專利名稱:自控水平裝置的制作方法
本實(shí)用新型屬于利用液壓和氣壓原理使水平工作臺(tái)面始終保持水平的一種自控水平裝置。
現(xiàn)有的水平工作臺(tái)面，是將水平儀、尺放置在臺(tái)面的各個(gè)位置，分別將各個(gè)方向用微調(diào)調(diào)至水平。用這種方法調(diào)至水平的工作臺(tái)面，在靜態(tài)系統(tǒng)中才能保持水平，這些調(diào)水平的儀器只能在靜態(tài)系統(tǒng)中使用。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種使水平工作臺(tái)面能自行控制水平的裝置，不僅方便用于靜態(tài)系統(tǒng)中，而且適用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中。
本實(shí)用新型完成的方法是把水平感應(yīng)管固定在水平臺(tái)上，每一個(gè)感應(yīng)管控制一套液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)，液(氣)壓缸的活塞桿通過滑塊的曲面與支承著水平臺(tái)的連桿機(jī)構(gòu)配合，進(jìn)行力的傳遞。在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中，要使工作臺(tái)面始終保持水平，一般安裝有兩件能感應(yīng)前、后、左、右傾斜的水平感應(yīng)管，以及兩套液(氣)壓系統(tǒng)。根據(jù)水平臺(tái)水平精度的要求，可以增減感應(yīng)管的長度和感應(yīng)管的靈敏度，以及相應(yīng)增加液(氣)壓缸的數(shù)量；根據(jù)水平工作臺(tái)面所承受的重量大小，可相應(yīng)提高或減少液(氣)壓系統(tǒng)的工作壓力。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是(1)結(jié)構(gòu)簡單，制作維修方便；(2)實(shí)用面廣，能用作輪船、艦艇、各種車輛、火車、飛機(jī)等動(dòng)態(tài)系統(tǒng)上的水平工作臺(tái)，測(cè)繪儀器、設(shè)備的水平機(jī)座；軍用器械的水平底座和床鋪、餐桌及動(dòng)、靜態(tài)系統(tǒng)中一切需要保持水平的設(shè)施，特別是在車輛行駛過程中和高速拐灣時(shí)能使車體始終保持于水平狀態(tài)。
附圖是本實(shí)用新型的一種整體結(jié)構(gòu)圖。
本實(shí)用新型的一種實(shí)施例是裝有導(dǎo)電液〔3〕的水平感應(yīng)管〔2〕固定在水平工作臺(tái)面〔4〕上，四邊形連桿機(jī)構(gòu)〔1〕、〔7〕的上端球面支承著工作臺(tái)面，下端插銷固定在液(氣)壓系統(tǒng)安裝體〔11〕上，雙作用雙桿液(氣)壓缸體〔5〕安裝在液(氣)壓系統(tǒng)安裝體〔11〕的適當(dāng)位置，活塞桿〔9〕〔10〕分別頂住中間的滑塊〔8〕〔6〕，三位四通電磁閥〔12〕的兩端分別通過導(dǎo)線與水平感應(yīng)管兩端接成交流或直流電路。工作時(shí)，若工作臺(tái)面的左邊向下傾斜時(shí)，水平感應(yīng)管內(nèi)的導(dǎo)電液立即流向左端，這時(shí)水平感應(yīng)管與三位四通電磁閥的左端電路接通，三位四通電磁閥其左位工作，壓力油(氣)進(jìn)入油缸的右腔，與此同時(shí)，油缸左腔的油(氣)通過三位四通電磁閥進(jìn)入油箱，左端活塞桿〔9〕頂著左端滑塊〔8〕向左滑動(dòng)，左邊四邊形連桿機(jī)構(gòu)的上下端夾角變小，左邊工作臺(tái)面上升，同時(shí)右活塞桿〔10〕后退，右邊四邊形連桿機(jī)構(gòu)上下頂端夾角變大，使滑塊〔6〕向左滑動(dòng)，同時(shí)右邊臺(tái)面下降，當(dāng)工作臺(tái)面達(dá)到水平時(shí)，導(dǎo)電液水平，電路斷開，三位四通電磁閥復(fù)至中位油(氣)路斷開，油缸不工作。若工作臺(tái)面右邊向下傾斜，水平感應(yīng)管內(nèi)的導(dǎo)電液流向感應(yīng)管右端，右邊電路接通，三位四通電磁閥右位工作，壓力油(氣)進(jìn)入油(氣)缸的左腔，右腔內(nèi)的油(氣)通過三位四通電磁閥進(jìn)入油(氣)箱，此時(shí)，由于右活塞桿的推進(jìn)和左活塞桿的同時(shí)后退，右、左四邊形連桿機(jī)構(gòu)上下端夾角分別變小和增大，工作臺(tái)面至水平后，電路斷開，三位四通電磁閥復(fù)至中位，液(氣)壓系統(tǒng)停止工作，同理，為了使工作臺(tái)面前后保持水平，只要安裝自控前后水平的裝置即可。要在水平工作臺(tái)面的其他角度安裝自控水平裝置，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)自控水平的目的。
權(quán)利要求
1.一種自控水平裝置，包括四邊形連桿機(jī)構(gòu)[1][7]，雙作用雙桿液(氣)壓缸[5]，三位四通電磁閥[12]，液(氣)壓力系統(tǒng)，其特征在于裝有導(dǎo)電液[3]的水平感應(yīng)管[2]安裝在水平臺(tái)面[4]上，由四邊形連桿機(jī)構(gòu)[1][7]的上端球面支承著工作臺(tái)面，下端插銷固定在安裝有雙作用雙桿液(氣)壓缸體[5]的系統(tǒng)安裝體[11]上，通過導(dǎo)線分別使水平感應(yīng)管和三位四通電磁閥的兩端相連，成交流或直流電路，通過油(氣)管，把液(氣)壓缸體和液(氣)壓閥連接組成液(氣)壓系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的水平裝置，其特征在于被活塞桿推動(dòng)的滑塊有曲面。
專利摘要
一種自控水平裝置，用導(dǎo)線分別使水平感應(yīng)管和三位四通電磁閥的兩端相連成交流或直流電路，用油(氣)管把液(氣)壓缸體和液(氣)壓閥連接組成液(氣)壓系統(tǒng)。這種水平裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作維修方便，能用做輪船、艦艇、各種車輛、火車、飛機(jī)等動(dòng)態(tài)系統(tǒng)上的水平工作臺(tái)，測(cè)繪儀器、設(shè)備的水平機(jī)座，軍用器械的水平底座和床鋪、餐桌及動(dòng)、靜態(tài)系統(tǒng)中一切需要保持水平的設(shè)施，特別是在車輛行駛過程中和高速拐彎時(shí)能使車體始終保持水平狀態(tài)。
文檔編號(hào)G01C9/00GK87204029SQ87204029
公開日1987年12月2日 申請(qǐng)日期1987年3月18日
發(fā)明者任樹華 申請(qǐng)人:任樹華導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan