專利名稱：信息取得方法、信息提供方法及信息取得裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種使用汽車導航系統(tǒng)和手機、PDA等能夠檢測位置信息的信息設備，來存儲用戶的移動履歷，且根據該移動履歷預測移動目的地，利用網絡等取得與所預測的移動目的地相關的信息的技術。
背景技術：
由于互聯(lián)網的普及，在我們身邊實際上充滿著各種各樣的信息。利用信息設備的用戶，通過將關鍵字輸入到信息設備，就能夠訪問想檢索的信息，但是，用戶每次需要信息時，都必須自己輸入與信息直接相關的關鍵字的工作極其費事。例如，在移動中對手機等終端進行輸入，或在開車時對汽車導航系統(tǒng)進行設定的工作既費事，有時還會成為很危險的操作。所以，汽車導航系統(tǒng)的用戶在不進行目的地的設定等情況下行車的也很多。
作為解決這樣的問題的方法之一，提出了通過預測用戶的行動，事先取得用戶可能需要的信息且將其出示的方法。
例如，提出了這樣的車載信息裝置在車載的終端中，事先將駕駛的開始位置及終了位置與其日期和時間等條件同時作為行走履歷記憶下來，一檢出用戶啟動發(fā)動機，就將現在位置、及日期和時間等條件作為關鍵字來檢索行走履歷，參照過去到過最多的目的地、和過去行走到該目的地所需的時間，自動地將目的地及所需時間出示給用戶(參照專利文獻1)。
并且，提出了這樣的信息出示方法用移動行動和停止(停留)行動為單位將持有信息終端的用戶的行動進行分割，且對于某個行動，將出現頻度、以及該行動之前和緊跟著該行動之后的行動內容等信息匯總在一起，作為移動履歷事先存入服務器，通過進行行動預測，從履歷信息中找出滿足服務提供商所指定的條件(例如，星期天的9～14點之間在京都站附近)的用戶，對該用戶提供廣告信息(參照專利文獻2)。
(專利文獻1)日本特開平11-149596號公報(特別是第1圖)(專利文獻2)日本特開2000-293540號公報(特別是第1圖)但是，在上述以往技術中存在下述問題。
首先，可以預想到與目的地有關的預測結果，會因選擇的條件不同(是否指定日期、是否指定日期和出發(fā)時間、甚至于是否包含天氣等)而不同，并且所必需的條件會因出發(fā)地不同而不同。因此，選擇恰當的檢索條件對于能否使預測成功非常重要。但是，在上述專利文獻1、2中均沒有有關此問題的記載。
并且，在專利文獻1中存在這樣的問題由于在檢索中使用的履歷數據庫僅是將出發(fā)地和目的地的組合按時序存儲，因此在檢索數據庫上所花的計算成本較大，例如，若在發(fā)動機啟動時開始動作的話，則到能夠獲得預測結果為止所花的時間太長。并且，由于在所需時間的計算中，僅參照過去的行走實績，而沒有參照現在的堵塞程度等，因此有時不能正確地計算。并且，由于連用戶的行走路徑都沒有記憶在履歷數據庫中，因此不能進行與用戶可能行走的路徑有關的預測，所以即使能夠參照現在的堵塞情況和道路信息，也不能將與路徑相關的道路信息等有用的信息出示給用戶。并且，一知道出發(fā)地就能夠確定目的地的時候較少，大多是在行走的過程中，在明白了含有出發(fā)地在內的路徑信息之后，預測才能成立。
并且，由于在專利文獻2中，連結同一出發(fā)地及同一目的地的移動行動不管其路徑是否相同均匯總在一起存儲起來，因此當存在多條路徑時不能進行正確的路徑預測。而且，由于僅存儲有與前后行動的關系，因此對于連續(xù)的4個或4個以上的行動，不能再現用戶的行動，從而造成不完善的預測。并且，雖然用于進行預測的條件，必須由服務提供商或者用戶指定，但是如上所述，難以選擇恰當的條件以便能夠進行準確度較高的預測。

發(fā)明內容
如上所鑒，本發(fā)明的課題在于在根據移動履歷預測用戶的移動目的地，取得與預測的目的地相關的信息的技術領域中，使預測移動目的地的準確度與過去相比有所提高。
本發(fā)明，作為取得與移動體的移動目的地相關的信息的信息取得方法，其包括將從移動體的位置信息的履歷獲得的移動路徑作為移動履歷存儲起來的第1步驟；將檢索上述移動履歷時的關鍵字的種類以及范疇定為檢索用條件的第2步驟；以及對于上述移動履歷進行按照上述檢索用條件的檢索，根據該檢索結果，預測一個或一個以上的移動體前進的移動目的地或者移動路徑的第3步驟。取得與所預測的移動目的地或者移動路徑相關的信息。
根據本發(fā)明，將檢索被存儲的移動履歷時的關鍵字的種類及范疇定為檢索用條件，根據按照該檢索用條件所檢索的結果，預測出移動體前進的移動目的地或者移動路徑。作為這里的關鍵字的種類，能夠為時刻、日期、天氣、開車者、乘車者等。并且，這里的范疇是指關鍵字的劃分或者尺度，例如，在時刻方面，對于「8點30分」的時刻，能夠考慮「早上」「6點～10點」「8點～9點30分」等抽象意思上的各種尺度的范疇；在日期方面，對于「星期五」的日期，能夠考慮是取「平日」的范疇，還是取「周末」的范疇等不同總結方法的各種尺度的范疇。同樣，例如，在天氣方面，能夠考慮「晴天」「下雨概率不滿40％」等；對于開車者和乘車者，能夠考慮「佐藤家的用戶」「25歲以上」「父親」等。這樣一來，通過事先決定檢索移動履歷時的檢索用條件之后，再進行預測，能夠進行準確率高于以往的預測，從而能夠取得恰當的信息。
并且，本發(fā)明，作為出示與移動體的移動目的地相關的信息的信息出示方法，其包括取得與通過上述本發(fā)明的信息取得方法所預測的移動目的地相關的信息的第1步驟；以及根據在上述第1步驟中所取得的信息，決定有關上述移動目的地的出示信息的第2步驟。出示所決定的出示信息。
根據本發(fā)明，由于能夠對移動體的移動目的地，進行準確度高于以往的預測，能夠取得恰當的信息，因此能夠將更恰當的信息出示給用戶。
并且，本發(fā)明，作為信息取得裝置，其包括將從移動體的位置信息的履歷獲得的移動路徑作為移動履歷存儲起來的履歷存儲部；將檢索存儲在上述履歷存儲部的移動履歷時的關鍵字的種類及范疇定為檢索用條件的條件決定部；以及對上述移動履歷進行按照上述檢索用條件的檢索，根據該檢索結果，預測一個或一個以上的移動體前進的移動目的地的預測部。取得與由預測部預測的移動目的地相關的信息。
根據本發(fā)明，將檢索被存儲的移動履歷時的關鍵字的種類以及范疇定為檢索用條件，根據按照該檢索用條件所檢索的結果，預測出移動體前進的移動目的地或者移動路徑。因此，能夠進行準確率高于以往的預測，從而能夠取得恰當的信息。
并且，本發(fā)明為用于使計算機運行上述本發(fā)明所涉及的信息取得方法的程序，上述計算機為信息設備及服務器中的至少一方所具有的計算機。
附圖的簡單說明

圖1為本發(fā)明的第1實施例所涉及的信息取得裝置的結構圖。
圖2為表示在地圖信息數據庫中存儲的與節(jié)點相關的信息的圖。
圖3(a)、圖3(b)為表示在履歷存儲數據庫中存儲的移動履歷數據的-個例子的圖。
圖4為表示本發(fā)明的第1實施例中的處理的流程的流程圖。
圖5為表示轉移狀態(tài)信息的一個例子的圖。
圖6為表示條件決定部的動作的一個例子的流程圖。
圖7為表示向用戶出示信息的畫面例子的圖。
圖8為本發(fā)明的第2實施例所涉及的信息取得裝置的結構圖。
圖9為表示在地圖信息數據庫存儲的信息種類圖。
圖10為表示在接收信息數據庫存儲的信息例子的圖。
圖11為表示第2實施例中的出示信息決定部的動作的流程圖。
圖12為表示所預測的移動目的地節(jié)點和其預測概率的圖。
圖13為表示所決定出示的信息項目的圖。
圖14(A)～圖14(D)為表示出示信息例子的圖。
圖15為表示向用戶出示信息的畫面例子的圖。
圖16為本發(fā)明的第3實施例所涉及的信息取得裝置的結構圖。
圖17為表示本發(fā)明的第3實施例中的處理的流程的流程圖。
圖18為所預測的路徑信息的例子。
圖19為表示在接收信息數據庫中存儲的道路·交通信息的具體例子的圖。
圖20為表示向用戶出示的畫面例子的圖。
圖21為本發(fā)明的第3實施例的擴展例中的信息取得裝置的結構圖。
圖22為本發(fā)明的第4實施例所涉及的信息取得裝置的結構圖。
圖23為表示本發(fā)明的第4實施例中的出示信息決定部的動作的流程圖。
圖24為本發(fā)明的第5實施例所涉及的信息取得裝置的結構圖。
圖25為本發(fā)明的第6實施例所涉及的信息取得裝置的結構圖。
圖26為表示在接收信息數據庫中所存儲的信息例子的圖。
圖27(A)、圖27(B)為表示本發(fā)明的第6實施例中的信息出示例子的圖。
圖28為表示成為檢索用條件的各關鍵字的范疇例子的圖。
圖29為表示將成為檢索用條件的各關鍵字層次化的范疇結構圖。
圖30為用于說明將節(jié)點區(qū)域化的圖。
圖31為表示條件決定部的動作的其它例子的流程圖。
具體實施例方式
在本發(fā)明的第1方式中，提供取得與移動體的移動目的地相關的信息的信息取得方法，包括將從移動體的位置信息的履歷獲得的移動路徑作為移動履歷存儲起來的第1步驟；將檢索上述移動履歷時的關鍵字的種類以及范疇定為檢索用條件的第2步驟；以及對上述移動履歷進行按照上述檢索用條件的檢索，根據該檢索結果，預測一個或一個以上的移動體前進的移動目的地或者移動路徑的第3步驟，取得與所預測的移動目的地或者移動路徑相關的信息。
在本發(fā)明的第2方式中，提供第1方式的信息取得方法，上述第2步驟中的關鍵字的種類含有時刻、日期、天氣、以及移動體的位置和移動路徑中的至少一種。
在本發(fā)明的第3方式中，提供第1方式的信息取得方法，還包括根據上述移動履歷生成表示移動體過去的位置轉移的轉移狀態(tài)信息的步驟，在上述第3步驟中對上述轉移狀態(tài)信息進行上述檢索。
在本發(fā)明的第4方式中，提供第1方式的信息取得方法，在上述第2步驟中，根據統(tǒng)計處理進行上述檢索用條件的決定。
在本發(fā)明的第5方式中，提供第4方式的信息取得方法，在上述第2步驟中，反復進行選擇上述檢索用條件的候補的步驟、和按照所選擇的條件候補對移動體有可能前進的一個或一個以上的移動目的地計算預測概率值的熵的步驟，并且從所選擇的各條件候補中，根據所算出的熵值特別指定上述檢索用條件。
在本發(fā)明的第6方式中，提供第1方式的信息取得方法，在上述第3步驟中，對移動體有可能前進的一個或一個以上的移動目的地分別求出預測概率，根據求出的預測概率進行預測。
在本發(fā)明的第7方式中，提供第1方式的信息取得方法，以節(jié)點間轉移的形式存儲上述移動履歷。
在本發(fā)明的第8方式中，提供第7方式的信息取得方法，上述節(jié)點的至少一個為陸標、區(qū)域或者交叉路口。
在本發(fā)明的第9方式中，提供第7方式的信息取得方法，包括將移動路徑的交叉路口中的、移動體過去曾向兩個或兩個以上的方向移動過的交叉路口定為節(jié)點的步驟。
在本發(fā)明的第10方式中，提供第1方式的信息取得方法，在上述第1步驟中，以移動的開始及結束為段落將上述移動履歷存儲起來。
在本發(fā)明的第11方式中，提供第1方式的信息取得方法，還包括移動體從在上述第3步驟中所預測的移動目的地或者移動路徑開始移動之前，預測移動體前進的新的移動目的地或者移動路徑的步驟。
在本發(fā)明的第12方式中，提供第11方式的信息取得方法，通過網路取得與所預測的移動目的地或者移動路徑相關的信息。
在本發(fā)明的第13方式中，提供將與移動體的移動目的地相關的信息出示的信息出示方法，包括取得與通過第1方式的信息取得方法所預測的移動目的地相關的信息的第1步驟；以及根據在上述第1步驟中所取得的信息，決定與上述移動目的地有關的出示信息的第2步驟，出示所決定的出示信息。
在本發(fā)明的第14方式中，提供第13方式的信息出示方法，在上述第2步驟中，參照表示位置、名稱和該位置所屬的種類名的對應關系的信息，對上述移動目的地，將名稱及種類名中的至少一種定為出示信息。
在本發(fā)明的第15方式中，提供第14方式的信息出示方法，在上述第1步驟中，對所預測的移動目的地求出預測概率；在上述第2步驟中，當上述移動目的地的預測概率大于等于所規(guī)定值時將該名稱定為出示信息，當小于所規(guī)定值時將其種類名定為出示信息。
在本發(fā)明的第16方式中，提供第13方式的信息出示方法，在上述第1步驟中，參照移動履歷，將移動體從現在位置到所預測的移動目的地為止預計所需時間作為關聯(lián)信息算出。
在本發(fā)明的第17方式中，提供第16方式的信息出示方法，在上述第1步驟中，通過網絡取得到該移動目的地為止的道路交通信息，在上述第2步驟中，參照上述預計所需時間和上述道路交通信息，來推測考慮了交通狀況后的到達上述移動目的地為止實際所需時間。
在本發(fā)明的第18方式中，提供第16方式的信息出示方法，在上述第2步驟中，當所推測的實際所需時間不滿足所規(guī)定的條件時，搜索與所預測的移動路徑不同的路徑。
在本發(fā)明的第19方式中，提供第13方式的信息出示方法，上述出示信息包含有關該移動目的地的廣告信息。
在本發(fā)明的第20方式中，提供第13方式的信息出示方法，上述出示信息包含到該移動目的地為止的道路交通信息。
在本發(fā)明的第21方式中，提供第13方式的信息出示方法，在上述第2步驟中，當決定出示信息時，考慮接受信息出示的用戶的認知負擔。
在本發(fā)明的第22方式中，提供一種信息取得裝置，包括將從移動體的位置信息的履歷獲得的移動路徑作為移動履歷存儲起來的履歷存儲部；將檢索存儲在上述履歷存儲部的移動履歷時的關鍵字的種類以及范疇定為檢索用條件的條件決定部；以及對上述移動履歷進行按照上述檢索用條件的檢索，根據該檢索結果，預測一個或一個以上的移動體前進的移動目的地的預測部。取得與由上述預測部預測的移動目的地相關的信息。
在本發(fā)明的第23方式中，提供第22方式的信息取得裝置，上述履歷存儲部，包括根據所存儲的移動履歷生成表示移動體過去的位置轉移的轉移狀態(tài)信息的轉移狀態(tài)信息生成部；上述預測部對上述轉移狀態(tài)信息進行檢索。
在本發(fā)明的第24方式中，提供一種程序，用于使信息設備及服務器中的至少一方所具有的計算機運行第1方式的信息取得方法。
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例加以說明。在下述各實施例中，主要以汽車導航系統(tǒng)(汽車導航系統(tǒng))為例加以說明，但是本發(fā)明并不限定于此。如果例如是手機和PDA、計算機等，用戶一般隨身攜帶的東西，具有檢出位置信息的裝置的信息設備的話，同樣能夠實現本發(fā)明。并且，也能夠考慮這樣的結構，將汽車導航系統(tǒng)所具有的機能的一部分設置在網絡上的服務器中。
(第1實施例)圖1為表示本發(fā)明的第1實施例所涉及的作為信息取得裝置的汽車導航系統(tǒng)的結構。在圖1中，101為檢出汽車導航系統(tǒng)的現在位置(作為裝載了汽車導航系統(tǒng)的移動體的汽車的現在位置)信息的位置檢出部，102為判定由位置檢出部101檢出的現在位置是否相當于下述節(jié)點的節(jié)點判定部，103為存儲有在汽車導航系統(tǒng)中使用的地圖信息的地圖信息數據庫。
并且，104為將從汽車的位置信息的履歷獲得的移動路徑作為移動履歷存儲起來的履歷存儲數據庫(DB)。這里，當在節(jié)點判定部102中判定現在位置為節(jié)點時，就將該節(jié)點存儲下來。以后再對存儲在履歷存儲DB104的數據結構加以說明。并且，105為利用存儲在履歷存儲DB104中的節(jié)點出現頻度的信息，算出為了制作下述轉移狀態(tài)信息而用的節(jié)點出現頻度的閾值的閾值算出部。106為根據在履歷存儲DB104中存儲的移動履歷，生成表示汽車過去的位置轉移的轉移狀態(tài)信息的轉移狀態(tài)信息制作部。這里，對出現頻度超過由閾值算出部105算出的閾值的節(jié)點，在制作該出現頻度、及行走日期和時間等附加信息的同時，制作與節(jié)點間的轉移相關的信息。履歷存儲部由節(jié)點判定部102、履歷存儲DB104、閾值算出部105及轉移狀態(tài)信息制作部106構成。
107為利用轉移狀態(tài)信息，從存儲在履歷存儲DB104中的表示現在狀態(tài)的信息中，決定為了獲得確切的預測結果的檢索用條件的條件決定部；108為利用由條件決定部107決定的檢索用條件，根據狀態(tài)移動信息進行今后的移動目的地的預測的預測部。
并且，109為參照移動履歷，計算現在位置的節(jié)點、和由預測部108預測的節(jié)點之間的行走時間的節(jié)點間所需時間算出部；110為參照地圖信息DB103，對由預測部108預測的節(jié)點，決定向用戶出示的信息的出示信息決定部；111為將由出示信息決定部110決定的出示信息向用戶出示的信息出示部。出示信息決定部110，例如，將名稱等特定節(jié)點的信息、到達節(jié)點預計所需時間和預計到達時刻等定為出示信息。
圖2為表示與存儲在地圖信息DB103中的節(jié)點相關的信息的圖。在本實施例中，用節(jié)點概念表示交叉路口和陸標、或者區(qū)域名稱等，除了「○○交叉路口」和「△△游園地」等固有名稱之外，還能夠登記「工作單位」和「A子的家」等用戶特有名稱。
在圖2中，節(jié)點號表示分配給這些節(jié)點的唯一的ID號碼，對交叉路口分配「C○○」，對陸標分配「L○○」，對區(qū)域分配「A○○」等。并且，同時存儲有表示各代表點的緯度、經度信息等位置的信息。緯度、經度信息表示代表點的位置信息，實際上，存在有分別與交叉路口、陸標、區(qū)域等對應的表示范疇(以代表點為中心的半徑等)的信息。例如，能夠考慮若為交叉路口和陸標的話，則范疇是以代表點為中心的半徑10m的范疇；若為區(qū)域的話，則范疇是以代表點為中心的半徑1km的范疇。并且，范疇也可以因各區(qū)域不同而不同。并且，位置信息除了緯度·經度之外，例如，也可以是住址。
另外，也可以記載交叉路口和陸標、區(qū)域名稱來代替ID號碼。不管采取何種方法，只要為能夠唯一確定這些節(jié)點的信息就行。并且，確定交叉路口和陸標、區(qū)域等節(jié)點的信息被存儲在履歷存儲DB104中。
另外，也能夠根據用戶的行走，追加或者刪除節(jié)點。例如，也可以將交叉路口中的、用戶的汽車向兩個或兩個以上方向行走的交叉路口定為節(jié)點。也就是說，如圖30(a)所示，由于對于交叉路口a、c，用戶的汽車向兩個或兩個以上的方向行走，因此將其定為節(jié)點Na、Nc，而對于交叉路口b，由于用戶僅向一個方向行走，因此不將其作為節(jié)點。
然后，如圖30(b)所示，假設在交叉路口b，用戶又向新的方向行走了的話，則由于在交叉路口b，用戶向兩個或兩個以上的方向行走過，因此將其作為節(jié)點Nb追加?；蛘?，如圖30(c)所示，假設在交叉路口a，在過去所規(guī)定的期間中用戶僅向一個方向行走的話，則刪除節(jié)點Na(DNa)。另外，在這樣的節(jié)點的設定中未必需要地圖數據，僅利用用戶的行走履歷就能夠進行。
圖3為表示存儲在履歷存儲DB104中的數據的一個例子的圖。在圖3的例子中，節(jié)點號和通過時刻為一組，按時序存儲。例如，對于7月31號8點5分用節(jié)點L6，對于同8點6分用節(jié)點C8，并且對于同8點8分用節(jié)點C12，表示出發(fā)、通過或者停車。如圖3(a)所示，可以用出發(fā)地和目的地這樣的段落單位，也就是用「從啟動(開始移動)發(fā)動機到停止發(fā)動機(結束移動)為止」的單位來存儲節(jié)點系列。如圖3(b)所示，也可以用「從自己住宅出發(fā)到回到自己住宅」的段落單位來存儲節(jié)點系列。并且，可以用「相同日期」的段落單位等來存儲，也可以不以段落單位存儲。通過用開始移動到結束移動這樣的段落存儲移動履歷，能夠根據詳細的路徑信息預測移動目的地。
另外，雖然在圖3中，用月、日、時間、分表示時刻，但是也可以存儲其它的年、秒和星期等，并且也可以僅存儲這些單位的任意一個的組合。并且，當以每次行走為段落存儲節(jié)點系列時，也可以將啟動發(fā)動機的時刻和停止發(fā)動機的時刻記載下來，且僅將所通過的節(jié)點的節(jié)點號記載下來。并且，不僅僅記載有關該時刻和日期的信息，也可以記載與天氣、或者開車者和乘車者有關的信息等，與成為由條件決定部107決定的檢索用條件的關鍵字有關的信息。
其次，用圖4所示的流程圖對本實施例中處理的流程加以說明。
在位置檢出部101中檢出汽車導航系統(tǒng)的現在位置(步驟a1)之后，節(jié)點判定部102參照地圖信息DB103進行現在位置是否是節(jié)點的判定(步驟a2)。若由節(jié)點判定部102判定是節(jié)點的話，則將表示該節(jié)點的ID號碼存儲在履歷存儲DB104中(步驟a3)。此時，時刻、日期、天氣等附帶信息也一起被存儲起來。
閾值算出部105參照履歷存儲DB104，算出為了選出構成轉移狀態(tài)信息的節(jié)點的、節(jié)點出現次數的閾值(步驟a4)。能夠考慮各種各樣的閾值計算方法。例如，可以根據存儲在履歷存儲DB104中的數據量算出閾值，或求出所有節(jié)點的出現次數的分布算出閾值，或求出所有節(jié)點的出現次數的平均值，用該值乘以一個固定的數值算出閾值。怎么定都可以。
在閾值算出部105算出閾值之后，轉移狀態(tài)信息制作部106利用履歷存儲DB104的數據，選擇出現次數多于等于閾值的節(jié)點制作轉移狀態(tài)信息(步驟a5)。
圖5為表示轉移狀態(tài)信息的一個例子。轉移狀態(tài)信息，具有這樣的結構如圖5所示，使開始行走的陸標和區(qū)域等節(jié)點(出發(fā)地)位于根(Root)的正下方的最上部，以那些節(jié)點為基點用樹形結構表現過去節(jié)點轉移的履歷(表示交叉路口的行走履歷)，使結束行走的陸標和區(qū)域等節(jié)點(目的地)位于各枝的最下層。對各節(jié)點，標注有從該節(jié)點出發(fā)、通過、到達時的狀態(tài)信息(在圖5的矩形框中表示的數據)，例如，能夠以「從平日上午9點到12點為止行走的節(jié)點」等條件作為檢索的關鍵字來檢索樹形結構。并且，根據所標注的狀態(tài)信息的個數，能夠知道從該節(jié)點出發(fā)、通過、到達的頻度。這樣一來，由于在轉移狀態(tài)信息中包含有關轉移程度的信息，因此能夠進行效率高于將所存儲的移動履歷全部探索的探索。
在圖5中，將圖3所示的日期和時刻記載為狀態(tài)信息，但是在此之外，也可以預先記載上述開車者和乘車者的信息等，成為檢索用條件的關鍵字的信息。并且，在圖5中，僅對一部分的節(jié)點記載了這些狀態(tài)信息，但是實際上對所有的節(jié)點都記載有這樣的狀態(tài)信息。
在轉移狀態(tài)信息被制成之后，條件決定部107決定為了通過預測部108進行預測的適當的檢索用條件(步驟a6)。圖6為表示條件決定部107的動作的一個例子的流程圖。
條件決定部107參照履歷存儲DB104，取得有關現在狀態(tài)的信息。在履歷存儲DB104中，除了存在過去的履歷信息之外，還存在事先存儲有關現在行走的信息的區(qū)域，且能夠抽出從出發(fā)到現在的節(jié)點為止的路徑。此時，假設現在地為節(jié)點「C9」，出發(fā)后的行走履歷為「L6～C9」，時間為6月3日的14點。此時，有關時間等條件(關鍵字的種類)，參照圖28所示的表格，能夠抽出「平日」、「中午」、「夏天」等條件(范疇)。
在條件決定部107從這些條件中選出一個組合，例如「平日，并且，C9」之后(步驟b1)，從轉移狀態(tài)信息中檢索滿足此條件的節(jié)點(步驟b2)。在圖5中，節(jié)點501「C9」符合此條件。并且，以該節(jié)點為基點，選擇一個今后有可能轉移的某節(jié)點(位于最下層的節(jié)點)作為轉移候補節(jié)點(步驟b3)，計算向該節(jié)點轉移的概率(步驟b4)，先將該值存儲下來(步驟b6)。
作為轉移概率的計算方法有下述方法。假設此時的條件為Cond，條件Cond中的基點C9的出現頻度為Freq(C9|Cond)，轉移候補節(jié)點(Ln)中的滿足條件Cond的頻度為Freq(Ln|Cond)的話，則能夠以P(Ln|C9)＝Freq(Ln|Cond)/Freq(C9|Cond)求得轉移概率。
在象這樣對一個轉移候補節(jié)點計算了轉移概率之后，判定在此條件下是否存在其它轉移候補節(jié)點(步驟b5)，當存在時，就對其它轉移候補節(jié)點也同樣計算轉移概率，將該值存儲下來。
當已經沒有其它轉移候補存在時(在步驟b5中的No的情況)，則根據所存儲的轉移概率，計算該條件中的轉移概率的熵(步驟b7)，將該值與條件一起存儲下來(步驟b9)。式子(1)表示在某個條件下，用Pi表示向過去行走過的目的地中的一個目的地Li行走的概率時，熵的計算方法的一個例子。
∑Pi(-log2Pi)…(1)在將熵存儲下來之后，判定在已經選擇的條件之外，是否存在其它組合(例如，「平日、C9、中午」「平日、「L6→C9」、夏天」等能夠考慮到的組合)(步驟b8)，有時選擇該條件反復進行同樣的動作。
并且，在對所有條件的組合計算完熵之后，就將存儲的熵值最小的條件組合定為最恰當的檢索用條件(步驟b10)。也就是說，將在為了預測移動目的地而進行的移動履歷檢索中、所使用的關鍵字的種類及范疇定為檢索用條件。
返回到圖4，在由條件決定部107決定出檢索用條件之后，預測部108按照檢索用條件檢索移動履歷，且根據該檢索結果，預測汽車前進的移動目的地。這里，參照根據移動履歷制作的轉移狀態(tài)信息，決定今后的轉移目的地節(jié)點(步驟a7)。能夠通過各種各樣的方法來決定節(jié)點，例如，選擇預測概率最高的節(jié)點的方法；根據預測概率值提供給節(jié)點一個范疇，選擇在隨機值所屬的范疇內的節(jié)點的方法；將具有所規(guī)定值以上的概率值的節(jié)點全部選擇的方法；或者按照概率值高低的順序，選擇概率值較高的節(jié)點直到所規(guī)定數目為止的方法等。并且，在預測出移動目的地的節(jié)點之后，能夠通過參照轉移狀態(tài)信息，預測出到達所預測的節(jié)點為止的路徑。
在預測出轉移目的地的節(jié)點之后，節(jié)點間所需時間算出部109，就預計現在節(jié)點和預測目的地的節(jié)點之間所需時間(步驟a8)。例如，假設將現在節(jié)點和預測目的地的節(jié)點作為關鍵字來檢索轉移狀態(tài)信息，且將過去行走這兩個節(jié)點之間所需時間的平均值作為預計所需時間。此時，也可以用日期和時間帶等條件進一步地縮小檢索對象后，求出所需要的時間。當在轉移狀態(tài)信息中沒有表示的信息被存儲在履歷存儲DB104中時，也可以參照履歷存儲DB104計算所需時間。
出示信息決定部110，參照地圖信息DB103，決定向用戶應該出示的信息，例如所預測的節(jié)點名稱和其它信息、與預計所需時間和預計所到達的時刻有關的信息等(步驟a9)。該信息由信息出示部111向用戶(開車者和乘車者)出示。圖7示出了向用戶出示信息的畫面的一個例子。
另外，所出示的信息，也能夠通過網絡取得。此時，汽車導航系統(tǒng)也可以選擇與根據收到的信息而預測的移動目的地或者移動路徑相關的信息出示，并且，也可以將表示所預測的移動目的地或者移動路徑的信息從汽車導航系統(tǒng)放到網絡上的服務器中，服務器選出相關聯(lián)的信息，汽車導航系統(tǒng)僅接收由服務器選出的信息。
而且，當為后者時，也可以將存儲在履歷存儲DB104的履歷信息裝入服務器中，使服務器既進行移動目的地的預測，又進行根據預測結果的信息選擇。但是，能夠想像到根據用戶的不同，從保護個人隱私的觀點出發(fā)，具有在心理上對將自己的移動履歷全部裝入服務器中的事情具有抵觸感的人。對于這樣的用戶，僅將所預測的移動目的地那樣的最低限度的信息裝入服務器較為合理。也就是說，可以僅對能夠得到許可的用戶，將其移動履歷全部裝入服務器中。
另外，在本實施例中，當根據移動履歷制作轉移狀態(tài)信息時，僅選擇出現頻度在所規(guī)定的頻度以上的節(jié)點作了對象，這是為了將成為檢索對象的數據大小縮小，使檢索效率提高。也就是說，當對檢索效率沒有特別限制時等，未必一定要選擇節(jié)點，也可以利用在履歷存儲DB104中存儲的所有節(jié)點，來制作轉移狀態(tài)信息。
并且，在本實施例中，將包括在預測中可能利用的所有狀態(tài)信息的轉移狀態(tài)信息制作出來，然后，參照轉移狀態(tài)信息，將熵為最小值的條件組合定為檢索用條件，進行了預測。在這之外，還能夠想到這樣的方法條件決定部107參照履歷存儲DB104，進行與本實施例一樣的處理，預先決定出適當的條件，在該條件下，轉移狀態(tài)信息制作部106制作轉移狀態(tài)信息。
另外，在這里，通過計算節(jié)點的轉移概率(所預測的移動目的地的預測概率)的熵來決定檢索用條件，但是本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以根據其它統(tǒng)計處理，來決定檢索用條件。
<決定檢索用條件的手法的其它例子>
(1)利用圖31所示的流程圖對條件決定部107中的處理的其它例子加以說明。這里，設想將圖29所示的與「日期」「時刻」「天氣」這樣的各關鍵字的種類有關的、被階層化的范疇結構，作為條件的變形。
此時，假設到現在為止的路徑信息為「L6→C9」、現在節(jié)點為C9、現在狀態(tài)為「星期一」「14點」「晴天」。
首先，從圖5所示的轉移狀態(tài)信息檢索滿足路徑信息「L6→C9」的現在節(jié)點(步驟f1)。在圖5中，節(jié)點501符合此條件。
其次，與上述方法一樣，在將條件Cond設為路徑信息「L6→C9」時，算出向各轉移候補節(jié)點移動的概率，計算該熵，將其作為標準熵(步驟f2)。
在計算出標準熵之后，從圖29的條件范疇階層中，將滿足現在狀態(tài)的抽象度最高的范疇「平日」「中午」「晴天」的三個條件定為條件候補(步驟f3)。
并且，在這些條件候補中首先選擇「平日」(步驟f4)，對于滿足路徑信息「L6→C9」、和「平日」的條件Cond，算出熵(步驟f5)，且先將其存儲下來(步驟f7)。
判定在步驟f3所決定的條件候補中是否存在已經選擇的「平日」以外的條件(步驟f6)。這里，由于還有為「中午」「晴天」的范疇，因此其次選擇「中午」(步驟f4)，進行同樣的處理。
對于剩下的「晴天」也進行同樣的處理，在對所有的條件候補所進行的處理結束之后，判定是否滿足結束條件(步驟f8)。
這里，當滿足下述兩個判定基準中的任意一個時，則判定滿足結束條件。第1判定標準，為在有關各條件候補的熵、以及在步驟f2中算出的標準熵中，標準熵最小的情況。第2判定標準，為各條件候補中的任意一個均處于圖29的階層結構中的最下層的范疇，沒有更具體的范疇存在的情況。在這些情況下結束處理，將現在選擇的條件定為最合適條件(步驟f9)。假設，在此階段已經滿足了結束條件的話，則此時的最適條件僅為路徑信息(L6→C9)，日期和時刻等條件將不被選擇。
這里，假設，選擇了「中午」時的熵最小。此時，將此熵值作為標準熵(步驟f2)，同時，將范疇「中午」更進一步地具體到「14點～15點」，將「平日」「晴天」「14點～15點」定為新的條件候補(步驟f3)。然后，對這些新的條件候補進行同樣的處理(步驟f4～f6)。
這里，假設，滿足了結束條件的話，則最合適條件成為「L6～C9」和「中午」。而當沒有滿足結束條件時，假設，例如「平日」的熵成為最小時，則將該熵值作為標準熵，并且反復進行步驟f2～f8的處理直到滿足結束條件。
例如，若將為「平日」「14點～15點」「晴天」的范疇定為最合適條件的話，則在圖5的轉移狀態(tài)信息中，僅將過去行走路徑「L6～C9」，且為「平日」「14點～15點」「晴天」的事例作為對象計算轉移概率，決定轉移目的地節(jié)點就行。
(2)同樣，使用圖31的流程圖，對條件決定部107中的處理的其它例子加以說明。此時，假設到現在為止的路徑信息為「L6→C9」、現在節(jié)點為C9、現在狀態(tài)為「星期一」「14點」「晴天」。
首先，從圖5所示的轉移狀態(tài)信息，檢索滿足路徑信息「L6→C9」的現在節(jié)點(步驟f1)。在圖5中，節(jié)點501符合此條件。其次，與上述方法一樣，在將條件Cond作為路徑信息「L6→C9」時，算出向各轉移候補節(jié)點移動的概率，計算該熵，且將其作為標準熵(步驟f2)。
在計算出標準熵之后，將圖29的條件范疇階層中的、從「ROOT」開始被具體化一層的范疇定為條件候補(步驟f3)。具體地說，將日期條件中的「平日」「休息日」、時間條件中的「早上」「中午」「晚上」、天氣條件中的「晴天」「陰天」「雨」定為條件候補。
首先，從這些候補中選擇將星期條件具體化的范疇「平日」「休息日」(步驟f4)，將在圖5的轉移狀態(tài)信息中，滿足路徑信息「L6→C9」的作為對象，算出以「平日」「休息日」的范疇分類時的轉移概率及熵(步驟f5)，且先將熵值存儲下來(步驟f7)。
其次，選擇將時刻條件具體化的范疇「早上」「中午」「晚上」(步驟f4)，將在圖5的轉移狀態(tài)信息中，滿足路徑信息「L6→C9」的作為對象，算出以「早上」「中午」「晚上」的范疇分類時的轉移概率及熵(步驟f5)，且先將熵值存儲下來(步驟f7)。對于天氣條件，也同樣計算熵。
并且，在步驟f8中，進行如上所述的結束條件的判定。
例如，假設，將時刻條件具體成「早上」「中午」「晚上」時的熵最小的話，則在其次的步驟f3中，將下述合計5個條件定為條件候補。該5個條件為「平日」「休息日」的范疇，「晴天」「陰天」「雨」的范疇，將「早上」具體成「6點～7點」「8點～9點」「10點～11點」的范疇，將「中午」具體成「12點～13點」「14點～15點」「16點～17點」的范疇，將「晚上」具體成「18點～19點」「20點～21點」「22點～23點」的范疇。
上述兩個處理的不同之處，在于前者僅將在圖5所示的轉移狀態(tài)信息中所示的過去的行走數據中，滿足星期和時刻等狀態(tài)信息與現在狀態(tài)相同的事例條件的作為對象，計算熵(例如，若現在是星期一，提供「平日」作為星期條件，則僅對是同一路徑的過去的事例中的、為「平日」的事例計算熵)，而后者將為同一路徑的全部事例作為對象計算熵。
另外，由于能夠想像到圖29所示的條件范疇因用戶不同而不同(例如，某用戶的休息日為星期六和星期日，而另一用戶的休息日為星期一和星期二等)，因此也可以設置取得這樣的條件范疇的裝置，根據用戶的不同而利用不同的條件范疇。
并且，在本實施例中，以開始現在的行走到到達現在位置為止的信息作為條件利用了，但是在此之外，也可以參照現在行走以前的行走中的履歷信息(與出發(fā)地和路徑、時間等有關的信息)。
并且，也可以對同一關鍵字(例如，時刻條件)使其具有多種圖29所示的條件范疇的階層結構。此時，對各階層結構算出熵，事先決定出條件，將這些中的熵為最小的條件作為最終條件進行預測就行。因此，能夠考慮如下述的各種范疇，例如關于「中午12點～17點」的下一層，除了圖29所示的「12點～13點」「14點～15點」「16點～17點」之外，還有為「12點～14點」「15點～17點」的范疇、和「12點～13點30分」「13點30分～15點」「16點～17點」的范疇等。
并且，在本實施例中，在位置檢出部101檢出位置信息之后，節(jié)點判定部102進行是否是節(jié)點的判定，僅將節(jié)點存儲在履歷存儲DB104中，但是除此之外，也可以為這樣的結構例如，將檢出的位置信息原封不動存儲起來，然后，在適當的時候使節(jié)點判定部102動作，僅抽出節(jié)點。
并且，出示信息決定部110，也可以最初僅將所預測的移動目的地的名稱定為出示信息，僅對用戶從所出示的信息中所選擇的節(jié)點，輸出預計所需時間等信息、和其它有關該節(jié)點的詳細信息。或者，也可以將所選擇的節(jié)點作為目的地，進行為汽車導航系統(tǒng)的功能的路徑設定。
另外，也可以對于本實施例所涉及的結構，進一步地設置取得特定開車者和乘車者等用戶的信息的裝置，以用戶為單位存儲履歷存儲數據。因此，即使是在多個用戶利用同一個汽車導航系統(tǒng)的情況下，也能夠根據用戶的不同進行恰當的預測，并且也能夠根據乘車者的不同進行預測。作為特定用戶的信息的取得方法，可以考慮下述各種方法，并沒有特別地限定。由用戶直接輸入的方法；與用戶攜帶的手機、PDA等信息終端通過Bluetooth、IrDA等進行無線通信取得設備ID和用戶信息等的方法；根據存儲了特定開車者的信息的汽車鑰匙來判定的方法；通過汽車內所裝的攝像機判定人物的方法等。
并且，能夠考慮這樣的例子，將表示用戶登記的節(jié)點名稱、和固有名稱以外的節(jié)點名稱的節(jié)點信息，以用戶為單位事先存儲在地圖信息DB103中，根據所取得的用戶特定信息，改變參照的節(jié)點信息。例如，能夠考慮這樣的事例，當登記為「工作單位」的節(jié)點時，若開車者為父親的話，則是「○×制造株式會社」；若為長子的話，則是「□△商事株式會社」。并且，各用戶也可以在使用存儲了各自節(jié)點信息的存儲卡時，將其插入汽車導航系統(tǒng)，來參照地圖信息DB103及存儲卡?；蛘?，也可以將節(jié)點信息保存在網絡上。
并且，存儲在履歷存儲DB104中的履歷信息，如在本實施例中所示的，除了以交叉路口為節(jié)點，以節(jié)點系列存儲之外，例如，也可以利用行走了的道路信息(連結交叉路口和交叉路口的鏈)進行存儲。也就是說，若以鏈Link(8、20)來表現連結節(jié)點C8、C20的道路的話，則用「L6」「Link(8、20)」「L12」這樣的表現記錄圖3(b)所示的「L6」「C8」「C20」「L12」這樣的存儲信息。即使用這樣的表現存儲移動履歷時，也能夠通過與本實施例一樣的方法預測移動目的地。
(第2實施例)圖8表示本發(fā)明的第2實施例所涉及的作為信息取得裝置的汽車導航系統(tǒng)的結構。在圖8中，對于與圖1標注了共同的符號的構成要素中的、與第1實施例一樣的動作的要素省略詳細的說明。
在圖8中，801為通過網絡和放送波等從外部接收信息的信息接收部，802為將信息接收部801接收的信息存儲下來的接收信息DB。并且，803為接收來自用戶的輸入且將其進行解釋的輸入解釋部。出示信息決定部110，參照地圖信息DB103及接收信息DB802、和輸入解釋部803的解釋，決定向用戶出示有關由預測部108所預測的移動目的地的信息。
圖9表示在地圖信息DB103中存儲的信息的一個例子。如圖9所示，在本實施例中，在地圖信息DB103中除了存儲有表示圖2所示的節(jié)點的位置(在圖9中，無圖示)和名稱的信息之外，還存儲有與各節(jié)點所屬的種類有關的信息。例如，節(jié)點ID「L3」，名稱為「C生協(xié)」，屬于超市類。
圖10表示信息接收部801接收的存儲在接收信息DB802中的信息的一個例子。在圖10的例子中，存儲有包含信息的陸標和區(qū)域的名稱、表示緯度·經度等位置的信息、與陸標和區(qū)域的名稱相關的詳細信息、以及圖像和動畫等其它信息。也可以使用緯度·經度以外的地址等作為表示位置的信息。
其次，用圖11的流程圖對本實施例中的出示信息決定部110的動作加以說明。另外，在本實施例中，預測部108在預測多個移動目的地的同時，求出該預測概率，如圖12所示。
首先，將由預測部108所預測的節(jié)點中的一個選為預測候補(步驟c1)，從地圖信息DB103檢索所選擇的節(jié)點名稱(步驟c2)。這里，從圖12所示的節(jié)點中選擇節(jié)點「L131」，獲得「龜谷高爾夫球」作為該節(jié)點「L131」的名稱。
然后，判定在步驟c1中所選擇的節(jié)點的預測概率是否在所規(guī)定的值以上(步驟c3)。在本實施例中，假設所規(guī)定的值為“0.25”。此時，由于節(jié)點「L131」的預測概率為0.31，在所規(guī)定的值以上，因此先將該節(jié)點名稱「龜谷高爾夫球」作為出示信息的候補存儲下來(步驟c4)。
由于在「L131」之外還存在預測候補節(jié)點(在步驟c8中的”Yes”)，因此選擇下一個候補「L18」(步驟c1)，檢索節(jié)點名稱得到名稱「你好」(步驟c2)。由于「L18」的預測概率為0.26，也在所規(guī)定的值以上，因此與「L131」一樣，將該節(jié)點名稱「你好」存儲下來。
選擇「L3」作為下一個候補(步驟c1)，獲得名稱「C生協(xié)」(步驟c2)。但是，由于該概率值為0.18，在所規(guī)定的值以下(在步驟c3中的”No”)，因此參照地圖信息DB103，取得節(jié)點「L3」的種類名「超市」(步驟c5)。然后，制作種類「超市」和節(jié)點「L3」的名稱「C生協(xié)」的連接信息(步驟c6)，將該種類名及節(jié)點名作為出示信息的候補存儲下來(步驟c7)。
對剩下的節(jié)點「L52」也進行同樣的處理，處理的結果，決定出圖13所示的要出示的信息項目(步驟c9)。在象這樣決定出要出示的信息項目之后，參照接收DB802，檢索與那些項目相對應的信息，決定出要出示的內容(步驟c10)。
圖14為由出示信息決定部110決定、由信息出示部111出示的信息的例子。出示信息由從圖149(A)的首頁開始到(B)或者(C)(D)的連接鏈構成。輸入解釋部803解釋出用戶所輸入的指示之后，根據該指示，出示出連接鏈前方的信息。并且，在圖14(B)(D)所示的各店鋪的畫面上，作為接收信息DB802中存儲的信息，除了顯示文字信息之外，還能夠顯示圖像和播放動畫等信息。
圖15表示在汽車導航系統(tǒng)的畫面上向用戶出示這些信息的例子。也就是說，對于預測概率在所規(guī)定的值以上的移動目的地「L131」「L18」，將其名稱「龜谷高爾夫球」「你好」定為出示信息且將其出示，而對于預測概率小于所規(guī)定的值的移動目的地「L3」「L52」，將其種類名「超市」定為出示信息且將其出示。象這樣，通過將預測概率不那么高的候補地以種類出示，能夠減少因出示錯誤的預測地而給用戶帶來不快的可能性。
另外，信息出示的方式，除此之外，也可以對于預測概率在所規(guī)定的值以上的節(jié)點，不僅在首頁中表示出項目，連相關的詳細信息都表示出來，對于這之外的節(jié)點僅表示項目。并且，也可以不管預測概率的高低，在首頁中僅表示出種類。并且，也可以不表示出種類，而表示出所有節(jié)點的名稱(陸標名和區(qū)域名)。
并且，也可以根據成為出示對象的陸標，是用戶的目的地，還是所預測的移動路徑上的節(jié)點，來改變表示。例如，也可以用節(jié)點名稱表示目的地，用種類名稱表示路徑上的節(jié)點。
并且，如在第1實施例中所述的，由于若通過預測部108預測出移動目的地的節(jié)點的話，則當然也能夠預測出到達該節(jié)點為止的路徑，因此除了出示與所預測的節(jié)點(陸標)有關的廣告信息之外，也可以出示在預測路徑附近存在的與陸標有關的廣告信息。
并且，可以出示與在第1實施例所述的所需時間有關的信息作為出示信息，也可以出示與在地圖信息DB103中存儲的預測目的地有關的信息作為出示信息。
(第3實施例)圖16表示本發(fā)明的第3實施例所涉及的作為信息取得裝置的汽車導航系統(tǒng)的結構。在圖16中，對于與圖1及圖8標注了共同的符號的構成要素中的、與第1及第2實施例一樣的動作的要素省略詳細的說明。
這里，對信息接收部801、接收信息DB802、預測部108、節(jié)點間所需時間算出部109以及出示信息決定部110的動作加以說明。
信息接收部801利用網絡和放送波等接收與道路·交通有關的信息，接收信息DB802將所接收的道路·交通信息存儲起來。
預測部108，在預測出一個或一個以上的移動目的地的節(jié)點之后，預測出從現在節(jié)點到那些節(jié)點為止的節(jié)點轉移系列，也就是預測出一個或一個以上的移動路徑。
節(jié)點間所需時間算出部109，算出現在節(jié)點和預測目的地的節(jié)點(現在行走的目的地)之間所需時間。例如，如第1實施例所述，參照由轉移狀態(tài)信息制作部106所制作的轉移狀態(tài)信息，將現在節(jié)點、和預測目的地節(jié)點之間的過去行走時間的平均值作為預計所需時間計算出來。此時，可以用日期和時刻等條件更進一步地縮小檢索對象后求出所需時間，當在履歷存儲DB104中存儲有在轉移狀態(tài)信息中沒有表示的信息時，也可以參照履歷存儲DB104計算出所需時間。在這樣的處理之外，也能夠將出示信息決定部110接受接收信息DB802及地圖信息DB103的信息而選擇的兩個或兩個以上的節(jié)點中的、包含在由預測部108所預測的移動路徑中的任意兩個節(jié)點間的平均行走時間等計算出來。
出示信息決定部110參照接收信息DB802及地圖信息DB103，選擇應該傳達到節(jié)點間所需時間算出部109的兩個或兩個以上的節(jié)點。并且，參照由預測部108所預測的路徑信息、由節(jié)點間所需時間算出部109所算出的在所規(guī)定的節(jié)點間預計所需時間、以及存儲在接收信息DB802中的道路·交通信息，決定出應該向用戶出示的信息。
用圖17的流程圖對本實施例中的處理的流程加以說明。
首先，預測部108預測一個或一個以上的路徑信息(步驟d1)。圖18為所預測的路徑信息的一個例子。路徑信息的個數，可以是復數，也可以是一個，如圖18所示。
在步驟d1中進行預測之后，出示信息決定部110將在接收信息DB802中存儲的道路·交通信息、和圖18所示的預測路徑信息進行比較，判定與預測路徑相關的道路·交通信息是否存在(步驟d2)。圖19表示道路·交通信息的具體例子。如圖19所示，這里的道路·交通信息由道路名稱、區(qū)間、以及相關的信息等項目構成。構成區(qū)間信息的要素，為存儲在地圖信息DB103中的要素，如圖2所示。
對這里的判定方法加以說明。出示信息決定部110，首先，參照地圖信息DB103將圖19所示的道路·交通信息的區(qū)間信息變換成用節(jié)點表現。例如，「巢本北～巢本南」的區(qū)間信息被變換成「C13→C20」那樣的節(jié)點信息。其次，對照圖18的預測路徑信息，判定是否存在與所變換的節(jié)點信息一致的區(qū)間。由該判定結果得知，在優(yōu)先號碼1的路徑中包含「C13→C20」。也就是說，步驟d2的結果是，該區(qū)間「C13→C20」被選擇(步驟d3)。
并且，節(jié)點間所需時間算出部109，參照轉移狀態(tài)信息，計算出過去行走優(yōu)先號碼1的路徑所需的平均所需時間(以下，稱為路徑平均所需時間)、以及過去行走由出示信息決定部110所選擇的節(jié)點之間「C13→C20」所需的平均所需時間(以下，稱為區(qū)間平均所需時間)(步驟d4)。這里，假設，路徑平均所需時間以及區(qū)間平均所需時間的計算結果分別為「80分」「20分」。
其次，出示信息決定部110，將作為關聯(lián)信息存儲在接收信息DB802中的相當于「C13→C20」的區(qū)間的所需時間「30分」、和通過節(jié)點間所需時間算出部109所算出的區(qū)間平均所需時間「20分」進行比較，算出差額時間「10分」(步驟d5)。并且，將該差額時間「10分」和路徑平均所需時間「80分」進行相加，將「90分」定為預測的所需時間(步驟d6)。
出示信息決定部110，還參照地圖信息DB103，將節(jié)點號變換成陸標等名稱，決定出應該向用戶出示的信息(步驟d7)。
圖20表示通過信息出示部111向用戶出示的畫面的例子。在圖20中，出示有參照被預測的目的地的名稱、道路·交通信息而求得的預計所需時間、以及所接收的道路·交通信息。
另外，出示信息的方式，不僅限于在這里所示的方式，例如，也可以僅出示與預測路徑相關的道路·交通信息。此時，不需要節(jié)點間所需時間算出部109。
(擴展例)作為將上述第3實施例擴展的例子，能夠考慮圖21所示的結構。在圖21中，與圖16的不同之處在于設置了路徑搜索部2101。
對路徑搜索部2101的動作加以說明。在圖17的所需時間比較步驟d5或者所需時間決定步驟d6中，當判定在今后所預測前進的路徑中所需的時間多于過去的平均所需時間時，路徑搜索部2101，從出示信息決定部110接收圖18所示的預測路徑信息和從接收信息DB802讀出的信息，同時，參照地圖信息DB103，搜索所需時間短于預測路徑的路徑。對用于搜索的計算方法沒有特別的限定，在此不作詳細地說明。當搜索到了所需時間較短的路徑時，信息出示部111向用戶出示與該路徑有關的信息。
并且，此時，路徑搜索部2101，也能夠參照履歷存儲DB104和轉移狀態(tài)信息、或者節(jié)點間所需時間算出部109，優(yōu)先搜索過去用戶行走過的且所需時間更短的其它路徑。
并且，對于其它路徑的搜索，不僅可以在沒有滿足上述所需時間的制約時進行，例如，也可以在對預測路徑有了通行停止等限制信息時進行。
(第4實施例)圖22表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的作為信息取得裝置的汽車導航系統(tǒng)的結構。在圖22中，對于與圖8標注了共同的符號的構成要素中的、與第2實施例一樣的動作要素不作詳細的說明。
2201為參照履歷存儲DB104，對用戶停過的各節(jié)點(陸標、區(qū)域)，計算在移動履歷中出現的頻度的頻度算出部，2202為用于將頻度算出部2201計算的頻度記下來的頻度記憶DB。
圖23為表示在本實施例中出示信息決定部110決定出示信息的動作的流程圖。
出示信息決定部110，從預測部108接收圖12那樣的預測結果之后，從所預測的移動目的地中選擇一個作為預測候補(步驟e1)。然后，參照所選擇的預測候補的預測概率(步驟e2)，當預測概率在所規(guī)定值以上時，將該預測候補作為向用戶出示的候補記下來(步驟e6)，而當概率值在所規(guī)定值以下時，參照頻度記憶DB2202，取得該預測候補的頻度(步驟e3)，當頻度在所規(guī)定值以上時，將該預測候補作為向用戶出示的候補記下來(步驟e6)，而當頻度在所規(guī)定值以下時不記下來。并且，搜索是否存在其它預測候補(步驟e5)，當有預測候補時反復進行同樣的動作。
在對于所有的預測候補的處理結束之后，將事先記下來的有關出示候補的預測目的地的信息定為所出示的項目(步驟e7)，參照地圖信息DB103和接收信息DB802將與它們相關的信息定為出示內容(步驟e8)。
另外，出示候補的決定方法，除了在這里所示的以外，還能夠考慮各種各樣的方法。例如，當使用頻度時，也可以利用這樣的標準來代替將頻度在所規(guī)定值以上的條件作為信息出示的條件，該標準為預測候補節(jié)點的頻度在過去用戶到過的陸標和區(qū)域的總頻度數中所占的比例是否在所規(guī)定值以上。并且，頻度記憶DB2202，也可以用第2實施例所示的種類為單位記憶頻度，且不是將預測候補節(jié)點單個的頻度作為判定標準，而是將節(jié)點所屬的種類全體的頻度作為判定的標準。并且，對于各預測候補節(jié)點，也可以在考慮由預測部108獲得的預測概率、和記憶在頻度記憶DB2202中的頻度的兩方式尺度的情況下進行判定。
(第5實施例)圖24表示本發(fā)明的第5實施例所涉及的作為信息取得裝置的汽車導航系統(tǒng)的結構。在圖24中，對與圖1標注了共同的符號的構成要素中的、與上述各實施例一樣的動作要素不作詳細的說明。
2401為模擬轉移狀態(tài)信息制作部，在由預測部108決定出預測目的地之后，其根據現在的轉移狀態(tài)信息和預測結果，與第1實施例一樣，將假設用戶如預測一樣行走了時的行走后的模擬轉移狀態(tài)信息制作出來。并且，2402為模擬條件決定部，其根據由模擬轉移狀態(tài)信息制作部2401所制作的模擬轉移狀態(tài)信息，與第1實施例一樣，決定出模擬檢索用條件。
這里，模擬條件決定部2402為了進行在第1實施例中利用圖29的范疇階層所說明的兩種動作中的前者動作，必須要有與從所預測的移動目的地出發(fā)時的狀態(tài)(星期和時刻、天氣等)有關的信息。另外，雖然在模擬條件決定部2402進行后者的動作時，不需要這樣的狀態(tài)信息，但是在預測部108中必須要。
作為這些信息的取得方法，能夠考慮以下的取得方法。在檢索履歷存儲DB104之后，能夠算出從現在地到達所預測的移動目的地(目的地)的情況下，從該目的地出發(fā)為止所需要的時間(以下，稱為停留時間)的平均。通過將該停留時間、與預計到達所預測的移動目的地的時刻加在一起，能夠取得與從所預測的移動目的地出發(fā)時的星期和時刻等有關的狀態(tài)。
在檢索履歷存儲DB104算出停留時間的平均時，當這些時間分散得較大時平均值的可靠性下降。此時，只要將停留時間分割成分散的幾個小部分，將各部分的平均值作為停留時間候補計算出來，且對所有的這些候補，進行模擬條件決定或者預測就行。
另外，當從所預測的目的地出發(fā)的狀態(tài)，與預先取得的狀態(tài)信息偏離時，只要重新進行第1實施例所示的通常的預測處理就行。
通常，轉移狀態(tài)信息制作部106和條件決定部107中的處理到結束為止要花很長的時間。因此，若例如在啟動汽車的發(fā)動機時，進行將現在位置檢測出來，更新移動履歷，制作最新轉移狀態(tài)信息，決定出最合適的檢索用條件這樣的一連串處理的話，則到出示信息為止太花時間。也就是說，難以在用戶啟動發(fā)動機時，立刻就出示與被預測的目的地有關的信息。
因此，當在某行走中，預測出了用戶的移動目的地和移動路徑時，在用戶采取為了從該移動目的地出發(fā)的行動(例如，啟動發(fā)動機，打開車門等)之前，預先進行以下的處理。
也就是說，通過模擬轉移狀態(tài)信息制作部2401及模擬條件決定部2402，預先進行當在下一次行走中啟動發(fā)動機時，即，在現在預計的目的地中啟動發(fā)動機時的模擬轉移狀態(tài)信息的制作和那時的檢索用條件的決定。這樣一來，由于在下一次行走中當啟動發(fā)動機時，能夠用較短的時間完成預測，因此能夠迅速地向用戶出示與被預測的目的地(新的移動目的地和移動路徑)有關的所需時間信息和其它相關的信息等。
另外，利用了模擬轉移狀態(tài)信息和模擬條件的預測，不是僅能夠在啟動發(fā)動機時進行，而是能夠在事先想預測的任何時間進行。
并且，作為進行模擬轉移狀態(tài)信息的制作和模擬條件的決定、或者利用了它們的預測的時機，另外，還能夠考慮例如在所預測的移動目的地的概率值超過所規(guī)定的閾值時等。
并且，在圖24那樣的結構之外，還能夠考慮不設置模擬轉移狀態(tài)信息制作部2401和模擬條件決定部2402的結構。在此結構中，只要利用在通過預測部108進行預測的時點上所制成的最新轉移狀態(tài)信息和檢索用條件，來代替模擬轉移狀態(tài)信息和模擬條件就行。
并且，關于出示的信息和預測的方法，可以是上述各實施例中所示的任意一個；作為出示的時機，雖然在汽車導航系統(tǒng)啟動時的開始畫面中出示是有效的，但是也可以在開始畫面結束后的畫面中出示。并且，在某行走結束時的畫面中，出示被預測下次將要行走的目的地的候補、和所需時間的信息和路徑上的交通信息等，由于對于用戶提出了為了在所規(guī)定的時刻到達目的地的下一個出發(fā)時刻的基準，因此非常有效。所以，例如，也可以將當假設按照由上述方法算出的預計出發(fā)時間出發(fā)了時的目的地候補、預計到達時間和交通信息表示出來。并且，如果能夠取得與在節(jié)點的平均停留時間有關的信息的話，則也可以用該時間為基準，用30分和1小時的間隔，來表示與各出發(fā)時刻相對應的目的地候補和預計到達時刻、交通信息。
能夠通過檢出在目的地汽車位置在一定時間內沒有變化、檔被換在停車檔、側剎被拉下等現象，檢出行走的結束。
(第6實施例)圖25表示本發(fā)明的第6實施例所涉及的作為信息取得裝置的汽車導航系統(tǒng)的結構。在圖25中，對于與圖8標注了共同的符號的構成要素中的、與上述各實施例一樣的動作要素不作詳細的說明。
在圖25中，出示信息決定部110，與上述實施例一樣，接收由預測部108預測的結果，將存儲在接收信息DB802的信息中的、與所預測的移動目的地等有關的信息定為出示信息。并且，在本實施例中，當決定出示信息時，要考慮接收所信息出示的用戶的認知負擔。
并且，2501為對開車者等認知負擔處于較高狀態(tài)的用戶進行信息出示的第1信息出示部，2502為例如對在助手席和后面座位的人等，與開車者相比認知負擔不那么高的用戶進行信息出示的第2信息出示部。2503是制作用于將出示信息決定部110所決定的出示信息用聲音輸出的數據的聲音合成部，第1信息出示部2501將在出示信息決定部110所決定出示的文字·圖像等信息出示的同時，還出示由聲音合成部2503合成的聲音信息。而第2信息出示部2502出示在出示信息決定部110中所決定出示的文字·圖像等信息。
現在，假設預測部108預測了「日本全家便利」作為移動目的地。并且，假設在接收信息DB802中，存儲有關于「日本全家便利」的圖26所示的信息。
出示信息決定部110根據圖26的信息，按照所規(guī)定的規(guī)則，分別決定應該出示給第1及第2信息出示部2501、2502的信息。作為所規(guī)定的規(guī)則，能夠考慮例如「用聲音宣讀的方法向認知負擔較高的用戶提供索引信息，向認知負擔較低的用戶提供包含詳細的說明和圖像·動畫的信息」等。根據該規(guī)則，出示信息決定部110，出示用聲音宣讀圖26的索引信息即「特賣信息」的信息，將其定為對第1信息出示部2501的輸出，出示圖26的詳細說明和包含在〔其它〕項目中的圖像信息，將其定為對第2信息出示部2502的輸出。
圖27(A)表示通過第1信息出示部2501出示信息的例子，圖27(B)表示通過第2信息出示部2502出示信息的例子。當為圖27(A)的例子時，也可以當用聲音向用戶通知了索引信息后，從用戶那里有了通過聲音和指令等取得詳細信息的要求時，再進行圖27(B)所示的詳細信息的表示、或者通過聲音的宣讀等。
象這樣，根據本實施例，當取得了某信息時，根據信息閱讀者的認知負擔，決定要出示的信息。例如，對能夠在認知負擔較低的狀態(tài)下閱讀的用戶，提供詳細的信息和圖像·動畫等媒體；對認知負擔處于較高狀態(tài)的用戶，或用聲音宣讀，或提供簡要的信息。因此，用戶能夠接受根據自己認知負擔的高低所提供的信息。
另外，所提供的信息內容并不限于上述內容，只要是考慮用戶認知負擔進行信息的出示就行。
并且，例如，也可以設置判定認知負擔的高低的認知負擔判定器，根據所判定的認知負擔的高低，將從一個信息出示部出示的信息內容變更，來代替如本實施例所示的，根據用戶認知負擔的高低設置多個信息出示部。例如，檢出汽車的狀態(tài)，當判定為停車狀態(tài)時認知負擔較小的話，則提供詳細的信息和圖像·動畫等，而當判定為行走狀態(tài)時認知負擔較大的話，則通過聲音宣讀和簡要信息提供信息就行。
另外，雖然在上述各實施例中，以汽車導航系統(tǒng)作為向用戶提供信息的設備加以了說明，但是在本發(fā)明中，成為對象的信息設備并不限定于汽車導航系統(tǒng)。例如，即使是手機和PDA等用戶日常持有的信息終端等，能夠讀出位置信息的話，則也能夠與上述各實施例一樣進行。并且，關于移動裝置也是一樣，在上述各實施例中以裝有汽車導航系統(tǒng)的汽車作為了移動體，但是在這以外，例如，當作為攜帶有信息設備的移動體的人徒步和用電車等移動時，也能夠同樣實現本發(fā)明。
并且，在各實施例中，示出了將圖示的整個結構設在汽車導航系統(tǒng)內部的例子，但是本發(fā)明并不限定于此，在用戶持有的信息終端中至少具備位置檢出部101及信息出示部111(或者，第1及第2信息出示部2501、2502)就行。也可以將這以外的功能的全部或者一部分，設在與網絡連接的外部服務器中。也就是說，為這樣的結構將位置檢出部101檢出的位置信息傳送到服務器，且將其存儲在該服務器中，若在服務器中進行了預測的話，就將與預測地有關的信息等傳送到汽車導航系統(tǒng)。這樣的結構，在信息設備為手機和PDA的情況下，特別地有效。
并且，通過讓信息設備及服務器中的至少一方所具有的計算機運行程序，能夠實現本發(fā)明所涉及的信息取得方法。
并且，為了取得信息，也可以利用VICS(Vehcle Information andCommunication System)和放送波，來代替利用互聯(lián)網。
并且，雖然在各實施例中，示出了事先將信息接收部801所接收的信息存儲在接收信息DB802中，再從中抽出與預測目的地有關的信息出示給用戶的例子，但是在此之外，也能夠考慮下述結構。也就是說，為這樣的結構對網絡設置傳送信息的信息傳送部，在預測部108預測出移動目的地之后，信息傳送部向服務器傳送表示預測地的信息，服務器從所存儲的信息中抽出與預測地相關的信息傳送到汽車導航系統(tǒng)，出示由信息接收部801接收的信息。由于這樣的結構，僅通過網絡接收/傳送所需的信息，因此在從進行預測后到出示信息為止具有富余時間的情況下，比較有效。并且，也能夠為這樣的結構預先取得含有現在地和所預測的移動目的地的較大范疇的信息，且事先將其存儲在接收信息DB802中，當預測目的地定下來時，抽出所需的信息出示給用戶。
并且，雖然在各實施例中，對轉移狀態(tài)信息制作部106根據移動履歷制作轉移狀態(tài)信息，條件決定部107和預測部108利用該轉移狀態(tài)信息進行動作的例子加以了說明，但是也能夠考慮不設置轉移狀態(tài)信息制作部106的結構。此時，條件決定部107及預測部108，根據圖3所示的移動履歷信息，直接進行檢索用條件的決定以及移動目的地的預測就行。
并且，在各實施例中，閾值算出部105、轉移狀態(tài)信息制作部106、條件決定部107和預測部108進行動作的時機，能夠考慮各種各樣的時機。例如，也可以在每次通過節(jié)點時，使這些所有的要素動作。其它還有，也可以是時刻T的行走開始時，時刻T-1的行走結束時，或者如第5實施例所示，在時刻T-1的行走途中對時刻T的行走開始位置的預測結束時等時機，進行動作?；蛘?，也可以在時刻T-1的行走結束時，閾值算出部105及轉移狀態(tài)信息制作部106進行動作，預先制作轉移狀態(tài)信息，當時刻T的行走開始時，或者每通過節(jié)點時，條件決定部107及預測部108進行動作，根據制作的轉移狀態(tài)信息進行檢索用條件的決定及前進道路的預測。并且，也可以在時刻T-1的行走結束時，連條件決定部107也進行動作，決定轉移狀態(tài)信息以及檢索用條件，當時刻T的行走開始時，或者每通過節(jié)點時，只是預測部108進行動作。本發(fā)明在時機方面并不作特別地限定。
并且，在各實施例中，作為向用戶出示信息的時機，既可以是剛開始行走時，也可以是從行走開始起，在每次通過節(jié)點的時候進行預測，當預測概率值超過了所規(guī)定的閾值時，或者也可以是用戶表示了想取得信息時，本發(fā)明并不作特別地限定。
并且，由于在各實施例中以汽車導航系統(tǒng)為對象加以了說明，因此以出發(fā)地(發(fā)動機啟動位置)到抵達地(發(fā)動機停止位置)之間的位置作為了移動履歷數據的段落單位，但是并不限定于此。能夠考慮各種各樣的段落單位，例如，在手機和PDA等攜帶終端中，從啟動電源到關閉電源的段落單位，從自己住宅出發(fā)到回到自己住宅的段落單位，同一日期的段落單位，從登記了陸標的地方到登記了陸標的地方的段落單位。
并且，在各實施例中，轉移狀態(tài)信息不必是如圖5所示的反映了過去所有履歷的信息，以在過去的履歷中至少包含現在路徑信息的信息為對象，表現其后的移動狀態(tài)(其后的路徑和目的地)和頻度等信息就行。例如，當現在路徑為「L6～C9」時，轉移狀態(tài)信息是圖5所示的樹形結構中的至少包含該路徑的部分樹形結構就行。并且，也可以不用這樣的樹形結構表現，而用表和矩陣表現。
(工業(yè)上的利用可能性)本發(fā)明，能夠在使用例如汽車導航系統(tǒng)和手機、PDA等信息設備向用戶進行信息提供的技術中利用。由于能夠對用戶的移動目的地進行準確度較高的預測，取得適當的信息，因此比較有用。
權利要求
1.一種信息取得方法，取得與移動體的移動目的地相關的信息，其特征在于包括將從移動體的位置信息的履歷獲得的移動路徑作為移動履歷存儲起來的第1步驟，將檢索上述移動履歷時的關鍵字的種類及范疇定為檢索用條件的第2步驟，以及對于上述移動履歷進行按照上述檢索用條件的檢索、根據該檢索結果、預測一個或一個以上的移動體前進的移動目的地或者移動路徑的第3步驟；取得與所預測的移動目的地或者移動路徑相關的信息。
2.根據權利要求1所述的信息取得方法，其特征在于上述第2步驟中的關鍵字的種類，包含時間、日期、天氣以及移動體的位置和移動路徑中的至少一種。
3.根據權利要求1所述的信息取得方法，其特征在于還包括根據上述移動履歷，生成表示移動體過去的位置轉移的轉移狀態(tài)信息的步驟；在上述第3步驟中，對于上述轉移狀態(tài)信息進行上述檢索。
4.根據權利要求1所述的信息取得方法，其特征在于在上述第2步驟中，根據統(tǒng)計處理進行上述檢索用條件的決定。
5.根據權利要求4所述的信息取得方法，其特征在于在上述第2步驟中，反復執(zhí)行選擇上述檢索用條件的候補的步驟、和按照所選擇的條件候補對于移動體有可能前進的一個或一個以上的移動目的地計算預測概率值的熵的步驟；根據所計算的熵值，從所選擇的各條件候補中特定上述檢索用條件。
6.根據權利要求1所述的信息取得方法，其特征在于在上述第3步驟中，對于移動體有可能前進的一個或一個以上的移動目的地，分別求出預測概率；根據所求得的預測概率，進行預測。
7.根據權利要求1所述的信息取得方法，其特征在于上述移動履歷，以節(jié)點間轉移的形式，被存儲起來。
8.根據權利要求7所述的信息取得方法，其特征在于上述節(jié)點的至少一個，為陸標、區(qū)域或者交叉路口。
9.根據權利要求7所述的信息取得方法，其特征在于包括將移動路徑的交叉路口中的、過去移動體曾向兩個或兩個以上的方向移動過的交叉路口定為節(jié)點的步驟。
10.根據權利要求1所述的信息取得方法，其特征在于上述第1步驟，以移動的開始及結束這樣的段落將上述移動履歷存儲起來。
11.根據權利要求1所述的信息取得方法，其特征在于還包括移動體在從上述第3步驟中所預測的移動目的地或者移動路徑開始移動之前，預測移動體前進的新的移動目的地或者移動路徑的步驟。
12.根據權利要求1所述的信息取得方法，其特征在于通過網絡取得與所預測的移動目的地或者移動路徑相關的信息。
13.一種信息出示方法，出示與移動體的移動目的地相關的信息，其特征在于包括使用權利要求1所述的信息取得方法、取得與所預測的移動目的地相關的信息的第1步驟，以及根據在上述第1步驟中所取得的信息、決定有關上述移動目的地的出示信息的第2步驟；將所決定的出示信息出示。
14.根據權利要求13所述的信息出示方法，其特征在于在上述第2步驟中，參照表示位置、名稱和該位置所屬的種類名的對應關系的信息，且對于上述移動目的地，將名稱及種類名中的至少一個定為出示信息。
15.根據權利要求14所述的信息出示方法，其特征在于在上述第1步驟中，對于所預測的移動目的地，求出預測概率；在上述第2步驟中，當上述移動目的地的預測概率大于等于所規(guī)定值時，將其名稱定為出示信息，小于所規(guī)定值時，將其種類名定為出示信息。
16.根據權利要求13所述的信息出示方法，其特征在于在上述第1步驟中，參照移動履歷，將移動體從現在位置到所預測的移動目的地為止的預計所需時間作為關聯(lián)信息算出。
17.根據權利要求16所述的信息出示方法，其特征在于在上述第1步驟中，通過網絡取得到該移動目的地為止的道路交通信息；在上述第2步驟中，參照上述預計所需時間、和上述道路交通信息，推測考慮了交通狀況后的到達上述移動目的地為止的實際所需時間。
18.根據權利要求17所述的信息出示方法，其特征在于在上述第2步驟中，當推測的實際所需時間不滿足所規(guī)定的條件時，搜索與所預測的移動路徑不同的路徑。
19.根據權利要求13所述的信息出示方法，其特征在于上述出示信息，含有與該移動目的地有關的廣告信息。
20.根據權利要求13所述的信息出示方法，其特征在于上述出示信息，含有到該移動目的地為止的道路交通信息。
21.根據權利要求13所述的信息出示方法，其特征在于在上述第2步驟中，當決定出示信息時，要考慮接受信息出示的用戶的認知負擔。
22.一種信息取得裝置，其特征在于包括將從移動體的位置信息的履歷獲得的移動路徑作為移動履歷存儲起來的履歷存儲部，將檢索存儲在上述履歷存儲部的移動履歷時的關鍵字的種類及范疇定為檢索用條件的條件決定部，以及對于上述移動履歷按照上述檢索用條件進行檢索、并根據該檢索結果，預測一個或一個以上的移動體前進的移動目的地的預測部；取得與由上述預測部預測的移動目的地相關的信息。
23.根據權利要求22所述的信息取得裝置，其特征在于上述履歷存儲部，包括根據所存儲的移動履歷，生成表示移動體過去的位置轉移的轉移狀態(tài)信息的轉移狀態(tài)信息生成部；上述預測部，對于上述轉移狀態(tài)信息，進行檢索。
24.一種程序，其特征在于用于讓信息設備及服務器中的至少一方所具有的計算機運行權利要求1所述的信息取得方法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種信息取得方法、信息提供方法及信息取得裝置。在汽車導航系統(tǒng)等信息取得裝置中，履歷存儲DB104存儲用戶的移動履歷。條件決定部107決定為了更準確地進行預測的檢索用條件，預測部108利用該檢索用條件進行與移動目的地有關的預測。出示信息決定部110從接收信息DB802等取得與由預測部108所預測的移動目的地有關的信息。
文檔編號G01C21/36GK1692671SQ20038010069
公開日2005年11月2日 申請日期2003年10月10日 優(yōu)先權日2002年10月10日
發(fā)明者工藤貴弘, 小澤順, 松浦聰 申請人:松下電器產業(yè)株式會社