專利名稱：泊車輔助裝置的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明著眼于根據(jù)獨立權(quán)利要求所述類型的泊車輔助裝置。在泊車過程中，估計其車輛泊車的停車空缺是否足夠以及是否能夠可靠地把其車輛駛?cè)朐摬窜嚳杖?，是車輛司機的任務(wù)。為了方便這種估計公知有泊車空缺測量系統(tǒng)，所述泊車空缺測量系統(tǒng)用作測量特別是兩個泊車了的車輛之間的泊車空缺大小。在從旁邊駛過時距離傳感器首先測量第一個靜止的障礙，然后測量泊車空缺的長度，并且接著測量第二個靜止的障礙。接著向司機顯示其車輛是否能夠適合進入障礙之間的空缺。然而司機還必須在該顯示的基礎(chǔ)上自行決定他是否要利用相應(yīng)的泊車空缺泊車。在此要考慮，取決于司機的駕駛藝術(shù)對相同的車輛也希望有不同大小的泊車空缺。不同泊車空缺尺度之間的比較沒有提出。此外必須在泊車空缺前已經(jīng)啟動測量裝置。這時，如果司機駛過本來適合的泊車空缺，而沒有啟動所述系統(tǒng)，他就必須重復(fù)駛過，以進行測量。

發(fā)明內(nèi)容
與之相對，帶有獨立權(quán)利要求特征的根據(jù)本發(fā)明的泊車輔助裝置的優(yōu)點是，泊車空缺的特點被存儲并且必要時被處理后向車輛司機顯示。由此司機可以創(chuàng)建泊車空缺的客觀圖像，并且必要時把其特點與他曾經(jīng)駛過的或者他以前曾經(jīng)泊過車的其它泊車空缺比較。從而司機可以在可靠的基礎(chǔ)上做出決定是否要在相應(yīng)的泊車空缺中泊車。
通過在從屬權(quán)利要求中說明的措施可以有在獨立權(quán)利要求中說明的泊車輔助裝置的有利的擴展和改善。特別有利地是，顯示出長度、寬度、對車輛尺寸的比例和/或車輛對泊車空缺的距離。借助于這些信息使用者可以作出其決定并且必要時還可能駛回他已經(jīng)通過了的泊車空缺。特別通過顯示距離的說明方便發(fā)現(xiàn)泊車空缺。在此特別有利的是，同時顯示不同泊車空缺的特點，以能夠比較不同的泊車空缺。由此使用者可以尋找對他合適的泊車空缺，并且例如在較大的泊車空缺和對其適合的目標(biāo)之間的較大行駛路程之間權(quán)衡。
特別有利的還有，當(dāng)車輛對泊車空缺行駛過預(yù)定的距離以后再刪除存儲的特點，從而只須保留實際上還指望車輛司機用得上的泊車空缺的信息。
此外，有利的是，在低于預(yù)定的行駛速度時自動啟動泊車輔助裝置。由此可以取消由使用者進行的人工啟動，從而在使用者突然有停駐想法時提供關(guān)于駛過的、已經(jīng)穿過了的泊車空缺的信息。在此所述的預(yù)定行駛速度優(yōu)選地由借助于安裝在該車輛上的測量單元尚可以可靠地測量泊車空缺尺度的最大速度給出。
此外有利的是，只在由使用者介入有要求的時候才顯示泊車空缺的特點。由此避免由于不停地顯示可能的泊車空缺的消息而打擾使用者。在此特別有利的是，在操作一般操作元件時，例如在打開方向指示燈時和/或在開始倒車時自動地啟動進行。在進行這些操作時可以有較高的概率推斷希望進行泊車。對于啟動顯示不需要使用者進行其它操作。
此外還有利地，泊車輔助的顯示單元集成到車輛的顯示單元中。特別有利的是所述顯示是在一種組合儀器中，所述組合儀器用于顯示車的許多行參量。為了讓使用者良好地觀看，它安排在中心，從而特別便于司機觀察。


本發(fā)明的實施例在附圖中示出并且在下面詳細(xì)地說明。
圖1示意在車輛中的根據(jù)本發(fā)明的泊車裝置，圖中用俯視圖示出所述車輛駛過泊車空缺。
圖2和圖3示出在顯示單元中顯示泊車空缺的特點的實施例。
具體實施例方式
根據(jù)本發(fā)明的泊車輔助裝置可以用于任意的車輛，然而特別地用在汽車中。在圖1中示出汽車1，所述的汽車在道路2上沿箭頭所示行駛方向3運動。在第一車輛4與第二車輛5之間有泊車空缺6，該泊車空缺6的長度同樣通過箭頭標(biāo)示出。在汽車1的右車側(cè)7上安排有三個距離傳感器8，所述的傳感器8用作距離測量的測量單元。所述的距離傳感器優(yōu)選地實施為超聲波傳感器，所述的超聲波傳感器發(fā)射出超聲波、接收反射的超聲波并且從該超聲波信號的傳輸時間確定汽車1至汽車附近的障礙之間的距離。取代超聲波傳感器，還可以使用發(fā)射其它的波信號，特別是電磁波，例如雷達波，的傳感器。
在所說明的實施例中設(shè)有三個距離傳感器8。也可以只使用一或兩個距離傳感器，或者還可以使用多于三個的傳感器。并列或者取代圖1中所示的距離傳感器8，還可以采用安裝在車輛的角9，9`上、并且其輻射錐體對車輛前側(cè)10或者車輛后側(cè)11和車輛右側(cè)7傾斜大約45度的距離傳感器。對于在車輛左側(cè)泊車可以補充地在左側(cè)安排其它的距離傳感器，這些傳感器出于使附圖一目了然的原因在圖1中沒有示出。
通過數(shù)據(jù)線12距離傳感器8與分析處理單元15連接。在汽車1駛過泊車空缺6時分析處理單元15獲得由距離傳感器8測量的測量數(shù)據(jù)，并且借助于路段信號將所述的測量數(shù)據(jù)分配給汽車1一個相應(yīng)位置。所述的路段信號從路段傳感器13，例如車輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，向分析處理單元15傳輸。測量出的距離值存放在存儲器單元14中。在另一個實施形式中，取而代之，在存儲器單元14中存放泊車空缺6的長度和/或?qū)挾?。在另一個實施形式中還可以用適當(dāng)?shù)姆绞皆诖鎯ζ鲉卧?4中存放泊車空缺6的長度與汽車1的長度的關(guān)系。這例如可以是汽車1對泊車空缺6的長度的長度差，然而也可以是關(guān)于該泊車空缺對泊車良好適合、不太適合或者根本不適合的信息。在此，除了汽車1對第一車輛4和第二車輛5的距離以外，距離傳感器8還可以測量對泊車空缺6的側(cè)面限制的距離，在此是對房屋墻壁16的距離。
分析處理單元15還與司機前面的顯示單元17連接，所述的顯示單元17用于許多顯示。還可能設(shè)置刻度顯示器18，用于顯示油箱油量情況、冷卻水溫度和/或行車速度。在一個實施例中設(shè)有顯示屏，例如液晶顯示屏，用之可以任意地顯示許多信息。在一個優(yōu)選實施例中用屏幕19顯示泊車輔助裝置的信息，從而顯示器單元17用作輸出單元。取代這些示出的組合儀器，泊車輔助裝置的信息還可以用汽車中控制板中的另一個顯示器輸出。補充和/或取代純光學(xué)信息還可以設(shè)置一個揚聲器20，借助于所述的揚聲器輸出關(guān)于泊車空缺的聲音信息。所述的聲音輸出可以限于報警信號音，然而也可以用語音形式輸出關(guān)于泊車空缺的信息，例如“剛才通過的泊車空缺對于可靠的泊車足夠大”。
在一個優(yōu)選實施形式中在低于一個預(yù)定的速度時自動地啟動距離傳感器8。所述的預(yù)定速度優(yōu)選地由距離傳感器8的最大測量分辨率確定，因為在較高的速度下不再能夠給出可靠的、尚足夠精確地測量穿過的泊車空缺6。從而所述的速度取決于所采用的傳感器、取決于其數(shù)量和/或其控制。在一個實施形式中所述的速度在每小時20公里至45公里之間。相應(yīng)的速度信息或從路段傳感器13或者顯示單元17，例如通過數(shù)據(jù)總線，向分析處理單元15傳輸，所述的分析處理單元取決于該信號控制進行測量的距離傳感器8。如果低于預(yù)定的速度，距離傳感器8就測量汽車1駛過的道路邊緣，直至或進入泊車過程或者直至重新超過該極限速度。相應(yīng)的距離值和/或泊車空缺信息存放在存儲器單元14中，分配給由汽車1借助于路段傳感器13測量出的、駛過的路程。如果在所述的存儲器單元14已被填充或超過通過了的泊車空缺預(yù)定距離，例如1公里，或者超過預(yù)定數(shù)量的泊車空缺信息，例如存儲五個泊車空缺的數(shù)據(jù)，就刪除首先輸入的數(shù)據(jù)，從而可以在存儲器單元14中接受新的數(shù)據(jù)。取代依據(jù)速度啟動距離傳感器8，還可以設(shè)置一個操縱元件21，可以通過所述的操縱元件21啟動根據(jù)本發(fā)明的泊車輔助裝置。
如果這時司機停車，就可以向他顯示關(guān)于已經(jīng)通過的泊車空缺的信息。顯示的標(biāo)準(zhǔn)可以采用不同的條件。在第一實施形式中為此要求操作操縱元件21。在另一個實施形式中泊車空缺的信息顯示可以依據(jù)很低的速度進行，例如依據(jù)小于每小時五公里的速度。這種條件例如還可以與進入倒車和/或與操作方向燈相關(guān)聯(lián)。還可以在單獨操作倒車和/或方向燈時進行顯示。依據(jù)速度下降、進入倒車和/或方向燈操作開始泊車空缺測量的優(yōu)點是，不需要操作附加地安排的操作元件。為了測得方向燈操作，分析處理單元15與方向燈桿22連接。為了測得變速系統(tǒng)操作，分析處理單元15與變速桿23連接。
在圖2中給出用屏幕顯示的第一實施例。在司機例如停車和定好方向燈以后，其它情況下在顯示單元中進行的實際行駛速度的顯示由圖2中所示的根據(jù)本發(fā)明的泊車輔助顯示代替。在屏幕19的顯示面30中在第一區(qū)域中顯示道路邊緣上的障礙的幾何狀態(tài)的走向?？梢钥吹降谝卉囕v4`和第二車輛5`的輪廓。同樣地可以看一泊車空缺6`。汽車1的圖示1`與軌跡32一起示出，所述的軌跡32示出汽車1進入泊車空缺6`中的行駛路線。道路邊緣的走向優(yōu)選地是5至20米，優(yōu)選15米的路段，在第一區(qū)域33中示出。在此所示的實施形式中第二區(qū)域34中附加地示出警告符號35和間距值36，在此是1米。在此，該值1米標(biāo)示泊車空缺6`的長度與汽車1的長度之間的差別。警告符號35在此指出，汽車1`的長度與泊車空缺6`的長度之間的長度差很小，因此泊車過程需要特別小心。在此可以附加地輸出語音輸出和/或聲音的警告信號。
在圖3中示出在屏幕19中顯示的另一個實施形式。在顯示面40中在第一列41內(nèi)示出每個泊車空缺顏色信號。在第二列42中示出分配給顏色信號的距離值。在第三列43中例如示出分配給相應(yīng)泊車空缺的箭頭表示，借助于所述的箭頭表示向使用者顯示，泊車空缺涉及右道路邊緣還是左道路邊緣。為了對使用者保持一目了然性，優(yōu)選地在顯示面40中只顯示到五個泊車空缺。優(yōu)選地只顯示完全適于用汽車1泊車的那些泊車空缺。相反不適當(dāng)?shù)牟窜嚳杖眱?yōu)選地顯示中受抑制并且還從存儲器單元14中刪除其數(shù)據(jù)。在此示出的實施例中通過在第一列41中的顏色代碼向使用者示出，泊車空缺向他提供多少個位置。取代顏色代碼還可以顯示泊車空缺的長度、泊車空缺的寬度和/或泊車空缺對汽車的尺度的關(guān)系。這里選出的實施例中根據(jù)第一顯示行44在道路右側(cè)距離200米處有一個泊車空缺，對該泊定空缺分配了紅色顯示區(qū)域45，由從左下向右上的陰影標(biāo)出。這意味著返回200米有一個泊車空缺，該泊車空缺勉強夠用。在第二顯示行46有距離50米的、通過綠色顯示區(qū)域47標(biāo)示的泊車空缺，同樣在道路右側(cè)，其中由左上向右下的陰影標(biāo)示出的綠色顯示區(qū)域47說明能夠有很寬松的泊車。優(yōu)選地通過綠色顯示區(qū)域的顯示指出，對該泊車空缺進行泊車不需要倒車，而是可以通過向前行駛也可以舒服地把車輛駛?cè)朐摬窜嚳杖?。在第三顯示行48中指出在后面3米處的泊車空缺，同樣地在道路右側(cè)，對該泊車空缺分配用從上向下的陰影標(biāo)出的黃色的顯示區(qū)域49。黃色的區(qū)域要表示盡管可以舒服地泊車，然而需要小心。對應(yīng)泊車空缺的長度，特別是泊車要進行倒車?，F(xiàn)在使用者要決定他是接受另一個遠(yuǎn)的泊車空缺并且進行相應(yīng)的泊車，還是向回開50米選擇舒服的泊車空缺，其中他可能必須讓出人行道。如果司機接著開車并且至少再測定三個泊車空缺，就從顯示面40上刪除在第一顯示行44中的泊車空缺。
權(quán)利要求
1.車輛的泊車輔助裝置，具有測量單元(8)用于在車輛(1)在泊車空缺(6)旁駛過時測量泊車空缺(6)，具有存儲器單元(14)用于存儲泊車空缺(6)的特點，并且具有輸出單元(17、19、20、30、40)用于輸出關(guān)于泊車空缺(6)的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的泊車輔助裝置，其特征在于，輸出單元(17、19、20、30、40)顯示出長度、寬度、對車輛(1)尺寸的關(guān)系和/或車輛對至少一個泊車空缺(6)的距離。
3.如以上權(quán)利要求之一所述的泊車輔助裝置，其特征在于，同時在輸出單元(19、30、50)中示出多個泊車空缺的特點。
4.如以上權(quán)利要求之一所述的泊車輔助裝置，其特征在于用于管理存儲器單元(14)的分析處理單元(15)，其中，在車輛對相應(yīng)的泊車空缺行駛過可預(yù)定的距離以后在存儲器單元(14)中刪除通過分析處理單元(15)存儲的泊車空缺(6)的特點。
5.如以上權(quán)利要求之一所述的泊車輔助裝置，其特征在于，在低于可預(yù)定的行駛速度時自動地啟動泊車輔助裝置，并且在超過可預(yù)定的速度時關(guān)閉泊車輔助裝置。
6.如以上權(quán)利要求之一所述的泊車輔助裝置，其特征在于，可以通過操作一或多個操作元件(21，22，23)觸發(fā)泊車空缺特點的顯示。
7.汽車中的顯示單元，所述的顯示單元帶有如以上權(quán)利要求之一所述的泊車輔助裝置的輸出單元。
全文摘要
本發(fā)明說明了車輛的泊車輔助裝置，所述的泊車輔助裝置用于在車輛在泊車空缺旁駛過時測量泊車空缺。泊車空缺的特點存放在存儲器中，并且在輸出單元中輸出關(guān)于泊車空缺的信息。
文檔編號G01S15/93GK1647128SQ03808212
公開日2005年7月27日 申請日期2003年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月11日
發(fā)明者C·丹茨, M·諾爾, C·高格, J·施克 申請人:羅伯特-博希股份公司