專利名稱：一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車性能檢測(cè)裝置領(lǐng)域，涉及一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
汽車轉(zhuǎn)向輪定位是主銷后傾、主銷內(nèi)傾、轉(zhuǎn)向輪外傾、轉(zhuǎn)向輪前束的統(tǒng)稱，轉(zhuǎn)向輪定位是指主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角、轉(zhuǎn)向輪前束(mm)，對(duì)此，各種車型各汽車制造廠均有規(guī)定；主銷后傾、主銷內(nèi)傾能保證汽車的轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正的能力，并能保證汽車穩(wěn)定的直線行駛；轉(zhuǎn)向輪外傾和前束主要是能保證汽車行駛的安全性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，尤其是消除輪胎側(cè)滑，減輕不均勻磨損。
現(xiàn)有技術(shù)中，汽車轉(zhuǎn)向輪定位值的檢測(cè)分為靜態(tài)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)兩種靜態(tài)檢測(cè)是在轉(zhuǎn)向輪靜止?fàn)顟B(tài)下，用車輪定位儀對(duì)轉(zhuǎn)向輪定位值進(jìn)行幾何法的檢測(cè)，再參照設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，其結(jié)果大多為“經(jīng)驗(yàn)值”，雖然可調(diào)整到接近或等于設(shè)計(jì)值，但一般不會(huì)是轉(zhuǎn)向輪正常行駛中轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的最佳值，因此有著很大的局限性；動(dòng)態(tài)檢測(cè)是在轉(zhuǎn)向輪處于一定的模擬速度行駛的動(dòng)態(tài)狀態(tài)下，用測(cè)量?jī)x或設(shè)備檢測(cè)，轉(zhuǎn)向輪定位值或轉(zhuǎn)向輪定位產(chǎn)生的各種側(cè)向力(以下稱側(cè)滑力)或由此而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向輪測(cè)滑量，此法大大優(yōu)于靜態(tài)檢測(cè)；就以下兩種動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀而言一種是利用獨(dú)立的“小車”，分別將各車輪托起的四輪定位法，四個(gè)“小車”互相獨(dú)立，有一臺(tái)后輪“小車”是固定式的，其余三臺(tái)則分別具有整體性平衡找正結(jié)構(gòu)；“小車”上的驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，相應(yīng)部位的檢測(cè)頭測(cè)量并傳輸、顯示被測(cè)車輛的各輪的定位值，然后參照設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，直到“小車”平衡找正為止，即達(dá)最佳狀態(tài)；其不足之處在于以“小車”平衡找正為最佳狀態(tài)與實(shí)際不符，原因在于，“小車”上驅(qū)動(dòng)輥獲取的各種側(cè)滑力的檢測(cè)部位與汽車實(shí)際行駛中測(cè)滑力真正的作用部位——即輪胎與地面接觸的部位不相符合，因此也不可能調(diào)整到真正實(shí)際的最佳狀態(tài)；另一種也是利用獨(dú)立的“小車”，“小車”上的驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)向輪用的兩臺(tái)“小車”是同軸式定位連接在一起，只能作整體性同軸式的軸向位移，通過相應(yīng)的力傳感器轉(zhuǎn)換，將兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪定位產(chǎn)生的各種側(cè)滑力的合力檢測(cè)并顯示出來，通過相應(yīng)的調(diào)整，使測(cè)滑力的絕對(duì)值最小，即達(dá)最佳狀態(tài)，其不足之處在于檢測(cè)部位與汽車實(shí)際不相符合，因此也不可能調(diào)整到真正實(shí)際的最佳狀態(tài)，另外該方法只適用于非獨(dú)立懸架的汽車，不適用于獨(dú)立懸架的汽車。

發(fā)明內(nèi)容
解決的技術(shù)問題提供一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，采用能模擬汽車實(shí)際行駛中轉(zhuǎn)向輪真正的測(cè)滑力所作用的部位進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀因檢測(cè)部位與實(shí)際不符而造成的檢測(cè)結(jié)果不符合實(shí)際的問題，同時(shí)能適宜于各種類型的汽車；結(jié)構(gòu)合理、使用簡(jiǎn)單方便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，并適用于各種類型的汽車。
采用的技術(shù)方案一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，具有固定主架1，轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，力的傳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)3，信號(hào)傳輸、顯示系統(tǒng)4以及操作、調(diào)控裝置和相應(yīng)的附件，其特征在于固定主架1上裝有旋轉(zhuǎn)托盤5，該托盤上固定裝有附架6，轉(zhuǎn)向輪軀動(dòng)機(jī)構(gòu)2、力的傳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)3和信號(hào)傳輸、顯示系統(tǒng)4以及操作、調(diào)控裝置均裝在附架6上；轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的具體結(jié)構(gòu)如下在附架6上左、右對(duì)稱式分別固定裝有兩組同步而獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，每組驅(qū)動(dòng)裝置各有相互配套的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥7和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥8各一個(gè)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥7上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9；力的傳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)如下具有長(zhǎng)條狀測(cè)量平臺(tái)10，該平臺(tái)的中心軸線O-O’與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥7和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線x-x’和y-y’相互平行并等距，測(cè)量平臺(tái)10上左、右對(duì)稱式分別固定裝有兩組測(cè)量滾筒11，并分別與兩組驅(qū)動(dòng)裝置配套對(duì)應(yīng)，而且測(cè)量滾筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線z-z’與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥7和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線x-x’和y-y’相互平行并等距；測(cè)量滾筒11通過軸承座12及配套軸承13與測(cè)量平臺(tái)10固定連接在一起；在兩組測(cè)量滾筒11相對(duì)的內(nèi)端的端軸14的外端上，分別裝有受力傳感裝置15并共同與中央功能架16相互關(guān)連在一起；中央功能架16具有使兩組受力傳感裝置15合一對(duì)外傳輸、顯示檢測(cè)結(jié)果或分別單獨(dú)對(duì)外傳輸、顯示檢測(cè)結(jié)果的結(jié)構(gòu)組成，中央功能架16通過小支架17與測(cè)量平臺(tái)10連接在一起；測(cè)量平臺(tái)10具有相應(yīng)配套的裝在附架6上的限位升降機(jī)構(gòu)18和限位升降導(dǎo)軌19；信號(hào)傳輸、顯示系統(tǒng)4的具體結(jié)構(gòu)如下由受力傳感裝置15輸出的力信號(hào)經(jīng)比較器20轉(zhuǎn)換以后，再進(jìn)入放大器21，此后分兩路，一路經(jīng)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換22后輸入CPU(單片機(jī))23，并由其對(duì)外輸出數(shù)碼屏顯24或打印機(jī)25，另一路去指針表26對(duì)外顯示。
有益效果由于力的傳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)3中的測(cè)量滾筒11，在模擬汽車實(shí)際行駛中正確接觸到轉(zhuǎn)向輪真正的側(cè)滑力所作用的部位——即輪胎與地面接觸的部位，因此檢測(cè)值是符合實(shí)際的，依此進(jìn)行調(diào)整到最佳狀態(tài)，也是符合實(shí)際的；結(jié)構(gòu)合理、使用簡(jiǎn)單方便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同時(shí)能適用于各種類型的汽車。


圖1、總體結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖2、按圖1所示A-A剖視圖；圖3、按圖1所示B-B剖視圖；圖4、按圖1所示A向視圖；
圖5、信號(hào)傳輸、顯示系統(tǒng)4以及操作、調(diào)控裝置電路原理方塊圖；圖6、按圖2所示中央功能架16的C-C剖視圖；圖7、用于獨(dú)立懸架汽車檢測(cè)時(shí)受力傳感裝置15的結(jié)構(gòu)組成示意圖；圖8、用于非獨(dú)立懸架汽車檢測(cè)時(shí)受力傳感裝置15的結(jié)構(gòu)組成示意圖；具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖進(jìn)一步詳加說明；如圖2和4所示，限位升降機(jī)構(gòu)18采用氣缸27升降結(jié)構(gòu)，該氣缸的缸體與活塞桿分別與附架6和測(cè)量平臺(tái)10固定連接在一起；限位升降機(jī)構(gòu)18也可以采用液壓缸或螺旋桿升降結(jié)構(gòu)。
如圖1和7所示，用于獨(dú)立懸架汽車檢測(cè)時(shí)，兩組測(cè)量滾筒11相對(duì)的內(nèi)端的端軸14的外端上，分別裝有兩組結(jié)構(gòu)完全相同并且以中央功能架16對(duì)稱安裝的受力傳感裝置15，其結(jié)構(gòu)組成為依據(jù)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線z-z’同軸的原則，分別依次裝有受力器28、壓力傳感器29、受力器30；受力器28的結(jié)構(gòu)如下固定在端軸14的外端上的桶狀螺栓47與配套的壓動(dòng)螺母48組成空腔，該空腔內(nèi)具有頂桿51的頂頭50，還有復(fù)位簧49位于頂頭50與桶狀螺栓47的內(nèi)底之間，頂桿51活動(dòng)穿過壓動(dòng)螺母48的底孔之后直接與壓力傳感器29相互關(guān)聯(lián)在一起；受力器30的結(jié)構(gòu)如下桶狀螺栓52與配套的帶短軸53的拉動(dòng)螺母54組成空腔，該空腔內(nèi)具有拉桿55，其端頭56頂在拉動(dòng)螺母54的底上，還有復(fù)位簧31套在拉桿55上，拉桿55穿過桶狀螺栓52的底孔后直接與壓力傳感器29相互關(guān)聯(lián)在一起，短軸53可拆卸性的固定在中央功能架16上。
如圖1和8所示，用于非獨(dú)立懸架汽車檢測(cè)時(shí)，兩組測(cè)量滾筒11相對(duì)的內(nèi)端的端軸14的外端上，分別裝有兩組結(jié)構(gòu)不同的受力傳感裝置15，并且分別安裝在中央功能架16的兩側(cè)；其結(jié)構(gòu)組成分別如下，一組為依據(jù)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線z-z’同軸的原則，分別依次裝有受力器28、壓力傳感器29、受力器30；受力器28的結(jié)構(gòu)如下固定在端軸14的外端上的桶狀螺栓47與配套的壓動(dòng)螺母48組成空腔，該空腔內(nèi)具有頂桿51的頂頭50，還有復(fù)位簧49位于頂頭50與桶狀螺栓47的內(nèi)底之間，頂桿51活動(dòng)穿過壓動(dòng)螺母48的底孔之后直接與壓力傳感器29相互關(guān)聯(lián)在一起；受力器30的結(jié)構(gòu)如下桶狀螺栓52與配套的帶短軸53的拉動(dòng)螺母54組成空腔，該空腔內(nèi)具有拉桿55，其端頭56頂在拉動(dòng)螺母54的底上，還有復(fù)位簧31套在拉桿55上，拉桿55穿過桶狀螺栓52的底孔后直接與壓力傳感器29相互關(guān)聯(lián)在一起，短軸53可拆卸性的固定在中央功能架16上；另一組為只保留受力器28，并將其頂桿51通過連桿58延長(zhǎng)直至與中央功能架16連接在一起，連桿58穿過可拆卸性的裝在測(cè)量平臺(tái)10上的定位導(dǎo)向支架59，該支架兩側(cè)具有結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱分布的平衡彈簧60套在連桿58上，兩個(gè)平衡彈簧60的外端，分別具有與連桿58螺紋型連接在一起的調(diào)節(jié)螺母57。這兩組結(jié)構(gòu)不同的受力傳感裝置15，可以很方便的互換，以分別適用于獨(dú)立懸架汽車或非獨(dú)立懸架汽車的檢測(cè)。
如圖1、2、3和6所示，中央功能架16的結(jié)構(gòu)為具有中軸32，其上具有軸孔33以及與受力傳感裝置15相互關(guān)連在一起的機(jī)構(gòu)；中軸32的兩端面裝有軸承34，另有與軸孔33配套對(duì)應(yīng)的軸銷35，小支架17上具有與軸銷35配套對(duì)應(yīng)的對(duì)稱限位孔36以及軸承34的滾動(dòng)平臺(tái)37；插入軸銷35后，中軸32即被定位限定而不能左、右移動(dòng)，此時(shí)，兩組測(cè)量滾筒11及相應(yīng)的受力傳感裝置15將分別傳動(dòng)、檢測(cè)、對(duì)外傳輸顯示對(duì)左、右轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)結(jié)果，此種情況下，可適用于獨(dú)立懸架的汽車；拔出軸銷35后，中軸32能同時(shí)帶動(dòng)兩組傳感裝置15左、右位移，此時(shí)，兩組測(cè)量滾筒11及相應(yīng)的受力傳感裝置15將分別傳動(dòng)、檢測(cè)并合一對(duì)外傳輸、顯示對(duì)左、右轉(zhuǎn)向輪定位的合一檢測(cè)結(jié)果，此種情況下，可適用于非獨(dú)立懸架的汽車。
如圖1、2和4所示，限位升降導(dǎo)軌19的結(jié)構(gòu)為具有裝在附架6上的小支架38，其上裝有相應(yīng)的導(dǎo)輪39，導(dǎo)輪39與測(cè)量平臺(tái)10的兩側(cè)立面相互對(duì)應(yīng)。
如圖1、2和3所示，為防止停止檢測(cè)后，車輛移動(dòng)損傷檢測(cè)儀，在固定主架1與附架6之間裝有鎖定機(jī)構(gòu)40，其鎖定開關(guān)與轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)開關(guān)聯(lián)鎖，檢測(cè)停止即鎖定附架6，從而將附架6定位固定。
如圖1、2和4所示，因附件6較大、較重且呈長(zhǎng)條狀，為保證旋轉(zhuǎn)托盤5及檢測(cè)儀的整體安全運(yùn)行，在固定架1與附架6的底面相對(duì)應(yīng)的部位上，裝有托架41，該托架的頂部裝有滾輪42，該滾輪與附架6的相應(yīng)底面相互對(duì)應(yīng)。
如圖1、2和4所示，在與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥7和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥8的相關(guān)部位，于附架6上固定裝有過渡板43；操作盤46裝在附架6的中央頂部。
如圖6所示，操作、調(diào)控裝置如下總電源經(jīng)主開關(guān)K0之后分四路，一路經(jīng)開關(guān)K1，去變壓整流器44，一路經(jīng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)K2去驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，一路經(jīng)開關(guān)K3去升降機(jī)構(gòu)18，一路經(jīng)鎖定開關(guān)K4去鎖定機(jī)構(gòu)40；K1、K3、K4均與K2聯(lián)鎖，另外驅(qū)動(dòng)電機(jī)9還設(shè)有調(diào)速器45；相應(yīng)的儀表、調(diào)控用開關(guān)等均裝在操作盤46上。
使用方法及工作原理簡(jiǎn)述檢測(cè)儀通過固定主架1固定安裝在地槽式基礎(chǔ)之上。
被檢測(cè)汽車的轉(zhuǎn)向輪于主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥7和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥8上就位后，即可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)K2使驅(qū)動(dòng)電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)，由于聯(lián)鎖控制，與此同時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)40解鎖，升降機(jī)構(gòu)18以上升力頂起測(cè)量平臺(tái)10到位并維持不變，相應(yīng)的顯示機(jī)構(gòu)對(duì)外顯示；轉(zhuǎn)向輪在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥7和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥8的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)托盤5的作用下能將汽車車身自動(dòng)調(diào)正，并且還可以用調(diào)速器45調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度；測(cè)量平臺(tái)10上升推動(dòng)測(cè)量滾筒11上升，直到與轉(zhuǎn)向輪的輪胎以模擬地面的形式接觸在一起，并在轉(zhuǎn)向輪的帶動(dòng)下同步運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)中，升降機(jī)構(gòu)18必須始終維持一定的上升力，以保證測(cè)量滾筒11始終與輪胎可靠接觸；轉(zhuǎn)向輪定位產(chǎn)生的側(cè)滑力直接作用于測(cè)量滾筒11上并使其產(chǎn)生軸向位移，從而帶動(dòng)測(cè)量滾筒11的端軸14產(chǎn)生軸向位移，同時(shí)，通過相應(yīng)的受力傳感裝置15將側(cè)滑力的信號(hào)經(jīng)相應(yīng)電路、儀器傳輸、轉(zhuǎn)換并顯示出來；依據(jù)轉(zhuǎn)向輪定位產(chǎn)生的側(cè)滑力檢測(cè)結(jié)果，在轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)模擬狀態(tài)下同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，調(diào)整必須依據(jù)相應(yīng)的規(guī)則和方法進(jìn)行。
對(duì)于獨(dú)立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)，需將中央功能架16的軸銷35插入中軸32的軸孔33及限位孔36內(nèi)，并且采用結(jié)構(gòu)相同而且相互對(duì)稱分布的兩組受力傳感裝置15的結(jié)構(gòu)型式，此時(shí)左、右轉(zhuǎn)向輪定位產(chǎn)生的側(cè)滑力處于互相獨(dú)立、互不相干，并分別傳動(dòng)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)輸和顯示；此種情況下，調(diào)至側(cè)滑力等于零為最佳。
對(duì)于非獨(dú)立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)，需拔掉軸銷35，并且采用結(jié)構(gòu)不同的兩組受力傳感裝置15的結(jié)構(gòu)型式，此時(shí)左、右轉(zhuǎn)向輪定位產(chǎn)生的側(cè)滑力處于相互聯(lián)系、協(xié)調(diào)，即分別傳動(dòng)、檢測(cè)又合一傳輸、顯示合力，此種情況下，調(diào)至側(cè)滑力的絕對(duì)值達(dá)最小為最佳。
檢測(cè)完畢，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)開關(guān)K2，即可恢復(fù)原態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，具有固定主架(1)，轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，力的傳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)(3)，信號(hào)傳輸、顯示系統(tǒng)(4)以及操作、調(diào)控裝置和相應(yīng)的附件，其特征在于固定主架(1)上裝有旋轉(zhuǎn)托盤(5)，該托盤上固定裝有附架(6)，轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、力的傳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)(3)和信號(hào)傳輸、顯示系統(tǒng)(4)以及操作、調(diào)控裝置均裝在附架(6)上；轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的具體結(jié)構(gòu)如下在附架(6)上左、右對(duì)稱式分別固定裝有兩組同步而獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，每組驅(qū)動(dòng)裝置各有相互配套的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(7)和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(8)各一個(gè)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(7)上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)；力的傳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)(3)的具體結(jié)構(gòu)如下具有長(zhǎng)條狀測(cè)量平臺(tái)(10)，該平臺(tái)的中心軸線0-0’與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(7)和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線x-x’和y-y’相互平行并等距，測(cè)量平臺(tái)(10)上左、右對(duì)稱式分別固定裝有兩組測(cè)量滾筒(11)，并分別與兩組驅(qū)動(dòng)裝置配套對(duì)應(yīng)，而且測(cè)量滾筒(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線z-z’與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(7)和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線x-x’和y-y’相互平行并等距；測(cè)量滾筒(11)通過軸承座(12)及配套軸承(13)與測(cè)量平臺(tái)(10)固定連接在一起；在兩組測(cè)量滾筒(11)相對(duì)的內(nèi)端的端軸(14)外端上，分別裝有受力傳感裝置(15)并共同與中央功能架(16)相互關(guān)連在一起；中央功能架(16)具有使兩組受力傳感裝置(15)合一對(duì)外傳輸、顯示檢測(cè)結(jié)果或分別單獨(dú)對(duì)外傳輸、顯示檢測(cè)結(jié)果的結(jié)構(gòu)組成，中央功能架(16)通過小支架(17)與測(cè)量平臺(tái)(10)連接在一起；測(cè)量平臺(tái)(10)具有相應(yīng)配套的裝在附架(6)上的限位升降機(jī)構(gòu)(18)和限位升降導(dǎo)軌(19)；信號(hào)傳輸、顯示系統(tǒng)(4)的具體結(jié)構(gòu)如下由受力傳感裝置(15)輸出的力信號(hào)經(jīng)比較器(20)轉(zhuǎn)換以后，再進(jìn)入放大器(21)，此后分兩路，一路經(jīng)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換(22)后輸入CPU(單片機(jī))(23)，并由其對(duì)外輸出數(shù)碼屏顯(24)或打印機(jī)(25)，另一路去指針表(26)對(duì)外顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，其特征在于限位升降機(jī)構(gòu)(18)采用氣缸(27)升降結(jié)構(gòu)，該氣缸的缸體與活塞桿分別與附架(6)和測(cè)量平臺(tái)(10)固定連接在一起；限位升降機(jī)構(gòu)(18)也可采用液壓缸或螺旋桿升降結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，其特征在于第一、兩組測(cè)量滾筒(11)相對(duì)的內(nèi)端的端軸(14)的外端上，分別裝有兩組結(jié)構(gòu)完全相同并且以中央功能架(16)對(duì)稱安裝的受力傳感裝置(15)，其結(jié)構(gòu)組成為依據(jù)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線z-z’同軸的原則，分別依次裝有受力器(28)、壓力傳感器(29)、受力器(30)；受力器(28)的結(jié)構(gòu)如下固定在端軸(14)的外端上的桶狀螺栓(47)與配套的壓動(dòng)螺母(48)組成空腔，該空腔內(nèi)具有頂桿(51)的頂頭(50)，還有復(fù)位簧(49)位于頂頭(50)與桶狀螺栓(47)的內(nèi)底之間，頂桿(51)活動(dòng)穿過壓動(dòng)螺母(48)的底孔之后直接與壓力傳感器(29)相互關(guān)聯(lián)在一起；受力器(30)的結(jié)構(gòu)如下桶狀螺栓(52)與配套的帶短軸(53)的拉動(dòng)螺母(54)組成空腔，該空腔內(nèi)具有拉桿(55)，其端頭(56)頂在拉動(dòng)螺母(54)的底上，還有復(fù)位簧(31)套在拉桿(55)上，拉桿(55)穿過桶狀螺栓(52)的底孔后直接與壓力傳感器(29)相互關(guān)聯(lián)在一起，短軸(53)可拆卸性的固定在中央功能架(16)上。第二、或者兩組測(cè)量滾筒(11)相對(duì)的內(nèi)端的端軸(14)的外端上，分別裝有兩組結(jié)構(gòu)不同的受力傳感裝置(15)。并且分別安裝在中央功能架(16)的兩側(cè)；其結(jié)構(gòu)組成分別如下，其中一組的結(jié)構(gòu)組成與上述“第一”中所述的受力傳感裝置(15)的結(jié)構(gòu)組成完全相同；另一組的結(jié)構(gòu)組成為只保留受力器(28)，并將其頂桿(51)通過連桿(58)延長(zhǎng)直至與中央功能架(16)連接在一起，連桿(58)穿過可拆卸性的裝在測(cè)量平臺(tái)(10)上的定位導(dǎo)向支架(59)，該支架兩側(cè)具有結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱分布的平衡彈簧(60)套在連桿(58)上，兩個(gè)平衡彈簧(60)的外端，分別具有與連桿(58)螺紋型連接在一起的調(diào)節(jié)螺母(57)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，其特征在于中央功能架(16)的結(jié)構(gòu)為具有中軸(32)，其上具有軸孔(33)以及與受力傳感裝置(15)相互關(guān)連在一起的機(jī)構(gòu)；中軸(32)的兩端面裝有軸承(34)，另有與軸孔(33)配套對(duì)應(yīng)的軸銷(35)，小支架(17)上具有與軸銷(35)配套對(duì)應(yīng)的對(duì)稱限位孔(36)以及軸承(34)的滾動(dòng)平臺(tái)(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，其特征在于中央功能架(16)的結(jié)構(gòu)為具有中軸(32)，其上具有軸孔(33)以及與受力傳感裝置(15)相互關(guān)連在一起的機(jī)構(gòu)；中軸(32)的兩端面裝有軸承(34)，另有與軸孔(33)配套對(duì)應(yīng)的軸銷(35)，小支架(17)上具有與軸銷(35)配套對(duì)應(yīng)的對(duì)稱限位孔(36)以及軸承(34)的滾動(dòng)平臺(tái)(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，其特征在于限位升降導(dǎo)軌(19)的結(jié)構(gòu)為，具有裝在附架(6)上的小支架(38)，其上裝有相應(yīng)的導(dǎo)輪(39)，導(dǎo)輪(39)與測(cè)量平臺(tái)(10)的兩側(cè)立面相互對(duì)應(yīng)；在固定主架(1)與附架(6)之間裝有鎖定機(jī)構(gòu)(40)；在固定主架(1)與附架(6)的底面相對(duì)應(yīng)的部位上，裝有托架(41)，該托架的頂部裝有滾輪(42)，該滾輪與附架(6)的相應(yīng)底面相互對(duì)應(yīng)；在與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(7)和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(8)的相關(guān)部位，于附架(6)上固定裝有過渡板(43)；操作盤(46)裝在附架(6)的中央頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，其特征在于限位升降導(dǎo)軌(19)的結(jié)構(gòu)為，具有裝在附架(6)上的小支架(38)，其上裝有相應(yīng)的導(dǎo)輪(39)，導(dǎo)輪(39)與測(cè)量平臺(tái)(10)的兩側(cè)立面相互對(duì)應(yīng)；在固定主架(1)與附架(6)之間裝有鎖定機(jī)構(gòu)(40)；在固定主架(1)與附架(6)的底面相對(duì)應(yīng)的部位上，裝有托架(41)，該托架的頂部裝有滾輪(42)，該滾輪與附架(6)的相應(yīng)底面相互對(duì)應(yīng)；在與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(7)和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(8)的相關(guān)部位，于附架(6)上固定裝有過渡板(43)；操作盤(46)裝在附架(6)的中央頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，其特征在于限位升降導(dǎo)軌(19)的結(jié)構(gòu)為，具有裝在附架(6)上的小支架(38)，其上裝有相應(yīng)的導(dǎo)輪(39)，導(dǎo)輪(39)與測(cè)量平臺(tái)(10)的兩側(cè)立面相互對(duì)應(yīng)；在固定主架(1)與附架(6)之間裝有鎖定機(jī)構(gòu)(40)；在固定主架(1)與附架(6)的底面相對(duì)應(yīng)的部位上，裝有托架(41)，該托架的頂部裝有滾輪(42)，該滾輪與附架(6)的相應(yīng)底面相互對(duì)應(yīng)；在與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(7)和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(8)的相關(guān)部位，于附架(6)上固定裝有過渡板(43)；操作盤(46)裝在附架(6)的中央頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5、7或8所述的一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，其特征在于操作、調(diào)控裝置如下總電源經(jīng)主開關(guān)K0之后分四路，一路經(jīng)開關(guān)K1，去變壓整流器(44)，一路經(jīng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)K2去驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，一路經(jīng)開關(guān)K3去升降機(jī)構(gòu)(18)，一路經(jīng)鎖定開關(guān)K4去鎖定機(jī)構(gòu)(40)；K1、K3、K4均與K2聯(lián)鎖，另外驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)還設(shè)有調(diào)速器(45)；相應(yīng)的儀表、調(diào)控用開關(guān)等均裝在操作盤(46)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，其特征在于操作、調(diào)控裝置如下總電源經(jīng)主開關(guān)K0之后分四路，一路經(jīng)開關(guān)K1，去變壓整流器(44)，一路經(jīng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)K2去驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，一路經(jīng)開關(guān)K3去升降機(jī)構(gòu)(18)，一路經(jīng)鎖定開關(guān)K4去鎖定機(jī)構(gòu)(40)；K1、K3、K4均與K2聯(lián)鎖，另外驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)還設(shè)有調(diào)速器(45)；相應(yīng)的儀表、調(diào)控用開關(guān)等均裝在操作盤(46)上。
全文摘要
一種汽車轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀，屬于汽車性能檢測(cè)裝置領(lǐng)域；主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中因檢測(cè)部位與實(shí)際不符而造成的檢測(cè)結(jié)果不符合實(shí)際的問題；具體方案為獨(dú)立設(shè)置轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和力的傳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)(3)，使測(cè)量滾筒(11)位于主驅(qū)動(dòng)輥(7)和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(8)之正中間位置，同時(shí)測(cè)量滾筒(11)固定裝在具有升降機(jī)構(gòu)(18)和限位升降導(dǎo)軌(19)的測(cè)量平臺(tái)(10)上，動(dòng)態(tài)模擬檢測(cè)中，測(cè)量滾筒(11)以模擬地面的形式與轉(zhuǎn)向輪的輪胎接觸于輪胎與地面接觸的部位，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中將側(cè)滑力通過受力傳感裝置(15)及相應(yīng)的器件進(jìn)行傳動(dòng)、檢測(cè)、傳輸和顯示；其有益之處為轉(zhuǎn)向輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)值符合實(shí)際，依此進(jìn)行調(diào)整可達(dá)實(shí)際的最佳狀態(tài)；結(jié)構(gòu)合理、使用簡(jiǎn)單方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能適用于各種類型的汽車。
文檔編號(hào)G01M17/007GK1558199SQ200410000800
公開日2004年12月29日 申請(qǐng)日期2004年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月20日
發(fā)明者張新國(guó) 申請(qǐng)人:張新國(guó)