專利名稱：導航設(shè)備的制作方法
背景技術(shù)：
發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及導航設(shè)備，更具體地說，涉及一種顯示從起點到終點的推薦路由的導航設(shè)備。
背景技術(shù)：
的描述一般而言，導航設(shè)備被安裝在移動裝置(例如，車輛)上，自動搜索從起點到終點的推薦路由。導航設(shè)備進一步獲得該移動裝置的移動方向，然后將所獲得的移動方向確定為地圖方位。另外，根據(jù)所發(fā)現(xiàn)的推薦路由和所確定的地圖方位，導航設(shè)備生成待顯示的地圖。尤其是，導航設(shè)備生成地圖，以便移動裝置的移動方向與顯示屏幕的上側(cè)垂直，并且，推薦路由覆蓋在地圖上。然后，導航設(shè)備在其內(nèi)所包括的顯示裝置上顯示這種地圖。這里，顯示地圖的功能以使移動方向垂直于顯示屏幕的上側(cè)的功能被稱作為航向。
但是，以上所述的航向功能有問題，以致當移動裝置正在一條方位頻繁改變的馬路(例如，蜿蜒的馬路或環(huán)狀馬路)上移動時，地圖方位會頻繁地變化。結(jié)果，不利的是，導航設(shè)備為用戶提供的地圖經(jīng)常隨時間的推移而有一些旋轉(zhuǎn)。對于用戶而言，可能很難在視覺上辨認這種地圖。為了抑制這種旋轉(zhuǎn)，日本專利公開出版物第11-2530(1999-2530)號揭示一種導航設(shè)備，當移動裝置的拐彎角度等于或小于預定的拐彎門限時，該導航設(shè)備不會改變地圖方位。
但是，常規(guī)導航設(shè)備無法充分地緩和這個問題即，當移動裝置正在方位頻繁或急劇改變的馬路上移動時，為用戶提供難以用視覺辨認的推薦路由。尤其是，考慮一種情況，其中，移動裝置將要進入急劇向右或向左的拐彎。在這種情況下，常規(guī)導航設(shè)備使地像予以顯示，以便當前的移動方向垂直于屏幕的上側(cè)。所以，顯示推薦路由，以便朝向屏幕的右側(cè)或左側(cè)。但是，一般而言，用戶的視線近似地指向屏幕的上部區(qū)域的中心。所以，用戶在觀察朝向屏幕右側(cè)或左側(cè)的推薦路由時，可能會感覺不適。這里，雖然已將急劇的拐彎作為一個例子來加以描述，但是，上述問題不僅出現(xiàn)在此類曲線上，也會出現(xiàn)在方位頻繁改變的任何馬路都會遇到以上的問題。
發(fā)明概述所以，本發(fā)明的目的是提供一種導航設(shè)備，該導航設(shè)備能夠為用戶提供容易用視覺辨認的推薦路由。
為了達到以上所述的目的，本發(fā)明的第一個方面針對顯示移動裝置從起點到終點的推薦路由的導航設(shè)備。該導航設(shè)備包括用于導出推薦路由的路由搜索部分；用于導出移動裝置的當前位置的定位部分；方位確定部分，用于在推薦路由上從始于由定位部分所導出的當前位置和終止于離當前位置有一段預定距離的點的線段中選擇多個點，并且，用于通過使用所選擇的這些點來確定測定推薦路由的顯示方位的矢量；呈現(xiàn)部分，用于根據(jù)方位確定部分所確定的顯示方位來生成覆蓋在推薦路由上的地像；以及顯示部分，用于在該顯示部分中所包括的屏幕上顯示由呈現(xiàn)部分所生成的地像。
在一個特殊的例子中，方位確定部分通過使用所選擇的這些點來計算限定顯示方位矢量的終點，然后，確定從由定位部分所導出的當前位置開始并朝向所計算的終點的一個方位，作為推薦路由的顯示方位。舉例而言，方位確定部分計算所選擇的這些點的坐標值，同時識別限定顯示方位矢量的終點。另種方法是，方位確定部分根據(jù)所選擇的這些點的坐標值來計算推薦路由的重心，作為限定顯示方位矢量的終點。
在另一個特殊的例子中，方位確定部分通過使用所選擇的這些點的坐標值來使推薦路由接近直線，然后確定該直線的方位為顯示方位。
舉例而言，呈現(xiàn)部分也生成地像，其中，方位確定部分所確定的顯示方位朝向顯示部分中所包括的屏幕的上側(cè)。
另外，尤其是，根據(jù)該地像的比例尺來確定預定的距離。
此外，較佳的是，如果交叉點位于定位部分所導出的當前位置與離當前位置有一段預定距離的點之間，則方位確定部分在推薦路由上從始于當前點和終止于該交叉點的線段中選擇多個點。
此外，較佳的是，方位確定部分所選擇的這些點中的任何兩個鄰近的點之間的空間彼此相等。
此外，該導航設(shè)備最好包括用于判斷移動裝置是否不在推薦路由上的當前位置判斷部分。這里，若該當前位置判斷部分判斷移動裝置在推薦路由上，則方位確定部分將確定移動裝置的移動方向為顯示方位。
本發(fā)明的第二個方面針對顯示從移動裝置的起點到終點的推薦路由的方法。該方法包括導出推薦路由的路由搜索步驟；導出移動裝置的當前位置的定位步驟；方位確定步驟，用于在推薦路由上從始于由定位步驟中所導出的當前位置和終止于離當前點有一段預定距離的點的線段中選擇多個點，并且通過使用所選擇的這些點來確定測定推薦路由的顯示方位的矢量；呈現(xiàn)步驟，用于根據(jù)在方位確定步驟中所確定的顯示方位來生成其上覆蓋在推薦路由上的地像；以及在屏幕上顯示在呈現(xiàn)步驟中所生成的地像的顯示步驟。
本發(fā)明的第三個方面針對用于生成覆蓋在從移動裝置的起點到終點的推薦路由上的地像的計算機程序，該計算機程序使計算機執(zhí)行導出推薦路由的路由搜索步驟；導出移動裝置的當前位置的定位步驟；方位確定步驟，用于在推薦路由上從始于在定位步驟中所導出的當前位置和終止于離當前點有一段預定距離的線段中選擇多個點，并且通過使用所選擇的這些點來確定測定推薦路由的顯示方位的矢量；以及呈現(xiàn)步驟，用于根據(jù)在方位確定步驟中所確定的顯示方位來生成覆蓋在推薦路由上的地像。舉例而言，在記錄介質(zhì)上記錄該計算機程序。
根據(jù)第一至第三個方面，通過使用從推薦路由中所選擇的各個點，可以確定與顯示裝置中所包括的屏幕有關(guān)的推薦路由的顯示方位。這樣，可以在屏幕上顯示推薦路由，以便用戶能夠容易地用視覺辨認該推薦路由。
此外，生成圖像，其中，顯示方位朝向屏幕的上側(cè)。這樣，顯示推薦路由，以便使它從當前位置朝向屏幕的上部區(qū)域。這樣，可以在屏幕上顯示推薦路由，以便用戶能夠更容易地用視覺辨認該推薦路由。
另外，根據(jù)地像的比例尺來確定預定的距離。這樣，可以根據(jù)該比例尺來改變將被顯示的推薦路由的線段。因此，可以提供用戶更容易用視覺辨認的在推薦路由上覆蓋的地像。
此外，在推薦路由上，從始于當前位置和終止于交叉點的線段中選擇多個點。這樣，可以為用戶提供在交叉點處結(jié)束的線段(對于導航而言很重要)，以便在視覺上能夠容易地辨認該線段。
此外，方位確定部分所選擇的這些點中的任何兩個鄰近的點之間的空間彼此相等。通過從推薦路由中選擇這類平衡點，可以確定更可取的顯示方位。
此外，若判斷移動裝置不在推薦路由上，則將移動裝置的移動方向確定為顯示方位。這樣，如果不必要的話，則不需要有關(guān)顯示方位的個別確定。所以，可以有效率地顯示地像。
通過本發(fā)明的以下詳細的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明的這些和其他的目的、特點、方面和優(yōu)點將會更加一目了然。
附圖簡述

圖1是展示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的導航設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是展示圖1中所示的導航設(shè)備的主要功能的框圖；圖3是表現(xiàn)圖1中所示的導航設(shè)備的操作的流程圖；圖4A是示出圖3的步驟S11中所顯示的推薦路由R的示意圖；圖4B是示出圖3的步驟S9中所顯示的推薦路由R的示意圖；圖5A是描述圖3的步驟S6中的技術(shù)效果的第一幅示意圖；以及，圖5B是描述圖3的步驟S6中的技術(shù)效果的第二幅示意圖。
較佳實施例的描述圖1是展示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的導航設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，該導航設(shè)備被安裝在移動裝置上，包括CPU 1、輸入裝置2、顯示裝置3、顯示控制裝置4、接口(在圖1中被表示為I/F)5、GPS接收器5a、自主導航裝置5b、第一個天線6、存儲裝置7、ROM 8、RAM 9、音頻輸出控制裝置10、擴音器11、總線線路12、VICS裝置13、FM接收器13a、信標接收器13b、第二個天線14a、第三個天線14b和調(diào)制解調(diào)器15。
CPU 1控制該導航設(shè)備的各個部件的操作。
用戶利用輸入裝置2，將數(shù)據(jù)輸入到導航設(shè)備。輸入裝置2的一個例子是遠程控制器。
顯示裝置3主要在其內(nèi)所包括的屏幕上顯示地像。
顯示控制裝置4包括圖形控制器4a和視頻RAM 4b。圖形控制器4a控制顯示裝置3所執(zhí)行的圖像顯示處理。視頻RAM 4b是具有兩個或多個信道的存儲器，以便圖形控制器4a可以呈現(xiàn)地像并將該地像傳送到顯示裝置3。
接口5與GPS接收器5a和自主導航裝置5b連接。GPS接收器5a經(jīng)由第一個天線6從由“全球定位系統(tǒng)”(GPS)為代表的定位系統(tǒng)中所包括的人造衛(wèi)星來接收無線電波，然后將表示移動裝置的當前位置的位置信息輸出到接口5。自主導航裝置5b通常包括用于檢測移動裝置的加速度的加速度傳感器和用于檢測移動裝置的角速度的角速度傳感器。自主導航裝置5b將表示所檢測的加速度的加速度信息和表示所檢測的角速度的角速度信息輸出到接口5。接口5將所接收的位置信息、加速度信息和角速度信息傳送到CPU 1。
存儲裝置7通常包括由DVD-ROM代表的記錄介質(zhì)7a和驅(qū)動記錄介質(zhì)7a的驅(qū)動裝置7b。記錄介質(zhì)7a上記錄了導航所必要的制圖數(shù)據(jù)。驅(qū)動裝置7b按要求來讀取該制圖數(shù)據(jù)，然后將所讀取的制圖數(shù)據(jù)傳送到RAM 9。
ROM 8至少存儲限定導航設(shè)備的操作的計算機程序8a。
RAM 9存儲由導航設(shè)備的每個部件所傳送的信息，并且按要求刪除這類信息。
音頻輸出控制裝置10控制對擴音器11的音頻輸出。
總線線路12以通信方式將導航設(shè)備的各個部件彼此連接。
VICS 13裝置跟FM接收器13a和/或信標接收器13b連接。FM接收器13a經(jīng)由第二個天線14a并按預定的時間間隔(例如，5分鐘)接收表示道路上的交通狀況的交通信息，然后將所接收的交通信息輸出到VICS裝置13。信標接收器13b經(jīng)由第三個天線14b來接收置于道路上指示燈那里所傳輸?shù)慕煌ㄐ畔?，然后將所接收的交通信息輸出到VICS裝置13。VICS裝置13處理FM接收器13a和/或信標接收器13b所接收的交通信息，然后將處理結(jié)果傳送到RAM 9。
調(diào)制解調(diào)器15與蜂窩電話16連接。調(diào)制解調(diào)器15經(jīng)由便攜式電話16將CPU 1所生成的信息發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)(未示出)，并將經(jīng)由該網(wǎng)絡(luò)所傳輸?shù)男畔魉偷絉AM 9。
圖2是展示圖1中所示的導航設(shè)備的主要功能的框圖。在圖2中，這些主要功能由執(zhí)行計算機程序8a的CPU 1來實現(xiàn)。導航設(shè)備包括路由搜索部分101、定位部分102、當前位置判斷部分103、方位確定部分104和呈現(xiàn)部分105。
路由搜索部分101獲得從起點到終點的推薦路由(通過使用在RAM 9中所讀取的制圖數(shù)據(jù)，這兩個點已由用戶操作輸入裝置2，并使用于RAM 9中讀出的制圖數(shù)據(jù)來設(shè)置，然后將表示該推薦路由的數(shù)據(jù)存儲在RAM 9中。另外方法是，路由搜索部分101可以使用由定位部分102導出的當前位置(以下將對此進行描述)，作為起點。
定位部分102定期導出移動裝置的當前位置。尤其是，如果可以從GPS的人造衛(wèi)星接收無線電波，則定位部分102可從GPS接收器5a那里導出包括移動裝置的當前位置的位置信息。如果不可以接收這類無線電波，則定位部分102使用來自自主導航裝置5b的加速度信息和角速度信息，以導出移動裝置的當前位置。
當前位置判斷部分103判斷定位部分102所獲得的當前位置是否在由RAM 9中所存儲的數(shù)據(jù)所表示的推薦路由上。也就是說，當前位置判斷部分103判斷移動裝置是否正在沿推薦路由移動。
如果當前位置判斷部分103判斷移動裝置在推薦路由上，則方位確定部分104選擇推薦路由上的多個點。然后，方位確定部分104根據(jù)所選擇的這些點來計算確定推薦路由的顯示方位的矢量。舉例而言，方位確定部分104計算全部或部分所選擇的點的坐標值的平均值(在下文中被稱作“平均坐標值”)。由平均坐標值所識別的點作為限定顯示方位矢量的終點。然后，方位確定部分104確定顯示方位，以便限定顯示方位矢量的終點旋轉(zhuǎn)到直接在移動裝置的當前位置上方的屏幕上的一個點。另外，方位確定部分104使一些點(這些點構(gòu)成存儲在RAM 9中的制圖數(shù)據(jù)和推薦路由數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)，以便將構(gòu)成推薦路由的這些點分布在被確定的顯示方位的周圍。
利用構(gòu)成被存儲在RAM 9中的制圖數(shù)據(jù)和推薦路由數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)點，呈現(xiàn)部分105生成覆蓋在推薦路由上的地像，然后將該地像存儲在RAM 9中。然后，呈現(xiàn)部分105將所生成的地像傳送到顯示控制裝置4。結(jié)果，在顯示裝置3的屏幕上顯示地圖，其中，限定顯示方位矢量的終點直接位于移動裝置的當前位置上方。
以下參照圖3來詳細描述圖1和圖2中所展示的導航設(shè)備的操作。圖3是流程圖，詳細表現(xiàn)了該導航設(shè)備的操作。在圖3中，路由搜索部分101用以上所描述的方式來導出推薦路由(步驟S1)。然后，定位部分102用以上所描述的方式來導出移動裝置的當前位置(步驟S2)。隨后，當前位置判斷部分103用以上所描述的方式來判斷移動裝置是否正在沿該推薦路由移動(步驟S3)。
如果在步驟S3中確定移動裝置正在沿推薦路由移動，則方位確定部分104根據(jù)將要被顯示在顯示裝置3上的地像的比例尺以及屏幕的尺寸來導出離當前位置有一段預定距離并且也在推薦路由上的一個點(步驟S4)。這種點在下文中被稱作“參考點”。這里，在顯示裝置3的屏幕上，當前位置的顯示位置一般被加以固定，例如，是直接并且略微在屏幕下側(cè)的中心上方的位置。在這種情況下，該預定的距離實質(zhì)上等于一個值，該值是通過利用地圖的比例尺來劃分屏幕的垂直長度而導出的。利用根據(jù)地圖的比例尺而變化的預定距離，導航設(shè)備可以為用戶提供可根據(jù)比例尺來更容易地用視覺辨認的推薦路由。
利用被存儲在RAM 9中的制圖數(shù)據(jù)和推薦路由數(shù)據(jù)，方位確定部分104確定是否有位于始于當前位置和終止于推薦路由上的參考點的線段中并且移動裝置在其處應(yīng)該改變方向的任何交叉點。如果確定有任何這樣的交叉點，則方位確定部分104選擇推薦路由上的多個點，這些點位于始于當前位置和終止于移動裝置在其處應(yīng)該首先改變方向的交叉點(在下文中稱作“目標交叉點”)的線段中，然后，方位確定部分104找到每個所選擇的點的坐標值。然后，方位確定部分104為每個坐標分量計算總坐標值，再將每個總坐標值除以所選擇的點的總數(shù)，從而獲得平均坐標值，這些平均坐標值是限定顯示方位矢量的終點的示范表示(步驟S6)。在導航過程中特別重要的是引導移動裝置到移動裝置接下來應(yīng)該在其處改變方向的交叉點。也就是說，導航設(shè)備最好為用戶提供一個線段，該線段在推薦道路上的、用戶在其處應(yīng)該改變方向的下一個交叉點結(jié)束，以便用戶能夠容易地用視覺辨認該線段。為了實現(xiàn)這一點，如在步驟S6中，從始于當前位置和終止于目標交叉點的線段中選擇推薦路由上的多個點。
如果在步驟S5中確定沒有交叉點，則方位確定部分104選擇推薦路由上的多個點，這些點位于始于當前位置和終止于參考點的線段中，然后，方位確定部分104用類似于以上所描述的一種方式來找到這些坐標值的平均坐標值(步驟S7)。
注意，為了在步驟S6和S7中獲得平衡平均值，方位確定部分所選擇的這些點中的任何兩個鄰近的點之間的空間最好沿從當前位置到參考點或目標交叉點的方向彼此相等。這并不意味著起限制性的作用。眾所周知，推薦路由由多個節(jié)點構(gòu)成，每個節(jié)點代表道路上的一個特征點(通常是彎曲點或交叉點)。一般而言，這些節(jié)點中的每個節(jié)點都具有為其指派的特征點的坐標值。所以，方位確定部分104可以從推薦路由數(shù)據(jù)中選擇多個節(jié)點。
在步驟S6或S7之后，方位確定部分104確定推薦路由和地圖的顯示方位，以便在步驟S6和S7中的任何一個步驟中被加以計算的平均坐標值所識別的點旋轉(zhuǎn)到顯示裝置3的屏幕上的直接在當前位置上方的一個點。尤其是，方位確定部分104首先導出由屏幕的描寫方向上的線路和將當前位置與平均坐標值所識別的點而連接起來的線路形成的角度φ，然后將(-φ)確定為地像的旋轉(zhuǎn)數(shù)量θ。隨后，方位確定部分104利用所獲得的旋轉(zhuǎn)數(shù)量θ將一些點旋轉(zhuǎn)，這些點構(gòu)成存儲在RAM 9中的制圖數(shù)據(jù)和推薦路由數(shù)據(jù)(步驟S8)。
接下來，通過使用構(gòu)成制圖數(shù)據(jù)和推薦路由數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)點，呈現(xiàn)部分105生成覆蓋在推薦路由上的地像，然后將該地像存儲在RAM 9中。隨后，呈現(xiàn)部分105將被存儲在RAM 9中的地像傳送到顯示控制裝置4。結(jié)果，在顯示裝置3的屏幕上顯示地圖，在該地圖中，平均坐標值所識別的點已被旋轉(zhuǎn)到直接在當前位置上方的屏幕上的那個點(步驟S9)。
如果在步驟S3中判斷移動裝置沒有正在沿推薦路由移動，則方位確定部分104用類似于已知的航向功能的一種方式將移動裝置的移動方向確定為地圖方位(步驟S10)。結(jié)果，在顯示裝置3上顯示地圖，在該地圖中，移動裝置的移動方向垂直于屏幕的上側(cè)(步驟S11)。這樣，如果不必要的話，則不需要計算旋轉(zhuǎn)數(shù)量θ。這樣，導航設(shè)備可以有效率地顯示地像。
在以上步驟S9或S11之后，在導航設(shè)備中重復步驟S2和后續(xù)步驟中的各個過程。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明來生成地圖，在該地圖中，從推薦路由中選擇的這些點的平均坐標值所識別的點(限定義顯示方位矢量的終點)已旋轉(zhuǎn)到屏幕上的直接在當前位置上方的一個點。所以，導航設(shè)備能夠提供地圖，該地圖有助于用戶容易地用視覺辨認推薦路由。以下參照圖4A、4B、5A和5B來描述本實施例的技術(shù)效果。圖4A是示意圖，表現(xiàn)了在常規(guī)航向功能中(也就是在步驟S11中)所顯示的示范推薦路由。在圖4A中，在顯示裝置3的屏幕上至少顯示推薦路由R和當前位置Pc。此外，僅僅出于參考目的，圖4A展示了表示移動裝置的移動方向的箭頭A、由平均坐標值識別的點Pa、通過當前位置Pc的一條虛線，和平均坐標值所識別的點Pa以及旋轉(zhuǎn)數(shù)量θ。如上所述，根據(jù)常規(guī)航向功能，顯示推薦路由R，以便箭頭A的方向垂直于屏幕的上側(cè)。
圖4B是示意圖，表現(xiàn)了在本導航設(shè)備所執(zhí)行的地圖方位控制下，在步驟S9中顯示在顯示裝置3上的推薦路由。在圖4B中，在顯示裝置3的屏幕上至少顯示推薦路由R和當前位置Pc。此外，僅僅出于參考目的，圖4B展示了由在步驟S8中所導出的平均坐標值識別的點Pa、旋轉(zhuǎn)數(shù)量θ，以及通過當前位置Pc并垂直于屏幕的上側(cè)的一條虛線。
這里，如圖4A和4B所示，考慮推薦路由R具有急劇向右的拐彎的情況。在這種情況下，根據(jù)常規(guī)航向功能，如圖4A所示，在屏幕的右區(qū)域上顯示跟隨這個急劇拐彎的部分。對比而言，在步驟S8中，首先導出角度φ，該角度由表示屏幕的上部方向的虛線和將當前位置Pc與平均坐標值所識別的點Pa連接起來的路由形成。然后，參照作為旋轉(zhuǎn)中心的當前位置，將推薦路由R以旋轉(zhuǎn)量θ(＝-φ)旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，如圖4B所示，在屏幕的上部區(qū)域上顯示跟隨該急劇拐彎的各個部分。
從參照圖4A和4B的以上內(nèi)容中顯而易見，在步驟S9中，可以在屏幕的上部區(qū)域上顯示跟隨線段(其中的移動方向急劇地改變)的部分。所以，導航設(shè)備可以為用戶提供容易用視覺辨認的推薦路由。
圖5A和5B是用于描述圖3中的步驟S6的技術(shù)效果的示意圖。這里，考慮一種情況，其中，推薦路由R具有始于當前位置Pc、終止于參考點Pr的線段中的目標交叉點C。在這種情況下，方位確定部分104首先使用從該線段(從當前位置Pc開始，在目標交叉點C處結(jié)束)中選擇的各個點，來尋找識別點Pa的平均坐標值。然后，如圖5B所示，呈現(xiàn)部分105生成地像，在該地像中，平均坐標值所識別的點Pa已被旋轉(zhuǎn)到直接在當前位置Pc上方的屏幕上的一個點。照此，導航設(shè)備可以為用戶提供始于當前位置Pc、和終止于目標交叉點C的線段，以便用戶能夠容易地用視覺辨認該線段。
在以上所描述的實施例中，已將平均坐標值所識別的點作為限定顯示方位矢量的終點的一個例子來加以描述。這并不意味著起限制性的作用。另種方法是，通過使用從推薦路由中所選擇的點的坐標值，方位確定部分104可以計算始于當前位置和終止于參考點或目標交叉點的線段的重心，然后將所計算的重心用來限義顯示方位矢量的終點。另一種方法是，方位確定部分104通過使用從該線段中所選擇的點的坐標值，可以讓始于當前位置和終止于參考點或目標交叉點的線段接近直線；然后，方位確定部分104可以將該直線的方位用作顯示方位。
仍然作為選擇方法，方位確定部分104可以導出一些路由，這些路由將當前位置和從線段中所選擇的點連接起來，該線段從當前位置開始并在參考點或目標交叉點處結(jié)束。然后，方位確定部分104可以計算由與預定參考路由有關(guān)的所獲得的各條路由形成的角度的平均值，然后可以將所計算的平均角度的方位用作顯示方位。注意，該平均角度的方位實質(zhì)上等同于將當前位置和平均坐標值所識別的點連接起來的線路的方位。
另外，在本實施例中，平均坐標值所識別的點旋轉(zhuǎn)到直接在當前位置上方的屏幕上的一個點。這并不意味著起限制性的作用。平均坐標值所識別的那個點可以旋轉(zhuǎn)到位于一條線路上的一個點，該線路將當前位置和顯示裝置3的屏幕的一角連接起來。
已詳細描述了本發(fā)明，但前述內(nèi)容在所有方面都是起說明性的作用，而不是起限制性的作用。不言而喻，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下，可以作出許多其他的修改和變更。
權(quán)利要求
1.一種顯示從移動裝置的起點到終點的推薦路由的導航設(shè)備，其特征在于包括路由搜索部分(101)，用于導出該推薦路由；定位部分(102)，用于導出移動裝置的當前位置；方位確定部分(104)，用于在該推薦路由上從始于定位部分所導出的當前位置和終止于離當前位置有一段預定距離的點的線段中選擇多個點，并且用于通過使用所選擇的這些點來確定測定該推薦路由的顯示方位的矢量；呈現(xiàn)部分(105)，用于根據(jù)方位確定部分所確定的顯示方位來生成覆蓋在該推薦路由上的地像；以及，顯示部分(3)，用于在顯示部分中所包括的屏幕上顯示由呈現(xiàn)部分生成的地像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的導航設(shè)備，其特征在于其中，方位確定部分通過使用所選擇的這些點來計算限定顯示方位矢量的終點，然后確定從定位部分所導出的當前位置開始并朝向所計算的終點的方位，作為推薦路由的顯示方位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的導航設(shè)備，其特征在于其中，方位確定部分計算所選擇的這些點的平均坐標值，同時識別限定顯示方位矢量的終點。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的導航設(shè)備，其特征在于其中，方位確定部分根據(jù)所選擇的這些點的坐標值來計算推薦路由的重心，作為限定顯示方位矢量的終點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的導航設(shè)備，其特征在于其中，方位確定部分通過使用所選擇的這些點的坐標值來使推薦路由接近直線，然后將該直線的方位確定為顯示方位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的導航設(shè)備，其特征在于其中，呈現(xiàn)部分生成地像，在該地像中，方位確定部分所確定的顯示方位朝向顯示部分中所包括的屏幕的上側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的導航設(shè)備，其特征在于其中，根據(jù)該地像的比例尺來確定預定的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的導航設(shè)備，其特征在于其中，如果交叉點位于定位部分所導出的當前位置與離當前位置有一段預定距離的點之間，則在推薦路由上，方位確定部分從始于當前點和終止于該交叉點的線段中選擇多個點。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的導航設(shè)備，其特征在于其中，方位確定部分所選擇的這些點中的任何兩個鄰近的點之間的空間彼此相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的導航設(shè)備，其特征在于還包括用于判斷移動裝置是否在推薦路由上的當前位置判斷部分(103)，其中，若當前位置判斷部分判斷移動裝置不在推薦路由上，則方位確定部分將移動裝置的移動方向確定為顯示方位。
11.一種用于顯示從移動裝置的起點到終點的推薦路由的方法，其特征在于包括路由搜索步驟(S1)，用于導出該推薦路由；定位步驟(S2)，用于導出該移動裝置的當前位置；方位確定步驟(S8)，用于在該推薦路由上從始于在定位步驟中導出的當前位置和終止于離當前點有一段預定距離的點的線段中選擇多個點，并且通過使用所選擇的這些點來確定測定該推薦路由的顯示方位的矢量；呈現(xiàn)步驟(S9)，用于根據(jù)在方位確定步驟中所確定的顯示方位來生成覆蓋在該推薦路由上的地像；以及，顯示步驟(S9)，用于在屏幕上顯示在呈現(xiàn)步驟中所生成的地像。
12.一種用于生成覆蓋在從移動裝置的起點到終點的推薦路由上的地像的計算機程序，該計算機程序的特征在于使計算機執(zhí)行導出該推薦路由的路由搜索步驟(S1)；導出移動裝置的當前位置的定位步驟(S2)；方位確定步驟(S8)，用于在該推薦路由上從始于在定位步驟中所導出的當前位置和終止于離當前點有一段預定距離的點的線段中選擇多個點，并且通過使用所選擇的這些點來確定測定該推薦路由的顯示方位的矢量；以及，呈現(xiàn)步驟(S9)，用于根據(jù)在方位確定步驟中所確定的顯示方位來生成覆蓋在該推薦路由上的地像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的計算機程序，其特征在于其中，該計算機程序被記錄在記錄介質(zhì)上。
全文摘要
在導航設(shè)備中，路由搜索部分(101)導出從起點到終點的推薦路由。定位部分(102)定期移動裝置的當前位置。方位確定部分(104)根據(jù)所選擇的多個點來計算將要顯示的地圖的方位。呈現(xiàn)部分(105)根據(jù)方位確定部分(104)所確定的地圖方位來生成覆蓋在RAM(9)中的推薦路由上的地像。在顯示裝置(3)的屏幕上顯示用以上所描述的方式所生成的地像，其中，平均坐標值所識別的點直接位于移動裝置的當前位置上方。
文檔編號G01C21/36GK1499175SQ20031010463
公開日2004年5月26日 申請日期2003年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月1日
發(fā)明者高橋健, 大渕徹之, 之 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社