專利名稱：轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器的制作方法
發(fā)明
背景技術(shù)：
領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器，并且更具體地涉及一種通過(guò)分析器(resolver)探測(cè)第一和第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、并且通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)以恒定的高精度確定相應(yīng)軸之間的一個(gè)角度差的新穎的改進(jìn)。
相關(guān)技術(shù)的描述在這種類型的傳統(tǒng)上使用的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器中，第一和第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度利用通過(guò)一個(gè)電位器獲得的電壓值變化而被探測(cè)，并且探測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度被轉(zhuǎn)換成角度信號(hào)。
傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器被構(gòu)造成如上所述，并且因而具有如下所述的問(wèn)題。
簡(jiǎn)而言之，因?yàn)樗鲭娢黄骰蛘邩?gòu)造成使一個(gè)接觸點(diǎn)在一個(gè)電阻膜上滑動(dòng)，或者構(gòu)造成使所述接觸點(diǎn)在一個(gè)線圈上滑動(dòng)，在長(zhǎng)時(shí)間和在惡劣環(huán)境的電阻下使用特別會(huì)引起可靠性下降。
本發(fā)明概述作出本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是特別提供一種這樣構(gòu)造的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器，使第一和第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度由分析器來(lái)探測(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由分析器以恒定的高精度來(lái)探測(cè)，并且相應(yīng)軸之間的角度差借助于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)以恒定的高精度確定。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器，其包括一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)探測(cè)單元，用于探測(cè)連接于一個(gè)方向盤的第一軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度；和一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)探測(cè)單元，用于探測(cè)連接于所述第一軸的一根第二軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其中當(dāng)所述方向盤借助于第二軸的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)向時(shí)，由第一和第二旋轉(zhuǎn)探測(cè)單元探測(cè)到的第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的角度差同時(shí)被獲得，并且第一和第二旋轉(zhuǎn)探測(cè)單元中的每一個(gè)是一個(gè)分析器。另外，所述分析器可以是一個(gè)可變磁阻式分析器。另外，所述分析器可以是一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器式分析器。
附圖的簡(jiǎn)要描述在附圖中

圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器的結(jié)構(gòu)的示意圖；和圖2是圖1中另一結(jié)構(gòu)的方塊圖。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明此后，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器的優(yōu)選實(shí)施例將在下面參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。
在圖1中，參考標(biāo)號(hào)表示與一個(gè)方向盤2連接的第一軸。所述第一軸1與一根第二軸3相連，從而以降低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
在此，所述第一軸1和第二軸3通過(guò)未圖示但眾所周知的減速機(jī)構(gòu)彼此相連。
所述第二軸3的引導(dǎo)端部通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)與一根轉(zhuǎn)向軸4連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例如眾所周知的蝸輪傳動(dòng)裝置等，從而使所述轉(zhuǎn)向軸4可以通過(guò)所述第二軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。
一對(duì)前輪5和6可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述轉(zhuǎn)向軸4的兩端。
所述第一軸1設(shè)有一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元7，而所述第二軸3設(shè)有一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元8。
所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元7和8是已知的可變磁阻式分析器(例如，在日本公開專利2002-174535和USP-5920135中公開的類型)，并且由轉(zhuǎn)子7a、8a和定子7b、8b構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)子只由沒(méi)有線圈的芯部構(gòu)成。另外，所述轉(zhuǎn)子7a安裝在所述第一軸1上，而所述轉(zhuǎn)子8a安裝在第二軸3上。
于是，在所述構(gòu)造中，當(dāng)所述方向盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一軸1的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度被第一轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元7探測(cè)到，而第二軸3的第二轉(zhuǎn)動(dòng)角度被第二轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元8探測(cè)到。通過(guò)用一個(gè)未示出的用于處理信號(hào)的控制單元處理相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，兩轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的角度差可以被探測(cè)到。
根據(jù)該角度差的數(shù)值，可以控制一個(gè)眾所周知的動(dòng)力輔助系統(tǒng)，從而可以對(duì)一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向進(jìn)行優(yōu)選的控制。
而且，在如圖2所示的另一結(jié)構(gòu)中，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元7和8不是如上所述的可變磁阻式分析器，而是一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器式分析器，其具有已知的第一和第二旋轉(zhuǎn)變壓器20、21。相應(yīng)的轉(zhuǎn)子7a和8a具有轉(zhuǎn)子線圈(未圖示)，由此通過(guò)前述相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式變壓器20和21發(fā)出和接收信號(hào)。
此處，由于其它元件具有如圖1所示相同的結(jié)構(gòu)，相同的元件由相同的參考標(biāo)號(hào)表示，在此省略了對(duì)它的解釋。
此外，所述第一軸1和第二軸3的上述連接結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于所有現(xiàn)在使用的結(jié)構(gòu)。
由于根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器如上所述構(gòu)造，可以獲得下面的效果。
簡(jiǎn)而言之，由于安裝在構(gòu)成所述轉(zhuǎn)向的第一和第二軸上的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元是所述分析器，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的探測(cè)是以一種完全非接觸的狀態(tài)進(jìn)行，并且可以獲得基于高精度角度差的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操作。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器，包括一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元，其用于探測(cè)連接于一個(gè)方向盤的第一軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度；和一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元，其用于探測(cè)連接于所述第一軸的一根第二軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其中所述方向盤借助于所述第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)向，并且同時(shí)獲得了被所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元探測(cè)到的所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的一個(gè)角度差，其特征在于，每個(gè)第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元是一個(gè)分析器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器，其特征在于，所述分析器是一個(gè)可變磁阻式分析器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器，其特征在于，所述分析器是一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器式分析器。
全文摘要
為了通過(guò)使用非接觸式分析器高精度地探測(cè)相應(yīng)軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的差，在根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)器中，通過(guò)一個(gè)分析器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元探測(cè)一個(gè)方向盤的第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)一個(gè)分析器的第二轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)單元探測(cè)前輪側(cè)的第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而獲得了高精度的動(dòng)力轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)G01D5/20GK1471037SQ0310375
公開日2004年1月28日 申請(qǐng)日期2003年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月22日
發(fā)明者三村尚史 申請(qǐng)人:多摩川精機(jī)株式會(huì)社