專利名稱：車載導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)向車輛的行駛的車載用導(dǎo)航裝置，特別是，涉及對在高速公路上行駛當(dāng)中的車輛的行駛進(jìn)行導(dǎo)向的車載用導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中提出的車載用導(dǎo)航裝置中，在高速公路上行駛時，檢索并顯示位于從下一個高速公路出口起到規(guī)定距離之內(nèi)的設(shè)施、以及沿引導(dǎo)路徑從車輛起位于規(guī)定距離以內(nèi)的設(shè)施。根據(jù)這種現(xiàn)有技術(shù)的方案，車載用導(dǎo)航裝置，包括檢測車輛的當(dāng)前位置的車輛位置檢測手段，存儲包括高速公路的出口、設(shè)施的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲手段，根據(jù)在高速公路上行駛當(dāng)中利用車輛位置檢測手段檢測出來的車輛位置，從地圖數(shù)據(jù)探索位于從下一個高速公路的出口起在規(guī)定的距離內(nèi)的設(shè)施的設(shè)施探索手段，顯示由設(shè)施探索手段的探索的設(shè)施的顯示手段。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在高速公路上行駛的過程中，可以檢索并顯示能夠從下一個高速公路的出口容易經(jīng)過的設(shè)施。(例如參照專利文獻(xiàn)1特開2001-21376號公報，段落標(biāo)號 、 、 )。
但是，在根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的方案的車載用導(dǎo)航裝置中，存在著從高速公路的出口到達(dá)目的設(shè)施之后，不能檢索從該設(shè)施再次返回高速公路的路徑的問題。由于日本的高速公路是收費(fèi)的，所以，在高速公路上行駛的過程中，利用高速公路外的設(shè)施之后，從該設(shè)施再次返回到高速公路的情況幾乎是沒有的。但歐美等外國的高速公路是不收費(fèi)的，在高速公路上有衛(wèi)生間等設(shè)施，但很少象日本這樣有加油站及小賣部等設(shè)施。因此，在高速公路不收費(fèi)的國家，即使是行駛在高速公路上，利用高速公路外的設(shè)施，再次返回高速公路也是極為平常的情況。
此外，在日本，有很多車輛利用的公共高速公路是收費(fèi)的已成為社會問題，正在充分考慮在將來將高速公路無償化。當(dāng)高速公路成為無償時，和歐美一樣，會有很多利用高速公路外的設(shè)施再次返回高速公路的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題，其目的是獲得一種，在高速公路行駛過程當(dāng)中，在利用高速公路外的設(shè)施之后，能夠檢索從該設(shè)施再次返回到高速公路時的路徑的車載用導(dǎo)航裝置。
根據(jù)本發(fā)明的車載用導(dǎo)航裝置，包括指定檢索目標(biāo)的設(shè)施的信息的設(shè)施信息指定手段，設(shè)定作為設(shè)施檢索條件的閾值的閾值設(shè)定手段，檢測出車輛的現(xiàn)在位置的車輛位置檢測手段，從利用設(shè)施信息指定手段指定的設(shè)施的信息中選擇出滿足用閾值設(shè)定手段設(shè)定的閾值的設(shè)施的設(shè)施信息選擇手段，和路徑檢索手段，在利用車輛位置檢測手段檢測出來的現(xiàn)在位置是高速公路、利用設(shè)施信息選擇手段選擇出來的設(shè)施的位置是在高速公路之外的情況下，將從前述高速公路的出口經(jīng)由前述選擇的設(shè)施至前述高速公路的入口的路徑的檢索結(jié)果輸出到規(guī)定的顯示手段上顯示。
從而，本發(fā)明具有在高速公路上的行駛過程當(dāng)中，在利用高速公路之外的設(shè)施之后，可以檢索從該設(shè)施再次返回到高速公路時的路徑的效果。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施形式1中的車載用導(dǎo)航裝置的功能的框圖。
圖2是表示實(shí)現(xiàn)圖1的車載用導(dǎo)航裝置的功能的硬件的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是由圖2的中央處理裝置實(shí)行的控制程序的主流程圖。
圖4是表示在圖2的顯示裝置上顯示的初始畫面的例子的圖示。
圖5是圖3的主流程圖中的設(shè)定處理的流程圖。
圖6是表示顯示在顯示裝置上的設(shè)施信息一覽畫面的例子的圖示。
圖7是圖5的設(shè)定處理中的詳細(xì)設(shè)定處理的流程圖。
圖8是表示顯示在顯示裝置上的加油站的詳細(xì)畫面的例子的圖示。
圖9是在圖5及圖7中閾值設(shè)定的流程圖。
圖10是表示顯示在顯示裝置上的閾值設(shè)定畫面的例子的圖示。
圖11是圖3的主流程圖中的檢索處理的流程圖。
圖12是在圖11的檢索處理中的對象設(shè)施檢索開始的流程圖。
圖13是圖11的檢索處理中信息輸入處理的流程圖。
圖14是表示顯示在顯示裝置上的一覽信息畫面的例子的圖示。
圖15是圖11的檢索處理中的使用者設(shè)定處理的流程圖。
圖16是表示顯示在顯示裝置上的設(shè)施的強(qiáng)調(diào)顯示例子的圖示。
圖17是表示顯示在顯示裝置上的指定地點(diǎn)的設(shè)施的地圖信息的例子的圖示。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的一種實(shí)施形式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
實(shí)施形式1圖1是表示實(shí)施形式1中的車載用導(dǎo)航裝置的功能的框圖。在該圖中，地圖信息存儲手段1，存儲包含高速公路的出口及入口的地圖數(shù)據(jù)、存在于該出口和入口的周邊的設(shè)施的地圖數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在位置檢測手段2，作為車輛位置檢測手段，檢測出車輛的現(xiàn)在位置。路徑檢索手段3，參照從地圖信息存儲手段1獲得的地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)由路徑檢測手段2檢測出來的車輛的現(xiàn)在位置，檢索行駛路徑。設(shè)施信息獲得手段4，參照從地圖信息存儲手段1獲得的地圖數(shù)據(jù)，以及由現(xiàn)在位置檢測手段2檢測出來的車輛現(xiàn)在位置的周邊存在的設(shè)施，取得由路徑檢索手段3檢索獲得的檢索結(jié)果的信息。信息輸入手段5，輸入路徑檢索用的各種信息。設(shè)施信息選擇手段6，從利用設(shè)施信息獲得手段4取得的檢索結(jié)果的信息中，選擇適應(yīng)于從信息輸入手段5輸入的信息的設(shè)施。顯示手段7，顯示作為由設(shè)施信息選擇手段6選擇的并輸出的有關(guān)設(shè)施的信息的檢索結(jié)果。
圖1的信息輸入手段5，由設(shè)施信息指定手段5a，車輛外信息獲得手段5b，車輛信息取得手段5c，閾值設(shè)定手段5d，以及顯示內(nèi)容設(shè)定手段5e構(gòu)成。設(shè)施信息指定手段5a，根據(jù)使用者的操作，指定檢索目標(biāo)設(shè)施的信息。例如，根據(jù)使用者的操作，指定加油站，旅館，銀行，無人管理商店，快餐店等設(shè)施的信息，輸入到設(shè)施信息選擇手段6中。車輛外信息獲得手段5b，將從外部取得的道路交通信息輸入設(shè)施信息選擇手段6。車輛信息取得手段5c，取得燃料的剩余量信息及在發(fā)動機(jī)等中檢測出來的異常檢測信息，輸入到設(shè)施信息選擇手段6中。閾值設(shè)定手段5d，根據(jù)使用者的操作，設(shè)定作為設(shè)施檢索條件的閾值，例如，從高速公路的出口至設(shè)施的行駛距離及行駛預(yù)計(jì)時間，從設(shè)施至高速公路的入口的行駛距離及行駛預(yù)計(jì)時間，從設(shè)施至其它設(shè)施的行駛距離及行駛預(yù)計(jì)時間等限制值，將所述閾值輸入到設(shè)施信息選擇手段6中?；鶞?zhǔn)的閾值，在出廠時，對于出產(chǎn)國預(yù)先設(shè)定，但閾值設(shè)定手段5d根據(jù)使用者的操作，改變基準(zhǔn)的閾值。顯示內(nèi)容設(shè)定手段5e，根據(jù)使用者的操作進(jìn)行設(shè)定，以便改變顯示在顯示裝置7上的多個設(shè)施的顯示優(yōu)先順序及顯示的有無，同時，將檢索結(jié)果的一部分，根據(jù)操作進(jìn)行強(qiáng)調(diào)地顯示。
圖2表示實(shí)現(xiàn)圖1的車載用導(dǎo)航裝置的功能的硬件的結(jié)構(gòu)的框圖。DVD-ROM11或硬盤12，是相當(dāng)于圖1的地圖存儲手段1的地圖信息記錄媒體。DVD-ROM11或硬盤12，在存儲導(dǎo)航的控制程序的同時，在出廠時，存儲對于出產(chǎn)國預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)閾值及其它的初始值。讀取、寫入裝置13，相當(dāng)于圖1的設(shè)施信息取得手段4，讀取DVD-ROM11或硬盤12的地圖數(shù)據(jù)，以及DVD-ROM11或硬盤12的控制程序和閾值，在利用閾值設(shè)定手段5d設(shè)定新的閾值時，將該閾值寫入硬盤12或存儲器19內(nèi)。操作輸入裝置14，相當(dāng)于圖1的設(shè)施信息指定手段5a，閾值設(shè)定手段5d，以及顯示內(nèi)容設(shè)定手段5e，獲得與使用者的操作對應(yīng)的信息。自己車輛位置處理裝置15，相當(dāng)于圖1的現(xiàn)在位置檢測手段2，利用GPS接受機(jī)，車速傳感器，陀螺儀傳感器等，檢測出車輛現(xiàn)在的位置。車輛信息處理裝置16，相當(dāng)于圖1的車輛信息取得手段5c，取得燃料的剩余量及異常檢測信息。車輛外信息處理裝置17，相當(dāng)于圖1的車輛外信息取得手段5b，包括從VICS(道路交通信息通信系統(tǒng))接受擁堵信息，道路施工信息，事故信息等道路交通信息的VICS接受機(jī)。中央處理裝置18，相當(dāng)于圖1的路徑檢索手段3和設(shè)施信息選擇手段6，運(yùn)行由讀取、寫入裝置13從硬盤12和存儲器19讀取的控制程序，處理從操作輸入裝置14、自己車輛位置處理裝置15，車輛信息處理裝置16，以及車輛外信息處理裝置17輸入的信息。存儲器19由RAM等構(gòu)成，暫時存儲由中央處理器18處理的信息。顯示裝置20，相當(dāng)于圖1的顯示手段7，在顯示從中央處理裝置18輸出的地圖數(shù)據(jù)及檢索結(jié)果的同時，構(gòu)成能夠用手指及遙控器等指定畫面的任意位置的觸摸屏。從而，該觸摸屏相當(dāng)于圖1的顯示內(nèi)容指定手段5e。
圖3是由圖2中的中央處理裝置18執(zhí)行的控制程序的主流程圖。首先，進(jìn)行初始化處理(步驟ST1)。在該初始化處理中，利用讀取、寫入裝置13從DVD-ROM讀取對應(yīng)于從自己車輛位置處理裝置15輸入的現(xiàn)在的位置的地圖數(shù)據(jù)，在顯示裝置20上顯示初始畫面。圖4是表示顯示在顯示裝置20上的初始畫面的例子的圖示。在圖4畫面上，顯示行駛中的高速公路21，表示車輛現(xiàn)在位置的標(biāo)記22，以及設(shè)施信息一覽的圖標(biāo)23。步驟ST1的初始化處理后，重復(fù)實(shí)行設(shè)定檢索目標(biāo)的設(shè)施的設(shè)定處理(步驟ST2)，檢索設(shè)定的設(shè)施的檢索處理(步驟ST3)，其它處理(步驟ST4)。
圖5是圖3中的主流程中的設(shè)定處理流程圖。首先，判斷是否進(jìn)行過設(shè)定操作(步驟ST11)。設(shè)定操作通過將圖4的畫面中的設(shè)施一覽的圖標(biāo)23接通來進(jìn)行。在進(jìn)行設(shè)定操作時，顯示設(shè)施信息一覽的畫面(步驟ST12)。圖6是表示顯示在顯示裝置20上的設(shè)施信息一覽的畫面的例子的圖示。在圖6的畫面上，作為設(shè)施的種類，在顯示加油站，旅館，銀行，無人管理商店，快餐店等的同時，還顯示選擇是否顯示的圖標(biāo)24，設(shè)定顯示優(yōu)先順序的圖標(biāo)25，詳細(xì)設(shè)定的圖標(biāo)26，閾值設(shè)定的圖標(biāo)27，設(shè)定結(jié)束的圖標(biāo)28。
其次，通過使用者的操作，判斷是否選擇設(shè)施的種類(步驟ST13)。當(dāng)選擇任何一種設(shè)施的種類時，操作圖標(biāo)24的接通操作，判斷是否進(jìn)行將該設(shè)施種類變更成顯示或不顯示的操作(步驟ST14)，在有變更的操作時，進(jìn)行根據(jù)該操作的變更處理(步驟ST15)。在所選擇的設(shè)施種類從不顯示變更到顯示的情況下，在將變更內(nèi)容存儲到存儲器19上的同時，將該設(shè)施種類的不顯示標(biāo)記“○”變更到顯示標(biāo)記“●”。另一方面，在將選擇的設(shè)施種類從顯示變更到不顯示的情況下，將變更內(nèi)容存儲到存儲器19內(nèi)的同時，將該設(shè)施種類的顯示標(biāo)記變更到不顯示標(biāo)記。
在步驟ST15的變更處理之后，或者，在步驟ST14中沒有進(jìn)行將顯示設(shè)施種類變更到不顯示的操作的情況下，通過圖標(biāo)25的接通操作，判斷是否進(jìn)行變更所顯示的設(shè)施種類的顯示優(yōu)先順序的操作(步驟ST16)，在有變更操作時，進(jìn)行對應(yīng)于該操作的變更處理(步驟ST17)。即，將現(xiàn)在的顯示優(yōu)先順序的數(shù)值，變更到設(shè)定的數(shù)值，存儲到存儲器19上的同時，將現(xiàn)在顯示的數(shù)值變更到設(shè)定的數(shù)值。在圖6的例子中，依次顯示最優(yōu)先顯示的“1”加油站，其次優(yōu)先顯示的“2”旅館，再其次優(yōu)先顯示的“3”無人管理商店。此外，在不顯示的設(shè)施種類(在圖6中，銀行，快餐店)的顯示順序的位置上顯示“×”標(biāo)記。
其次，通過附屬于顯示的設(shè)施種類的圖標(biāo)26的接通操作，判斷是否選擇與接通操作的圖標(biāo)26對應(yīng)的設(shè)施種類的詳細(xì)設(shè)定(步驟ST18)，在選擇設(shè)施種類的詳細(xì)設(shè)定時，執(zhí)行詳細(xì)設(shè)定處理(步驟ST19)。關(guān)于詳細(xì)設(shè)定處理的動作，在后面詳細(xì)描述。詳細(xì)設(shè)定處理后，或者在步驟ST18中沒有選擇詳細(xì)設(shè)定的情況下，通過圖標(biāo)27的接通操作，判斷是否選擇閾值設(shè)定(步驟ST20)。在選擇閾值設(shè)定時，執(zhí)行閾值設(shè)定處理(步驟ST21)關(guān)于閾值設(shè)定處理的動作，后面詳細(xì)描述。
閾值設(shè)定處理后，或者，在步驟ST20中沒有選擇閾值設(shè)定的情況下，通過畫面的圖標(biāo)28的接通操作，判斷是否進(jìn)行過設(shè)定結(jié)束的操作(步驟ST22)。在沒有進(jìn)行設(shè)定結(jié)束操作的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST13，判斷設(shè)施種類的選擇的有無。在進(jìn)行過設(shè)定結(jié)束操作時，返回圖3的主流程。
圖7是在圖5的設(shè)定處理中的詳細(xì)設(shè)定處理的流程圖。首先，作為詳細(xì)設(shè)定，顯示所選擇的設(shè)施種類的設(shè)施詳細(xì)信息畫面(步驟ST31)。圖8是表示作為詳細(xì)設(shè)定選擇加油站的詳細(xì)信息的畫面的例子的圖示。在圖8的畫面上，在顯示多種加油站的商標(biāo)名(P石油，Q石油等)以及指定商標(biāo)名用的圖標(biāo)29的同時，和圖6的畫面一樣，還顯示設(shè)定顯示優(yōu)先順序的圖標(biāo)25，閾值設(shè)定的圖標(biāo)27，設(shè)定結(jié)束的圖標(biāo)28。
其次，通過圖標(biāo)29的接通操作及設(shè)施選擇操作，判斷是否指定過商標(biāo)名(步驟ST32)。在已經(jīng)指定商標(biāo)名時，通過圖標(biāo)25的接通操作，判斷是否進(jìn)行過顯示優(yōu)先順序變更(步驟ST33)，在進(jìn)行過變更操作時，進(jìn)行根據(jù)該操作的變更處理(步驟ST34)。即，將現(xiàn)在的顯示優(yōu)先順序的數(shù)值變更成設(shè)定的數(shù)值并存儲到存儲器19中，同時，將顯示的現(xiàn)在的數(shù)值變更成設(shè)定的數(shù)值。
在步驟ST34的變更處理后，或者在步驟ST33沒有變更顯示順序的情況下，通過圖標(biāo)27的接通操作，判斷是否選擇過閾值設(shè)定(步驟ST35)。在選擇過閾值設(shè)定時，執(zhí)行閾值設(shè)定處理(步驟ST36)。對于閾值設(shè)定處理的動作，后面詳細(xì)描述。閾值設(shè)定處理后，或者在步驟ST35中沒有選擇過閾值設(shè)定的情況下，或者在步驟ST32沒有指定商標(biāo)名的情況下，通過畫面的圖標(biāo)28的接通操作，判斷是否進(jìn)行過設(shè)定結(jié)束操作(步驟ST37)。在沒有進(jìn)行過設(shè)定結(jié)束的操作的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST32，判斷商標(biāo)名的指定的有無。在進(jìn)行過設(shè)定結(jié)束時，返回圖5的設(shè)定處理流程。
圖9是圖5的設(shè)定處理及圖7的詳細(xì)設(shè)定處理中的閾值設(shè)定處理的流程圖。首先，顯示閾值設(shè)定畫面(步驟ST41)。在該畫面上，顯示成為閾值的對象的指定設(shè)施，現(xiàn)在到達(dá)閾值的項(xiàng)目及數(shù)值。從而，顯示最初出廠時的基準(zhǔn)的閾值。在圖5的設(shè)定處理中，在選擇閾值設(shè)定處理的情況下，在成為閾值的對象的指定設(shè)施上顯示多個種類的設(shè)施。在圖7的詳細(xì)設(shè)定處理中，選擇閾值處理的情況下，在成為閾值的對象的指定設(shè)施上，顯示同一種類的多個商標(biāo)名。
圖10是表示閾值設(shè)定畫面的例子的圖示。在該畫面上，顯示從IC(高速公路立體交叉樞紐)的出口到設(shè)施的行駛距離，從IC出口到設(shè)施的行駛預(yù)計(jì)時間，從設(shè)施到IC入口的行駛距離，從設(shè)施到IC入口的行駛預(yù)計(jì)時間，從IC出口經(jīng)由設(shè)施至IC入口的總行駛距離，從設(shè)施到IC入口的行駛預(yù)計(jì)時間，以及，從IC出口經(jīng)由設(shè)施至IC入口的總行駛預(yù)計(jì)時間的項(xiàng)目30。進(jìn)而，顯示對于各個項(xiàng)目的每一個選擇顯示該項(xiàng)目或不顯示該項(xiàng)目的YES/NO的圖標(biāo)31，各項(xiàng)目的每一個的閾值的數(shù)值31，以及，設(shè)定結(jié)束的圖標(biāo)28。
其次，判斷是否選擇過其中的一個項(xiàng)目(步驟ST42)，在選擇項(xiàng)目時，進(jìn)一步通過圖標(biāo)31的接通操作，判斷是否進(jìn)行過顯示/不顯示的變更(步驟ST43)。在進(jìn)行過變更操作時，進(jìn)行對應(yīng)于該操作的變更處理(步驟ST44)。即，在將選擇的項(xiàng)目中變更的內(nèi)容存儲到存儲器19內(nèi)的同時，將圖標(biāo)31的圖標(biāo)框圖像變更成“YES”或“NO”。
在步驟ST44的顯示/不顯示的變更處理后，或者，在步驟ST43中沒有進(jìn)行顯示/不顯示的變更的情況下，判斷是否變更閾值的數(shù)值(步驟ST45)。在進(jìn)行過數(shù)值變更的操作時，進(jìn)行對應(yīng)于該操作的變更處理(步驟ST46)。即，將現(xiàn)在的閾值數(shù)值數(shù)據(jù)變更成設(shè)定的數(shù)值數(shù)據(jù)，存儲在存儲器19中，同時，將現(xiàn)在顯示的數(shù)值變更成設(shè)定的數(shù)值。
圖10的例子，顯示行駛距離的閾值。通常，顯示行駛距離或行駛預(yù)計(jì)時間中的其中一個的閾值，但也可以顯示兩者的閾值。
步驟ST46的閾值變更處理后，或者在步驟ST45中不變更閾值的情況下，通過圖標(biāo)26的接通操作，判斷是否選擇詳細(xì)設(shè)定(步驟ST47)。在選擇詳細(xì)設(shè)定時，執(zhí)行詳細(xì)設(shè)定處理(步驟ST48)。在該詳細(xì)設(shè)定處理中，例如，指定行駛的道路的寬度，或者指定回避醫(yī)院及學(xué)校等設(shè)施的道路。
在步驟ST48的詳細(xì)設(shè)定處理后，或者，在步驟ST47中沒有選擇詳細(xì)設(shè)定的情況下，或者在步驟ST42中沒有項(xiàng)目的選擇的情況下，通過圖標(biāo)28的接通操作，判斷是否選擇過設(shè)定結(jié)束(步驟ST49)。在沒有選擇設(shè)定結(jié)束的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST42，判斷項(xiàng)目選擇的有無。在選擇設(shè)定結(jié)束的情況下，返回圖5的設(shè)定處理流程，或者圖7的詳細(xì)設(shè)定處理流程。
圖11是在圖3的主流程圖中檢索處理的流程圖。首先，判斷是否進(jìn)行過檢索操作(步驟ST51)，在沒有進(jìn)行過該操作的情況下，返回主流程，在進(jìn)行過該操作時，檢測車輛的位置(步驟ST52)。同時，判斷檢測出來的車輛位置是否在高速公路上(步驟ST53)。不在高速公路上的情況下，判斷是否有路徑(步驟ST54)，在有路徑的情況下，判斷高速公路是否在該路徑上(步驟ST55)。
在步驟ST53，在車輛位置在高速公路上的情況下，或者在步驟ST55，高速公路位于現(xiàn)在的路徑上的情況下，開始對象設(shè)施的檢索(步驟ST56)。對于對象設(shè)施檢索的開始處理，后面詳細(xì)描述。對象設(shè)施檢索的開始處理之后，取得自己的車，對象設(shè)施，高速公路的最近的IC出口及入口附近的信息(步驟ST57)。其次，計(jì)算從該IC出口到對象設(shè)施的行駛距離及行駛預(yù)計(jì)時間(步驟ST58)。進(jìn)而，計(jì)算從對象設(shè)施到IC入口的行駛距離及行駛預(yù)計(jì)時間(步驟ST59)。
其次，判斷計(jì)算出來的行駛距離和行駛預(yù)計(jì)時間是否在閾值以下(步驟ST60)。在閾值以下的情況下，進(jìn)行信息輸入處理(步驟ST61)。即，用圖1的信息輸入手段5輸入取得的各種信息。具體地說，由圖2的車輛信息處理裝置16輸入檢測出發(fā)動機(jī)故障等的異常時的異常檢測信息，燃料的剩余量信息，由車輛外信息處理裝置17輸入交通擁堵信息，對象設(shè)施的營業(yè)時間的信息。信息輸入處理后，進(jìn)行處理使用者的設(shè)定操作的使用者設(shè)定處理(步驟ST62)。然后，返回圖3的主流程。
此外，對于步驟ST61中的信息輸入處理的詳細(xì)動作，以及在步驟ST62中的使用者設(shè)定處理的詳細(xì)動作，后面詳細(xì)描述。
在步驟ST60中，在檢索的全部設(shè)施中，計(jì)算的行駛距離及行駛的預(yù)計(jì)時間超過閾值的情況下，進(jìn)行表示該意思的信息的錯誤顯示(步驟ST64)，返回圖3的主流程。此外，在步驟ST54，由于在沒有路徑的情況下不能進(jìn)行檢索，所以，返回圖3的主流程。此外，在步驟ST55，在高速公路不在路徑上的情況下，進(jìn)行一般道路的檢索處理(步驟ST65)，返回圖3的主流程。
圖12是圖11的檢索處理中步驟ST56的對象設(shè)施檢索開始的流程圖。首先，提取出到現(xiàn)在位置的前方的規(guī)定距離的IC(高速公路立體交叉樞紐)以及SA(服務(wù)區(qū))(步驟ST71)。例如，提取出現(xiàn)在位置的前方2km、10km、50km、100km的IC及SA。在車輛行駛當(dāng)中的情況下，每行駛單位行駛距離(例如幾個100m)，提取出IC和SA。其次，讀出圖2的存儲器19中設(shè)定對象設(shè)施信息(步驟ST72)。例如，在使用者指定的對象設(shè)施是加油站，銀行，快餐店的情況下，從存儲器19中讀出它們的識別數(shù)據(jù)。
其次，參照圖2的DVD-ROM11，判斷各IC附近等的地圖信息的密度(步驟ST73)。地圖信息密度，在市區(qū)比標(biāo)準(zhǔn)密度高，在郊外比標(biāo)準(zhǔn)密度低，所以，通過地圖信息的密度判斷，可以判斷該IC附近的地區(qū)是在市區(qū)還是在郊外。然后，根據(jù)各IC符號的地圖信息的密度變更閾值(步驟ST74)。即，在各IC附近的地區(qū)是市區(qū)的情況下，將閾值變更成小的值，在該地區(qū)在郊外的情況下，將閾值變更成大的值。
其次，判斷對象設(shè)施中是否有特定的設(shè)施(步驟ST75)。例如，判斷在對象設(shè)施中是否有使用者指定的特定的商標(biāo)名的加油站及銀行。在有特定的設(shè)施的情況下，變更閾值(步驟ST76)。即，將閾值變更成比其它商標(biāo)名的設(shè)施大的值，擴(kuò)大特定的設(shè)施的檢索范圍。當(dāng)該對象設(shè)施檢索開始完畢時，返回圖11的流程。
圖13是在圖11中的步驟ST61的信息輸入處理流程圖。首先，判斷是否有發(fā)動機(jī)故障等異常檢測信息(步驟ST81)。在沒有異常信息的情況下，判斷用剩余燃料能否到達(dá)對象設(shè)施(步驟ST82)。在用剩余燃料能夠到達(dá)的情況下，判斷能否在設(shè)施對象的營業(yè)時間內(nèi)到達(dá)(步驟ST83)。在營業(yè)時間內(nèi)能夠到達(dá)的情況下，判斷交通是否擁堵(步驟ST84)。在交通不擁堵的情況下，將一覽顯示信息輸出到顯示裝置20上進(jìn)行顯示(步驟ST85)。然后，返回圖11的檢索處理流程，轉(zhuǎn)移到步驟ST62。
在步驟ST82，當(dāng)用剩余燃料不能到達(dá)對象設(shè)施的情況下，根據(jù)燃料剩余量信息，將行駛距離的閾值變更成能夠到達(dá)的范圍小的值(步驟ST86)。此外，在步驟ST84，在交通擁堵的情況下，根據(jù)該擁堵信息，將行駛預(yù)計(jì)時間的閾值變更成能夠到達(dá)的范圍大的值(步驟ST87)。在步驟ST86或步驟ST87，將閾值變更后，從對象設(shè)施中，選擇在變更過的閾值內(nèi)的設(shè)施(步驟ST88)。然后，將選擇的設(shè)施的一覽顯示信息輸出到圖2的顯示裝置進(jìn)行顯示(步驟ST85)，返回圖11的檢索處理的流程，轉(zhuǎn)移到步驟ST62。
在步驟ST81，當(dāng)輸入發(fā)動機(jī)故障等車輛異常信息時，選擇汽車修理公司及汽車銷售商等的設(shè)施(步驟ST89)。然后，將選擇的設(shè)施的一覽顯示輸出到圖2的顯示裝置20并進(jìn)行顯示(步驟ST85)。這時，也可以顯示警告信息。在步驟ST83，在對象設(shè)施的營業(yè)時間內(nèi)不能到達(dá)的情況下，選擇可能到達(dá)的設(shè)施(步驟ST90)。然后，將選擇的設(shè)施的一覽顯示信息輸出到圖2的顯示裝置20中并進(jìn)行顯示(步驟ST85)。返回圖11的檢索處理流程，轉(zhuǎn)移到步驟ST62。
圖14是表示顯示在顯示裝置20上的一覽信息的畫面的例子的圖示。在該畫面上，與高速公路21和車輛現(xiàn)在的位置的標(biāo)記22一起，顯示在從現(xiàn)在位置起的2km、10km、50km、100km的地點(diǎn)的對象設(shè)施一覽33。在地點(diǎn)的數(shù)目多的情況下，可以用滾動操作進(jìn)行顯示。
圖15是圖11的檢索處理中的步驟ST62的使用者設(shè)定處理的流程圖。該使用者設(shè)定處理，在顯示圖14所示的一覽信息的畫面的狀態(tài)下，根據(jù)使用者的操作進(jìn)行切換。首先，判斷是否進(jìn)行對象設(shè)施一覽33中的任何一個地點(diǎn)的指定(步驟ST91)。即，判斷是否通過用手指與觸摸屏的接觸或遙控器等，將對象設(shè)施一覽33的其中的一個地點(diǎn)(在圖14的例子中，2km、10km、50km、100km)接通進(jìn)行指定。在有地點(diǎn)指定時，強(qiáng)調(diào)地顯示到達(dá)設(shè)施的行駛距離或行駛預(yù)計(jì)時間(步驟ST92)。
圖16是表示顯示在顯示裝置20上的設(shè)施的強(qiáng)調(diào)顯示的例子的圖示。例如，在圖14的畫面上，當(dāng)指定10km的北IC的地點(diǎn)時，如圖16所示，將北IC附近的加油站、銀行、快餐店等多個設(shè)施，以及，從北IC出口到各設(shè)施的行駛距離、從各設(shè)施到南IC入口的行駛距離顯示在強(qiáng)調(diào)的框形圖像34內(nèi)。在設(shè)施數(shù)目多的情況下，可以用滾動操作進(jìn)行顯示。
其次，判斷是否有路線顯示指示(步驟ST93)。例如，判斷是否接通指定圖16所示的強(qiáng)調(diào)的框形圖像34。在有路線顯示指示時，顯示在該指定地點(diǎn)的設(shè)施的地圖信息(步驟ST94)。
圖17是表示顯示在顯示裝置20上的指定地點(diǎn)處的設(shè)施的地圖信息的例子的圖示。在該圖的例子中，在顯示從高速公路21的北IC出口35到南IC入口36的范圍的多個設(shè)施A、B、C、D的同時，顯示從北IC出口35經(jīng)由設(shè)施返回到南IC入口36的路線37。此外，用點(diǎn)線圖像顯示從北IC出口35的閾值38(38a、38b)，以及至南入口36的閾值39。此外，在從北IC出口35的閾值38中，閾值38a是市區(qū)的閾值，閾值38b是郊外的閾值。當(dāng)判斷為北IC出口35附近的地圖密度比基準(zhǔn)密度高，是市區(qū)時，顯示閾值38a，當(dāng)判斷為北IC出口35的地圖密度比基準(zhǔn)密度低，是郊外時，顯示閾值38b。
如圖17所示，在設(shè)施的地圖信息的畫面上，顯示返回一覽顯示用的圖標(biāo)40。當(dāng)使用者接通該圖標(biāo)40時，切換成圖14的一覽顯示的畫面。即，在圖15的流程中，判斷是否有一覽顯示的指示(步驟ST95)，在有指示時，將一覽顯示信息顯示在顯示裝置20上(步驟ST96)。
在圖14、圖16及圖17的畫面上，顯示檢索完畢的圖標(biāo)28。當(dāng)使用者接通該圖標(biāo)28時，檢索處理結(jié)束。即，在圖15的流程中，判斷是否指示檢索結(jié)束(步驟ST97)，在沒有檢索結(jié)束的指示時，轉(zhuǎn)移到步驟ST91，繼續(xù)進(jìn)行該使用者設(shè)定處理，但當(dāng)進(jìn)行檢索結(jié)束指示時，返回到圖3的主流程。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施形式1，在車輛的現(xiàn)在位置是高速公路，并且，指定的目標(biāo)設(shè)施的位置在高速公路外的情況下，由于路徑檢索手段3，將從高速公路的出口經(jīng)由選擇的設(shè)施至高速公路的入口的路徑的檢索結(jié)果顯示在顯示裝置7上，所以，具有在高速公路上行駛的過程中，在利用高速公路外的設(shè)施后，能夠檢索從該設(shè)施再次返回高速公路時的路徑的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，將從高速公路的出口經(jīng)由選擇的設(shè)施至高速公路的入口的總的行駛距離作為檢索結(jié)果顯示在顯示裝置7上，所以，具有在利用高速公路外的設(shè)施后，能夠檢索從該設(shè)施再次返回高速公路時的路徑的總行駛距離的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，將從高速公路的出口至選擇的設(shè)施的行駛距離以及從設(shè)施至高速公路的入口的行駛距離和總的行駛距離一起，作為檢索結(jié)果顯示在顯示裝置7上，所以，具有能夠檢索利用高速公路外的設(shè)施返回到高速公路的總行駛距離的同時，還能夠精細(xì)地檢索到高速公路外的設(shè)施的路徑的行駛距離，以及從該設(shè)施再次返回到高速公路的路徑的行駛距離的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，將從高速公路的出口經(jīng)由選擇的設(shè)施至高速公路的入口的總行駛預(yù)計(jì)時間作為檢索結(jié)果顯示在顯示裝置7上，所以具有利用高速公路外的設(shè)施后，再次從該設(shè)施返回高速公路時的路徑的總的行駛預(yù)計(jì)時間的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，將從高速公路的出口至選擇的設(shè)施行駛的預(yù)計(jì)時間和從設(shè)施至高速公路入口行駛預(yù)計(jì)時間和總行駛預(yù)計(jì)時間一起，作為檢索結(jié)果顯示在顯示裝置7上，所以，具有能夠檢索利用高速公路外的設(shè)施的、返回高速公路的總行駛預(yù)計(jì)時間的同時，能夠精細(xì)地檢索到高速公路外的設(shè)施的路徑的行駛預(yù)計(jì)時間，以及從該設(shè)施再次返回高速公路的路徑的行駛預(yù)計(jì)時間的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，將利用設(shè)施信息選擇手段所選擇的全部設(shè)施的檢索結(jié)果一覽地顯示在顯示裝置7上，所以，具有走出高速公路、可以容易地選擇可以利用的設(shè)施的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，將利用設(shè)施選擇手段6選擇的全部設(shè)施的檢索結(jié)果和從高速公路出口到各設(shè)施的行駛距離和從各設(shè)施到高速公路的入口的行駛距離一覽地顯示在顯示裝置7上，所以，具有走出高速公路、可以容易地選擇可以利用的行駛距離的設(shè)施的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，將利用設(shè)施選擇手段6選擇的全部設(shè)施的檢索結(jié)果和從高速公路出口到各設(shè)施的行駛預(yù)計(jì)時間和從各設(shè)施到高速公路的入口的行駛預(yù)計(jì)時間一覽地顯示在顯示裝置7上，所以，具有走出高速公路、能容易地選擇可以利用的行駛時間的設(shè)施的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于包括根據(jù)操作設(shè)定一覽地顯示在顯示裝置7上的檢索結(jié)果33的一部分檢索內(nèi)容的顯示內(nèi)容設(shè)定手段5e，路徑檢索手段3，將用顯示內(nèi)容設(shè)定手段5e設(shè)定的一部分檢索內(nèi)容，用強(qiáng)調(diào)的圖像34顯示在一覽地顯示的檢索結(jié)果33的畫面上，所以具有能夠很容易地掌握所希望的地點(diǎn)的檢索結(jié)果的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，根據(jù)利用設(shè)施信息選擇手段6選擇的設(shè)施存在的地區(qū)，變更利用閾值設(shè)定手段5d設(shè)定的閾值，檢索路徑，所以，具有考慮到檢索相同設(shè)施的地區(qū)的道路的密集狀態(tài)等，可以進(jìn)行適合于該地區(qū)的柔性檢索的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，在設(shè)施存在的地區(qū)的地圖信息的密度比標(biāo)準(zhǔn)密度高時，將閾值變成小的值，在地圖信息的密度比標(biāo)準(zhǔn)密度低時，將閾值變更成大的值，所以，進(jìn)行適合于該地區(qū)的柔性檢索時，具有容易判斷該地區(qū)的密集狀態(tài)的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，根據(jù)設(shè)施信息選擇手段6選擇的特定的設(shè)施，變更利用閾值設(shè)定手段5d設(shè)定的閾值，檢索路徑，所以，例如，對于使用者具有帳戶的銀行以及能夠利用使用者的卡的加油站等使用者指定的設(shè)施，能夠具有在比其它設(shè)施更寬的范圍內(nèi)進(jìn)行檢索的效果。
此外，根據(jù)該實(shí)施形式1，包括取得車輛信息的車輛信息取得手段5c，由于路徑檢索手段3，根據(jù)利用車輛信息驅(qū)動手段5c取得的燃料剩余量信息，變更以閾值設(shè)定手段5d設(shè)定的閾值檢索路徑，所以，具有可以避免由于燃料耗盡不能到達(dá)對象設(shè)施的問題。
此外，根據(jù)本實(shí)施形式1，由于具有根據(jù)設(shè)定操作變更一覽地顯示在顯示裝置7上的多個設(shè)施的顯示優(yōu)先順序的顯示內(nèi)容設(shè)定手段5e，所以具有可以優(yōu)先地檢索使用者所希望的設(shè)施的效果。
此外，根據(jù)本實(shí)施形式1，由于路徑檢索手段3，在利用設(shè)施信息選擇手段6選擇的設(shè)施的營業(yè)時間內(nèi)到達(dá)很困難的情況下，變更到另外的設(shè)施進(jìn)行路徑的檢索，所以，具有能夠避免雖然到達(dá)所希望的設(shè)施，但該設(shè)施的營業(yè)時間結(jié)束、因而不能利用的事態(tài)的發(fā)生的效果。
此外，根據(jù)本實(shí)施形式1，由于包括取得車輛外的信息的車輛外信息取得手段5b，路徑檢索手段3根據(jù)利用車輛外信息取得手段5b取得的道路交通信息，變更利用閾值設(shè)定手段5d設(shè)定的總行駛預(yù)計(jì)時間的閾值并檢索路徑，所以，具有可以避免因?yàn)榻煌〒矶虏荒茉谒Ｍ臅r間內(nèi)利用設(shè)施的問題的效果。
此外，在上述實(shí)施形式1中，對于在高速公路的行駛過程中，以行駛距離或行駛預(yù)計(jì)時間作為檢索高速公路外的設(shè)施的檢索條件的閾值的情況進(jìn)行了說明但也可以將其它因素作為檢索條件的閾值。例如，也可以將到達(dá)設(shè)施的道路的寬度，車道數(shù)，平坦程度等作為閾值?；蛘撸部梢詫⑻剿髂繕?biāo)的設(shè)施處的停車場的規(guī)模以及混雜率等作為閾值。
權(quán)利要求
1.一種車載導(dǎo)航裝置，包括指定檢索目標(biāo)的設(shè)施的信息的設(shè)施信息指定手段，設(shè)定作為設(shè)施檢索條件的閾值的閾值設(shè)定手段，檢測出車輛的現(xiàn)在位置的車輛位置檢測手段，從利用設(shè)施信息指定手段指定的設(shè)施的信息中選擇出滿足用閾值設(shè)定手段設(shè)定的閾值的設(shè)施的設(shè)施信息選擇手段，路徑檢索手段，在利用車輛位置檢測手段檢測出來的現(xiàn)在位置是高速公路、利用設(shè)施信息選擇手段選擇出來的設(shè)施的位置是在高速公路之外的情況下，將從前述高速公路的出口經(jīng)由前述選擇的設(shè)施至前述高速公路的入口的路徑的檢索結(jié)果輸出到規(guī)定的顯示手段上顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，路徑檢索手段將從高速公路的出口經(jīng)由選擇的設(shè)施至前述高速公路的入口的總行駛距離作為檢索結(jié)果顯示在顯示手段上。
3.如權(quán)利要求2所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，路徑檢索手段將從高速公路的出口至所選擇的設(shè)施的行駛距離以及從前述設(shè)施至前述高速公路的入口的行駛距離和總行駛距離一起作為檢索結(jié)果顯示在顯示手段上。
4.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，路徑檢索手段將從高速公路的出口經(jīng)由選擇的設(shè)施至前述高速公路的入口的總行駛預(yù)計(jì)時間作為檢索結(jié)果顯示在顯示手段上。
5.如權(quán)利要求4所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，路徑檢索手段將從高速公路的出口至所選擇的設(shè)施的行駛預(yù)計(jì)時間以及從前述設(shè)施至前述高速公路的入口的行駛預(yù)計(jì)時間和總行駛預(yù)計(jì)時間一起作為檢索結(jié)果顯示在顯示手段上。
6.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，路徑檢索手段將利用設(shè)施信息選擇手段選擇的全部設(shè)施的檢索結(jié)果一覽地顯示在顯示手段上。
7.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，路徑檢索手段將利用設(shè)施信息選擇手段選擇的全部設(shè)施的檢索結(jié)果和從高速公路的出口到各設(shè)施的行駛距離以及從各設(shè)施到高速公路的入口的行駛距離一起一覽地顯示在顯示手段上。
8.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，路徑檢索手段將利用設(shè)施信息選擇手段選擇的全部設(shè)施的檢索結(jié)果和從高速公路的出口到各設(shè)施的行駛預(yù)計(jì)時間以及從各設(shè)施到高速公路的入口的行駛預(yù)計(jì)時間一起一覽地顯示在顯示手段上。
9.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括根據(jù)操作設(shè)定在顯示手段上一覽地顯示的檢索結(jié)果的一部分檢索內(nèi)容的顯示內(nèi)容設(shè)定手段，路徑檢索手段在前述一覽地顯示的檢索結(jié)果的畫面上將由前述顯示內(nèi)容設(shè)定手段設(shè)定的一部分檢索內(nèi)容用強(qiáng)調(diào)的圖像顯示。
10.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，路徑檢索手段根據(jù)利用設(shè)施信息選擇手段選擇的設(shè)施存在的地區(qū)變更利用閾值設(shè)定手段設(shè)定的閾值而檢索路徑。
11.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，路徑檢索手段根據(jù)利用設(shè)施信息選擇手段選擇的特定的設(shè)施變更利用閾值設(shè)定手段設(shè)定的閾值而檢索路徑。
12.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括取得車輛信息的車輛信息取得手段，路徑檢索手段基于利用前述車輛信息取得手段取得的燃料剩余量信息變更利用閾值設(shè)定手段設(shè)定的閾值而檢索路徑。
13.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括根據(jù)設(shè)定操作變更在顯示手段上一覽地顯示的多個設(shè)施的顯示優(yōu)先順序的顯示內(nèi)容設(shè)定手段。
14.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括取得車輛外的信息的車輛外信息取得手段，路徑檢索手段基于利用前述車輛外信息取得手段取得的道路交通信息變更利用閾值設(shè)定手段設(shè)定的總行駛預(yù)計(jì)時間的閾值而檢索路徑。
全文摘要
路徑檢索手段(3)在利用現(xiàn)在位置檢測手段(2)檢測出現(xiàn)在的位置是高速公路、利用設(shè)施信息選擇手段(6)選擇的設(shè)施的位置在高速公路外的情況下，將從高速公路的出口經(jīng)由選擇的設(shè)施至高速公路入口的路徑檢索結(jié)果輸出并顯示在顯示手段(7)上。
文檔編號G01C21/36GK1550755SQ20041000763
公開日2004年12月1日 申請日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月27日
發(fā)明者門出泰裕, 井上浩一, 一 申請人:三菱電機(jī)株式會社