專利名稱:用于檢測車船輪廓的激光測量裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，包括：一帶防護(hù)罩的云臺、一激光掃描測量器、一環(huán)境傳感器單元、一采集通信板、一3G路由器，所述激光掃描測量器和采集通信板均安裝在一萬向支架內(nèi)，該萬向支架固定于所述云臺上，所述采集通信板、激光掃描測量器均位于該云臺的防護(hù)罩內(nèi)；所述激光掃描測量器與所述采集通信板之間數(shù)據(jù)連接，并且與所述3G路由器數(shù)據(jù)連接；所述環(huán)境傳感器單元與采集通信板數(shù)據(jù)連接，該環(huán)境傳感器單元獲取的風(fēng)量信號、溫濕度信號及角度信號輸入采集通信板后，經(jīng)過處理后通過3G路由器上傳至上位機(jī)。利用本實(shí)用新型的激光測量裝置可實(shí)現(xiàn)對車船的輪廓檢測，尤其是對非法改裝車輛船舶的檢測。
【專利說明】
用于檢測車船輪廓的激光測量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通領(lǐng)域，具體而言涉及一種用于檢測車船輪廓的激光測量
目.0

【背景技術(shù)】
[0002]公路和水路貨運(yùn)系統(tǒng)是國民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，貨運(yùn)安全也影響著社會經(jīng)濟(jì)運(yùn)行秩序的穩(wěn)定。貨運(yùn)的超限是誘發(fā)運(yùn)輸事故的重要原因之一。超限超載檢測是保證貨運(yùn)安全的方式之一。在公路貨運(yùn)系統(tǒng)中自動(dòng)化的超限超載檢測主要方法是在路面上布設(shè)稱重傳感器來測量超限車輛，屬于已經(jīng)發(fā)生的。而小貨車超限主要通過非法改裝來獲取更大的貨運(yùn)量，如果能夠檢測出并責(zé)令整改就可以啟到預(yù)防作用。同樣也適用于內(nèi)河船舶治超工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種檢測車船輪廓的激光測量裝置，以實(shí)現(xiàn)對車輛船舶尤其是非法改裝車輛船舶的檢測。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征。
[0005]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，該激光測量裝置包括:一帶防護(hù)罩的云臺、一激光掃描測量器、一環(huán)境傳感器單元、一采集通信板、一 3G路由器，其中:
[0007]所述激光掃描測量器和采集通信板均安裝在一萬向支架內(nèi)，該萬向支架固定于所述云臺上，所述采集通信板、激光掃描測量器均位于該云臺的防護(hù)罩內(nèi)；
[0008]所述3G路由器亦固定在云臺上，并位于該云臺的防護(hù)罩內(nèi)；
[0009]所述環(huán)境傳感器單元固定在云臺上；
[0010]所述激光掃描測量器與所述采集通信板之間數(shù)據(jù)連接，并且與所述3G路由器數(shù)據(jù)連接；
[0011]所述環(huán)境傳感器單元與采集通信板數(shù)據(jù)連接，該環(huán)境傳感器單元由風(fēng)量傳感器、溫濕度傳感器以及角度傳感器組成；
[0012]所述采集通信板包括信號調(diào)理單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、處理器單元、數(shù)字接口單元以及通信單元，該些模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、數(shù)字接口單元、通信單元均與處理器單元連接；通信單元被配置用于該采集通信板與一上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互；所述環(huán)境傳感器單元與信號調(diào)理單元連接，該環(huán)境傳感器單元獲取的風(fēng)量信號、溫濕度信號及角度信號輸入調(diào)理單元調(diào)理后，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，其輸出數(shù)字信號至通信單元，通過該通信單元將接收到的數(shù)據(jù)通過所述的3G路由器上傳至上位機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述激光掃描測量器與所述采集通信板的處理器單元連接。
[0014]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述激光掃描測量器、3G路由器和采集通信板均安裝在所述云臺的防護(hù)罩內(nèi)，該防護(hù)罩固定在云臺的可動(dòng)部分。
[0015]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述環(huán)境傳感器中的風(fēng)量傳感器、溫濕度傳感器均安裝在云臺的不可動(dòng)部分，角度傳感器安裝在防護(hù)罩內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述的云臺為電動(dòng)云臺，用于調(diào)整激光掃描測量器的角度。
[0017]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述數(shù)字接口單元被配置用于連接一相機(jī)和/或車輛檢測器。
[0018]由以上本實(shí)用新型的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型所提出的用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0019]1、預(yù)防性:與堅(jiān)持當(dāng)前發(fā)生的的超限檢測方法，此裝置可以啟到預(yù)防作用；
[0020]2、經(jīng)濟(jì)性:相對于一般超限檢測系統(tǒng)而言價(jià)格便宜；
[0021]3、易實(shí)施性:安裝簡單，施工周期短，不需要做路面。
[0022]應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的實(shí)用新型主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的實(shí)用新型主題的一部分。
[0023]結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本實(shí)用新型教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本實(shí)用新型的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本實(shí)用新型教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。

【附圖說明】

[0024]附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記?，F(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中:
[0025]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的用于檢測車船輪廓的激光測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為了更了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。
[0027]在本公開中參照附圖來描述本實(shí)用新型的各方面，附圖中示出了許多說明的實(shí)施例。本公開的實(shí)施例不必定意在包括本實(shí)用新型的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來實(shí)施，這是應(yīng)為本實(shí)用新型所公開的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本實(shí)用新型公開的一些方面可以單獨(dú)使用，或者與本實(shí)用新型公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。
[0028]結(jié)合圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，一種用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，包括:一帶防護(hù)罩的云臺1、一激光掃描測量器2、一環(huán)境傳感器單元3、一采集通信板4、一 3G路由器5。
[0029]本例子中，激光掃描測量器2和采集通信板4均安裝在一萬向支架內(nèi)，該萬向支架固定于云臺I上，采集通信板4、激光掃描測量器2均位于該云臺的防護(hù)罩內(nèi)。
[0030]3G路由器5亦固定在云臺I上，并位于該云臺的防護(hù)罩內(nèi)。
[0031]環(huán)境傳感器單元3固定在云臺I上。
[0032]激光掃描測量器2和采集通信板4之間數(shù)據(jù)連接，環(huán)境傳感器單元3與采集通信板4之間數(shù)據(jù)連接，激光掃描測量器2、采集通信板4分別與3G路由器數(shù)據(jù)連接。激光掃描測量器2還與3G路由器5數(shù)據(jù)連接。
[0033]該環(huán)境傳感器單元3由溫濕度傳感器3-1、風(fēng)量傳感器3-2、角度傳感器3_3組成，分別用于檢測溫濕度、風(fēng)量和角度。
[0034]結(jié)合圖1以及本實(shí)用新型的較佳實(shí)施，激光掃描測量器2、3G路由器5和采集通信板4均安裝在云臺的防護(hù)罩內(nèi)，該防護(hù)罩固定在云臺的可動(dòng)部分。
[0035]而環(huán)境傳感器單元中的溫濕度傳感器3-1、風(fēng)量傳感器3-2均安裝在云臺的不可動(dòng)部分，角度傳感器3-3安裝在防護(hù)罩內(nèi)。
[0036]作為優(yōu)選，角度傳感器3-3與激光掃描測量器2的激光掃描斷面垂直安裝。
[0037]優(yōu)選地，該云臺為電動(dòng)云臺，用于調(diào)整激光掃描測量器2的角度。
[0038]結(jié)合圖1所示，本例子中，采集通信板包括一信號調(diào)理單元4-1、一模數(shù)轉(zhuǎn)換單元4-2、一處理器單元4-3、一數(shù)字接口單元3-4以及一通信單元4-5，該些模數(shù)轉(zhuǎn)換單元4_2、數(shù)字接口單元4-4以及通信單元4-5均與處理器單元4-3連接。
[0039]通信單元4-5被配置用于該采集通信板4與一上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互。
[0040]如圖1，本例中，環(huán)境傳感器單元3與信號調(diào)理單元4-1連接，該環(huán)境傳感器單元3獲取的風(fēng)量信號、溫濕度信號及角度信號輸入調(diào)理單元4-1調(diào)理(包括放大濾波)后，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換單元4-2進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，其輸出各傳感信號的數(shù)字信號至通信單元4-5，通過該通信單元4-5將接收到的數(shù)據(jù)通過所述的3G路由器5上傳至上位機(jī)。處理單元4-3作為控制單元，控制前述模數(shù)轉(zhuǎn)換處理和數(shù)據(jù)上傳。
[0041]作為更加優(yōu)選的例子，激光掃描測量器2與采集通信板4的處理器單元4-3連接，如此通過所述上位機(jī)可設(shè)置激光掃描測量器2的運(yùn)行參數(shù)并通過前述的3G路由器5、通信單元4-5并由該處理器單元4-3配置至激光掃描測量器2。
[0042]當(dāng)然，在另外的例子中，也可以通過單獨(dú)的手動(dòng)方式，或者其他的現(xiàn)場調(diào)節(jié)來控制激光掃描測量器2的運(yùn)行參數(shù)。
[0043]作為優(yōu)選，前述的數(shù)字接口單元4-4被配置用于連接一相機(jī)和/或車輛檢測器，以例實(shí)現(xiàn)例如觸發(fā)相機(jī)抓拍等。
[0044]下面結(jié)合前述實(shí)施例提出的用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，詳細(xì)說明其工作原理。
[0045]以前述圖1實(shí)施例的用于檢測車船輪廓的激光測量裝置為例，當(dāng)車輛檢測器檢測到有車輛進(jìn)入處理器控制激光掃描測量器2開始掃描(當(dāng)然激光掃描測量器2也可以被設(shè)置成連續(xù)不間斷地掃描，而不需要配置如圖1中的車輛檢測器)。激光發(fā)射面與路面或湖泊垂直，激光掃描測量器的發(fā)射面呈扇形分部，在扇形輻射范圍內(nèi)測量每分辨角度與障礙物的距離，實(shí)時(shí)掃描則形成了經(jīng)過輻射范圍內(nèi)的物體的輪廓。同時(shí)角度傳感器的數(shù)據(jù)是為了以激光掃描測量系為原點(diǎn)的極坐標(biāo)系變換成直角坐標(biāo)系來描述物體輪廓。而風(fēng)速傳感器、溫濕度傳感器的感應(yīng)出現(xiàn)場環(huán)境情況，一同經(jīng)3G路由器一起發(fā)送到上位機(jī)。上位機(jī)可以控制云臺以細(xì)調(diào)激光輻射的范圍。
[0046]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，其特征在于，該激光測量裝置包括:一帶防護(hù)罩的云臺、一激光掃描測量器、一環(huán)境傳感器單元、一采集通信板、一 3G路由器，其中: 所述激光掃描測量器和采集通信板均安裝在一萬向支架內(nèi)，該萬向支架固定于所述云臺上，所述采集通信板、激光掃描測量器均位于該云臺的防護(hù)罩內(nèi)； 所述3G路由器亦固定在云臺上，并位于該云臺的防護(hù)罩內(nèi)； 所述環(huán)境傳感器單元固定在云臺上； 所述激光掃描測量器與所述采集通信板之間數(shù)據(jù)連接，并且與所述3G路由器數(shù)據(jù)連接; 所述環(huán)境傳感器單元與采集通信板數(shù)據(jù)連接，該環(huán)境傳感器單元由風(fēng)量傳感器、溫濕度傳感器以及角度傳感器組成； 所述采集通信板包括信號調(diào)理單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、處理器單元、數(shù)字接口單元以及通信單元，該些模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、數(shù)字接口單元、通信單元均與處理器單元連接；通信單元被配置用于該采集通信板與一上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互；所述環(huán)境傳感器單元與信號調(diào)理單元連接，該環(huán)境傳感器單元獲取的風(fēng)量信號、溫濕度信號及角度信號輸入調(diào)理單元調(diào)理后，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，其輸出數(shù)字信號至通信單元，通過該通信單元將接收到的數(shù)據(jù)通過所述的3G路由器上傳至上位機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，其特征在于，所述激光掃描測量器與所述采集通信板的處理器單元連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，其特征在于，所述激光掃描測量器、3G路由器和采集通信板均安裝在所述云臺的防護(hù)罩內(nèi)，該防護(hù)罩固定在云臺的可動(dòng)部分。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，其特征在于，所述環(huán)境傳感器單元中的風(fēng)量傳感器、溫濕度傳感器均安裝在云臺的不可動(dòng)部分，角度傳感器安裝在防護(hù)罩內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，其特征在于，所述的云臺為電動(dòng)云臺，用于調(diào)整激光掃描測量器的角度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測車船輪廓的激光測量裝置，其特征在于，所述數(shù)字接口單元被配置用于連接一相機(jī)和/或車輛檢測器。
【文檔編號】G01B11-24GK204301697SQ201420761034
【發(fā)明者】糜長軍, 曾一軍, 高峰, 張戎, 賈飛 [申請人]江蘇蘇科暢聯(lián)科技有限公司