專利名稱:一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及酒類生產(chǎn)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置。一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，包括架設(shè)于灌裝流水線輸送機(jī)左側(cè)的檢測(cè)支架，檢測(cè)支架上設(shè)有一可調(diào)整高度的線陣相機(jī)，線陣相機(jī)的鏡頭正對(duì)面的灌裝流水線的輸送機(jī)載物面上設(shè)有檢測(cè)工位，線陣相機(jī)通過通信電纜連接上位機(jī)。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型用線陣相機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)面陣相機(jī)來檢測(cè)瓶內(nèi)液位，不僅提高了檢測(cè)采樣精度，還能夠有效壓縮檢測(cè)間隔時(shí)間，提高了生產(chǎn)線的工作效率。
【專利說明】一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及酒類生產(chǎn)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]酒類產(chǎn)品在灌裝好之后往往存在裝量不足的問題。傳統(tǒng)灌裝生產(chǎn)線普遍采用機(jī)器視覺法對(duì)瓶內(nèi)液體位置進(jìn)行檢測(cè)，以此來判斷是否灌裝到位或者是否需要封裝。但是，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺法常采用面陣相機(jī)作為采樣設(shè)備，該方法存在相機(jī)幀率低、圖像處理算法復(fù)雜等因素導(dǎo)致的檢測(cè)精度低、檢測(cè)時(shí)間過長的問題，影響生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，解決以上技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，包括架設(shè)于灌裝流水線輸送機(jī)左側(cè)的檢測(cè)支架，其特征在于，檢測(cè)支架上設(shè)有一可調(diào)整高度的線陣相機(jī)，所述線陣相機(jī)的鏡頭正對(duì)面的灌裝流水線的輸送機(jī)載物面上設(shè)有檢測(cè)工位；
[0006]所述線陣相機(jī)通過通信電纜連接上位機(jī)，以便將采樣數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)進(jìn)行分析和判斷。
[0007]所述線陣相機(jī)的圖像傳感器分辨率為50像素?2048像素，優(yōu)選500像素。
[0008]所述線陣相機(jī)的圖像傳感器采用CXD或者CMOS。
[0009]所述線陣相機(jī)的幀率為400FPS?2000FPS，優(yōu)選1000FPS。
[0010]所述線陣相機(jī)的曝光時(shí)間為24微秒?600微秒，優(yōu)選50微秒。
[0011]所述線陣相機(jī)的鏡頭與檢測(cè)工位的垂直距離為300mm?1500mm，優(yōu)選500mm。
[0012]本實(shí)用新型通過采用線陣相機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)面陣相機(jī)，提高了檢測(cè)精度，而且能夠有效縮短檢測(cè)時(shí)間間隔，有助于提高整個(gè)流水線的作業(yè)效率。
[0013]所述灌裝流水線的右側(cè)設(shè)有一豎直放置的背光板，所述背光板設(shè)置于所述線陣相機(jī)的鏡頭的正對(duì)面，背光板表面距離檢測(cè)工位的垂直距離為1mm?150mm，優(yōu)選20mm。本實(shí)用新型采用背照式打光，提高相機(jī)照片明暗的對(duì)比度，減少噪音，幫助線陣相機(jī)更好對(duì)焦，提高了成像質(zhì)量。
[0014]所述背光板優(yōu)選采用長方形結(jié)構(gòu)，上下為長度，左右為寬度，其長度為210mm?300mm,優(yōu)選 280mm，寬度為 80mm ?160mm，優(yōu)選 150mm。
[0015]所述線陣相機(jī)的鏡頭正對(duì)面的灌裝流水線的輸送機(jī)底部設(shè)有一到位檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)瓶體是否到達(dá)所述檢測(cè)工位，所述到位檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端連接上位機(jī)。本實(shí)用新型工作時(shí)，瓶體到達(dá)檢測(cè)工位后，到位檢測(cè)裝置傳送到位信號(hào)給上位機(jī)，上位機(jī)由此判斷瓶體到位后啟動(dòng)相機(jī)進(jìn)行拍照采樣。
[0016]所述到位檢測(cè)裝置采用光電開關(guān)、接近開關(guān)或者行程開關(guān)。
[0017]所述灌裝流水線的輸送機(jī)上設(shè)有一循環(huán)輸送段，所述循環(huán)輸送段位于灌裝流水線輸送機(jī)的右側(cè)，所述循環(huán)輸送段的入口位于檢測(cè)工位的后段輸送機(jī)上、出口位于檢測(cè)工位的前段輸送機(jī)上，所述循環(huán)輸送段上設(shè)有一用于對(duì)液位未達(dá)標(biāo)的瓶體進(jìn)行補(bǔ)充灌注的補(bǔ)液工位。本實(shí)用新型工作時(shí)，瓶體自檢測(cè)工位前段輸送機(jī)進(jìn)入檢測(cè)工位進(jìn)行液位檢測(cè)，如果液位不達(dá)標(biāo)，則進(jìn)入循環(huán)輸送機(jī)進(jìn)行補(bǔ)液后再次循環(huán)流入檢測(cè)工位進(jìn)行再檢，直至達(dá)標(biāo)后進(jìn)入后續(xù)作業(yè)流水。
[0018]所述灌裝流水線的輸送機(jī)上設(shè)有一旁出輸送段，所述旁出輸送段位于所述灌裝流水線輸送機(jī)的左側(cè)，用于將檢測(cè)失敗的瓶體輸出，避免進(jìn)入瓶口封蓋的作業(yè)流程，所述旁出輸送段采用一積放式輸送機(jī)，且輸送方向垂直于灌裝流水線的輸送方向，所述旁出輸送段的入口設(shè)置于所述檢測(cè)工位的后段輸送機(jī)上。
[0019]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型用線陣相機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)面陣相機(jī)來檢測(cè)瓶內(nèi)液位，不僅提高了檢測(cè)采樣精度，還能夠有效壓縮檢測(cè)間隔時(shí)間，提高了生產(chǎn)線的工作效率。

【附圖說明】

[0020]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]參照?qǐng)D1、圖2，一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，包括架設(shè)于灌裝流水線輸送機(jī)I左側(cè)的檢測(cè)支架2，檢測(cè)支架2上設(shè)有一可調(diào)整高度的線陣相機(jī)3。線陣相機(jī)3通過通信電纜連接上位機(jī)，以便將采樣數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)進(jìn)行分析和判斷。線陣相機(jī)3的圖像傳感器采用CXD或者CMOS，分辨率為50像素?2048像素，幀率為400幀?2000幀，曝光時(shí)間為24微秒?600微秒。線陣相機(jī)3的鏡頭正對(duì)面的灌裝流水線輸送機(jī)I的載物面上設(shè)有檢測(cè)工位5，與檢測(cè)工位5的垂直距離為300mm?1500mm。灌裝流水線輸送機(jī)I的右側(cè)設(shè)有一背光板6，背光板6設(shè)置于線陣相機(jī)3的鏡頭的正對(duì)面，與檢測(cè)工位5的垂直距離為1mm?150mm。背光板6采用長方形結(jié)構(gòu)，上下為長度，左右為寬度，寬度80mm?160mm，長度210mm?300mm。線陣相機(jī)3的鏡頭正對(duì)面的灌裝流水線輸送機(jī)I的底部設(shè)有一到位檢測(cè)裝置4，用于檢測(cè)瓶體是否到達(dá)檢測(cè)工位，到位檢測(cè)裝置4的信號(hào)輸出端連接上位機(jī)，瓶體到達(dá)檢測(cè)工位后，到位檢測(cè)裝置4傳送到位信號(hào)給上位機(jī)，上位機(jī)由此判斷瓶體到位后啟動(dòng)相機(jī)進(jìn)行拍照采樣。到位檢測(cè)裝置4采用光電開關(guān)、接近開關(guān)或者行程開關(guān)。
[0024]本實(shí)用新型通過采用線陣相機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)面陣相機(jī)，提高了檢測(cè)精度，而且能夠有效縮短檢測(cè)時(shí)間間隔，有助于提高整個(gè)流水線的作業(yè)效率；而采用背照式打光則能夠有效提高相機(jī)照片明暗的對(duì)比度，減少噪點(diǎn)，有助于相機(jī)對(duì)焦從而提高成像質(zhì)量。
[0025]灌裝流水線輸送機(jī)I上設(shè)有一循環(huán)輸送段101和一旁出輸送段102，前者用于給檢測(cè)未達(dá)標(biāo)，即瓶內(nèi)液位不足的瓶體補(bǔ)充液體后循環(huán)再檢，后者則用于將檢測(cè)失敗的瓶體從流水線上剔除。循環(huán)輸送段101位于灌裝流水線輸送機(jī)I的右側(cè)，其入口位于檢測(cè)工位5的后段輸送機(jī)上、出口位于檢測(cè)工位5的前段輸送機(jī)上。循環(huán)輸送段101上設(shè)有一用于對(duì)液位未達(dá)標(biāo)的瓶體進(jìn)行補(bǔ)充灌注的補(bǔ)液工位1011。本實(shí)用新型工作時(shí)，瓶體自檢測(cè)工位前段輸送機(jī)進(jìn)入檢測(cè)工位進(jìn)行液位檢測(cè)，如果液位不達(dá)標(biāo)，則進(jìn)入循環(huán)輸送機(jī)進(jìn)行補(bǔ)液后再次循環(huán)流入檢測(cè)工位進(jìn)行再檢，直至達(dá)標(biāo)后進(jìn)入后續(xù)作業(yè)流水。旁出輸送段102位于灌裝流水線輸送機(jī)I的左側(cè)，用于將檢測(cè)失敗的瓶體輸出，避免進(jìn)入瓶口封蓋的作業(yè)流程，旁出輸送段102采用積放式輸送機(jī)，且輸送方向垂直于灌裝流水線的輸送方向，其入口設(shè)置于檢測(cè)工位5的后段輸送機(jī)上。
[0026]本實(shí)用新型有如下實(shí)施例，
[0027]實(shí)施例1:線陣相機(jī)的圖像傳感器采用CXD，分辨率為500像素，幀率為1000FPS，曝光時(shí)間50微秒；線陣相機(jī)鏡頭與檢測(cè)工位的垂直距離設(shè)為500mm ;背光板長度為280mm，寬度為150mm，與檢測(cè)工位的垂直距離設(shè)為20mm。
[0028]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，包括架設(shè)于灌裝流水線輸送機(jī)左側(cè)的檢測(cè)支架，其特征在于，檢測(cè)支架上設(shè)有一可調(diào)整高度的線陣相機(jī)，所述線陣相機(jī)的鏡頭正對(duì)面的灌裝流水線的輸送機(jī)載物面上設(shè)有檢測(cè)工位，所述線陣相機(jī)通過通信電纜連接上位機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，其特征在于，所述線陣相機(jī)的圖像傳感器分辨率為50像素?2048像素； 幀率為 400FPS ?2000FPS ； 曝光時(shí)間為24微秒?600微秒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，其特征在于，所述線陣相機(jī)的圖像傳感器采用CXD或者CMOS。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，其特征在于，所述線陣相機(jī)的鏡頭與檢測(cè)工位的垂直距離為300mm?1500mm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，其特征在于，所述灌裝流水線輸送機(jī)的右側(cè)設(shè)有一豎直放置的背光板，所述背光板設(shè)置于所述線陣相機(jī)的鏡頭的正對(duì)面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，其特征在于，背光板表面距離檢測(cè)工位的垂直距離為1mm?150mm。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，其特征在于，所述背光板采用長方形結(jié)構(gòu)，上下為長度，左右為寬度，其長度為210mm?300mm，寬度為80mm?160mmo8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，其特征在于，所述線陣相機(jī)的鏡頭正對(duì)面的灌裝流水線輸送機(jī)的底部設(shè)有一到位檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)瓶體是否到達(dá)所述檢測(cè)工位，所述到位檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端連接上位機(jī)； 所述到位檢測(cè)裝置采用光電開關(guān)、接近開關(guān)或者行程開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，其特征在于，所述灌裝流水線輸送機(jī)上設(shè)有一循環(huán)輸送段，所述循環(huán)輸送段位于灌裝流水線輸送機(jī)的右側(cè)，所述循環(huán)輸送段的入口位于檢測(cè)工位的后段輸送機(jī)上、出口位于檢測(cè)工位的前段輸送機(jī)上，所述循環(huán)輸送段上設(shè)有一用于對(duì)液位未達(dá)標(biāo)的瓶體進(jìn)行補(bǔ)充灌注的補(bǔ)液工位。10.根據(jù)權(quán)利要求1、8或9所述的一種用于檢測(cè)瓶內(nèi)液位的裝置，其特征在于，所述灌裝流水線輸送機(jī)上設(shè)有一旁出輸送段，所述旁出輸送段位于所述灌裝流水線輸送機(jī)的左偵牝用于將檢測(cè)失敗的瓶體輸出，且輸送方向垂直于灌裝流水線的輸送方向，所述旁出輸送段的入口設(shè)置于所述檢測(cè)工位的后段輸送機(jī)上。
【文檔編號(hào)】G01F23-00GK204286530SQ201420735156
【發(fā)明者】馮磊, 梁明亮, 馮一鋒, 王彪 [申請(qǐng)人]上海交哲光電科技有限公司