專利名稱:一種車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端，它包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)；雷達(dá)測(cè)速模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)范圍內(nèi)車輛的速度測(cè)量；遠(yuǎn)程通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端與控制中心的遠(yuǎn)程通信；LED顯示屏，用于顯示被測(cè)車輛速度信息。本實(shí)用新型具有能夠適應(yīng)車載雷達(dá)測(cè)速裝置外部設(shè)備多，接口數(shù)量需求量大的應(yīng)用特點(diǎn)，又能節(jié)約硬件制造成本和軟件開發(fā)成本的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雷達(dá)測(cè)速與顯示終端，具體是一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車載雷達(dá)測(cè)速與顯示終端，屬于電子【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]車載雷達(dá)測(cè)速裝置通?？蓪?duì)行駛的目標(biāo)車輛進(jìn)行速度測(cè)量，并可顯示目標(biāo)車輛的速度信息，用于對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行超速提醒，
[0003]它通常會(huì)安裝在警察巡邏車上，適用于公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)、港口等各種需要交通管理的場(chǎng)所，特別適用于高速公路上的動(dòng)態(tài)巡邏。例如在公路上巡邏時(shí)，警察需要監(jiān)視警車前方和后方的車輛速度，同時(shí)還要監(jiān)視警車同方向車道和對(duì)面反方向車道的車輛速度，在監(jiān)控計(jì)算機(jī)窗口或者顯示屏幕中顯示遠(yuǎn)方最快車的車速；此外車載測(cè)速雷裝置達(dá)往往還需要實(shí)現(xiàn)遙控操作(受到遠(yuǎn)程控制中心的控制)，并報(bào)告自身所處位置信息，因此車載測(cè)速雷裝置必須具有計(jì)算機(jī)接口、打印機(jī)接口、攝像機(jī)接口、GPS定位設(shè)備接口、遠(yuǎn)程通訊設(shè)備接口等等；由于一些的工作模式和各種數(shù)據(jù)信息通都需要通過指示燈或者電子顯示屏幕顯示，因此車載測(cè)速雷裝置還需要具有顯示設(shè)備的接口。
[0004]總之，目前為了巡邏能掌握公路動(dòng)態(tài)、擴(kuò)大控制區(qū)域、提高工作效率，車載雷達(dá)測(cè)速度裝置的控制核心往往需要具有數(shù)量眾多的設(shè)備接口。
[0005]目前車載測(cè)速雷裝置通常采用DSP芯片作為控制核心，但是DSP芯片成本較高、開發(fā)難度大，不利于降低設(shè)備成本；而單片機(jī)芯片成本低廉并且軟件開發(fā)難度小，有利于節(jié)約硬件成本和開發(fā)成本，但是單片機(jī)數(shù)據(jù)端口數(shù)量有限，難以適應(yīng)車載雷達(dá)測(cè)速度裝置功能日益復(fù)雜，設(shè)備接口數(shù)量要求多的應(yīng)用需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是:怎樣提供一種能夠適應(yīng)車載雷達(dá)測(cè)速度裝置外部設(shè)備多，接口數(shù)量需求量大的應(yīng)用特點(diǎn)，又能節(jié)約硬件制造成本和軟件開發(fā)成本的車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案。
[0008]一種車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端，其特征在于，它包括:
[0009]單片機(jī)；
[0010]雷達(dá)測(cè)速模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)范圍內(nèi)車輛的速度測(cè)量；
[0011]遠(yuǎn)程通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端與控制中心的遠(yuǎn)程通Is ;
[0012]LED顯示屏，用于顯示被測(cè)車輛速度信息；
[0013]單片機(jī)串口的發(fā)送端TXD與第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COMl相連接；第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1ll與雷達(dá)測(cè)速模塊串口的發(fā)送端LDTXD相連接，第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1012與遠(yuǎn)程通信模塊串口的發(fā)送端SMTXD相連接，第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第三輸入輸出口 1013與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口發(fā)送端USBTXD相連接；
[0014]單片機(jī)串口的接收端RXD與第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COM2相連接；第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1021與雷達(dá)測(cè)速模塊串口的接收端LDRXD相連接，第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1022與遠(yuǎn)程通信模塊串口的接收端SIMRXD相連接，第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第三輸入輸出口 1023與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口接收端USBRXD相連接；
[0015]第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接；
[0016]第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接；
[0017]USB轉(zhuǎn)串口模塊與計(jì)算機(jī)通過USB 口相連接。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一數(shù)控模擬電子開關(guān)和第二數(shù)控模擬電子開關(guān)均采用CD4051芯片。
[0019]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本實(shí)用新型采用單片機(jī)芯片作為控制核心，因此相比現(xiàn)有技術(shù)中采用DSP芯片作為控制核心的技術(shù)方案相比，具有硬件制造成本低，軟件開發(fā)成本低的優(yōu)點(diǎn)；并且本實(shí)用新型采用數(shù)控模擬電子開關(guān)作為串口切換電路有效的實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)串口對(duì)三個(gè)外圍設(shè)備(雷達(dá)測(cè)速模塊、遠(yuǎn)程通信模塊和本端計(jì)算機(jī))控制，這種復(fù)用的方式合理利用了單片機(jī)的每一個(gè)管腳，節(jié)約硬件資源，具有能夠適應(yīng)車載雷達(dá)測(cè)速度裝置功能日益復(fù)雜，設(shè)備接口數(shù)量要求多的應(yīng)用需求的優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說明】

[0021]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖；

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖1所示，一種車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端，它包括以下模塊:
[0024]單片機(jī)1，本實(shí)用新型的控制核心，單片機(jī)采用MSP430G2553芯片；
[0025]雷達(dá)測(cè)速模塊2，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)范圍內(nèi)車輛的速度測(cè)量，采用GS60雷達(dá)測(cè)速儀，主處理器MSP430G2553通過串口控制GS60雷達(dá)測(cè)速儀；
[0026]遠(yuǎn)程通信模塊3，用于實(shí)現(xiàn)車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端與控制中心的遠(yuǎn)程通信，采用SM5320，該芯片既能實(shí)現(xiàn)GPRS數(shù)據(jù)通信，也能實(shí)現(xiàn)GPS定位，主處理器MSP430G2553通過串口控制該芯片。
[0027]LED顯示屏4，用于顯示被測(cè)車輛速度信息，采用MBI5026CF+4*8LED5色顯示陣列，LED顯示屏4與單片機(jī)2通過并口進(jìn)行連接控制。
[0028]此外，采用標(biāo)準(zhǔn)的USB接口與本端計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)交互。
[0029]具體的硬件連接關(guān)系如下:
[0030]單片機(jī)I串口的發(fā)送端TXD與第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COMl相連接；第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1ll與雷達(dá)測(cè)速模塊2串口的發(fā)送端LDTXD相連接，第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1012與遠(yuǎn)程通信模塊3串口的發(fā)送端SMTXD相連接，第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第三輸入輸出口 1013與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口發(fā)送端USBTXD相連接；
[0031]單片機(jī)I串口的接收端RXD與第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COM2相連接；第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1021與雷達(dá)測(cè)速模塊2串口的接收端LDRXD相連接，第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1022與遠(yuǎn)程通信模塊3串口的接收端SIMRXD相連接，第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第三輸入輸出口 1023與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口接收端USBRXD相連接(USB轉(zhuǎn)串口模塊采用常規(guī)的PL2303模塊)。
[0032]第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接；
[0033]第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接；
[0034]USB轉(zhuǎn)串口模塊與計(jì)算機(jī)通過USB 口相連接，具體是USB轉(zhuǎn)串口模塊通過一個(gè)USB轉(zhuǎn)串口下載線與計(jì)算機(jī)的USB 口相連接，由于PL2303模塊是一個(gè)本領(lǐng)域廣泛采用的常規(guī)技術(shù)應(yīng)用，在此不再詳細(xì)描述其結(jié)構(gòu)和工作原理。
[0035]也就是說，單片機(jī)I的串口通過第一數(shù)控模擬電子開關(guān)和第二數(shù)控模擬電子開關(guān)采用復(fù)用的方式同時(shí)控制了三個(gè)外部設(shè)備:雷達(dá)測(cè)速模塊、遠(yuǎn)程通信模塊和本端計(jì)算機(jī)(均是通過串口進(jìn)行控制)。
[0036]第一數(shù)控模擬電子開關(guān)和第二數(shù)控模擬電子開關(guān)均采用⑶4051芯片。
[0037]⑶4051是單8通道數(shù)字控制模擬電子開關(guān)，有A、B和C三個(gè)二進(jìn)制數(shù)控選通端，CD4051具有低導(dǎo)通阻抗和很低的截止漏電流。幅值為4.5?20V的數(shù)字信號(hào)可控制峰峰值至20V的模擬信號(hào)三位二進(jìn)制信號(hào)可以選通8通道中的一個(gè)通道，連接該輸入端至輸出。
[0038]本實(shí)用新型的工作原理描述如下:
[0039]單片機(jī)I通過串口控制各功能模塊工作。各功能模塊工作特點(diǎn)具體描述如下:
[0040]I)雷達(dá)測(cè)速模塊2工作要點(diǎn):在單片機(jī)I的控制下實(shí)現(xiàn)雷達(dá)測(cè)速，具體的是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)范圍內(nèi)50ms快速響應(yīng)速度測(cè)量，測(cè)量速度范圍O?300KM/H。同時(shí)具備速度過慢和過快提示功能。測(cè)量結(jié)果通過串口傳遞至單片機(jī)1，單片機(jī)I可將測(cè)量結(jié)果通過遠(yuǎn)程傳輸傳遞至遠(yuǎn)程控制中心，也可用于實(shí)時(shí)顯示，提醒目標(biāo)車輛車速是否過快。
[0041]2)遠(yuǎn)程通信模塊3的工作要點(diǎn):SM5320芯片基于GSM和WCDMA雙網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信能力，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程控制的功能，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)包括控制信息和用于LED顯示的數(shù)據(jù)信息。控制信息實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)模塊的參數(shù)設(shè)置和LED顯示屏4開關(guān)控制，LED顯示數(shù)據(jù)信息包括雷達(dá)測(cè)速信息和文字顯示信息，其中雷達(dá)測(cè)速信息優(yōu)先級(jí)更高。此外在遠(yuǎn)程通信模塊內(nèi)部集成了 GPS定位的功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的同時(shí)，實(shí)時(shí)掌握模塊位置信息。
[0042]3)本端計(jì)算機(jī)工作要點(diǎn):本端計(jì)算機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的USB接口與本實(shí)用新型連接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)交互。
[0043]單片機(jī)I通過向第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端和第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端發(fā)送選擇信號(hào)選中雷達(dá)測(cè)速模塊2、遠(yuǎn)程通信模塊3和本端計(jì)算機(jī)中的一個(gè)外部設(shè)備。
[0044]例如當(dāng)單片機(jī)I向第一數(shù)控模擬電子開關(guān)和第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的A、B和C三個(gè)二進(jìn)制數(shù)控選通端均輸入選通信號(hào)000時(shí):第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口1ll便與第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COMl連通，那么單片機(jī)I的串口的發(fā)送端TXD也就與雷達(dá)測(cè)速模塊2串口的發(fā)送端LDTXD相連通；同時(shí)第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1021也與第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COM2相連通，那么單片機(jī)I串口的接收端RXD也就與雷達(dá)測(cè)速模塊2串口的接收端LDRXD相連通，綜上所述，單片機(jī)I實(shí)現(xiàn)串口通過與雷達(dá)測(cè)速模塊2進(jìn)行通訊。
[0045]依照上述方式，單片機(jī)I以輪詢方式控制雷達(dá)測(cè)速模塊2、遠(yuǎn)程通信模塊3和本端計(jì)算機(jī)，最終實(shí)現(xiàn):雷達(dá)測(cè)速、遠(yuǎn)程無線控制、LED文字顯示和本地計(jì)算機(jī)USB實(shí)時(shí)控制，該產(chǎn)品適用于遠(yuǎn)程控制車輛測(cè)速儀、流動(dòng)交通測(cè)速車、遠(yuǎn)程控制LED文字顯示等領(lǐng)域(也即是使用時(shí)候本實(shí)用新型需安裝在車輛之上)。
[0046]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端，其特征在于，它包括: 單片機(jī)⑴； 雷達(dá)測(cè)速模塊(2)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)范圍內(nèi)車輛的速度測(cè)量； 遠(yuǎn)程通信模塊(3)，用于實(shí)現(xiàn)車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端與控制中心的遠(yuǎn)程通Is ; LED顯示屏(4)，用于顯示被測(cè)車輛速度信息； 單片機(jī)(I)串口的發(fā)送端TXD與第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COMl相連接；第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1ll與雷達(dá)測(cè)速模塊(2)串口的發(fā)送端LDTXD相連接，第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1012與遠(yuǎn)程通信模塊(3)串口的發(fā)送端SMTXD相連接，第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第三輸入輸出口 1013與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口發(fā)送端USBTXD相連接； 單片機(jī)(I)串口的接收端RXD與第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COM2相連接；第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1021與雷達(dá)測(cè)速模塊(2)串口的接收端LDRXD相連接，第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1022與遠(yuǎn)程通信模塊(3)串口的接收端SIMRXD相連接，第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第三輸入輸出口 1023與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口接收端USBRXD相連接； 第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接； 第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接； USB轉(zhuǎn)串口模塊與計(jì)算機(jī)通過USB 口相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載遠(yuǎn)程控制雷達(dá)測(cè)速與顯示終端，其特征在于:所述第一數(shù)控模擬電子開關(guān)和第二數(shù)控模擬電子開關(guān)均采用CD4051芯片。
【文檔編號(hào)】G01S13-60GK204287479SQ201420705902
【發(fā)明者】鄭 和, 梁衛(wèi)華, 況君, 王江漢, 林穩(wěn)章, 劉修軍 [申請(qǐng)人]重慶電訊職業(yè)學(xué)院