專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛運(yùn)輸裝卸情況的記錄方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛裝卸狀態(tài)的記錄方法和裝置，尤其涉及一種結(jié)合自動(dòng)定位系統(tǒng)記錄車(chē)輛運(yùn)輸裝卸情況的方法和裝置。
背景技術(shù)：
目前，GPS技術(shù)在車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)中已得到了很多應(yīng)用，在車(chē)輛中裝設(shè)GPS接收模塊后，可以實(shí)時(shí)確定車(chē)輛的當(dāng)前位置、速度等信息，現(xiàn)有技術(shù)中已存在按時(shí)間間隔全程記錄車(chē)輛的行車(chē)軌跡及汽車(chē)本身的狀態(tài)參數(shù)(如速度、里程、油耗等等)的行車(chē)記錄儀；GPS技術(shù)和當(dāng)?shù)氐慕煌▓D結(jié)合構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)，或者加上通訊模塊使監(jiān)控中心能夠?qū)崟r(shí)了解車(chē)輛當(dāng)前位置，構(gòu)成車(chē)輛的調(diào)度系統(tǒng)，或者與無(wú)線(xiàn)通訊單元和防盜控制單元結(jié)合，用于車(chē)輛的防盜和追蹤，等等。但是，以上方法只是對(duì)時(shí)間、位置、速度等信息進(jìn)行記錄，即只是記錄了車(chē)輛本身的運(yùn)行情況。
在對(duì)物流運(yùn)輸進(jìn)行管理時(shí)，需要對(duì)下屬車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度監(jiān)控。例如，對(duì)環(huán)衛(wèi)環(huán)保等運(yùn)輸車(chē)輛管理時(shí)，要求運(yùn)輸車(chē)輛實(shí)行定點(diǎn)運(yùn)輸，即不能亂倒亂卸，以防止環(huán)境污染；又如，對(duì)危險(xiǎn)品、爆炸品、化學(xué)品等物品的運(yùn)輸車(chē)輛管理時(shí)，對(duì)運(yùn)輸路線(xiàn)、裝卸位置等需要進(jìn)行嚴(yán)格地控制，不允許在非指定的位置私自加載和卸載。
在上述情況下，管理人員除了要了解車(chē)輛的行車(chē)路線(xiàn)等與位置有關(guān)的信息外，還必須知道車(chē)輛的裝卸情況，如在什么時(shí)間什么位置裝載的，然后經(jīng)過(guò)什么樣的行駛路線(xiàn)，最后在什么時(shí)間到達(dá)什么位置進(jìn)行卸貨，中途是否在指定位置裝貨或卸貨，等等信息。使車(chē)輛運(yùn)輸?shù)恼麄€(gè)過(guò)程在沒(méi)有任何人工干預(yù)的情況下客觀(guān)地記錄下來(lái)，以便于管理人員進(jìn)行有效的物流管理。而現(xiàn)有的行車(chē)記錄儀就無(wú)法滿(mǎn)足這些要求。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輛運(yùn)輸時(shí)裝卸狀態(tài)的記錄方法，可以記錄車(chē)輛運(yùn)輸過(guò)程中的裝卸情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)物流的監(jiān)控。本發(fā)明還要提供一種實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛運(yùn)輸裝卸情況的記錄方法，包括以下步驟(a)讀取當(dāng)前時(shí)間、車(chē)輛位置和速度；(b)判斷速度是否為零，如果是，執(zhí)行下一步，否則，返回步驟(a)；(c)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于載重的當(dāng)前測(cè)量值，和上一次記錄值相比較，判斷載重是否發(fā)生變化，如果是，執(zhí)行下一步，否則，返回步驟(a)；(d)確定本次裝卸的狀態(tài)，并同時(shí)記錄當(dāng)前裝卸時(shí)間、位置和狀態(tài)，返回步驟(a)。
需要記錄行車(chē)路線(xiàn)時(shí)，在所述步驟(b)中，在返回步驟(a)之前，在行車(chē)路線(xiàn)記錄的時(shí)間間隔到時(shí)，記錄下當(dāng)前的時(shí)間和位置。
為了提高判斷裝卸狀態(tài)是否變化的準(zhǔn)確性，所述步驟(c)之后，還以設(shè)定的時(shí)間間隔，多次檢測(cè)當(dāng)前速度和載重量變化，只有在每次檢測(cè)結(jié)果均是速度為零且載重發(fā)生變化時(shí)，才執(zhí)行步驟(d)。
當(dāng)設(shè)有監(jiān)控中心時(shí)，還在記錄數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)發(fā)送到監(jiān)控中心。
所述步驟(d)中對(duì)應(yīng)于載重的測(cè)量值可以采用對(duì)汽車(chē)彈簧鋼板變形量的測(cè)量值。
所述步驟(d)中的裝卸狀態(tài)可以定義為包括空載、初次裝載、繼續(xù)裝載、部分卸載和完全卸載，以空載時(shí)的載重為初始值，載重第一次增大為初次裝載狀態(tài)，繼續(xù)增大為繼續(xù)裝載狀態(tài)，載重減少且大于初始值為部分卸載狀態(tài)，載重減小為初始值為完全卸載狀態(tài)。
本發(fā)明提供的車(chē)輛裝卸記錄裝置包括主控制器，與控制器連接的實(shí)時(shí)定位模塊和存儲(chǔ)器，其特征在于，還包括傳感器，其中所述傳感器，用于測(cè)定對(duì)應(yīng)于車(chē)輛載重變化的物理量，并輸出檢測(cè)信號(hào)；所述實(shí)時(shí)定位模塊，用于實(shí)時(shí)提供車(chē)輛當(dāng)前的時(shí)間、位置和速度信息；所述主控制器，用于讀取所述傳感器和實(shí)時(shí)定位模塊的輸出信號(hào)，在速度為零且載重變化時(shí)，將確定的裝卸狀態(tài)和當(dāng)前時(shí)間和位置數(shù)據(jù)記錄到所述存儲(chǔ)器。
上述裝置可具有以下特點(diǎn)還包括與所述主控制器連接的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，用于在所述主控制器的控制下，將記錄的裝卸狀態(tài)、時(shí)間和位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到監(jiān)控中心。
上述裝置可具有以下特點(diǎn)還包括與所述存儲(chǔ)器連接的RS-232接口或者IC卡輸出接口。
上述裝置可具有以下特點(diǎn)還包括與所述主控制器連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊，用于接收所述傳感器輸出的模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后輸出。
綜上所述，本發(fā)明方法和裝置采用集成化的設(shè)計(jì)，將GPS準(zhǔn)確定位的特點(diǎn)和車(chē)輛的載重相結(jié)合，在速度為零時(shí)且車(chē)輛載重變化時(shí)，將確定的裝卸狀態(tài)和時(shí)間、地點(diǎn)加以記錄，并無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，使現(xiàn)有技術(shù)中不能實(shí)現(xiàn)的對(duì)物流的監(jiān)控功能得以實(shí)現(xiàn)，可對(duì)環(huán)衛(wèi)環(huán)保、裝載高危物品等運(yùn)輸車(chē)輛的裝卸情況進(jìn)行監(jiān)控，防止亂倒亂卸污染環(huán)境或產(chǎn)生危險(xiǎn)，也可同時(shí)對(duì)行車(chē)路線(xiàn)進(jìn)行記錄和顯示。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例車(chē)輛裝卸情況記錄裝置的功能框圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例變形測(cè)定傳感器的安裝示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例車(chē)輛運(yùn)輸狀態(tài)記錄方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛裝卸記錄裝置除了可以實(shí)時(shí)監(jiān)控裝卸情況外，還具有記錄車(chē)輛運(yùn)行路線(xiàn)的功能，其中運(yùn)行路線(xiàn)是通過(guò)記錄車(chē)輛運(yùn)行時(shí)間和位置來(lái)了解，而裝卸情況則是通過(guò)記錄車(chē)輛裝卸時(shí)間、位置(指裝卸地點(diǎn))和狀態(tài)來(lái)了解，這些數(shù)據(jù)通過(guò)安裝在汽車(chē)上的車(chē)輛裝卸記錄裝置來(lái)獲得和實(shí)時(shí)發(fā)送到監(jiān)控中心。
如圖1所示，本實(shí)施例的車(chē)輛裝卸情況記錄裝置100主要包括主控制器1、GPS接收模塊2、變形測(cè)定傳感器3、A/D轉(zhuǎn)換模塊4、存儲(chǔ)器5、無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊6和輸出接口7。所述GPS接收模塊2、A/D轉(zhuǎn)換模塊4、無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊6和存儲(chǔ)器5均通過(guò)總線(xiàn)與主控制器1連接，變形測(cè)定傳感器3則連接到A/D轉(zhuǎn)換模塊4，電源未在圖中示出，其中
主控制器1，用于讀取所述GPS接收模塊和經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的變形測(cè)定傳感器的輸出信號(hào)，通過(guò)對(duì)速度和車(chē)載重量的變化的判斷，在裝卸狀態(tài)變化時(shí)，記錄裝卸狀態(tài)、時(shí)間和位置等裝卸情況，并將裝卸情況和行車(chē)路線(xiàn)的有關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊發(fā)送到監(jiān)控中心，本實(shí)施例采用PIC16F877型號(hào)的單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)；變形測(cè)定傳感器3，用于感應(yīng)車(chē)輛在裝載時(shí)承重彈簧鋼板的變形，輸出變形量信號(hào)，本實(shí)施例采用型號(hào)為WYDC-16L的接觸式位移傳感器，其安裝示意圖見(jiàn)圖2，傳感器10安裝在汽車(chē)彈簧鋼板20(有多層)下方的安裝支架30上，其感應(yīng)端與彈簧鋼板20的下表面接觸，這樣，當(dāng)汽車(chē)裝卸貨物時(shí)，車(chē)斗重量的變化會(huì)引起彈簧鋼板20的形狀變化，從而使傳感器感應(yīng)端受到壓縮或伸長(zhǎng)，傳感器將該感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后傳輸?shù)紸/D轉(zhuǎn)換模塊；彈簧鋼板變形量也可以采用非接觸式的位移傳感器來(lái)測(cè)定，安裝方式和圖2類(lèi)似，只是傳感器不和彈簧鋼板接觸，通過(guò)光電感應(yīng)或者超聲波來(lái)測(cè)定與彈簧鋼板間的距離；或者采用應(yīng)變式傳感器，采用應(yīng)變片進(jìn)行測(cè)定，安裝時(shí)把應(yīng)變片緊密貼在彈簧鋼板的水平方向表面上，當(dāng)鋼板變形時(shí)，應(yīng)變片會(huì)發(fā)生變形，從而可以輸出變形量；也可以采用壓力傳感器等，只要能測(cè)定到彈簧鋼板的變形即可。
A/D轉(zhuǎn)換模塊4，用于將變形測(cè)定傳感器3傳輸過(guò)來(lái)的變形量模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；GPS接收模塊2，用于利用衛(wèi)星定位技術(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出車(chē)輛的位置、速度等數(shù)據(jù)，本實(shí)施例采用Epson型號(hào)的GPS接收模塊；無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊6，用于將車(chē)輛裝卸時(shí)間、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛運(yùn)行時(shí)的時(shí)間、位置等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地發(fā)送到監(jiān)控中心，本實(shí)施例采用MOTOROLA的GSM傳輸模塊，可以進(jìn)行長(zhǎng)距離的傳輸，但也可以采用微波通訊模塊進(jìn)行較長(zhǎng)距離傳輸，進(jìn)行短距離傳輸時(shí)，可以采用TR100E型號(hào)的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊。
存儲(chǔ)器5，用于記錄的裝卸情況和行車(chē)路線(xiàn)等相關(guān)數(shù)據(jù)，本實(shí)施例采用FLASH芯片，也可以采用其它類(lèi)型的存儲(chǔ)芯片；輸出接口7，用于作為外部讀取存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的接口，本實(shí)施例采用的是一種通用的RS-232串行接口。
在本實(shí)施例的車(chē)輛裝卸記錄裝置中，把GPS、無(wú)線(xiàn)傳輸、變形量測(cè)定等幾種單獨(dú)比較成熟的模塊集成起來(lái)，使組合后裝置的功能大大加強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛行車(chē)路線(xiàn)和裝卸情況的全面記錄和實(shí)時(shí)發(fā)送。
本實(shí)施例中，裝卸狀態(tài)包括空載、初次裝載、繼續(xù)裝載、部分卸載和完全卸載等，其中空載指未裝貨時(shí)的狀態(tài)，以后通過(guò)比較彈簧鋼片的變形量和上次記錄值是否發(fā)生變化來(lái)判斷裝卸狀態(tài)是否變化，第一次變形量增大說(shuō)明車(chē)輛為初次裝載狀態(tài)，變形量繼續(xù)增大則為繼續(xù)裝載狀態(tài)，而變形量變小但大于初始值時(shí)為部分卸載狀態(tài)，變形量變小到初始值則為完全卸載狀態(tài)，通過(guò)將裝卸狀態(tài)變化時(shí)車(chē)輛的位置和時(shí)間記錄下來(lái)，就可以了解到車(chē)輛在何時(shí)何地進(jìn)行了裝載或者卸載。
本實(shí)施例運(yùn)輸裝卸情況記錄方法的流程如圖3所示，包括以下步驟步驟110，讀取當(dāng)前時(shí)間、車(chē)輛位置和速度信息(從GPS接收模塊得到)；步驟120，判斷速度是否為零，如果是，執(zhí)行下一步，否則，執(zhí)行步驟180；步驟130，檢測(cè)當(dāng)前變形量，和上一次記錄的變形量相比較，判斷變形量是否發(fā)生變化，如果是，執(zhí)行下一步，否則，將計(jì)數(shù)器清零(步驟132)后，執(zhí)行步驟110；步驟140，判斷當(dāng)前計(jì)數(shù)是否等于2(初始值設(shè)為0)，如果是，執(zhí)行下一步，否則，執(zhí)行步驟170；步驟150，根據(jù)變形量的變化和與初始值的關(guān)系，確定本次裝卸的狀態(tài)，計(jì)數(shù)器清零；步驟160，將本次裝卸狀態(tài)和當(dāng)前時(shí)間、位置記錄(即存儲(chǔ))下來(lái)，并發(fā)送到監(jiān)控中心，返回步驟110；步驟170，將計(jì)數(shù)值加1，等待10秒，返回步驟110；步驟180，行車(chē)路線(xiàn)記錄的時(shí)間間隔到時(shí)，記錄當(dāng)前時(shí)間、位置信息并發(fā)送到監(jiān)控中心，計(jì)數(shù)器清零，返回步驟110。
車(chē)輛裝卸時(shí)一定是處于停止?fàn)顟B(tài)的，因此上述流程只在速度為零時(shí)，對(duì)變形量的變化進(jìn)行判斷，考慮到車(chē)輛剎車(chē)時(shí)可能出現(xiàn)速度為零而彈簧變形也發(fā)生變化的情況，或者由于外界的電磁干擾使檢測(cè)信號(hào)波動(dòng)，使裝卸情況的判斷出現(xiàn)錯(cuò)誤，為了進(jìn)一步提高記錄的準(zhǔn)確性，上述流程是間隔10秒進(jìn)行了多次檢測(cè)，如果結(jié)果均是速度為零且變形量發(fā)生變化，就認(rèn)為裝卸狀態(tài)變化，并加以記錄，否則不記錄，這樣就可以避免上述情況下的誤記錄。間隔的時(shí)間可設(shè)為20秒、30秒等等，檢測(cè)和判斷的次數(shù)可以設(shè)定。
在行車(chē)路線(xiàn)的記錄上，在速度為零時(shí)就不再記錄，在速度不為零而記錄的間隔時(shí)間到時(shí)再記錄。
車(chē)輛管理人員也可以通過(guò)RS-232接口來(lái)讀取數(shù)據(jù)，還可以通過(guò)IC卡來(lái)讀取存儲(chǔ)器中記錄的數(shù)據(jù)。
通過(guò)本實(shí)施例的方法，就可以記錄運(yùn)輸車(chē)輛的行車(chē)路線(xiàn)以及裝載重量發(fā)生變化時(shí)的時(shí)間、位置、裝卸狀態(tài)等信息，并利用無(wú)線(xiàn)發(fā)射功能把數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。車(chē)輛管理人員就可以了解車(chē)輛從什么時(shí)間什么位置裝卸的，經(jīng)過(guò)什么樣的行駛路線(xiàn)，最后在什么時(shí)間到達(dá)什么位置進(jìn)行裝卸，中途的裝卸情況等等。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物流的全面監(jiān)控。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的車(chē)輛運(yùn)輸裝卸情況的記錄方法及裝置還可以進(jìn)行各種變換，例如可以不記錄行車(chē)路線(xiàn)而只記錄車(chē)輛運(yùn)輸裝卸情況；如果不進(jìn)行集中地實(shí)時(shí)監(jiān)控，上述實(shí)施例的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程可以取消；另外，如果采用輸出數(shù)字量的傳感器，也可以不設(shè)A/D轉(zhuǎn)換模塊；GPS接收模塊可以用北斗定位模塊來(lái)代替，雖然工作方式不同，但跟GPS定位模塊一樣，也可以實(shí)時(shí)地得到車(chē)輛當(dāng)前的位置、速度等信息，同時(shí)北斗定位在對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性上具有自身的優(yōu)勢(shì)；通過(guò)變形量的變化確定本次裝卸狀態(tài)也可以由監(jiān)控中心來(lái)完成，事實(shí)上，如果僅從方法的角度看，除數(shù)據(jù)采集外的計(jì)算、判斷、記錄等功能并不限定由車(chē)載裝置來(lái)完成；上述流程中還可以記錄下變形量的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步獲取裝卸的重量信息；多次檢測(cè)和判斷的具體實(shí)現(xiàn)流程可以有多種變化，只要實(shí)現(xiàn)以下邏輯即可即以設(shè)定的時(shí)間間隔，多次檢測(cè)當(dāng)前速度和載重量變化，只有在每次檢測(cè)結(jié)果均是速度為零且載重發(fā)生變化時(shí)，才記錄裝卸情況，譬如可以將多次檢測(cè)直接順序執(zhí)行；檢測(cè)載重是否變化的方法并不限于實(shí)施例中的測(cè)量彈簧鋼板的變形量，也可以在車(chē)輪之間的軸上安裝位移傳感器，通過(guò)測(cè)量與車(chē)斗之間的距離來(lái)判斷載重是否變化；車(chē)輛裝卸狀態(tài)可以有不同的定義方法，至少有裝載和卸載兩種狀態(tài)，等等。
因而在本發(fā)明的基本精神的基礎(chǔ)上做出的各種變換均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛運(yùn)輸裝卸情況的記錄方法，包括以下步驟(a)讀取當(dāng)前時(shí)間、車(chē)輛位置和速度；(b)判斷速度是否為零，如果是，執(zhí)行下一步，否則，返回步驟(a)；(c)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于載重的當(dāng)前測(cè)量值，和上一次記錄值相比較，判斷載重是否發(fā)生變化，如果是，執(zhí)行下一步，否則，返回步驟(a)；(d)確定本次裝卸的狀態(tài)，并同時(shí)記錄當(dāng)前裝卸時(shí)間、位置和狀態(tài)，返回步驟(a)。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄方法，其特征在于，所述步驟(b)中，在返回步驟(a)之前，在行車(chē)路線(xiàn)記錄的時(shí)間間隔到時(shí)，記錄下當(dāng)前的時(shí)間和位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的記錄方法，其特征在于，所述步驟(c)之后，以設(shè)定的時(shí)間間隔，多次檢測(cè)當(dāng)前速度和載重量變化，只有在每次檢測(cè)結(jié)果均是速度為零且載重發(fā)生變化時(shí)，才執(zhí)行步驟(d)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的記錄方法，其特征在于，在記錄數(shù)據(jù)后還將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)發(fā)送到監(jiān)控中心。
5.如權(quán)利要求1或2所述的記錄方法，其特征在于，所述步驟(d)中對(duì)應(yīng)于載重的測(cè)量值是汽車(chē)彈簧鋼板變形量的測(cè)量值。
6.如權(quán)利要求1或2所述的記錄方法，其特征在于，所述裝卸狀態(tài)包括空載、初次裝載、繼續(xù)裝載、部分卸載和完全卸載，以空載時(shí)的載重為初始值，載重第一次增大為初次裝載狀態(tài)，繼續(xù)增大為繼續(xù)裝載狀態(tài)，載重減少且大于初始值為部分卸載狀態(tài)，載重減小為初始值為完全卸載狀態(tài)。
7.一種車(chē)輛裝卸記錄裝置，包括主控制器，與控制器連接的實(shí)時(shí)定位模塊和存儲(chǔ)器，其特征在于，還包括傳感器，其中所述傳感器，用于測(cè)定對(duì)應(yīng)于車(chē)輛載重變化的物理量，并輸出檢測(cè)信號(hào)；所述實(shí)時(shí)定位模塊，用于實(shí)時(shí)提供車(chē)輛當(dāng)前的時(shí)間、位置和速度信息；所述主控制器，用于讀取所述傳感器和實(shí)時(shí)定位模塊的輸出信號(hào)，在速度為零且載重變化時(shí)，將確定的裝卸狀態(tài)和當(dāng)前時(shí)間和位置數(shù)據(jù)記錄到所述存儲(chǔ)器。
8.如權(quán)利要求7所述的記錄裝置，其特征在于，還包括與所述主控制器連接的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，用于在所述主控制器的控制下，將記錄的裝卸狀態(tài)、時(shí)間和位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到監(jiān)控中心。
9.如權(quán)利要求7所述的記錄裝置，其特征在于，還包括與所述存儲(chǔ)器連接的RS-232接口或者IC卡輸出接口。
10.如權(quán)利要求7所述的記錄裝置，其特征在于，還包括與所述主控制器連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊，用于接收所述傳感器輸出的模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種車(chē)輛運(yùn)輸裝卸情況的記錄方法和裝置，通過(guò)GPS接收模塊計(jì)算當(dāng)前時(shí)間、車(chē)輛位置和速度，通過(guò)傳感器檢測(cè)汽車(chē)彈簧鋼板的變形量，在多次判斷結(jié)果均為速度為零且變形量發(fā)生變化時(shí)，確定本次裝卸的狀態(tài)，同時(shí)記錄當(dāng)前裝卸時(shí)間、位置和狀態(tài)，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊將裝卸情況的數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心，否則只記錄和發(fā)送行車(chē)路線(xiàn)的數(shù)據(jù)。本發(fā)明方法和裝置采用集成化的設(shè)計(jì)，將GPS準(zhǔn)確定位的特點(diǎn)和車(chē)輛的載重相結(jié)合，使現(xiàn)有技術(shù)中不能實(shí)現(xiàn)的對(duì)物流的監(jiān)控功能得以實(shí)現(xiàn)，還可同時(shí)對(duì)車(chē)輛的行車(chē)路線(xiàn)進(jìn)行記錄。
文檔編號(hào)G01D21/02GK1560757SQ20041000455
公開(kāi)日2005年1月5日 申請(qǐng)日期2004年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月23日
發(fā)明者黃庭梁 申請(qǐng)人:黃庭梁