專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)和運行導(dǎo)航系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1前序部分的一種汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。此外本發(fā)明還涉及按照權(quán)利要求5前序部分的一種運行導(dǎo)航系統(tǒng)的方法。
在DE-A-100 09 149 A1或DE-A-100 38 343中已知用于交通道路網(wǎng)的對象編碼和解碼方法。借助這種現(xiàn)有技術(shù)的已知方法有可能將任何復(fù)雜的地理對象作為參考并且將其成像在導(dǎo)航系統(tǒng)上。借助這種現(xiàn)有技術(shù)還可能找到不同導(dǎo)航圖之間的過渡點和因此有可能在兩個導(dǎo)航圖之間進行一種變換。
然而在現(xiàn)有技術(shù)中至今還沒有解決問題的方法，借助于這種解決問題的方法可以簡單地和可靠地在兩個導(dǎo)航圖之間進行該種變換。
從這里出發(fā)本發(fā)明要解決的問題是，為汽車建立一種改進的導(dǎo)航系統(tǒng)以及一種運行導(dǎo)航系統(tǒng)的方法。
這個問題是這樣解決的，將一開始敘述的導(dǎo)航系統(tǒng)通過權(quán)利要求1的特征進一步擴展。本發(fā)明的方法是通過權(quán)利要求5特征標志的。
按照本發(fā)明的方法是這樣選擇變換導(dǎo)航圖的時間點，在變換過程期間在汽車(機動車—譯注)現(xiàn)實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上汽車與現(xiàn)實行駛路段的偏差幾乎是不可能的。因此確保，在變換過程期間不必給駕駛員顯示改變導(dǎo)航路線所要求的數(shù)據(jù)。這提高了目標導(dǎo)航的安全性。
按照本發(fā)明優(yōu)異的結(jié)構(gòu)擴展從導(dǎo)航系統(tǒng)得到汽車導(dǎo)航路線中求出導(dǎo)航路線的路段，這個路段是不拐彎的。從不拐彎路段的長度和這個路段允許的最高速度和/或從現(xiàn)實行駛速度然后得出汽車在這個路段所期望的行駛時間。將被求出的汽車行駛時間與導(dǎo)航圖之間的變換過程(數(shù)據(jù)裝載，在新的導(dǎo)航圖上找到位置，路線搜索，…)包括存儲器裝置有時必要的變換過程所需要的時間進行比較，如果求出的在該行駛路段上汽車的行駛時間大于變換過程所需要的時間，于是進行變換過程。這就允許在不損害目標導(dǎo)航情況下導(dǎo)航圖之間和存儲裝置可靠地變換。
從有關(guān)的從屬權(quán)利要求和下面的敘述中得出本發(fā)明有益的擴展結(jié)構(gòu)。借助于附圖詳細敘述本發(fā)明的實施例。附圖表示

圖1按照本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)的非常簡化的框圖，
圖2地圖上的一個簡化路段用于說明按照本發(fā)明的方法。
圖1表示按照本發(fā)明的機動車導(dǎo)航系統(tǒng)1非常簡化的框圖。借助于這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)1為汽車駕駛員將導(dǎo)航圖以及汽車現(xiàn)實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)1的顯示裝置2上。導(dǎo)航圖是存儲在存儲裝置3中的。優(yōu)異的是在每個存儲裝置3中存儲一個導(dǎo)航圖。對存儲裝置3例如可以涉及CD-ROMs或者HDD。存儲裝置3被導(dǎo)航系統(tǒng)1的閱讀機4讀取。將經(jīng)閱讀裝置4讀出的數(shù)據(jù)傳送給導(dǎo)航系統(tǒng)1的處理裝置5。同樣將借助定位裝置6求出的汽車現(xiàn)實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸送給處理裝置5。在處理裝置5中將導(dǎo)航圖上汽車現(xiàn)實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)是存儲在現(xiàn)實被閱讀裝置4讀出的存儲裝置3中的，進行匹配。隨后將導(dǎo)航圖和在導(dǎo)航圖上相匹配的汽車位置顯示在顯示裝置2上。
此外閱讀裝置4還包括一個變換裝置7。借助變換裝置7可以將要由閱讀裝置4讀取的存儲裝置3進行變換。如果由于汽車運動，汽車從存儲在目前讀取的存儲裝置3中的導(dǎo)航圖區(qū)域移動出去，于是就必須變換到一個新的存儲裝置3中，在其中存儲了隨后的導(dǎo)航圖。
按照本發(fā)明給變換裝置7安排了一個控制裝置8。借助這個控制裝置8在閱讀裝置4中這樣控制變換存儲裝置3的時間點，使在存儲裝置3變換過程期間汽車與現(xiàn)實行駛路段的偏差別幾乎是不可能的。因此確保在變換過程期間沒有必要給汽車駕駛員顯示關(guān)于導(dǎo)航路線改變的信息。于是變換過程沒有被汽車駕駛員感覺到并且可靠地進行。
下面在圖2基礎(chǔ)上詳細敘述按照本發(fā)明控制導(dǎo)航系統(tǒng)1的方法。圖2表示顯示在顯示裝置2上的導(dǎo)航圖9與在導(dǎo)航圖9上汽車10的匹配位置。例如在圖2上表示的狀態(tài)涉及一個過程，這個過程顯示汽車10從一個國家領(lǐng)土穿過邊界到相鄰國家的領(lǐng)土上。這樣就在圖2上表示了一個邊界11。
在圖2上表示的本發(fā)明的實施例，被存儲在存儲裝置中的導(dǎo)航圖是汽車10現(xiàn)在還在行駛國家領(lǐng)土上的導(dǎo)航圖，相反相鄰國家領(lǐng)土的導(dǎo)航圖是存儲在另外的存儲裝置中，如果隨后汽車10穿過邊界11，則導(dǎo)航系統(tǒng)1必須進行存儲裝置3的變換。
在圖2的導(dǎo)航圖上表示了多條道路12，13，14，這些道路沿著圖2上用點線表示的汽車10的導(dǎo)航路線15延伸。在圖2表示的實施例中汽車10因此應(yīng)該沿著道路12行駛，直到與道路14的交叉點和在這個交叉點上汽車10應(yīng)該拐彎向道路14。當在道路12導(dǎo)航時汽車10跨過邊界11，此時必須進行導(dǎo)航系統(tǒng)1中存儲裝置3的變換。
按照本發(fā)明現(xiàn)在選擇導(dǎo)航圖的變換時間點，也就是說，將隨時求出地理位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲在其上的相應(yīng)的存儲裝置3的變換時間點是這樣選擇的，使得在變換過程期間在汽車10現(xiàn)實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，汽車10與現(xiàn)實行駛的道路12的偏差幾乎是不可能的或者是不可能的。
為此由導(dǎo)航系統(tǒng)1從被求出的導(dǎo)航路線沿著道路12，在道路12上汽車10穿過邊界時是運動的，得到一個路段16，這個路段是沒有拐彎的。如果據(jù)此在導(dǎo)航時汽車10沿著道路12通過幾條道路之間的交叉點，則導(dǎo)航系統(tǒng)從這個交叉點出發(fā)求出在汽車行駛方向前面的無拐彎路段16。關(guān)于無拐彎路段人們理解為一個路段在其上例如沒有相互交叉道路的交叉點，使得行駛路段從這個交叉點拐彎。導(dǎo)航系統(tǒng)1從無拐彎路段16的相應(yīng)長度和在這個路段允許的最高速度求出在這個無拐彎路段16上的汽車10導(dǎo)航時間。被求出的導(dǎo)航時間涉及到一個最小的，理論的導(dǎo)航時間，這個導(dǎo)航時間是汽車10充分利用所允許的最高速度在行駛路段16上所需要的時間。將被求出的汽車10導(dǎo)航時間與存儲裝置3所要求的變換過程的時間進行比較。如果被求出的汽車10導(dǎo)航時間大于變換過程所需要的時間，則控制裝置8執(zhí)行存儲裝置3的變換過程。從而確保了在行駛無拐彎路段16期間可以可靠地進行存儲器3的變換過程。
當成功地變換存儲裝置3之后并且因此當成功地變換導(dǎo)航圖之后為了將汽車導(dǎo)航數(shù)據(jù)設(shè)置在新的導(dǎo)航圖上使用了在使用舊導(dǎo)航圖時匹配的汽車10的位置。此外有選擇地還可能，在變換過程期間將汽車10的導(dǎo)航數(shù)據(jù)在使用由定位裝置6求出的數(shù)據(jù)情況下隱含地進行耦合。在變換過程之后在此情況下為了將汽車導(dǎo)航數(shù)據(jù)設(shè)置在新的導(dǎo)航圖上，將使用在變換過程期間使用汽車10繼續(xù)被匹配的位置。這個過程一直持續(xù)到將汽車10導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以設(shè)置在新的導(dǎo)航圖為止。
在本方法的一個擴展結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)航單元在原本變換之前已經(jīng)檢查是否汽車位置已經(jīng)在新的導(dǎo)航圖上了。只有當這種情況時，然后將已經(jīng)敘述過的轉(zhuǎn)換機構(gòu)接通。因此確保了如果汽車已經(jīng)在新的導(dǎo)航圖上和可以計算新的行程路線時才進行轉(zhuǎn)換。
在另外的擴展結(jié)構(gòu)中，當檢查結(jié)果對時(汽車位置在導(dǎo)航圖內(nèi)＝在圖上)，將新的導(dǎo)航圖的導(dǎo)航圖數(shù)據(jù)存放在工作存儲器中和處理單元將汽車位置與新的導(dǎo)航圖數(shù)據(jù)匹配。一旦出現(xiàn)已經(jīng)匹配的汽車位置，就接通已經(jīng)敘述過的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。因此確保了如果有把握在一條數(shù)字化的街道上找到了汽車的位置時才進行轉(zhuǎn)換。
借助于按照本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)或者按照本發(fā)明的方法于是在不同的導(dǎo)航圖之間進行所謂的“正在飛”的過渡是可能的，這只有在本來由導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)的定位功能基礎(chǔ)上才有可能實現(xiàn)。本發(fā)明的典型應(yīng)用是用一個CD變換器的導(dǎo)航系統(tǒng)提供的，在其中多個CD包括相應(yīng)的不同的導(dǎo)航圖。
參考符號表1 導(dǎo)航系統(tǒng)2 顯示裝置3 存儲裝置4 閱讀裝置5 處理裝置6 定位裝置7 變換裝置8 控制裝置9 導(dǎo)航圖10汽車(機動車)11邊界12街道13街道14街道15導(dǎo)航路線16路段
權(quán)利要求
1.汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，具有至少一個存儲裝置(3)，其中在每個存儲裝置(3)上存儲至少一個導(dǎo)航圖，具有一個閱讀裝置(4)，其中該或每個存儲裝置(3)被閱讀裝置(4)讀取，具有屬于閱讀裝置(4)的變換裝置(7)，其中變換裝置(7)將被閱讀裝置(4)準備讀取的存儲裝置(3)進行變換，和具有至少一個顯示裝置(2)，其中經(jīng)過顯示裝置(2)為汽車駕駛員顯示一個導(dǎo)航圖和/或圖標和關(guān)于汽車當前位置的信息，其特征為，屬于變換裝置(7)的控制裝置(8)，其中控制裝置(8)可以這樣控制變換裝置(7)，使得存儲裝置(3)的變換時間點是可確定的，使在存儲裝置(3)變換過程期間在汽車現(xiàn)實導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上汽車與現(xiàn)實行駛路段出現(xiàn)偏差幾乎是不可能的。
2.按照權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征為，控制裝置(8)從被導(dǎo)航系統(tǒng)求出的汽車導(dǎo)航路線中得出導(dǎo)航路線的一個路段(16)，這個路段是無拐彎的。
3.按照權(quán)利要求1或2的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征為，控制系統(tǒng)(8)進一步從無拐彎路段(16)的長度和對這個路段允許的最高速度和/或現(xiàn)實的行駛速度中求出汽車在路段(16)上的導(dǎo)航時間。
4.按照權(quán)利要求1至3中的一個或多個的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征為，控制裝置(8)將求出的汽車導(dǎo)航時間與存儲裝置變換過程所要求的時間進行比較，和如果被求出的導(dǎo)航時間大于變換過程所要求的時間，于是變換裝置(7)被激活。
5.運行汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，其中將存儲在存儲裝置中的導(dǎo)航圖數(shù)據(jù)與汽車的導(dǎo)航數(shù)據(jù)一同顯示給汽車駕駛員，其中如果汽車由于它的運動從導(dǎo)航圖區(qū)域移出時存儲裝置進行一個變換，這個導(dǎo)航圖是存儲在目前被導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的存儲裝置中，其特征為，這樣選擇存儲裝置的變換時間點，使得在存儲裝置變換過程期間在汽車現(xiàn)實導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上汽車與現(xiàn)實行駛路段出現(xiàn)偏差幾乎是不可能的。
6.按照權(quán)利要求5的方法，其特征為，此外從被導(dǎo)航系統(tǒng)求出的汽車導(dǎo)航路線中求出導(dǎo)航路線的一個路段，這個路段是無拐彎的。
7.按照權(quán)利要求6的方法，其特征為，從無拐彎路段的長度和對這個路段允許的最高速度求出在這個路段上汽車的導(dǎo)航時間。
8.按照權(quán)利要求7的方法，其特征為，將被求出的汽車導(dǎo)航時間與存儲裝置變換過程所要求的時間進行比較和如果被求出的導(dǎo)航時間大于變換過程所要求的時間，于是進行變換過程。
9.按照權(quán)利要求5至8中的一個或多個的方法，其特征為，在存儲裝置變換過程之后為了將汽車的導(dǎo)航數(shù)據(jù)設(shè)置在新的導(dǎo)航圖上，這個新的導(dǎo)航圖是存儲在已經(jīng)替換的存儲裝置中，將使用在應(yīng)用存儲在被替換的存儲裝置中舊的導(dǎo)航圖情況下匹配的汽車的位置。
10.按照權(quán)利要求5至9中的一個或多個的方法，其特征為，在存儲裝置變換過程之后為了將汽車的導(dǎo)航數(shù)據(jù)設(shè)置在新的導(dǎo)航圖上，這個新的導(dǎo)航圖存儲在已經(jīng)替換的存儲裝置中，使用在變換過程期間繼續(xù)被匹配的汽車的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及機動車的一種導(dǎo)航系統(tǒng)。所述導(dǎo)航系統(tǒng)具有至少一個存儲裝置，其中在每個存儲裝置中至少存儲一個導(dǎo)航圖。用閱讀裝置閱讀該或每個存儲裝置。為閱讀裝置安排了一個變換裝置，其中變換裝置將閱讀裝置準備閱讀的存儲裝置進行更換。此外還安排了一個顯示裝置，其中經(jīng)過顯示裝置為駕駛員顯示導(dǎo)航圖和關(guān)于汽車目前位置的信息。按照本發(fā)明安排了變換裝置的控制裝置，其中控制裝置可以這樣控制變換裝置，使得可以這樣確定存儲裝置的變換時刻，即在存儲裝置變換過程期間在汽車現(xiàn)實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上汽車與現(xiàn)實行駛路段的偏差幾乎是不可能的。
文檔編號G01C21/26GK1692271SQ200380100371
公開日2005年11月2日 申請日期2003年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月27日
發(fā)明者C·哈爾維格, U·克爾斯肯 申請人:羅伯特-博希股份公司