專利名稱：侵入物體檢測(cè)裝置及其設(shè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及依照雷達(dá)技術(shù)使用電波檢測(cè)侵入到檢測(cè)區(qū)域的物體的檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
以前，利用電波的侵入物體檢測(cè)裝置使雷達(dá)裝置機(jī)械旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從反射波檢測(cè)侵入物體的距離。作為其他的方式，使用多個(gè)雷達(dá)裝置，劃分可檢測(cè)區(qū)，特定出侵入物體侵入到哪個(gè)檢測(cè)區(qū)。
利用電波的侵入物體檢測(cè)裝置固定有檢測(cè)區(qū)或者從發(fā)射天線照射使指向性縮細(xì)的束狀電波，使發(fā)射天線掃描，寬范圍地搜尋檢測(cè)區(qū)。
在檢測(cè)區(qū)是一個(gè)場(chǎng)所(一個(gè)方向)并要監(jiān)視多個(gè)區(qū)的情況下，必須設(shè)置多臺(tái)固定式侵入物體檢測(cè)裝置。另外，固定式侵入物體檢測(cè)裝置在檢測(cè)時(shí)固定檢測(cè)區(qū)。通常，侵入物體檢測(cè)裝置由于設(shè)置在不能到達(dá)的頂棚或大廳上，所以不容易自由變更已經(jīng)設(shè)定的檢測(cè)區(qū)。
另外，掃描式的侵入物體檢測(cè)裝置使天線掃描并按平面搜尋檢測(cè)區(qū)，但不能簡(jiǎn)單地將其檢測(cè)區(qū)的一部分設(shè)定為必要的檢測(cè)區(qū)。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供用一臺(tái)侵入物體檢測(cè)裝置就能設(shè)定多個(gè)檢測(cè)區(qū)的侵入物體檢測(cè)裝置及其檢測(cè)區(qū)的設(shè)定裝置。
作為第一發(fā)明的侵入物體檢測(cè)裝置，對(duì)檢測(cè)區(qū)照射電波，接收從侵入該區(qū)內(nèi)的物體上反射的電波(反射波)，從而檢測(cè)出物體，其特征在于該侵入物體檢測(cè)裝置包括照射電波的發(fā)射天線、接收上述電波的反射波的接收天線、使上述發(fā)射天線和上述接收天線的方向或指向性變更的掃描裝置、從上述接收天線接收的反射波和由掃描裝置得到的方向算出物體位置的計(jì)算裝置、存儲(chǔ)預(yù)先用由反射體或發(fā)送裝置或者反射體和發(fā)送裝置構(gòu)成的設(shè)定裝置設(shè)定的檢測(cè)區(qū)的存儲(chǔ)裝置、比對(duì)上述計(jì)算裝置所特定的物體位置和上述存儲(chǔ)裝置所存儲(chǔ)的檢測(cè)區(qū)進(jìn)行的比對(duì)裝置。
按照第一發(fā)明，由于作為侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)預(yù)先被設(shè)定在存儲(chǔ)部件中，所以即使檢測(cè)區(qū)是形狀復(fù)雜的離散場(chǎng)所，也可以用1臺(tái)侵入物體檢測(cè)裝置進(jìn)行監(jiān)視。
并且，為了設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)，使用由反射體或發(fā)送裝置或者反射體和發(fā)送裝置構(gòu)成的設(shè)定裝置，所以能從檢測(cè)區(qū)的實(shí)際場(chǎng)所進(jìn)行設(shè)定，能夠容易且可靠地設(shè)定檢測(cè)區(qū)。
作為第二發(fā)明的反射體用于設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)或進(jìn)行設(shè)定的確認(rèn)，該侵入物體檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)區(qū)照射電波，接收從侵入該區(qū)內(nèi)的物體上反射的電波，從而檢測(cè)出物體，其特征在于使上述侵入物體檢測(cè)裝置的發(fā)射天線照射的電波沿大致入射方向反射。
按照第二發(fā)明，在侵入物體檢測(cè)裝置的設(shè)定時(shí)，對(duì)發(fā)射天線照射的電波有規(guī)定的反射率，在將沿大致入射方向反射電波的反射體安置要設(shè)定為檢測(cè)區(qū)的場(chǎng)所，并向接收天線反射由發(fā)射天線照射的電波，就能容易地設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)或進(jìn)行設(shè)定的確定。
作為第三發(fā)明的發(fā)送裝置，用于設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)或進(jìn)行設(shè)定的確認(rèn)，該侵入物體檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)區(qū)照射電波，接收從侵入該區(qū)內(nèi)的物體上反射的電波，從而檢測(cè)出物體，其特征在于發(fā)送由上述侵入物體檢測(cè)裝置的接收天線能接收的頻率的電波。
按照第三發(fā)明，在設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)時(shí)，從發(fā)送裝置發(fā)送由上述侵入物體檢測(cè)裝置的接收天線能接收的頻率的電波，侵入物體檢測(cè)裝置就能容易地特定發(fā)送裝置的方向，可簡(jiǎn)單地設(shè)定檢測(cè)區(qū)。尤其在作為檢測(cè)區(qū)要設(shè)定的場(chǎng)所有設(shè)置物而從侵入物體檢測(cè)裝置發(fā)出電波時(shí)，能有效進(jìn)行引起復(fù)雜反射的場(chǎng)所的設(shè)定或設(shè)定的確認(rèn)。
另外，第三發(fā)明的上述發(fā)送裝置，其特征在于具有輸入裝置，從上述發(fā)送裝置發(fā)送上述輸入裝置輸入的設(shè)定值。
這樣，由于設(shè)定者能從設(shè)定為檢測(cè)區(qū)的場(chǎng)所把設(shè)定值輸入到發(fā)送裝置并發(fā)送出去，所以侵入物體檢測(cè)裝置不僅能特定來(lái)自發(fā)送裝置的電波方向并把該場(chǎng)所設(shè)定為檢測(cè)區(qū)，而且能容易地進(jìn)行檢測(cè)區(qū)的復(fù)雜設(shè)定。
作為第四發(fā)明的設(shè)定裝置，用于設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)或進(jìn)行設(shè)定的確認(rèn)，該侵入物體檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)區(qū)照射電波，接收從侵入該區(qū)內(nèi)的物體上反射的電波，從而檢測(cè)出物體，其特征在于該設(shè)定裝置由大致沿入射方向反射上述侵入物體檢測(cè)裝置的發(fā)射天線照射的電波的反射體和發(fā)送上述侵入物體檢測(cè)裝置的接收天線能接收的頻率的電波的發(fā)送裝置構(gòu)成。
按照第四發(fā)明，在設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)時(shí)，由發(fā)送裝置發(fā)送侵入物體檢測(cè)裝置的接收天線能接收的頻率的電波，就能容易地把發(fā)送裝置的方向特定于侵入物體檢測(cè)裝置，而且侵入物體檢測(cè)裝置由天線向該方向照射電波，并由侵入物體檢測(cè)裝置的接收天線接收來(lái)自設(shè)定裝置的反射體的反射波，由于可算出到設(shè)定裝置的距離，所以能正確地設(shè)定檢測(cè)區(qū)。
圖1是侵入物體檢測(cè)裝置的硬件框圖；圖2(a)、2(b)是表示反射體形態(tài)的圖；圖3是發(fā)送裝置的硬件框圖；圖4是表示設(shè)定裝置形態(tài)的圖；圖5(a)、5(b)是設(shè)定了檢測(cè)區(qū)的狀態(tài)的模式圖；圖6是設(shè)定了檢測(cè)區(qū)的狀態(tài)的模式圖；圖7(a)、7(b)是設(shè)定了檢測(cè)區(qū)的狀態(tài)的模式圖；圖8是用反射體設(shè)定檢測(cè)區(qū)的方法的流程圖；圖9是用反射體確認(rèn)檢測(cè)區(qū)的第一方法的流程圖；圖10是用反射體確認(rèn)檢測(cè)區(qū)的第二方法的流程圖；圖11是用發(fā)送裝置設(shè)定檢測(cè)區(qū)的方法的流程圖；圖12是用發(fā)送裝置確認(rèn)檢測(cè)區(qū)的第一方法的流程圖；圖13是用發(fā)送裝置確認(rèn)檢測(cè)區(qū)的第二方法的流程圖；圖14是檢測(cè)侵入物體的通常動(dòng)作的第一方法的流程圖；圖15是檢測(cè)侵入物體的通常方法的第二方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，關(guān)于本發(fā)明的侵入物體檢測(cè)裝置、設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)用的裝置及其設(shè)定方法，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明具體實(shí)施例。圖1是侵入物體檢測(cè)裝置11實(shí)施例的硬件框圖。首先，由電波生成部12生成雷達(dá)所必需的高頻波(例如，2.5GHz)，由發(fā)射天線13向空中照射電波。照射到空中的電波在處于空間內(nèi)的物體上反射，作為反射波由接收天線14接收。發(fā)射天線13和接收天線14可以用由電機(jī)和編碼器構(gòu)成的掃描裝置15改變方向。掃描裝置15與運(yùn)算部17連接，運(yùn)算部17能控制天線的方向。
由接收天線14接收到的反射波被輸入到信息提取部16。在使用多普勒雷達(dá)作為雷達(dá)方式的情況下，所謂提取部16是從反射波的頻譜提取距離的處理器；而在使用脈沖雷達(dá)的情況下，是從反射波的時(shí)間提取到達(dá)物體的距離的處理器。另外，并不限定雷達(dá)的方式，也可以從反射波提取到達(dá)物體的距離作為信息。在由后述的發(fā)送裝置31設(shè)定的情況下，信息提取部16具有對(duì)發(fā)送裝置發(fā)送的信息進(jìn)行譯碼的功能。
接著，把來(lái)自信息處理部16的信息輸入到運(yùn)算部17，算出由掃描裝置15的編碼器得到的方向值和位置信息。在與算出的位置信息對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)裝置18的存儲(chǔ)器空間上一一對(duì)應(yīng)并將表示那里是檢測(cè)區(qū)的標(biāo)志(圖5所述的標(biāo)志值為1)寫入存儲(chǔ)裝置18。在檢測(cè)到侵入物體并輸出檢測(cè)信號(hào)的通常動(dòng)作時(shí)，運(yùn)算部17將物體的位置信息與存儲(chǔ)裝置18存儲(chǔ)的檢測(cè)區(qū)進(jìn)行比對(duì)在檢測(cè)區(qū)包含物體位置的情況下，輸出檢測(cè)信號(hào)。
發(fā)射天線、接收天線也可以是共用的發(fā)送接收天線，這種情況下也可以用定向耦合器和環(huán)行器在電路內(nèi)把發(fā)射的電波和接收到的反射波分離開(kāi)。在上述實(shí)施例中，掃描裝置表示了機(jī)械掃描方式，但也可以是用相控陣天線進(jìn)行電子掃描的方式。運(yùn)算部17主要由中央運(yùn)算處理裝置(CPU)等構(gòu)成。存儲(chǔ)裝置18適合使用能自由讀寫且在切斷電源也能保持存儲(chǔ)的EEPROM等存儲(chǔ)器。
圖2(a)、圖2(b)是設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)用的反射體的斜視圖。圖2(a)表示的是棱角反射體20，由3塊金屬板或鍍了金屬膜的板構(gòu)成，呈一面開(kāi)口的三角錐形狀。由于使三角錐的開(kāi)口面22對(duì)著電波來(lái)的方向，所以能使電波沿來(lái)的方向反射。如果棱角反射體的大小(開(kāi)口部)對(duì)于電波的波長(zhǎng)足夠大，就能起作用，在侵入物體檢測(cè)裝置通常使用的數(shù)GHz～數(shù)十GHz的頻帶內(nèi)，開(kāi)口部是10cm也就足夠了。棱角反射體帶有柄23，人能用手拿著操作。在侵入物體檢測(cè)裝置的設(shè)定時(shí)，為了防止誤設(shè)定來(lái)自操作反射體人的反射可以使柄加變，操作者能從物體陰影或電波到達(dá)范圍外操作反射體。
圖2(b)表示的是由整體光滑的凸面構(gòu)成的凸面反射體24，可以是金屬或鍍了金屬膜的塑料等構(gòu)成的中空體。由于凸面使電波發(fā)散并反射，所以和棱角反射體不同，能不管反射體的方向而容易使用。在發(fā)射天線、接收天線沒(méi)有集中設(shè)置在一處的侵入物體檢測(cè)裝置的情況下，使用凸面反射體。
在圖2表示了反射體帶有柄的例子，但也可以將反射體裝載在萬(wàn)能工作臺(tái)上設(shè)定的場(chǎng)所。
即使棱角反射體、凸面反射體都不能正確決定反射體的方向，但要具有能沿電波來(lái)的方向反射的特性，通過(guò)該性質(zhì)沿大致入射方向反射。
即使棱角反射體是小型的，由于呈現(xiàn)比人更高的反射率，所以使設(shè)定和確認(rèn)時(shí)的閾值符合反射體，即使有來(lái)自人等的反射的外部干擾，也能正確進(jìn)行檢測(cè)區(qū)的設(shè)定和確認(rèn)。
另一方面，有凸曲面的反射體使反射波發(fā)散，但能擴(kuò)大放置反射體的容許度。即，在凸曲面是球體的情況下，即使將反射體放置在任何方向，都具有作為反射體的功能。
圖3是設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)用的發(fā)送裝置的硬件框圖。發(fā)送裝置最簡(jiǎn)單實(shí)施例的結(jié)構(gòu)如下，圖3所示的輸入裝置是通/斷推壓開(kāi)關(guān)，僅在推入推壓開(kāi)關(guān)使其接通時(shí)，從發(fā)射天線照射電波。侵入物體檢測(cè)裝置也可以接收頻率或調(diào)制。侵入物體檢測(cè)裝置可以用該發(fā)送裝置特定發(fā)送裝置的方向，能設(shè)定該方向作為檢測(cè)區(qū)。
作為能高度設(shè)定的發(fā)送裝置的實(shí)施例，輸入裝置是鍵盤、觸摸面板等，可以用該輸入裝置輸入檢測(cè)區(qū)的大小、閾值等設(shè)定信息?？梢詫⒃撔畔⑤d于電波上送到侵入物體檢測(cè)裝置，并設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置。雖然未圖示，但也可以有顯示輸入信息的液晶顯示器。
另外，為了在侵入物體檢測(cè)裝置側(cè)容易地單意特定發(fā)送裝置的位置，發(fā)送裝置的發(fā)射天線34最好是方向性強(qiáng)的天線。
圖4表示的是把反射體42和發(fā)送裝置43組合起來(lái)的設(shè)定裝置41。在接近從反射體延伸的柄44的部分的反射體的位置處裝配著發(fā)送裝置43。比由反射體或發(fā)送裝置進(jìn)行設(shè)定，能更正確地設(shè)定檢測(cè)區(qū)。
圖5(a)、圖5(b)是設(shè)定了侵入物體檢測(cè)裝置51的檢測(cè)區(qū)52的狀態(tài)的模式圖，圖5(a)是從上方向下看設(shè)置侵入物體檢測(cè)裝置51的房間53的模式圖。在房間53的角落處設(shè)置有侵入物體檢測(cè)裝置51，以該處為原點(diǎn)，用點(diǎn)線表示距離方向r、天線掃描角為θ的座標(biāo)系。圖5(b)是與圖5(a)表示的座標(biāo)系對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)裝置的狀態(tài)。如圖所示，在房間53的一角有門54，在其相對(duì)側(cè)有窗55的情況下，向房間的侵入者(侵入物體)稱為門或窗。這里，如圖5(a)中的斜線部分那樣，如果將侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)52設(shè)為門和窗的周邊，就能監(jiān)視侵入者。在這樣設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置時(shí)，如圖5(b)所示，在存儲(chǔ)裝置中對(duì)于作為檢測(cè)區(qū)的必要場(chǎng)所輸入有1，能離散或連續(xù)地區(qū)別檢測(cè)區(qū)。由于檢測(cè)區(qū)52和存儲(chǔ)裝置內(nèi)的信息一一對(duì)應(yīng)，所以對(duì)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的信息進(jìn)行反轉(zhuǎn)、AND、OR運(yùn)算，就能容易地設(shè)定復(fù)雜的檢測(cè)區(qū)。
圖6是在侵入物體檢測(cè)裝置61中設(shè)定了連續(xù)的檢測(cè)區(qū)62的狀態(tài)的模式圖。在門A63和門B64之間沿通路65連續(xù)地設(shè)定檢測(cè)區(qū)62，并在侵入物體檢測(cè)裝置61中附加跟蹤侵入者的功能也可以檢測(cè)出僅從門A63進(jìn)來(lái)穿過(guò)門B64出去的人。
圖7(a)、圖7(b)是設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置71的檢測(cè)區(qū)72的狀態(tài)的模式圖。圖7(a)是從側(cè)面看設(shè)置了侵入物體檢測(cè)裝置71的房間73的模式圖。在房間73的頂棚74上設(shè)置有侵入物體檢測(cè)裝置71，掃描裝置有能向地面75即XY平面進(jìn)行二維掃描的機(jī)構(gòu)。圖7(a)所示的點(diǎn)線示意性地表示掃描方向。設(shè)定者76能用發(fā)送裝置77設(shè)定檢測(cè)區(qū)72，在圖7(a)中，在房間的中央附近設(shè)定有檢測(cè)區(qū)。
圖7(b)是具有和圖7(a)所示的地面XY平面相同座標(biāo)系的存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)領(lǐng)域，以發(fā)送裝置的電波來(lái)的方向?yàn)橹行脑O(shè)定斜線部分作為檢測(cè)區(qū)。斜線部分示意性地被描繪為圓形，如果天線的方向性尖銳，掃描的節(jié)距細(xì)小就能設(shè)定任意的形狀為檢測(cè)區(qū)。從發(fā)送裝置發(fā)送詳細(xì)的設(shè)定信息就能變更檢測(cè)區(qū)72的大小，也可以設(shè)定得如圖7(b)所示的大圓那樣。除此以外，發(fā)送裝置的輸入裝置輸入設(shè)定值，將檢測(cè)區(qū)設(shè)在四角，能進(jìn)行在每個(gè)檢測(cè)區(qū)設(shè)定用于檢測(cè)多個(gè)檢測(cè)區(qū)的閾值等的復(fù)雜設(shè)定。
圖8是用反射體設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)的方法的流程圖。首先，在S81進(jìn)行確認(rèn)在沒(méi)有反射體的狀態(tài)下設(shè)定了侵入物體檢測(cè)裝置的狀況的校準(zhǔn)。因?yàn)樗O(shè)置的場(chǎng)所的狀況是各式各樣的，來(lái)自房間的墻壁或柱子等的反射會(huì)引起錯(cuò)誤而不能作為檢測(cè)區(qū)，所以在設(shè)置的初始狀態(tài)下進(jìn)行校準(zhǔn)。
接著，在該情況下用反射體進(jìn)行檢測(cè)區(qū)的設(shè)定，所以在S82設(shè)定與反射體對(duì)應(yīng)的閾值。由于這里使用的反射體的反射率比人體更高，所以拿著反射體進(jìn)行設(shè)定的人不會(huì)誤設(shè)定為反射體。而且可以進(jìn)行不能禁止人流動(dòng)的場(chǎng)所的設(shè)定。
在S83，從在寬廣地了望可檢測(cè)的區(qū)域的場(chǎng)所設(shè)置的侵入物體檢測(cè)裝置的發(fā)射天線照射脈沖狀電波同時(shí)使天線進(jìn)行掃描動(dòng)作。
在S84，進(jìn)行檢測(cè)來(lái)自反射體的反射波的判斷。在未檢測(cè)到反射波的情況下(“否”)，繼續(xù)進(jìn)行天線的掃描；在檢測(cè)到反射波的情況下(“是”)，根據(jù)該反射波由脈沖發(fā)送時(shí)刻和反射波接收時(shí)刻算出從侵入物體檢測(cè)裝置到達(dá)反射體的距離r，由裝配在操作裝置中的編碼器算出得到反射波時(shí)的天線掃描角θ(S85)。將求出的r、θ作為新的檢測(cè)區(qū)，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中(S86)。
天線的掃描以擺角的端部為基準(zhǔn)，將擺角的一端到另一端作為一次掃描。在S87，進(jìn)行是否結(jié)束了天線一次掃描的判斷，若沒(méi)有結(jié)束則繼續(xù)進(jìn)行掃描。這里，在檢測(cè)區(qū)的設(shè)定有多個(gè)場(chǎng)所，并用一次掃描不能設(shè)定的情況下，移動(dòng)反射體順序進(jìn)行設(shè)定，直到全部設(shè)定結(jié)束就可以繼續(xù)掃描?；蛘咭部梢栽谝O(shè)定的多個(gè)場(chǎng)所全部設(shè)置反射體，按一次掃描進(jìn)行設(shè)定。
圖9是用反射體確認(rèn)侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)的第一方法的流程圖。首先，設(shè)定與反射體對(duì)應(yīng)的閾值(S91)。該設(shè)定和上述的內(nèi)容相同。然后，一面由發(fā)射天線照射電波一面使天線掃描(S92)。
在S93進(jìn)行檢測(cè)反射波的判斷，在沒(méi)有檢測(cè)到的情況下(“否”)繼續(xù)掃描；在檢測(cè)到的情況下(“是”)與儲(chǔ)存部件核對(duì)(S94)。
在S95進(jìn)行反射體的位置和存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的檢測(cè)區(qū)的比對(duì)，在反射體的位置未包含在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的情況下(“否”)繼續(xù)掃描；包含在其內(nèi)的情況下，侵入物體檢測(cè)裝置進(jìn)行輸出檢測(cè)信號(hào)的處理(S96)，所以能確認(rèn)該場(chǎng)所被設(shè)定為檢測(cè)區(qū)。
在S97判斷掃描的結(jié)束，在掃描沒(méi)有結(jié)束的情況下(“否”)繼續(xù)進(jìn)行掃描，在掃描已結(jié)束的情況下(“是”)結(jié)束一連串的確認(rèn)動(dòng)作。這里，在檢測(cè)區(qū)有多個(gè)場(chǎng)所，并用一次掃描不能設(shè)定的情況下，使反射體移動(dòng)并依次進(jìn)行確認(rèn)，直到全部設(shè)定結(jié)束就可以繼續(xù)進(jìn)行掃描。
圖10是用反射體確認(rèn)侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)的第二方法的流程圖。首先，設(shè)定與反射體對(duì)應(yīng)的閾值(S101)。該設(shè)定和上述內(nèi)容相同。然后，從存儲(chǔ)裝置讀出檢測(cè)區(qū)(S102)；把天線移動(dòng)與檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)的角度θ，照射電波(S103)；進(jìn)行是否能檢測(cè)到從距離r來(lái)的反射波的判斷(S104)。在檢測(cè)到反射波的情況下(“是”)，侵入物體檢測(cè)裝置進(jìn)行輸出檢測(cè)信號(hào)的處理(S105)，所以能確認(rèn)該場(chǎng)所被設(shè)定為檢測(cè)區(qū)。在沒(méi)有檢測(cè)到反射波的情況下(“否”)，轉(zhuǎn)移到下面的處理。
在S106進(jìn)行確認(rèn)全部檢測(cè)區(qū)的判斷，在剩余有未確認(rèn)的檢測(cè)區(qū)的情況下(“否”)，返回S102，繼續(xù)檢測(cè)區(qū)的確認(rèn)。在全部結(jié)束的情況下(“是”)，結(jié)束一連串的處理。
圖11是用發(fā)送裝置設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)的方法的流程圖。首先，使天線掃描(S111)，確認(rèn)來(lái)自發(fā)送裝置的電波方向(S112)。處理掃描后確認(rèn)的方向和來(lái)自發(fā)送裝置的信息，將檢測(cè)區(qū)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)(S113)。
在S114判斷掃描的結(jié)束，在掃描沒(méi)有結(jié)束的情況下(“否”)，繼續(xù)進(jìn)行掃描；在掃描已結(jié)束的情況下(“是”)，結(jié)束一連串的確認(rèn)動(dòng)作。在有多個(gè)設(shè)定場(chǎng)所的情況下，也可以不結(jié)束掃描繼續(xù)設(shè)定。也可以由發(fā)送裝置給與掃描結(jié)束的判斷。
圖12是用發(fā)送裝置確認(rèn)侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)的第一方法的流程圖。首先，使接收天線掃描(S121)，進(jìn)行檢測(cè)來(lái)自發(fā)送裝置的電波的判斷(S122)。在不能檢測(cè)到來(lái)自發(fā)送裝置的電波的情況下(“否”)，繼續(xù)進(jìn)行掃描。在檢測(cè)到來(lái)自發(fā)送裝置的電波的情況下(“是”)，與存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的檢測(cè)區(qū)進(jìn)行比對(duì)(S123)。然后，進(jìn)行發(fā)送裝置的位置是否包含在檢測(cè)區(qū)的判斷(S124)。在沒(méi)有包含的情況下(“否”)，繼續(xù)進(jìn)行掃描。在包含的情況下(“是”)，侵入物體檢測(cè)裝置進(jìn)行輸出檢測(cè)信號(hào)的處理(S125)，所以能確認(rèn)該場(chǎng)所被設(shè)定為檢測(cè)區(qū)。
在S126判斷掃描的結(jié)束，在掃描沒(méi)有結(jié)束的情況下(“否”)，繼續(xù)進(jìn)行掃描；在掃描已結(jié)束的情況下(“是”)，結(jié)束一連串的確認(rèn)動(dòng)作。這里，在有多個(gè)檢測(cè)區(qū)并用一次掃描不能設(shè)定的情況下，移動(dòng)發(fā)送裝置并依次進(jìn)行確認(rèn)，直到全部設(shè)定結(jié)束就可繼續(xù)進(jìn)行掃描。
圖13是用反射體確認(rèn)侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)的第二方法的流程圖。首先，從存儲(chǔ)裝置讀出檢測(cè)區(qū)(S131)，使接收天線對(duì)向檢測(cè)區(qū)的方向(S132)，進(jìn)行能檢測(cè)到來(lái)自發(fā)送裝置的電波的判斷(S133)。在檢測(cè)到電波的情況下(“是”)，侵入物體檢測(cè)裝置進(jìn)行輸出檢測(cè)信號(hào)的處理(S134)，能確認(rèn)該場(chǎng)所被設(shè)定為檢測(cè)區(qū)。在沒(méi)有檢測(cè)到電波的情況下(“否”)，轉(zhuǎn)移到下面的處理。
在S135進(jìn)行確認(rèn)全部檢測(cè)區(qū)的判斷，在剩余有未確認(rèn)的檢測(cè)區(qū)的情況下(“否”)，返回S131，繼續(xù)檢測(cè)區(qū)的確認(rèn)。在全部已結(jié)束的情況下(“是”)，結(jié)束一連串的處理。
圖14是侵入物體檢測(cè)裝置檢測(cè)侵入物體的通常動(dòng)作的第一方法的流程圖。首先，進(jìn)行用來(lái)檢測(cè)與檢測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的反射波的閾值的設(shè)定(S141)。在用反射體設(shè)定了檢測(cè)區(qū)時(shí)，為了除去來(lái)自人的反射而使反射波檢測(cè)的閾值變高，但這里設(shè)定低的閾值，以便能檢測(cè)到人。進(jìn)而若還設(shè)定有上限閾值，則能減少誤檢測(cè)的可能性。在檢測(cè)如汽車那樣的電波反射率高的物體的情況下，將閾值設(shè)定得比檢測(cè)人時(shí)更高。
然后一面從接收天線照射電波一面使天線掃描(S142)。在S143進(jìn)行來(lái)自侵入物體的反射波檢測(cè)的判斷，在沒(méi)有檢測(cè)到的情況下(“否”)，繼續(xù)掃描；在檢測(cè)到的情況下(“是”)，根據(jù)反射波算出方向θ和距離r(S144)，與存儲(chǔ)裝置比對(duì)(S145)。
在S146進(jìn)行侵入物體的位置是否包含在由存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的檢測(cè)區(qū)的判斷，在不包含的情況下(“否”)，繼續(xù)進(jìn)行掃描；在包含的情況下(“是”)，侵入物體檢測(cè)裝置進(jìn)行輸出檢測(cè)信號(hào)的處理(S147)。
圖15是侵入物體檢測(cè)裝置檢測(cè)侵入物體的通常動(dòng)作的第二方法的流程圖。首先，進(jìn)行與檢測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的閾值的設(shè)定(S151)。該設(shè)定和上述內(nèi)容相同。接著，從存儲(chǔ)裝置讀出檢測(cè)區(qū)(S152)，使天線移動(dòng)對(duì)應(yīng)于檢測(cè)區(qū)的角度θ值，照射電波(S153)，進(jìn)行能檢測(cè)來(lái)自距離r的反射波的判斷(S154)。在檢測(cè)到來(lái)自侵入物體的反射波的情況下(“是”)，侵入物體檢測(cè)裝置進(jìn)行輸出檢測(cè)信號(hào)的處理(S155)。
按照如上述說(shuō)明本發(fā)明，用設(shè)定人的技巧操作的反射體或發(fā)送裝置或者反射體和發(fā)送裝置成整體的設(shè)定裝置能容易從實(shí)際要檢測(cè)侵入物體的場(chǎng)所設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)。也可用反射體或發(fā)送裝置簡(jiǎn)單地確認(rèn)能否正確設(shè)定檢測(cè)區(qū)。
權(quán)利要求
1.一種侵入物體檢測(cè)裝置，在檢測(cè)區(qū)照射電波，接收由侵入到該檢測(cè)區(qū)內(nèi)的物體反射的電波(反射波)，來(lái)檢測(cè)出物體，其特征是該裝置包含照射電波的發(fā)射天線；接收上述電波的反射波的接收天線；使上述發(fā)射天線和上述接收天線的方向或方向性變更的掃描裝置；由上述接收天線接收到的反射波和從掃描裝置得到的方向算出物體位置的計(jì)算裝置；存儲(chǔ)用由反射體或發(fā)送裝置或者反射體和發(fā)送裝置構(gòu)成的設(shè)定裝置預(yù)先設(shè)定的檢測(cè)區(qū)的存儲(chǔ)裝置；對(duì)由上述計(jì)算裝置特定的物體位置和由上述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的檢測(cè)區(qū)進(jìn)行比對(duì)的比對(duì)裝置。
2.一種反射體，用于在檢測(cè)區(qū)照射電波，接收由侵入到該檢測(cè)區(qū)內(nèi)的物體反射的電波，設(shè)定檢測(cè)物體的侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)或進(jìn)行設(shè)定的確認(rèn)，其特征是使由上述侵入物體檢測(cè)裝置的發(fā)射天線照射的電波沿大致入射方向反射。
3.一種發(fā)送裝置，用于在檢測(cè)區(qū)照射電波，接收由侵入到該檢測(cè)區(qū)內(nèi)的物體反射的電波，設(shè)定檢測(cè)物體的侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)或進(jìn)行設(shè)定的確認(rèn)，其特征是發(fā)送上述侵入物體檢測(cè)裝置的接收天線能接收的頻率的電波。
4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)送裝置，其特征是上述發(fā)送裝置有輸入裝置；由上述發(fā)送裝置發(fā)送上述輸入裝置輸入的設(shè)定值。
5.一種設(shè)定裝置，在檢測(cè)區(qū)照射電波，接收由侵入該檢測(cè)區(qū)內(nèi)的物體反射的電波，設(shè)定檢測(cè)物體的侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)或進(jìn)行設(shè)定的確認(rèn)，其特征是該設(shè)定裝置包含沿大致入射方向反射由上述侵入物體檢測(cè)裝置的發(fā)射天線照射的電波的反射體；發(fā)送由上述侵入物體檢測(cè)裝置的接收天線能接收的頻率的電波的發(fā)送裝置。
全文摘要
提供能設(shè)定任意檢測(cè)區(qū)的侵入物體檢測(cè)裝置和用于設(shè)定檢測(cè)區(qū)的裝置和設(shè)定方法。在房間的角落設(shè)置侵入物體檢測(cè)裝置，將其作為原點(diǎn)，定義取到侵入物體檢測(cè)裝置的距離為r、侵入物體檢測(cè)裝置的發(fā)送/接收天線的掃描角為θ表示的座標(biāo)系，由于存儲(chǔ)裝置具有與該座標(biāo)系對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，所以能任意設(shè)定侵入物體檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)。反射體、發(fā)送裝置、或把反射體和發(fā)送裝置組合起來(lái)的設(shè)定裝置能容易進(jìn)行檢測(cè)區(qū)的設(shè)定。
文檔編號(hào)G01V3/12GK1487307SQ0315464
公開(kāi)日2004年4月7日 申請(qǐng)日期2003年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月27日
發(fā)明者戶口洋一, 多田有為, 岡村慎一郎, 一郎, 為 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社