專(zhuān)利名稱(chēng)：一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正的方法及其電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于光電測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域中，尤其是涉及一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正的方法及其電路。
背景技術(shù)：
光電軸角編碼器是具有代表性的角位移傳感器，在多種場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用，它的粗碼測(cè)角數(shù)據(jù)，是通過(guò)編碼器輸出的粗碼光電信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大整形處理后再經(jīng)譯碼校正后得到的。
一般情況矩陣編碼器粗碼譯碼校正的過(guò)程是，先把矩陣編碼(粗碼)譯成循環(huán)二進(jìn)制碼(也稱(chēng)格雪碼)，然后把循環(huán)二進(jìn)制碼，再根據(jù)精碼道、校正碼道及粗碼道的關(guān)系，判斷粗碼要進(jìn)行校正的位置，進(jìn)行加或減校正，從而實(shí)現(xiàn)以精碼為基準(zhǔn)對(duì)粗碼的校正處理。
在本發(fā)明之前，與本發(fā)明最為接近的已有技術(shù)，通常有兩種情況，一種是絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正硬件處理電路(《光學(xué)機(jī)械》1985年第5期P65-70“小型絕對(duì)式矩陣編碼器”曹振夫)。如圖1所示是由奇偶判斷電路1、四選一電路2、二選一電路3、異或門(mén)電路4、全加器電路5組成的。
該種硬件處理電路，使用的元器件多、體積龐大、重量重、占用空間很大，影響主體儀器布局，同時(shí)也缺泛可靠性。為了克服這種缺點(diǎn)，人們又研制了另一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正單片機(jī)處理電路(中科院長(zhǎng)春光機(jī)所研制的小型絕對(duì)式矩陣編碼器單片機(jī)處理電路)。如圖2所示是由鎖存器6、鎖存器7、單片機(jī)處理系統(tǒng)8、I/D接口電路9組成的。該單片機(jī)處理軟件電路體積小，可靠性高，但是數(shù)據(jù)處理的時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低，以上兩種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正電路都存在一定缺點(diǎn)和問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述兩種電路存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于建立一種實(shí)現(xiàn)對(duì)絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正的新方法，通過(guò)該方法實(shí)現(xiàn)的電路，體積小、重量輕、占據(jù)空間體積小、可靠性高、處理速度快、工作效率高。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是建立一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正的方法。通過(guò)該方法產(chǎn)生一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正電路。
解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如圖3、圖4、圖5所示首先采用一片可擦除程序存貯器(E2ROM或EPROM)12，通過(guò)計(jì)算機(jī)10和程序?qū)懭肫?1往可擦除程序存貯器12中注入事先設(shè)計(jì)好的譯碼校正數(shù)據(jù)a1＝A1b1＝a1a2＝A2b2＝x1a1＝a1a2a3＝B1A1+B2A1b3＝x2a3＝a1a2a3a4＝B1A1+B2A1b4＝x3a4＝a1a2a3a4a5＝C4A1A2+C3A1A2+C2A1A2+C1A1A2b5＝x4a5＝a1a2......a5a5＝C3A1A2+C2A1A2+C1A1A2+C4A1A2b6＝x5a6＝a1a2......a6a7＝C2A1A2+C1A1A2+C4A1A2+C3A1A2b7＝x6a7＝a1a2......a7a8＝C1A1A2+C4A1A2+C3A1A2+C2A1A2b8＝x7a8＝a1a2......a8

譯碼校正數(shù)據(jù)中的a1a2a3a4a5a6a7a8為循環(huán)二進(jìn)制碼，其中的A1A2、B1B2、C1C2C3C4為粗碼矩陣碼道信號(hào)；b1b2b3b4b5b6b7b8為自然二進(jìn)制碼，其中的X1X2X3X4X5X6X7X8為校正處理后的自然二進(jìn)制碼，G1G2為精碼道信號(hào)，D1為校正碼道信號(hào)；其次是選擇絕對(duì)式矩陣編碼器(13)輸出的C4C3C2C1B2B1A2A1粗碼矩陣碼道信號(hào)、G2G1為精碼道信號(hào)、D1為校正碼道信號(hào)通過(guò)放大整形器(14)后的引線(xiàn)與可擦除程序存貯器E2ROM或EPROM(12)的地址輸入引線(xiàn)腳A0A1A2……An相匹配的選擇；再根據(jù)需要確定可擦除程序存貯器12的輸出引線(xiàn)腳D0D1D2……D7與提取校正處理后的二進(jìn)制碼X8X7……X2X1的匹配。
根據(jù)上述建立的絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正方法，形成的絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正電路如圖5所示在一片可擦除程序存貯器(E2ROM或EPROM)12內(nèi)，存貯有事先設(shè)計(jì)好的譯碼校正數(shù)據(jù)；A1A2、B1B2、C1C2C3C4為粗碼矩陣碼道信號(hào)，X1X2……xn為校正后的自然二進(jìn)制碼，G1G2為精碼道信號(hào)，D1為校正碼道信號(hào)，在可擦除程序存貯器12的左側(cè)設(shè)有地址輸入引線(xiàn)腳A0A1A2……An以及與其匹配的編碼器輸出碼道信號(hào)引線(xiàn)C4C3C2C1B2B1A2A1G2G1；右側(cè)設(shè)有可擦除程序存貯器功能輸出引線(xiàn)腳D0D1D2……Dn和與其匹配的譯碼校正數(shù)據(jù)引線(xiàn)Xn……X2X1；可擦除程序存貯器12左側(cè)還有片選引線(xiàn)腳OE及讀出允許引線(xiàn)腳OE與電源地址相連接，右側(cè)還有電源引一腳Vpp及編程引線(xiàn)腳PGM與電話(huà)相連接。
本發(fā)明的積極效果方便簡(jiǎn)單易行、電路體積小、重量輕、可靠性高、處理速度快、工作效率高。


圖1是已有技術(shù)絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正硬件處理電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是已有技術(shù)絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正單片機(jī)處理電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明方法中通過(guò)計(jì)算機(jī)和程序?qū)懭肫魍刹脸绦虼尜A器中注入譯碼校正數(shù)據(jù)方法的示意圖，圖4是本發(fā)明方法中編碼器輸出的粗碼、精碼，校正碼道信號(hào)經(jīng)放大整形后的引線(xiàn)與可擦除程序存貯器地址輸入引線(xiàn)腳匹配的示意圖，圖5是本發(fā)明的絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正電路示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的方法發(fā)明按圖3和圖4所示的方法程序?qū)嵤?，圖3中的計(jì)算機(jī)10采用PC486或PC586計(jì)算機(jī)，程序?qū)懭肫?1采用RF1800程序?qū)懭肫鳎绦虼尜A器12采用27C64可擦除程序存貯器、圖4中的編碼器13采用MTX65或MTX40絕對(duì)式矩陣編碼器，放大整形14采用LM124放大器或LM139比較器，程序存貯器12采用27C64可擦除程序存貯器。
本發(fā)明中的電路發(fā)明，按圖5所示結(jié)構(gòu)實(shí)施，按圖3所示的方式注入譯碼校正數(shù)據(jù)，按圖4所示的方式實(shí)施可擦除程序存貯器與編碼器連接。
權(quán)利要求
1.一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正的方法，其特征在于首先采用一片可擦除程序存貯器E2ROM或EPROM(12)，通過(guò)計(jì)算機(jī)(10)和程序?qū)懭肫?11)往可擦除程序存貯器E2ROM或EPROM(12)中注入事先設(shè)計(jì)好的譯碼校正數(shù)據(jù)表中的譯碼校正數(shù)據(jù)，譯碼校正數(shù)據(jù)中的a1a2a3a4a5a6a7a8為循環(huán)二進(jìn)制碼，其中的A1A2、B1B2、C1C2C3C4為粗碼矩陣碼道信號(hào)；B1B2B3B4B5B6B7B8為自然二進(jìn)制碼，其中的X1X2X3X4X5X6X7X8為校正處理后的自然二進(jìn)制碼，G1G2為精碼道信號(hào)，D1為校正碼道信號(hào)；其次是選擇絕對(duì)式矩陣編碼器(13)輸出的C4C3C2C1B2B1A2A1粗碼矩陣碼道信號(hào)、G2G1為精碼道信號(hào)、D1為校正碼道信號(hào)通過(guò)放大整形器(14)后的引線(xiàn)與可擦除程序存貯器E2ROM或EPROM(12)的地址輸入引線(xiàn)腳的匹配；再根據(jù)需要確定可擦除程序存貯器E2ROM或EPROM(12)輸出引線(xiàn)腳D0D1D2D3D4D5D6D7與提取校正處理后的二進(jìn)制碼X8X7X6X5X4X3X2X1的匹配，
2.一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正電路，其特征在于在一片可擦除程序存貯器E2ROM或EPROM(12)內(nèi)，存貯有事先設(shè)計(jì)好的譯碼校正數(shù)據(jù)；在可擦除程序存貯器E2ROM或EPROM(12)的左側(cè)設(shè)有地址輸入引線(xiàn)腳A0A1A2……An以及與其匹配的編碼器輸出碼道信號(hào)引線(xiàn)C4C3C2C1B2B1A2A1G2G1；右側(cè)設(shè)有可擦除程序存貯器功能輸出引線(xiàn)腳D0D1D2……Dn和與其匹配的譯碼校正數(shù)據(jù)引線(xiàn)Xn……X2X1；可擦除程序存貯器E2ROM或EPROM(12)左側(cè)還有片選引線(xiàn)腳OE及讀出允許引線(xiàn)腳OE與電源地址相連接，右側(cè)還有電源引一腳Vpp及編程引線(xiàn)腳PGM與電話(huà)相連接。
全文摘要
一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正的方法及其電路，屬于光電測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域中，尤其是涉及一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正的方法及其電路。本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是建立一種絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正的方法及其電路。解決的技術(shù)方案是首先采用一片可擦除程序存貯器，通過(guò)計(jì)算機(jī)和程序?qū)懭肫髯⑷朐O(shè)計(jì)好的譯碼校正數(shù)據(jù)；其次是選擇絕對(duì)式矩陣編碼器輸出的粗碼矩陣碼道信號(hào)、精碼道信號(hào)、校正碼道信號(hào)通過(guò)放大整形后的引線(xiàn)與可擦除程序存貯器的地址輸入引線(xiàn)腳的匹配；再根據(jù)需要確定可擦除程序存貯器輸出引線(xiàn)腳與提取校正處理后的二進(jìn)制碼的匹配。這種方法的結(jié)果，直接獲得了絕對(duì)式矩陣編碼器粗碼譯碼校正電路。
文檔編號(hào)G01B21/22GK1517676SQ03110909
公開(kāi)日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2003年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月17日
發(fā)明者萬(wàn)秋華, 龍科慧, 佘榮紅 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所, 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研