專利名稱:一種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺的制作方法
【專利摘要】一種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺，通過直流電機(jī)直接驅(qū)動被測托輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動，并通過調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后通過手持型轉(zhuǎn)速表測出被測托輥的初始轉(zhuǎn)速n，然后切斷被測托輥與驅(qū)動裝置的聯(lián)系，托輥在僅受摩擦阻力矩作用下作勻減速轉(zhuǎn)動直至停止，通過計時秒表測出被測托輥在僅受摩擦阻力矩作用下作勻減速轉(zhuǎn)動直至停止所需的時間T1，然后在被測托輥上加上圓環(huán)后測出被測托輥在僅受摩擦阻力矩作用下作勻減速轉(zhuǎn)動直至停止所用的時間T2，就可根據(jù)推導(dǎo)出的公式算出單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)。
【專利說明】
一種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)械零部件的測試裝置，具體說涉及一種膠帶輸送機(jī)上托輥的阻力系數(shù)的測試裝置，它是一種對單個托輥轉(zhuǎn)動時的阻力系數(shù)進(jìn)行測試的專用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]托輥在膠帶輸送機(jī)上大量使用。托輥?zhàn)枇ο禂?shù)是一個很重要的參數(shù)，其大小對帶式輸送機(jī)的運(yùn)行效果、使用壽命、功率消耗都會產(chǎn)生直接的影響。托輥?zhàn)枇ο禂?shù)小則托輥運(yùn)行靈活性好，運(yùn)行平穩(wěn)輕松、使用壽命長、功率消耗小。反之，則運(yùn)行不靈活，功率消耗大。因此，生產(chǎn)廠家在設(shè)計研制、生產(chǎn)托輥時，為了了解研制效果或?yàn)榱丝刂扑a(chǎn)托輥產(chǎn)品質(zhì)量，均需要經(jīng)常性地測試其單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)值。過去最原始的檢測方法是:將托輥架起后用手轉(zhuǎn)動，憑手感來確定托輥轉(zhuǎn)動阻力的大小，從而評估算其轉(zhuǎn)動阻力系數(shù)大小。這種方法顯然比較落后且準(zhǔn)確性差。現(xiàn)有的一些測試方法可測試托輥組運(yùn)行阻力系數(shù)，但托輥組運(yùn)行阻力系數(shù)與單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)雖有一定聯(lián)系但二者數(shù)值并不相同。托輥組運(yùn)行阻力系數(shù)體現(xiàn)成組的托輥的運(yùn)行狀態(tài)，它與運(yùn)行的環(huán)境和受力狀況有很大的關(guān)系，而單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)體現(xiàn)某個某種某類托輥運(yùn)行時的靈活程度。但現(xiàn)有的對單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的測試、檢測存在一些不全和不足，需要對此加以改進(jìn)。
[0003]通過國內(nèi)專利文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)有一些相關(guān)的文獻(xiàn)報道，與本實(shí)用新型有關(guān)的主要有以下一些:
[0004]1、專利號為CN201520492248.4，名稱為“一種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的測試裝置”的實(shí)用新型專利，該實(shí)用新型公開了一種用于測試單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的測試裝置。一種對膠帶輸送機(jī)上單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)進(jìn)行測試的檢測裝置，包括一個呈L形的擺動架可以繞支點(diǎn)擺動，單托輥放置在托輥支架上，托輥支架用螺栓固裝在擺動架上部;托輥驅(qū)動裝置驅(qū)動單托輥勻速轉(zhuǎn)動;在擺動架支點(diǎn)的右上方布置一碰鐵，碰鐵右邊的旁邊有一個限位開關(guān)，當(dāng)擺動架呈垂直直立狀態(tài)時，碰鐵與限位開關(guān)的滾輪輕輕接觸;在擺動架支點(diǎn)的下方，布置有2個限位塊;擺動架L形狀的底部右邊末尾通過銷軸與電磁鐵相聯(lián);測試方法是:通過由反光鏡片和光電傳感器構(gòu)成的測轉(zhuǎn)速裝置測出被測托輥的初始轉(zhuǎn)速n，通過由碰鐵和限位開關(guān)及計時器構(gòu)成的測時間裝置測出被測托輥上不加圓環(huán)和加上圓環(huán)兩種狀態(tài)下自初始速度η到停止轉(zhuǎn)動所用的時間，就可根據(jù)推導(dǎo)出的公式算出單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)。
[0005]2、專利號為CN86206184，名稱為“帶式輸送機(jī)托輥組運(yùn)行阻力系數(shù)試驗(yàn)裝置”的實(shí)用新型專利，該實(shí)用新型公開了一種用于測試帶式輸送機(jī)托輥組運(yùn)行阻動系數(shù)的試驗(yàn)裝置。它是用四個氣墊碟支承一托輥組，兩側(cè)設(shè)氣墊碟克服膠帶橫向跑偏力。當(dāng)氣墊碟通氣形成氣墊后，整個托輥組漂浮自如。膠帶運(yùn)行時。托輥被摩擦旋轉(zhuǎn)，托輥組隨之向前移動觸到前面的傳感器測得運(yùn)行阻力，同時在氣墊碟下面的四個傳感器測出對應(yīng)的垂直載荷，兩測值之比即為運(yùn)行阻力系數(shù)。本裝置附加阻力小，吸振，測量精度高，對測試類似連續(xù)輸送機(jī)同樣適用。
[0006]3、專利號為CN86206224，名稱為“帶式輸送機(jī)托輥旋轉(zhuǎn)阻力試驗(yàn)裝置”的實(shí)用新型，該實(shí)用新型公布了一種用于測試帶式輸送機(jī)托輥旋轉(zhuǎn)阻力的試驗(yàn)裝置。采用兩個全浮式空氣軸承支承一個組合框架，它卡住托輥心軸，當(dāng)軸承通氣形成氣墊后，整個框架自由漂起，得到三維位移和旋轉(zhuǎn)自由度的自由微調(diào)，氣墊間壓力比差能自動平衡附加阻力。當(dāng)托輥承受徑載荷被摩擦旋轉(zhuǎn)時，它帶動整個框架無約束地轉(zhuǎn)動觸到傳感器，測得托輥旋轉(zhuǎn)阻力。該裝置附加阻力極小，吸振，測試精度高，對測試輥?zhàn)?、滾筒類的旋轉(zhuǎn)阻力同樣適用.。
[0007]上述這些專利雖然涉及到了膠帶輸送機(jī)的托輥的測試，但有的檢測裝置不是針對膠帶輸送機(jī)的單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)進(jìn)行測試或監(jiān)控的，名稱為“帶式輸送機(jī)托輥組運(yùn)行阻力系數(shù)試驗(yàn)裝置”的實(shí)用新型，它測試的是托輥組運(yùn)行阻力系數(shù)，單托輥的阻力系數(shù)與托輥組的運(yùn)行阻力系數(shù)是不相同的；名稱為“帶式輸送機(jī)托輥旋轉(zhuǎn)阻力試驗(yàn)裝置”的實(shí)用新型，該實(shí)用新型是用于測試帶式輸送機(jī)托輥旋轉(zhuǎn)阻力，而不是用來測試阻力系數(shù)，而且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；名稱為“一種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的測試裝置”的實(shí)用用新型專利，該實(shí)用新型是一種用于測試單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的測試裝置，是一種全自動的測試裝置，結(jié)構(gòu)上較為復(fù)雜;為了適應(yīng)不同的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)測試要求，因此仍有必要對現(xiàn)有的單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的測試裝置加以完善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有的單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)檢測方面存在的一些不足，提供一種新型的單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的測試方法及裝置，該方法和裝置可以有效解決測試單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)大小的問題。
[0009]因此，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺，一個呈L形的擺動架可以繞支點(diǎn)A擺動，單托輥放置在托輥支架上，托輥支架用螺栓固裝在擺動架上部;托輥驅(qū)動裝置驅(qū)動單托輥勻速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方向是使托輥所受徑向力向下，以免托輥脫出支架;擺動架L形狀的底部右邊末尾通過銷軸與電磁鐵相聯(lián)；在支點(diǎn)A的下方，在L形擺動架的左邊，在支點(diǎn)A和L形擺動架90°拐角處之間約1/2處布置一個限位塊，以防擺動架上部向右擺幅過大;并配備一個手持型轉(zhuǎn)速表和一個計時秒表；其特征在于，托輥驅(qū)動裝置是由直流電機(jī)和單摩擦輪組成，直流電機(jī)直接驅(qū)動摩擦輪，轉(zhuǎn)速通過直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)，摩擦輪帶動單托棍轉(zhuǎn)動。
[0010]一種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺的測試方法，包括以下幾個步驟:
[0011 ] I)測試前，在L形擺動架上裝上待測單托輥；
[0012]2 )使直流電動機(jī)通電，通過調(diào)速裝置調(diào)節(jié)到某一轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動；直流電機(jī)通電的同時，使電磁鐵也通電，電磁鐵吸住L形擺動架下右端，擺動架繞支點(diǎn)A逆時針轉(zhuǎn)動一點(diǎn)點(diǎn)，則被測托輥靠住摩擦輪并在其帶動下轉(zhuǎn)動；
[0013]3)將手持型轉(zhuǎn)速表的錐頭頂住電動機(jī)軸端錐窩，轉(zhuǎn)速表上便會顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，再根據(jù)摩擦輪和托輥的直徑比(傳動比)將其換算成托輥的轉(zhuǎn)速，此即被測托輥的初始轉(zhuǎn)速η;
[0014]4)使直流電機(jī)和電磁鐵同時斷電，則擺動架下右端失去電磁鐵吸力，擺動架由于偏重作用繞支點(diǎn)A作順時針擺動，即被測托輥與摩擦輪脫離，此時，被測托輥僅受阻力矩作用作勻減速運(yùn)動;在電磁鐵失電的同時按下計時秒表，測出、記錄被測托輥從脫離摩擦輪到停止轉(zhuǎn)動所用時間Ti;
[0015]5)在被測托輥偏離摩擦輪約20mm處(部分左右均可)加上圓環(huán)并固定住，重復(fù)上述步驟，使用計時秒表測出加上圓環(huán)后被測托輥從脫離摩擦輪到停止轉(zhuǎn)動所用時間T2;
[0016]6)使用推導(dǎo)出的公式(I)，便可計算出該托輥的阻力系數(shù)δ:
[0017]5=J0o/[Gt(KT2Ti)] (I)
_8]式⑴中:Jq--附加圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2；
[0019]ω 一一被測單托輥轉(zhuǎn)動初始角速度，rad/s;因電機(jī)驅(qū)動托輥時為硬特性，所以，未加圓環(huán)時的被測單托輥初始回轉(zhuǎn)角速度ω 加上圓環(huán)時被測單托輥的初始回轉(zhuǎn)角速度ω 2是相等的，即 CO1=CO2=O，co=23in/i60，r/min，i為傳動比；
[0020]Ti 未加圓環(huán)時托棍從初始角速度到停止轉(zhuǎn)動所需時間，s;
[0021 ] T2 加上圓環(huán)后托棍從初始角速度到停止轉(zhuǎn)動所需時間，s;
[0022]r一一單托輥半徑，m;
[0023]K=(G+Go) /G，G--單托棍重量，N;Go —單托棍上的圓環(huán)重量，N;
[0024]JQ、G、GQ、r、K值都是原始巳知值，求出T1J2和ω(η)，代入式(1)，即可求出單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)S。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過直流電機(jī)直接驅(qū)動被測托輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動，并通過調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后通過手持型轉(zhuǎn)速表測出被測托輥的初始轉(zhuǎn)速η，然后切斷被測托輥與與驅(qū)動裝置的聯(lián)系，托輥在僅受摩擦阻力矩作用下作勻減速轉(zhuǎn)動直至停止，通過計時秒表測出被測托輥在僅受摩擦阻力矩作用下作勻減速轉(zhuǎn)動直至停止所需的時間T1，然后在被測托輥上加上圓環(huán)后測出被測托輥在僅受摩擦阻力矩作用下作勻減速轉(zhuǎn)動直至停止所用的時間Τ2，就可根據(jù)推導(dǎo)出的公式算出單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)。
【附圖說明】

[0026]圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1的俯視圖；
[0028]圖3為圖1的B向向視圖；
[0029]圖4為圖3的C處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0031]通過附圖可以看出本實(shí)用新型為一種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺，一個呈L形的擺動架可以繞支點(diǎn)A擺動，單托輥放置在托輥支架上，托輥支架用螺栓固裝在擺動架上部;托輥驅(qū)動裝置驅(qū)動單托輥勻速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方向是使托輥所受徑向力向下，以免托輥脫出支架;擺動架L形狀的底部右邊末尾通過銷軸與電磁鐵相聯(lián);在支點(diǎn)A的下方，在L形擺動架的左邊，在支點(diǎn)A和L形擺動架90°拐角處之間約1/2處布置一個限位塊，以防擺動架上部向右擺幅過大;并配備一個手持型轉(zhuǎn)速表和一個計時秒表；其特征在于，托輥驅(qū)動裝置是由直流電機(jī)和單摩擦輪組成，直流電機(jī)直接驅(qū)動摩擦輪，轉(zhuǎn)速通過直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)，摩擦輪帶動單托棍轉(zhuǎn)動。
[0032]—種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺的測試方法，包括以下幾個步驟:
[0033]I)測試前，在L形擺動架上裝上待測單托輥；
[0034]2)使直流電動機(jī)通電，通過調(diào)速裝置調(diào)節(jié)到某一轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動；直流電機(jī)通電的同時，使電磁鐵也通電，電磁鐵吸住L形擺動架下右端，擺動架繞支點(diǎn)A逆時針轉(zhuǎn)動一點(diǎn)點(diǎn)，則被測托輥靠住摩擦輪并在其帶動下轉(zhuǎn)動；
[0035]3)將手持型轉(zhuǎn)速表的錐頭頂住電動機(jī)軸端錐窩，轉(zhuǎn)速表上便會顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，再根據(jù)摩擦輪和托輥的直徑比(傳動比)將其換算成托輥的轉(zhuǎn)速，此即被測托輥的初始轉(zhuǎn)速η;
[0036]4)使直流電機(jī)和電磁鐵同時斷電，則擺動架下右端失去電磁鐵吸力，擺動架由于偏重作用繞支點(diǎn)A作順時針擺動，即被測托輥與摩擦輪脫離，此時，被測托輥僅受阻力矩作用作勻減速運(yùn)動;在電磁鐵失電的同時按下計時秒表，測出、記錄被測托輥從脫離摩擦輪到停止轉(zhuǎn)動所用時間Ti;
[0037]5)在被測托輥偏離摩擦輪約20mm處(部分左右均可)加上圓環(huán)并固定住，重復(fù)上述步驟，使用計時秒表測出加上圓環(huán)后被測托輥從脫離摩擦輪到停止轉(zhuǎn)動所用時間T2;
[0038]6)使用推導(dǎo)出的公式(I)，便可計算出該托輥的阻力系數(shù)δ:
[0039]S=J0O/[Gi(KT2T1)] (I)
[0040]式⑴中:Jo--附加圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2；
[0041 ] ω 一一被測單托輥轉(zhuǎn)動初始角速度，rad/s;因電機(jī)驅(qū)動托輥時為硬特性，所以，未加圓環(huán)時的被測單托輥初始回轉(zhuǎn)角速度ω 加上圓環(huán)時被測單托輥的初始回轉(zhuǎn)角速度ω 2是相等的，即 CO1=CO2=O，co=23in/i60，r/min，i為傳動比；
[0042]Ti 未加圓環(huán)時托棍從初始角速度到停止轉(zhuǎn)動所需時間，s;
[0043]T2 加上圓環(huán)后托棍從初始角速度到停止轉(zhuǎn)動所需時間，s;
[0044]r——單托輥半徑，m;
[0045]K=(G+Go) /G，G--單托棍重量，N;Go —單托棍上的圓環(huán)重量，N;
[0046]JQ、G、GQ、r、K值都是原始巳知值，求出T1J2和ω(η)，代入式(1)，即可求出單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)S。
[0047]具體測試方式如下:
[0048]—種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺與測試方法，一個呈L形的擺動架5可以繞支點(diǎn)A擺動，單托輥3放置在托輥支架4上，托輥支架4用螺栓固裝在擺動架5的上部;托輥驅(qū)動裝置驅(qū)動單托輥3勻速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方向是使單托輥3所受徑向力向下，以免單托輥3脫出支架4;擺動架5的L形狀的底部右邊末尾通過銷軸6與電磁鐵7相聯(lián);在支點(diǎn)A的下方，在L形擺動架5的左邊，在支點(diǎn)A和L形擺動架90°拐角處之間約1/2處布置一個限位塊11，以防擺動架5上部向右擺幅過大;并配備一個手持型轉(zhuǎn)速表9和一個計時秒表10 ;其特征在于，托輥驅(qū)動裝置是由直流電機(jī)I和單摩擦輪2組成，直流電機(jī)I直接驅(qū)動摩擦輪2，轉(zhuǎn)速通過直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)，摩擦輪2帶動單托棍3轉(zhuǎn)動。
[0049]—種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺的測試方法，包括以下幾個步驟:
[0050]I)測試前，在L形擺動架5上裝上待測單托輥3;
[0051 ] 2)使直流電動機(jī)I通電，通過調(diào)速裝置調(diào)節(jié)到某一轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動；直流電機(jī)I通電的同時，使電磁鐵7也通電，電磁鐵7吸住L形擺動架5的下右端，擺動架5繞支點(diǎn)A逆時針轉(zhuǎn)動一點(diǎn)點(diǎn)，則被測托輥3靠住摩擦輪2并在其帶動下轉(zhuǎn)動；
[0052]3)將手持型轉(zhuǎn)速表9的錐頭頂住電動機(jī)I出軸端錐窩，轉(zhuǎn)速表9上便會顯示直流電機(jī)I轉(zhuǎn)速，再根據(jù)摩擦輪2和托輥3的直徑比(傳動比)將其換算成托輥3的轉(zhuǎn)速，此即被測托輥3的初始轉(zhuǎn)速η;
[0053]4)使直流電機(jī)I和電磁鐵7同時斷電，則擺動架5的下右端失去電磁鐵吸力，擺動架5由于偏重作用繞支點(diǎn)A作順時針擺動，即被測托輥3與摩擦輪2脫離，此時，被測托輥3僅受阻力矩作用作勻減速運(yùn)動;在電磁鐵7失電的同時按下計時秒表10，測出、記錄被測托輥3從脫離摩擦輪2到停止轉(zhuǎn)動所用時間Ti ；
[0054]5)在被測托輥3偏離摩擦輪2中心約20mm處(左右均可)加上圓環(huán)8并固定住，重復(fù)上述步驟，使用計時秒表10測出加上圓環(huán)8后被測托輥3從脫離摩擦輪2到停止轉(zhuǎn)動所用時間T2;
[0055]6)使用推導(dǎo)出的公式(I)，便可計算出被測托輥3的阻力系數(shù)δ:
[0056]S=J0O/[Gi(KT2T1)] (I)
[0057]式⑴中:Jq--附加圓環(huán)8的轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2；
[0058]ω 一一被測單托輥3轉(zhuǎn)動初始角速度，rad/s;因電機(jī)驅(qū)動托輥時為硬特性，所以，未加圓環(huán)8時的被測單托輥3初始回轉(zhuǎn)角速度ω工和加上圓環(huán)8時被測單托輥3的初始回轉(zhuǎn)角速度ω 2是相等的，即CO1=CO2=O，co=2Jin/i60，r/min，i為傳動比；
[0059]Ti一一未加圓環(huán)8時托輥3從初始角速度到停止轉(zhuǎn)動所需時間，s;
[0060]T2 加上圓環(huán)8后托棍3從初始角速度到停止轉(zhuǎn)動所需時間，s;
[0061 ] r一一單托輥3的半徑，m;
[0062]K=(G+Go) /G，G——單托輥3的重量，N;Go —單托輥3上的圓環(huán)重量，N;
[0063]JQ、G、GQ、r、K值都是原始巳知值，求出T1J2和ω(η)，代入式(1)，即可求出單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)S。
[0064]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過直流電機(jī)直接驅(qū)動被測托輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動，并通過調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后通過手持型轉(zhuǎn)速表測出被測托輥的初始轉(zhuǎn)速η，然后切斷被測托輥與與驅(qū)動裝置的聯(lián)系，托輥在僅受摩擦阻力矩作用下作勻減速轉(zhuǎn)動直至停止，通過計時秒表測出被測托輥在僅受摩擦阻力矩作用下作勻減速轉(zhuǎn)動直至停止所需的時間T1，然后在被測托輥上加上圓環(huán)后測出被測托輥在僅受摩擦阻力矩作用下作勻減速轉(zhuǎn)動直至停止所用的時間Τ2，就可根據(jù)推導(dǎo)出的公式算出單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)。
[0065]很顯然，上述實(shí)施例只是為了說明本實(shí)用新型所列舉的實(shí)例，任何本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單托輥?zhàn)枇ο禂?shù)半自動測試臺，一個呈L形的擺動架(5)可以繞支點(diǎn)A擺動，單托輥(3)放置在托輥支架(4)上，托輥支架(4)用螺栓固裝在擺動架(5)的上部;托輥驅(qū)動裝置驅(qū)動單托輥(3)勻速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方向是使單托輥(3)所受徑向力向下，以免單托輥(3)脫出支架(4);擺動架(5)的L形狀的底部右邊末尾通過銷軸(6)與電磁鐵(7)相聯(lián);在支點(diǎn)A的下方，在L形擺動架(5)的左邊，在支點(diǎn)A和L形擺動架(5)的90°拐角處之間約1/2處布置一個限位塊(11)，以防擺動架(5)上部向右擺幅過大;并配備一個手持型轉(zhuǎn)速表(9)和一個計時秒表(10);其特征在于，托輥驅(qū)動裝置是由直流電機(jī)(I)和單摩擦輪(2)組成，直流電機(jī)(I)直接驅(qū)動摩擦輪(2)，摩擦輪(2)帶動單托輥(3)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】G01M13/00GK205719491SQ201620219183
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】陳國平
【申請人】湖南工業(yè)大學(xué)