專利名稱：一種移動目標的全球定位監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動目標的全球定位監(jiān)控方法，屬于計算機網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、移動目標全球定位和監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著全球定位技術(shù)的成熟和發(fā)展，利用衛(wèi)星來定位物體的方位，已經(jīng)開始運用到民用技術(shù)中來，例如人們可以利用全球定位技術(shù)測量物體的位置、高度，丈量土地的面積等等。同時，無線通信技術(shù)的發(fā)展，使得多個物體可以在相隔很遠的情況下很方便地互相通信。因此綜合這兩種技術(shù)，人們對移動目標的功能有了更高的要求，例如要求移動目標具有全球定位功能，對移動目標進行有效的監(jiān)控、調(diào)度與管理等。
目前對移動目標的監(jiān)控方法主要集中在對移動目標的監(jiān)控范圍上，然而現(xiàn)在人們對信息的更新速率要求越來越高，因此對移動設(shè)備也就不僅僅局限于監(jiān)控的層面上，而是更多地需要移動目標與監(jiān)控中心進行信息交互，以獲得更多的有關(guān)移動目標信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種移動目標的全球定位監(jiān)控方法，采用世界領(lǐng)先的GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)、GSM/GPRS或CDMA無線通訊技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)處理技術(shù)，實現(xiàn)對移動目標的監(jiān)控、調(diào)度和管理。
本發(fā)明提出的移動目標全球定位監(jiān)控方法，包括如下步驟1、實時接收由衛(wèi)星發(fā)送的移動目標定位數(shù)據(jù)，并存儲該定位數(shù)據(jù)；2、移動目標檢測是否有請求服務信息，若有，進一步檢測請求服務的類別，若為請求定位服務，則向監(jiān)控中心發(fā)送上述接收到的定位數(shù)據(jù)，并將移動目標的位置信息返回給移動目標；3、移動目標檢測是否正在被監(jiān)控，若被監(jiān)控，則判斷監(jiān)控的類別，若為位置監(jiān)控，則向監(jiān)控中心發(fā)送上述移動目標的定位數(shù)據(jù)；若被監(jiān)聽，則移動目標接通微型麥克風，使監(jiān)控中心對其進行監(jiān)聽，監(jiān)控中心將監(jiān)聽記錄存入數(shù)據(jù)庫；若為回放歷史數(shù)據(jù)，則向監(jiān)控中心發(fā)送移動目標的歷史數(shù)據(jù)。
本發(fā)明方法還包括監(jiān)控中心向移動目標發(fā)送實時歡迎信號，新的移動目標接收到該信號后，與監(jiān)控中心建立監(jiān)控關(guān)系。
上述方法中，移動目標定位信息包括經(jīng)緯度、速度、時間和移動方向。
上述方法中的請求服務的類別包括請求定位、報警、請求信息服務(如天氣預報、交通狀況、火車時刻等)、請求漫游或請求下載地圖。
上述方法中的監(jiān)控信息包括監(jiān)控位置、監(jiān)聽、回放歷史數(shù)據(jù)或遙控車輛。
本發(fā)明提出的移動目標全球定位監(jiān)控方法，具有以下優(yōu)點本監(jiān)控方法的無線通訊網(wǎng)絡(luò)使用的是GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)，使得在GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)能覆蓋的地方都可以實現(xiàn)移動目標與監(jiān)控中心之間的通信，從而可以實現(xiàn)在最廣泛的范圍內(nèi)對移動目標進行監(jiān)控、調(diào)度和管理。
如果將移動目標的定位數(shù)據(jù)實時發(fā)送給監(jiān)控中心話，會造成通信上的很大的開銷，因此本監(jiān)控方法采用了將移動目標的定位數(shù)據(jù)進行實時自動壓縮后存入移動目標內(nèi)置的存儲器中，并不實時的向監(jiān)控中心發(fā)送定位數(shù)據(jù)，只有當移動目標提出請求或者監(jiān)控中心發(fā)出監(jiān)控移動目標指令時，移動目標才發(fā)送自己的壓縮定位數(shù)據(jù)。通過這種方法可以使用戶節(jié)省很多因為實時傳輸造成的高額費用。同時當監(jiān)控中心對移動目標進行監(jiān)控時需要對移動目標進行實時的監(jiān)控，因此為了滿足實時監(jiān)控的需要，本方法也提供了相應的解決方法當監(jiān)控中心對移動目標需要實時監(jiān)控時，監(jiān)控中心向移動目標發(fā)出監(jiān)控位置的指令，移動目標接收到該指令后，開始將自己的收到的實時定位數(shù)據(jù)實時的發(fā)送給監(jiān)控中心，直到監(jiān)控中心發(fā)回停止監(jiān)控位置的指令時，才中止發(fā)送實時定位數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心。
在面對傳輸較大數(shù)據(jù)量時，如果利用短信息傳送會降低通信的效率，例如在傳送歷史數(shù)據(jù)或傳輸電子地圖時；因此本方法采用通用分組無線業(yè)務(GPRS)傳送較大的數(shù)據(jù)量，不僅加快傳輸速度，還可以保證與短信息的接收發(fā)送時互不干擾。
利用本監(jiān)控方法可以實現(xiàn)移動目標與監(jiān)控中心進行全面的信息交互，監(jiān)控中心可對被監(jiān)控的移動目標進行實時監(jiān)控、遙控、要求返回歷史數(shù)據(jù)或監(jiān)聽移動目標的動靜，從而為監(jiān)控調(diào)度管理提供充足的依據(jù)，并可以將移動目標的歷史數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)控中心顯示設(shè)備的電子地圖上，分析移動目標的行蹤。同時，移動目標也可以向監(jiān)控中心提出很多服務請求，實現(xiàn)移動目標與監(jiān)控中心之間的信息交互例如可以請求定位、請求監(jiān)聽、請求漫游、請求下載電子地圖、請求查詢天氣預報、交通狀況、火車時刻等。


圖1是本發(fā)明方法的流程框圖；圖2是監(jiān)控中心數(shù)據(jù)處理流程圖；具體實施方式
本發(fā)明提出的移動目標全球定位監(jiān)控方法，其流程框圖如圖1所示，首先移動目標實時接收由GPS衛(wèi)星發(fā)送的移動目標定位數(shù)據(jù)，并對定位數(shù)據(jù)進行自動壓縮，存儲該定位數(shù)據(jù)；移動目標檢測是否有請求服務信息，若有，進一步檢測請求服務的類別，若為請求定位服務，則向監(jiān)控中心發(fā)送上述接收到的定位數(shù)據(jù)，并將收到移動目標位置信息的確認信息返回給移動目標；移動目標檢測是否正在被監(jiān)控，若被監(jiān)控，則判斷監(jiān)控的類別，若為位置監(jiān)控，則向監(jiān)控中心發(fā)送上述移動目標的定位數(shù)據(jù)；若被監(jiān)聽，則移動目標接通微型麥克風，使監(jiān)控中心對其進行監(jiān)聽，監(jiān)控中心將監(jiān)聽記錄存入數(shù)據(jù)庫；若為回放歷史數(shù)據(jù)，則向監(jiān)控中心發(fā)送移動目標的歷史數(shù)據(jù)。
上述方法還可以包括監(jiān)控中心向移動目標發(fā)送實時歡迎信號，新的移動目標接收到該信號后，與監(jiān)控中心建立監(jiān)控關(guān)系。
上述方法中，移動目標定位信息包括經(jīng)緯度、速度、時間和移動方向。
上述方法中的請求服務包括請求定位；報警；請求信息服務，如天氣預報、交通狀況、火車時刻等；請求漫游或請求下載電子地圖。
上述方法中的監(jiān)控信息包括監(jiān)控位置、監(jiān)聽、回放歷史數(shù)據(jù)或遙控車輛。
本發(fā)明方法的第一個實施例是移動目標向監(jiān)控中心請求服務信息，其過程結(jié)合圖1和圖2描述如下移動目標接收來自GPS衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)信息，并對定位數(shù)據(jù)進行自動壓縮，同時將壓縮的定位數(shù)據(jù)存入移動目標的存儲器中。當移動目標向監(jiān)控中心發(fā)送一個請求定位信息時，則移動目標利用GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)向監(jiān)控中心發(fā)送定位信息。當請求服務是報警時，則利用GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)向監(jiān)控中心發(fā)送報警信息，其中報警信息包括請求報警信息、監(jiān)聽信號、和該移動目標的標識號。當請求服務的類別是請求信息服務時，則監(jiān)控中心利用GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)向移動目標發(fā)送所需要的信息服務，如果請求信息服務的類別是交通狀況，則監(jiān)控中心向移動目標發(fā)送所需要的交通狀況信息。
監(jiān)控中心接收到移動目標發(fā)送的請求信息后，判斷該請求信息是否為請求服務信息，若是，則進一步判斷請求服務信息的類別；如果是請求定位，則將移動目標的定位數(shù)據(jù)傳給地理信息數(shù)據(jù)庫，在地理信息數(shù)據(jù)庫中查詢與移動目標的定位數(shù)據(jù)相匹配的位置信息，該位置信息可以為地名、電話、附近的建筑物名稱等等；地理信息處理將查詢到的位置信息利用GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)發(fā)送返回給移動目標；如果移動目標在發(fā)送請求信息后一段時間未收到返回信息，則認為信息丟失，移動目標將重新發(fā)送該信息。
如果請求服務的類別是報警，則將報警信息傳給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心保存此報警信息，并同時利用GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)向移動目標發(fā)送返回確認信息，即將監(jiān)控中心用以監(jiān)聽的微型麥克風撥號號碼發(fā)送給移動目標，移動目標接收到返回確認信息后，向收到的電話號碼自動撥號，并接通移動目標上的微型麥克風，監(jiān)控中心收到撥號信息后，立刻開始監(jiān)聽，監(jiān)聽記錄存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi)。監(jiān)控中心并按照情況決定是否接通110報警中心；如果移動目標在發(fā)出監(jiān)控信息后一段時間內(nèi)未收到返回確認信息，則認為報警信息丟失，移動目標將重新發(fā)送報警信息。
如果請求服務的類別是請求信息服務，則將請求信息服務傳給監(jiān)控中心，按照請求信息服務的類別查詢中心數(shù)據(jù)庫，將相應的信息利用GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)發(fā)送給移動目標。如果請求信息服務的類別是請求交通狀況的服務信息，則將隨同服務信息一同發(fā)過來的實時定位數(shù)據(jù)傳給地理信息數(shù)據(jù)庫，地理信息數(shù)據(jù)庫將查詢到的移動目標的位置信息反傳給中心數(shù)據(jù)庫，中心數(shù)據(jù)庫將最近時刻該移動目標附近的交通信息發(fā)送給移動目標。如果請求信息服務的類別是請求天氣預報，則將服務信息傳給中心數(shù)據(jù)庫，查詢數(shù)據(jù)庫后，將最近幾天的天氣情況發(fā)送給移動目標。如果移動目標在發(fā)出該請求信息后一段時間內(nèi)未收到返回確認信息，則認為報警信息丟失，移動目標將重新發(fā)送該信息。
如果請求漫游服務，則將移動目標的定位數(shù)據(jù)信息傳給地理信息數(shù)據(jù)庫，將移動目標的地理位置進行分析，并與移動目標附近的地圖進行比較，將相應的電子地圖利用通用分組無線業(yè)務(GPRS)技術(shù)，發(fā)送給移動目標。如果移動目標在發(fā)出請求漫游服務信息后一段時間內(nèi)未收到返回確認信息，則認為該信息丟失，移動目標將重新發(fā)送該信息。
如果請求下載地圖服務，將地圖名稱交由地理信息數(shù)據(jù)庫，將相應的地圖利用通用分組無線業(yè)務(GPRS)技術(shù)，發(fā)送給移動目標。如果移動目標在發(fā)出請求下載地圖服務信息后一段時間內(nèi)未收到返回確認信息，則認為該信息丟失，移動目標將重新發(fā)送該信息。
本發(fā)明方法的第二個實施例是監(jiān)控中心對移動目標進行監(jiān)控，其過程結(jié)合圖1和圖2描述如下向監(jiān)控中心發(fā)送一個監(jiān)控移動目標的監(jiān)控指令，監(jiān)控指令包括監(jiān)控移動目標的標識號，該標識號對每個移動目標是唯一的。監(jiān)控中心接收到監(jiān)控指令后，利用GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)向移動目標發(fā)送監(jiān)控指令。當監(jiān)控指令是監(jiān)聽時，則是監(jiān)控中心主動要求監(jiān)聽移動目標的動靜。監(jiān)控中心通過撥號與移動目標建立監(jiān)聽關(guān)系。
移動目標接收到監(jiān)控指令后，進一步判斷監(jiān)控指令的類別，當監(jiān)控指令是監(jiān)聽時，則直接打開微型麥克風，建立與監(jiān)控中心的監(jiān)聽關(guān)系，對移動目標進行監(jiān)聽，并監(jiān)聽的內(nèi)容存儲在中心數(shù)據(jù)庫內(nèi)；當監(jiān)控指令是監(jiān)控位置時，則移動目標利用GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)向監(jiān)控中心發(fā)送移動目標的實時定位數(shù)據(jù)。當監(jiān)控指令是回放歷史數(shù)據(jù)時，則利用GSWGPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)將被監(jiān)控的移動目標的歷史數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心；監(jiān)控中心可以要求移動目標將定位數(shù)據(jù)按照一定的時間范圍進行發(fā)送。
當監(jiān)控指令是遙控信息時，移動目標立刻響應遙控信息。如果移動目標是車輛，則遙控信息包括鎖定車輛位置、遙控車輛熄火、遙控車輛啟動。當遙控的移動目標是手持移動設(shè)備時可以鎖機，讓該手持移動設(shè)備功能失靈。
監(jiān)控中心接收到移動目標的返回信息后，對返回的監(jiān)控信息進行分類處理。當收到的是監(jiān)控位置的返回信息時，將收到的移動目標定位數(shù)據(jù)存儲在中心數(shù)據(jù)庫內(nèi)，并將定位數(shù)據(jù)傳給地理信息數(shù)據(jù)庫，地理信息數(shù)據(jù)庫收到定位數(shù)據(jù)后，將該移動目標定位在電子地圖上，電子地圖是一種帶有經(jīng)緯度坐標的矢量圖，可以將移動目標的位置定位在電子地圖上，對移動目標進行實時監(jiān)控。當收到的是回放歷史數(shù)據(jù)的返回信息時，通過GSM/GPRS全球移動通訊網(wǎng)或者CDMA移動通訊網(wǎng)接收移動目標上傳來的歷史定位數(shù)據(jù)，將歷史定位數(shù)據(jù)存儲在中心數(shù)據(jù)庫內(nèi)，并將歷史定位數(shù)據(jù)回顯在電子地圖上，就是將移動目標在一定時間段內(nèi)的定位數(shù)據(jù)顯示在電子地圖上進行歷史軌跡顯示。
利用本發(fā)明方法，通過監(jiān)控中心查詢移動目標信息的過程為向監(jiān)控中心發(fā)送查詢移動目標信息的指令，監(jiān)控中心接收到查詢指令后，對查詢信息進行分類，若為查詢移動目標的基本信息時，將移動目標的標識號傳給中心數(shù)據(jù)庫，并將查詢結(jié)果顯示出來。當收到的是查詢移動目標的監(jiān)控信息時，將移動目標的標識號傳給中心數(shù)據(jù)庫，查詢移動目標被監(jiān)控的信息，例如被監(jiān)聽的錄音或被監(jiān)控的位置等等，并將查詢信息顯示出來，其中被監(jiān)控的位置交由地理信息數(shù)據(jù)庫，顯示移動目標被監(jiān)控時的移動軌跡。
利用本發(fā)明方法，通過監(jiān)控中心查詢移動目標信息的過程為向監(jiān)控中心發(fā)送查詢移動目標信息的指令，監(jiān)控中心接收到查詢指令后，對查詢信息進行分類，若為查詢移動目標的基本信息時，將移動目標的標識號傳給中心數(shù)據(jù)庫，并將查詢結(jié)果顯示出來。當收到的是查詢移動目標的監(jiān)控信息時，將移動目標的標識號傳給中心數(shù)據(jù)庫，查詢移動目標被監(jiān)控的信息，例如被監(jiān)聽的錄音或被監(jiān)控的位置等等，并將查詢信息顯示出來，其中被監(jiān)控的位置交由地理信息數(shù)據(jù)庫，顯示移動目標被監(jiān)控時的移動軌跡。
本發(fā)明方法中的監(jiān)控中心均為分布式監(jiān)控中心，由各個地區(qū)組建，用戶信息存儲在各地的監(jiān)控中心內(nèi)，并且監(jiān)控中心實時發(fā)送信號。監(jiān)控中心實時發(fā)送信號，當監(jiān)控中心發(fā)現(xiàn)有新的用戶(不是在本地注冊的移動目標)進入監(jiān)控區(qū)域后，向該移動目標發(fā)送歡迎信息，隨同歡迎信息附加一些服務信息。當移動目標接收到某地的歡迎信息后，移動目標進行信息處理，會向移動目標發(fā)出提示，提示移動目標已經(jīng)進入某地的監(jiān)控范圍，可以享受該地的什么服務。移動目標可以發(fā)送請求信息給新的監(jiān)控中心，進行相關(guān)的信息服務。例如移動目標可以發(fā)送漫游和下載地圖的請求信息，監(jiān)控中心可以將最符合移動目標位置的地圖下載到移動目標上。
本發(fā)明方法中，監(jiān)控中心對移動目標的監(jiān)控、調(diào)度與管理還包括通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心查詢移動目標用戶的信息。例如當用戶要查詢自己的移動目標的位置信息時，通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)給監(jiān)控中心發(fā)送查詢信息，該查詢信息包括該移動目標的標識號；監(jiān)控中心收到后以短消息的形式向該移動目標發(fā)送監(jiān)控位置的指令，當該移動目標收到該指令后以短消息的形式向監(jiān)控中心返回自己的定位數(shù)據(jù)，監(jiān)控中心接收到該目標的定位數(shù)據(jù)后，送入地理信息數(shù)據(jù)庫進行查詢，將查詢完的結(jié)果以電子地圖的形式顯示給用戶，此時用戶可以實時看到自己的移動目標在電子地圖上的具體位置。當用戶要查詢自己的移動目標的信息或一些其它信息服務，則用戶通過INTERNET向監(jiān)控中心發(fā)送查詢信息，監(jiān)控中心收到后，將查詢信息送入中心數(shù)據(jù)庫查詢，將查詢結(jié)果顯示給用戶。
權(quán)利要求
1.一種移動目標全球定位監(jiān)控方法，其特征在于該方法包括如下步驟(1)實時接收由衛(wèi)星發(fā)送的移動目標定位數(shù)據(jù)，并自動壓縮該定位數(shù)據(jù)，同時存儲該壓縮定位數(shù)據(jù)；(2)移動目標檢測是否有請求服務信息，若有，進一步檢測請求服務的類別，若為請求定位服務，則向監(jiān)控中心發(fā)送上述接收到的定位數(shù)據(jù)，并將收到移動目標位置信息的確認信息返回給移動目標；(3)移動目標檢測是否正在被監(jiān)控，若被監(jiān)控，則判斷監(jiān)控的類別，若為位置監(jiān)控，則向監(jiān)控中心發(fā)送上述移動目標的定位數(shù)據(jù)；若被監(jiān)聽，則移動目標接通微型麥克風，使監(jiān)控中心對其進行監(jiān)聽，監(jiān)控中心將監(jiān)聽記錄存入數(shù)據(jù)庫；若為回放歷史數(shù)據(jù)，則向監(jiān)控中心發(fā)送移動目標的歷史數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還包括監(jiān)控中心向移動目標發(fā)送實時歡迎信號，新的移動目標接收到該信號后，與監(jiān)控中心建立監(jiān)控關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的移動目標定位信息包括經(jīng)緯度、速度、時間和移動目標的方向。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的請求服務的類別包括請求定位、請求監(jiān)聽、報警、請求信息服務、請求漫游或請求下載地圖。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的監(jiān)控信息包括監(jiān)控位置、監(jiān)聽、回放歷史數(shù)據(jù)或遙控移動目標。
全文摘要
本發(fā)明涉及移動目標全球定位監(jiān)控方法，屬計算機網(wǎng)絡(luò)通信、移動目標全球定位和監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。首先移動目標實時接收由衛(wèi)星發(fā)送的移動目標定位數(shù)據(jù)，移動目標檢測是否有請求服務信息，若為請求定位服務，則向監(jiān)控中心發(fā)送接收到的定位數(shù)據(jù)，并將位置信息返回給移動目標；若被監(jiān)控，則判斷監(jiān)控的類別，若為位置監(jiān)控，則向監(jiān)控中心發(fā)送移動目標的定位數(shù)據(jù)；若被監(jiān)聽，則移動目標接通微型麥克風，使監(jiān)控中心對其進行監(jiān)聽；若為回放歷史數(shù)據(jù)，則向監(jiān)控中心發(fā)送移動目標的歷史數(shù)據(jù)。本發(fā)明的方法，可以對移動目標實現(xiàn)最廣泛范圍內(nèi)的監(jiān)控，實現(xiàn)移動目標同監(jiān)控中心進行全面的信息交互，例如請求定位、請求監(jiān)聽、請求漫游、請求下載地圖、請求信息查詢等。
文檔編號G01S19/42GK1458754SQ0313109
公開日2003年11月26日 申請日期2003年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月15日
發(fā)明者張躍, 宿波, 任志華 申請人:清華大學, 北京同構(gòu)高技術(shù)有限公司