相同的過濾嘴香煙FC的外周面得到的圖像，可是，在一個個的過濾嘴香煙FC看時，拍攝圖像如圖5所表明的，罩住了過濾嘴香煙FC的整個外周面。這意味著通過檢查攝像機40的一次拍攝動作，可以得到相當于選中的一根過濾嘴香煙FC1的整個外周面的拍攝圖像。
檢查攝像機40順次往圖像處理裝置48發(fā)送拍攝圖像。圖像處理裝置48根據(jù)拍攝圖像收集各過濾嘴香煙FC每一個全外周面的圖像數(shù)據(jù)，之后，根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)判定各過濾嘴香煙FC的外觀的優(yōu)劣。
具體地，由于由檢查攝像機40發(fā)送的拍攝圖像包含互不相同的過濾嘴香煙FC的X、Y、Z區(qū)域，故圖像處理裝置48根據(jù)拍攝圖像中每一根過濾嘴香煙相當于其外周面大約三分之一的部分的圖像數(shù)據(jù)檢查污染等缺陷。即若相對一根過濾嘴香煙FC看，該過濾嘴香煙FC在其運送過程中，其外周面大約三分之一三分之一地順次檢查，其結果，完成過濾嘴香煙FC的整個外周面的檢查。
圖像處理裝置48檢查出過濾嘴香煙的外觀缺陷時，圖像處理裝置48按規(guī)定的時間輸出排除信號，根據(jù)該排除信號，從主滾20上排除劣質的過濾嘴香煙FC。更詳細地，主滾20在上述的送出位置P6正前的位置內裝排除噴管(圖中未示出)。排除噴管根據(jù)排除信號通過吸附孔34向接受槽22a內噴出排除空氣，排除空氣從接受槽22a中把劣質的過濾嘴香煙FC吹開。另外劣質的過濾嘴香煙FC的排除位置不限于主滾20，也可以規(guī)定在比主滾20更下游的運送滾上。
本發(fā)明不受上述一實施例的制約，可以進行各種變形。
例如，一實施例在過濾嘴香煙FC的X、Z區(qū)域的拍攝中使用反射鏡44、46，但也可以代替這些反射鏡使用棱鏡等。
另外，過濾嘴香煙FC，未必需要各自借助上游及下游側的迂回運送滾列24、40從主滾20上迂回。若配置如圖3中用假想線所示的反射鏡50、52，過濾嘴香煙FC在上游側的迂回運送滾列24上運送時，反射鏡50、52可以將過濾嘴香煙FC中Z區(qū)域的像同時引導到檢查攝像機42上。因而，即使只有一個迂回運送滾列，檢查攝像機42也可以同時拍攝過濾嘴香煙FC的X、Y、Z區(qū)域。
進而，本發(fā)明的外觀檢查裝置不限于過濾嘴香煙FC，其不僅可以同樣檢查香煙棒CR，香煙C，雙過濾嘴香煙DFC的外觀，還不限于這些煙草制品，也可以適用于各種棒狀物品的外觀檢查。
權利要求
1.一種棒狀物品的外觀檢查裝置，其包括主運送路徑，其在使棒狀物品的外周面的第一區(qū)域露出的狀態(tài)下，運送所述棒狀物品，所述主運送路徑包括與所述棒狀物品的運送有關的互不相同的第一及第二運送位相，且能在所述第一運送位相接受所述棒狀物品；迂回運送路徑，其從所述主運送路徑接受并運送所述第一運送位相的棒狀物品，此后，所述棒狀物品為了可以在所述第二運送位相被運送使所述棒狀物品返回到所述主運送路徑，所述迂回運送路徑在使所述棒狀物品外周面中的與所述第一區(qū)域不同的第二區(qū)域露出的狀態(tài)下，運送所述棒狀物品，所述第一及第二區(qū)域罩住所述棒狀物品的整個外周面；一個檢查攝像機，其是所述棒狀物品在所述主運送路徑和迂回運送路徑上運送的過程中收集一個個的棒狀物品的整個外周面的圖像數(shù)據(jù)的拍攝裝置，所述拍攝裝置直接或間接地分別拍攝所述棒狀物品的所述第一及第二區(qū)域。
2.如權利要求1所述的棒狀物品的外觀檢查裝置，其中，所述檢查攝像機配置得可以直接拍攝在主運送路徑上的所述對象棒狀物品的所述第一區(qū)域；所述拍攝裝置進一步包括當所述對象棒狀物品在所述迂回運送路徑上運送時，將所述對象棒狀物品中的所述第二區(qū)域的反射像提供給所述檢查攝像機的多個反射部件。
3.如權利要求2所述的棒狀物品的外觀檢查裝置，其中，所述反射部件將劃分所述第二區(qū)域得到的兩部分的反射像提供給所述檢查攝像機。
4.如權利要求3所述的棒狀物品的外觀檢查裝置，其中，所述檢查攝像機同時拍攝所述主運送路徑上的一個棒狀物品的所述第一區(qū)域和所述迂回運送路徑上的另一個棒狀物品的所述第二區(qū)域。
5.如權利要求1所述的棒狀物品的外觀檢查裝置，其中，所述迂回運送路徑從所述主運送路徑的迂回位置接受并運送所述棒狀物品，在比所述迂回位置更下游的返回位置返回主運送路徑。
6.如權利要求5所述的棒狀物品的外觀檢查裝置，其中，所述裝置進一步包括設在比所述迂回運送路徑還靠主運送路徑下游的下游側迂回運送路徑；所述檢查攝像機面對在用于所述上游側迂回運送路徑的所述迂回位置和用于所述下游側迂回運送路徑的返回位置間延伸的所述主運送路徑配置，直接拍攝在所述主運送路徑上的對象棒狀物品的所述第一區(qū)域；所述攝像裝置進一步包括第一反射部件，當所述對象棒狀物品中在所述上游側迂回運送路徑上運送時，其向所述檢查攝像機提供所述對象棒狀物品中的所述第二區(qū)域一部分的反射像；第二反射部件，當所述對象棒狀物品在所述下游側迂回運送路徑上運送時，其向所述檢查攝像機提供所述對象棒狀物品中所述第二區(qū)域剩余部分的反射像。
7.如權利要求6所述的棒狀物品的外觀檢查裝置，其中，所述檢查攝像機同時拍攝所述主運送路徑上的一個棒狀物品的所述第一區(qū)域、所述上游側迂回運送路徑上另一棒狀物品上的所述第二區(qū)域的所述一部分和所述下游側迂回運送路徑上另一棒狀物品上的所述第二區(qū)域的所述剩余部。
8.如權利要求1所述的棒狀物品的外觀檢查裝置，其中，所述主運送路徑包括可轉動的主滾和設在所述主滾外周面上的多個運送槽，所述運送槽沿所述主滾的圓周方向等間隔配置，隨著所述主滾的轉動，在接受位置上分成能每隔一槽接受棒狀物品的第一運送位相的接受槽和剩余的第二運送位相接受槽；所述迂回運送路徑包括配置在主滾附近的迂回滾列，所述迂回滾列具有多個帶槽滾，其用于從所述主滾中的所述第一位相的接受槽接受并運送棒狀物品、此后，使所述棒狀物品返回所述主滾中的第二運送位相的接受槽。
全文摘要
一種棒狀物品外觀檢查裝置，其包括可轉動的主滾(20)，其作為一個運送滾插在規(guī)定過濾嘴香煙制造機內的運送路徑的滾列中；上游側及下游側的迂回滾列(24，40)，其配置在主滾(20)的外側，從主滾(20)接受并迂回運送過濾嘴香煙(FC)；檢查攝像機(42)，其在主滾(20)的圓周方向看，配置在迂回滾列(24，40)之間。當過濾嘴香煙(FC)分別在主滾(20)及各迂回滾列(24，40)上運送時，檢查攝像機(42)直接或間接地拍攝過濾嘴香煙(FC)露出的不同的圓周面。
文檔編號G01N21/88GK1558727SQ0281873
公開日2004年12月29日 申請日期2002年9月25日 優(yōu)先權日2001年9月25日
發(fā)明者花岡知浩, 大高康弘, 木田信三, 三, 弘 申請人:日本煙草產業(yè)株式會社