專利名稱：車輛用引導(dǎo)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于車輛用引導(dǎo)裝置和方法，尤其是關(guān)于在對車輛的行駛路線進(jìn)行引導(dǎo)時(shí)，當(dāng)從車輛從引導(dǎo)路線中脫離時(shí)，能夠恢復(fù)到原來設(shè)定的引導(dǎo)路線的車輛用引導(dǎo)裝置和方法。
(2)背景技術(shù)一般，車輛用引導(dǎo)裝置是一種能夠把握車輛到達(dá)目的地的最短路線以及了解交通狀況的裝置，然后根據(jù)該狀況，計(jì)算出最佳的行駛路線，并且告知用戶，從而可以將車輛引導(dǎo)至最佳的行駛路線。
上述車輛用引導(dǎo)裝置要不斷的檢測車輛位置，然后監(jiān)視車輛是否從上述提供的最佳路線脫離出來，如果從該路線脫離出來的話，就會告知用戶車輛已經(jīng)從最佳路線脫離，然后提供相關(guān)信息，從而使得用戶可以將車輛重新開到最佳路線上。
上述車輛用引導(dǎo)裝置使用路線檢索方式和引導(dǎo)方式，路線檢索方式有檢索車輛上安裝的地理信息和位置信息，在車輛內(nèi)計(jì)算最佳路線然后進(jìn)行顯示的方式和將車輛位置信息傳送到遠(yuǎn)距離服務(wù)器，然后從遠(yuǎn)距離服務(wù)器接收計(jì)算得到的最佳路線信息并進(jìn)行顯示的方式。上述利用服務(wù)器時(shí)，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)⒆罴崖肪€計(jì)算的計(jì)算量分擔(dān)到服務(wù)器，但是相反的，因?yàn)椴荒軌虻玫降竭_(dá)目的地的路線周圍的地理信息，所以在路線引導(dǎo)過程中能夠傳達(dá)的信息就有了一定的限制，如果車輛脫離路線的話，很難從周邊地理信息當(dāng)中向用戶提供新的引導(dǎo)信息。
有關(guān)檢索得到的路線的引導(dǎo)方式，可以使用以檢索路線為基準(zhǔn)指示用來追蹤路線的行駛信息的路口放大提示(turn by turn)方式，或者利用車內(nèi)安裝的或者接收到的車輛地理信息，進(jìn)行道路路線指示的同時(shí)，因?yàn)榈貌坏降竭_(dá)目的地的路線周邊的地理信息，所以會發(fā)生脫離行駛路線的情況。
為了補(bǔ)正該種情況，路線引導(dǎo)方式同時(shí)還使用利用指示用來追蹤路線的行駛信息的路口放大提示(turn by turn)方式，或者在提供路線指示的同時(shí)提供行駛過程中周邊的地理信息，從而用戶可以直接檢索地圖的方式。
現(xiàn)有的車輛引導(dǎo)裝置在車輛行駛的路線與根據(jù)通過位置測定裝置計(jì)算得到的位置提供的最佳路線不一致時(shí)就判定車輛脫離了行駛路線，下面將對上述現(xiàn)有的車輛引導(dǎo)方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
現(xiàn)有技術(shù)中存在一種判定方式，即在車輛行駛的路線與根據(jù)通過位置測定裝置計(jì)算得到的位置提供的最佳路線不一致時(shí)就判定車輛脫離了行駛路線，同時(shí)累計(jì)路線脫離距離的誤差，判定臨界距離。
上述方法因?yàn)椴荒軌蚍从畴S著道路種類的不同的有關(guān)道路寬度的信息，所以根據(jù)車輛取值測定及其誤差，即使在正常行駛過程中也能夠積累誤差，判定道路脫離了行駛路線，因?yàn)椴荒軌蚩紤]車輛行駛方向等駕駛信息，所以車輛引導(dǎo)的信賴度比較低。
另外一種現(xiàn)有技術(shù)就是對在判定車輛已經(jīng)脫離了原來的行駛路線時(shí)，無論走過了怎樣的路線，只根據(jù)當(dāng)前車輛所在位置重新設(shè)定到達(dá)目的地的路線的方式當(dāng)中存在的每次判定車輛脫離原來路線時(shí)就必須重新設(shè)定路線，所以如果考慮到通信、路線檢索時(shí)間、路線傳送時(shí)間等的限制性的話就會出現(xiàn)很難對車輛的行駛進(jìn)行實(shí)時(shí)對應(yīng)控制的問題，已經(jīng)存在的發(fā)明是一種能夠解決上述問題的局部替換路線引導(dǎo)方式。
但是，所有的信息都是通過從服務(wù)器接收，所以服務(wù)器要對預(yù)想的迂回區(qū)域內(nèi)的所有迂回路線進(jìn)行計(jì)算，傳送計(jì)算的負(fù)擔(dān)都很重。
另外，將該結(jié)果轉(zhuǎn)換為適合路口放大提示(turn by turn)的恢復(fù)引導(dǎo)指示進(jìn)行傳達(dá)就會非常困難。另外，如果發(fā)生地理信息資料結(jié)構(gòu)中不包括所有的能夠?qū)嶋H運(yùn)行的道路網(wǎng)信息或者道路工程等原因造成與實(shí)際路線不一致的情況的話，服務(wù)器就不能夠提供相應(yīng)部分的迂回信息內(nèi)容。
即，在路線脫離判定起點(diǎn)，如果實(shí)際車輛沒有在能夠進(jìn)行道路檢索的道路網(wǎng)上包含的道路上的話，就很難向用戶提供返回到計(jì)算得到的路線上的引導(dǎo)方法。
上述現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的車輛用引導(dǎo)方法，檢出車輛從車輛的最佳路線脫離的方式時(shí)使用不考慮道路的寬度和行駛方向來積累誤差的方式，所以不能夠準(zhǔn)確的檢出是否脫離最佳路線。同時(shí)，將脫離路線的車輛重新引導(dǎo)到最佳路線的過程中因?yàn)橐?jì)算和傳送迂回信息，所以就存在不容易進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)的問題。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用引導(dǎo)裝置和方法，本發(fā)明能考慮道路的寬度，檢出車輛脫離最佳路線，然后，在引導(dǎo)過程中傳達(dá)相應(yīng)于當(dāng)前車輛的進(jìn)行方向和速度的迂回路線，從而可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)引導(dǎo)的目的。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種車輛用引導(dǎo)裝置，其特征在于包括檢索路線信號接收部，從車輛用引導(dǎo)裝置和通信服務(wù)器接收檢索路線；車輛位置信息信號接收部，從GPS衛(wèi)星接收位置信息；車輛行駛信息檢出部，檢出車輛的行駛信息；車輛自身路線檢索部，具備路線脫離判定用地理信息，用來檢索車輛自身路線；局部路線檢索部，檢索所述的車輛自身路線檢索部檢出的車輛路線和通過所述的車輛位置信息信號接收部及行駛信息檢出部輸入的局部路線；路線引導(dǎo)/路線脫離判斷部，接收所述的檢索路線信號接收部接收的路線和所述的局部路線檢索部輸出的信號，判斷車輛脫離路線，同時(shí)引導(dǎo)行駛路線。
本發(fā)明的一種車輛用引導(dǎo)方法，其特征在于包括第一步驟，檢出車輛位置的車輛位置檢出步驟；第二步驟，檢出所述的車輛的行駛方向的行駛方向檢出步驟；第三步驟，判斷是否與車輛自身檢索路線的行駛方向一致，如果不一致的話，就判定為路線脫離；第四步驟，判斷駕駛指示引導(dǎo)和行駛信息是否一致；第五步驟，如果所述的駕駛指示引導(dǎo)和行駛信息不一致的話，判斷剛才駕駛指示是否為不履行，如果為追蹤剛才駕駛指示的話，記錄駕駛指示連續(xù)不履行的次數(shù)，并累計(jì)連續(xù)不履行駕駛指示的次數(shù)，如果達(dá)到一定次數(shù)以上的話就判定為路線脫離；第六步驟，執(zhí)行所述的操作后，判斷當(dāng)前車輛的位置和檢索路線是否一致，如果一致的畫就結(jié)束操作，不一致的話，就按照道路種類的不同，檢出道路寬度信息；第七步驟，計(jì)算脫離檢索錄像的補(bǔ)償脫離距離，計(jì)算脫離距離的增減；通過路線脫離的移動平均方式計(jì)算加重累計(jì)值；第八步驟，判斷上述加重累計(jì)計(jì)算值是否超過臨界路線脫離范圍，如果上述計(jì)算得到的值超過臨界路線脫離范圍的話，就判定為路線脫離，如果在范圍以內(nèi)的話，就結(jié)束操作。
另外，本發(fā)明的一種車輛用引導(dǎo)方法中路線回歸過程的操作過程，其特征在于包括第一步驟，計(jì)算從檢索路線脫離的距離；第二步驟，判斷是否要求進(jìn)行再次檢索，如果要求進(jìn)行再次檢索的話，就選擇再次檢索方式，利用本身道路信息進(jìn)行再次檢索，或者向服務(wù)器要求進(jìn)行再次檢索；第三步驟，如果沒有要求進(jìn)行所述的再次檢索的話，就檢索車輛的位置，然后從安裝的自身道路網(wǎng)上檢出局部道路信息；第四步驟，比較所述的車輛的位置和道路網(wǎng)的信息，如果車輛位于道路網(wǎng)內(nèi)的話，就計(jì)算到達(dá)最近道路的局部路線，然后進(jìn)行引導(dǎo)，將車輛引導(dǎo)到該計(jì)算得到的局部路線上，在回歸到指定路線時(shí)，結(jié)束操作，如果沒有回歸到指定路線的話，就重新回到車輛的位置檢索步驟；第五步驟，比較所述的道路信息和車輛的位置的結(jié)果，如果是車輛的位置脫離了道路網(wǎng)的話，檢出行駛方向，檢出距離該行駛方向最近的道路網(wǎng)的信息；第六步驟，計(jì)算從所述的車輛位置到達(dá)最近的道路網(wǎng)的距離，并引導(dǎo)該車到達(dá)道路網(wǎng)，然后回歸到所述的車輛位置檢索步驟。
本發(fā)明的效果具有上述構(gòu)成并進(jìn)行如上所述操作的本發(fā)明的車輛用引導(dǎo)裝置和方法考慮駕駛員不按引導(dǎo)指示和車輛運(yùn)行道路的寬度，判定車輛是否脫離路線，從而可以更加準(zhǔn)確的進(jìn)行車輛的道路脫離判定，可以防止即使車輛實(shí)際上沒有脫離路線，也判定脫離，造成誤回歸引導(dǎo)的錯誤的產(chǎn)生。
另外，車輛脫離路線時(shí)，通過利用車輛內(nèi)安裝的地理信息的局部路線檢索求出最短距離，可以使車輛沿著該局部路線回歸到檢索到的路線上，因此，可以不用頻繁的進(jìn)行與服務(wù)器之間的通訊連接就可以將車輛回歸到該檢索到的路線上，從而可以沒有時(shí)間遲延實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)回歸引導(dǎo)。
為進(jìn)一步說明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
(4)


圖1為本發(fā)明車輛用引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的車輛用引導(dǎo)方法的判定路線脫離方法的操作順序說明圖。
圖3為考慮該道路的寬度信息判定為未脫離行駛路線的一個(gè)實(shí)施例。
圖4為考慮到道路的寬度，仍然判定為脫離行駛路線的一個(gè)實(shí)施例。
圖5為應(yīng)用了本發(fā)明的路線回歸過程操作流程圖。
圖6為告知駕駛員車輛和指定的路線以及車輛的脫離和回歸的顯示方法的一個(gè)實(shí)施例圖。
圖7a、7b、7c、7d和圖7e為本發(fā)明應(yīng)用到實(shí)際車輛運(yùn)行當(dāng)中的實(shí)施例。
附圖中主要部分的符號說明41，檢索路線信號接受部42，車輛位置信息信號接收部43，車輛行駛信息檢出部44，局部路線檢索部45，車輛自身路線檢索部/路線脫離判定用地理信息(道路網(wǎng))46，路線引導(dǎo)/路線脫離判斷部(5)
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的車輛用引導(dǎo)裝置和方法的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1為本發(fā)明車輛用引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，本發(fā)明的車輛用引導(dǎo)裝置包括檢索路線信號接收部41，從車輛用引導(dǎo)裝置和通信服務(wù)器20接收檢索路線，所述的車輛用引導(dǎo)裝置和通信服務(wù)器20(以下簡稱服務(wù)器20)與遠(yuǎn)距離路線檢索服務(wù)器(地理信息，交通信息)10連接；車輛位置信息信號接收部42，從GPS衛(wèi)星30接收位置信息；車輛行駛信息檢出部43，檢出車輛的行駛信息；車輛自身路線檢索部/路線脫離判定用地理信息(道路網(wǎng))45，具備路線脫離判定用地理信息，用來檢索車輛自身路線；局部路線檢索部44，檢索上述車輛本身路線檢索部/路線脫離判定用地理信息(道路網(wǎng))45檢出的車輛路線和通過上述車輛位置信息信號接收部42及行駛信息檢出部43輸入的局部路線；路線引導(dǎo)/路線脫離判斷部46，接收上述檢索路線信號接收部41接收的路線和上述局部路線檢索部44輸出的信號，判斷車輛脫離路線，同時(shí)引導(dǎo)行駛路線。
下面，將對利用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的車輛用引導(dǎo)方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖2為本發(fā)明的車輛用引導(dǎo)方法的判定路線脫離方法的操作順序說明圖。
如圖所示，本發(fā)明的車輛用引導(dǎo)方法，包括第一步驟，檢出車輛位置的車輛位置檢出步驟；第二步驟，檢出上述車輛的行駛方向的行駛方向檢出步驟；第三步驟，判斷是否與車輛自身檢索路線的行駛方向一致，如果不一致的話(逆方向)，就判定為脫離路線；第四步驟，如果上述判定，與車輛自身檢索路線的行駛方向一致(正方向)，檢出行駛信息(轉(zhuǎn)彎方向、行駛環(huán)境)，然后，判斷駕駛指示引導(dǎo)和行駛信息是否一致；第五步驟，如果上述駕駛指示引導(dǎo)和行駛信息不一致的話，判斷剛才駕駛指示是否為不履行，如果為追蹤剛才駕駛指示(履行)的話，駕駛指示連續(xù)不履行次數(shù)初期化，如果記錄駕駛指示連續(xù)不履行的的話，累計(jì)連續(xù)不履行駕駛指示的次數(shù)，然后，判斷駕駛指示連續(xù)不履行次數(shù)是否超過臨界次數(shù)，如果達(dá)到臨界次數(shù)以上的話就判定為路線脫離；第六步驟，執(zhí)行上述第五步驟的操作后判定路線沒有脫離或在第四步驟中判定駕駛指示引導(dǎo)和行駛信息是一致的話，判斷當(dāng)前車輛的位置和檢索路線是否一致，如果一致的話就結(jié)束操作，不一致的話，就按照道路種類的不同，檢出道路寬度信息；第七步驟，計(jì)算脫離檢索路線的補(bǔ)償脫離距離，計(jì)算脫離距離的增減；通過路線脫離的移動平均方式進(jìn)行加重累計(jì)Cost計(jì)算；第八步驟，判斷對于加重累計(jì)Cost計(jì)算值是否超過臨界路線脫離范圍，如果上述計(jì)算得到的值超過臨界路線脫離范圍的話，就判定為路線脫離，如果在范圍以內(nèi)的話，就結(jié)束操作。
首先，上述車輛位置信息信號接收部42從GPS衛(wèi)星30接收位置信息。
然后，使用檢索路線信號接收部41，與遠(yuǎn)距離路線檢索服務(wù)器10相連接的車輛引導(dǎo)裝置服務(wù)器20接收檢索路線信息。
然后，接收到通過檢索路線信號接收部41接收到的檢索路線和通過車輛位置信息信號接收部42接收的車輛位置信息到路線引導(dǎo)/路線脫離判斷部46，路線引導(dǎo)/路線脫離判斷部46在上述車輛的位置信息和檢索路線不相同的情況下判定為車輛路線脫離。
稍后將對判定為路線脫離后的車輛操作進(jìn)行說明。
然后，在上述車輛的位置信息和檢索路線相同的情況下，通過車輛行駛信息檢出部43檢出車輛的行駛信息。
此時(shí)檢出的信息包括行駛方向，轉(zhuǎn)彎方向，行駛環(huán)境等。
其后，判定服務(wù)器20接收的駕駛指示引導(dǎo)信息和上述行駛信息是否一致。
如果駕駛員不按照上述駕駛指示進(jìn)行駕駛，發(fā)生駕駛指示不履行情況的話，就會判定為駕駛員不能夠根據(jù)提供的信息進(jìn)行駕駛的狀態(tài)，即駕駛員已經(jīng)迷路的狀態(tài)，然后如果駕駛指示不履行次數(shù)超過了一定基準(zhǔn)次數(shù)以上的話就會判定為車輛脫離行駛路線。
其后，利用車輛自身路線檢索部/路線脫離判定用地理信息(道路網(wǎng))45檢索得到的路線脫離判定用地理信息，局部路線檢索部44設(shè)定車輛的位置。
隨后，判斷上述車輛位置是否與上述檢索路線信號接收部41接收到的檢索路線一致，如果一致的話，就判定車輛在正常的路線上進(jìn)行行駛。
另外，如果上述車輛位置與上述檢索路線信號接收部41接收到的檢索路線不一致的話，暫且定為行駛方向?yàn)橥环较颍蜁疾煸撥囕v所在的道路的寬度，然后判斷是否行駛在預(yù)定的位置上。
即，檢出隨著道路種類的不同而產(chǎn)生的不同道路寬度信息，考察該被檢出的道路寬度信息，比較上述車輛位置和指示的車輛駕駛路線之間的差異，判定車輛是否脫離了行駛路線。
關(guān)于將上述道路寬度信息作為判定參照的方法請參照數(shù)學(xué)式1。
D[i+N]=Σk=ii+Nakd[k]]]>D[i+N]在i+N時(shí)間脫離距離的增減(Deviation cost at time i+N)N 移動平均數(shù)的時(shí)間間隔(time interval for moving average)ak脫離系數(shù)(deviation coefficient)d[k] 在k時(shí)間脫離距離(deviation timek)上述數(shù)學(xué)式1是用來反應(yīng)指定的行駛路線和實(shí)際車輛行駛路線的脫離距離的增減和道路的種類不同而產(chǎn)生的寬度信息的。
圖3為考慮該道路的寬度信息判定為未脫離行駛路線的一個(gè)例子。
即，道路具有一定的寬度，并且該道路的中央不因?yàn)榈缆肥┕さ仍虿荒軌蛐旭倳r(shí)，車輛在道路邊緣部分行駛，即使車輛行駛在道路邊緣部分，在考察道路寬度時(shí)，因?yàn)椴]有過多的脫離行駛位置，所以并不判定為脫離行駛路線。
但是，圖4為考慮到道路的寬度，仍然判定為脫離行駛路線的一個(gè)例子。如圖所示，車輛從應(yīng)該運(yùn)行的路線上脫離，行駛到與該路線相平行的另一道路上時(shí)，比之考慮道路寬度的情況，如果該間隔距離大的話，就判定為脫離路線。
像這樣，車輛實(shí)際行駛的位置和指示的行駛路線之間存在差異時(shí)，考慮該車輛當(dāng)前行駛的道路寬度，計(jì)算該差異的臨界值，從而可以更加準(zhǔn)確的作出是否脫離路線的判定。
這樣可以考慮行駛在高速公路和國道上時(shí)的差異實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的判定，最大的縮小誤差，防止因?yàn)槔塾?jì)的誤差而造成實(shí)際車輛正在制定的路線上行駛時(shí)，也會判定為脫離了行駛路線。
另外，圖5為如上所述的判定為脫離了行駛路線時(shí)，回歸到原來指定的路線上的操作過程圖。
圖5為應(yīng)用了本發(fā)明的路線回歸過程操作流程圖。
如圖所示，操作過程包括第一步驟，計(jì)算從檢索路線脫離的距離；第二步驟，判斷是否要求進(jìn)行再次檢索，如果要求進(jìn)行再次檢索的話，就選擇再次檢索方式，利用自身安裝的道路網(wǎng)信息進(jìn)行再次檢索，或者向服務(wù)器要求進(jìn)行再次檢索；第三步驟，如果沒有要求進(jìn)行上述再次檢索的話，路線恢復(fù)引導(dǎo)區(qū)域，就檢索車輛的位置，然后從安裝的自身道路網(wǎng)上檢出局部道路信息；第四步驟，比較上述車輛的位置和自身安裝的道路網(wǎng)的信息，如果車輛位于道路網(wǎng)內(nèi)的話，就計(jì)算到達(dá)最近檢索路線的局部路線，然后進(jìn)行引導(dǎo)，將車輛引導(dǎo)到該計(jì)算得到的局部路線上，然后，進(jìn)行車輛位置和檢索路線比較，在回歸到指定路線時(shí)，結(jié)束操作，如果沒有回歸到指定路線的話，就重新回到車輛的位置檢索步驟；第五步驟，比較上述道路信息和車輛的位置的結(jié)果如果是車輛的位置脫離了道路網(wǎng)的話，檢出行駛方向，檢出距離該行駛方向最近的道路網(wǎng)的信息；第六步驟，計(jì)算從上述車輛位置到達(dá)最近的道路網(wǎng)的距離，并引導(dǎo)該車到達(dá)道路網(wǎng)，然后回歸到上述車輛位置檢索步驟。
下面將對上述本發(fā)明的道路回歸過程進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，上述服務(wù)器20對輸送到檢索路線信號接收部41的檢索路線和實(shí)際車輛的位置進(jìn)行比較，計(jì)算脫離的距離。
為了能夠正確計(jì)算出上述脫離距離可以要求進(jìn)行再次檢索，隨著再次檢索的請求，決定為能夠利用車輛自身設(shè)置的地理信息計(jì)算出的信息，還是需要從上述服務(wù)器20重新接收檢索路線信息能夠得到的信息，然后重新進(jìn)行上述脫離距離的計(jì)算。
如上所述準(zhǔn)確計(jì)算出脫離距離以后，利用車輛的位置和上述局部路線檢索部44內(nèi)部存儲的地理信息，比較車輛位置和安裝在車輛內(nèi)的道路網(wǎng)信息，判斷車輛是否在道路網(wǎng)上。
如果車輛位于道路網(wǎng)上，并且如果在終端機(jī)上安裝有周邊地理信息的話，計(jì)算到達(dá)最近路線的局部路線。
此時(shí)的計(jì)算是在局部路線檢索部44進(jìn)行的，其結(jié)果導(dǎo)入到路線引導(dǎo)/路線脫離判斷部46，然后通過局部路線引導(dǎo)，變更為上述指示的路線行駛方向。
上述狀態(tài)下，重新比較車輛的位置和檢索路線，如果已經(jīng)為回歸狀態(tài)的話，告知駕駛員已經(jīng)回歸到指定的路線，如果沒有回歸的話，就再次執(zhí)行上述車輛的位置檢索，檢出安裝的自身道路信息網(wǎng)信息，判斷車輛是否在道路網(wǎng)上的一系列過程。
通過上述過程，車輛可以回歸到指定的路線。
另外，上述車輛的位置如果在所具備的信息道路網(wǎng)以外的話，就檢出車輛的行駛方向，然后檢出距離該車輛的行駛方向最近的道路網(wǎng)的信息。
然后，計(jì)算上述最近的道路網(wǎng)和車輛之間的距離，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果，利用對實(shí)時(shí)更新的方向和距離的引導(dǎo)和局部地區(qū)地圖標(biāo)識將車輛引導(dǎo)到道路網(wǎng)。
這樣，將車輛引導(dǎo)到道路網(wǎng)以后，計(jì)算上述局部路線，然后根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果將車輛引導(dǎo)至指定路線。
圖6為告知駕駛員車輛和指定的路線以及車輛的脫離和回歸的顯示方法的一個(gè)實(shí)施例圖。系數(shù)的內(nèi)容包括路線回歸支點(diǎn)；路線回歸引導(dǎo)路線；遠(yuǎn)距離服務(wù)器檢索路線；車輛的當(dāng)前位置；正常行駛區(qū)域；路線回歸引導(dǎo)區(qū)域；路線再次檢索基準(zhǔn)；路線脫離判定基準(zhǔn)。
將距離車輛的當(dāng)前位置一定距離以下的范圍顯示為正常行駛區(qū)域。
此時(shí)的正常行駛區(qū)域如上所述是考慮到車輛正在行駛的道路寬度的。
另外，比上述正常行駛區(qū)域?qū)?，并且位于一定范圍?nèi)的區(qū)域在上述的車輛位于道路網(wǎng)內(nèi)的情況下，為路線回歸引導(dǎo)區(qū)域。
即，上述檢索路線位于距離車輛一定距離以內(nèi)時(shí)，直接引導(dǎo)車輛回歸到該檢索路線。
另外，脫離上述范圍時(shí)，就判斷車輛位于道路網(wǎng)以外，然后計(jì)算出最近道路網(wǎng)和車輛之間的距離，先讓車輛進(jìn)入到道路網(wǎng)，然后在該道路網(wǎng)內(nèi)將車輛引導(dǎo)到檢索路線上。
圖7a和圖7b為本發(fā)明應(yīng)用到實(shí)際車輛運(yùn)行當(dāng)中的實(shí)施例。如圖所示，圖7a，顯示車輛的實(shí)際運(yùn)行路線的路線不沿著指定的檢索路線也就是圖中的實(shí)線運(yùn)行，而是行駛到其他的路線上的話就判定車輛脫離了路線。
如上所述，脫離路線的話，判斷局部路線，通過上述回歸過程，選擇車輛所有可以運(yùn)行的道路中最近的路線，然后將其回歸到指定的檢索路線上。
即，上述圖7b至圖7d為沿著可以運(yùn)行的路線進(jìn)入到擁有信息的道路網(wǎng)的過程圖。如果與上述檢索路線相連接的道路網(wǎng)位于上述附圖的上部側(cè)的話，判斷上述局部路線，先將車輛駕駛到該道路網(wǎng)。
然后，如圖7e所示，車輛進(jìn)入道路網(wǎng)的話，道路網(wǎng)當(dāng)中查找最近的檢索路線，然后引導(dǎo)車輛運(yùn)行到該檢索路線的特定位置。
如上所述，本發(fā)明當(dāng)中車輛脫離指定的形式路線時(shí)，利用車輛內(nèi)的地理信息，檢索局部路線，沿著該局部路線，進(jìn)入到最近的道路網(wǎng)，從道路網(wǎng)中尋找最近的檢索路線，引導(dǎo)車輛回歸到該檢索路線上，然后，不用在服務(wù)器中進(jìn)行信息演算和傳送，就可以實(shí)時(shí)對車輛進(jìn)行引導(dǎo)，將其引導(dǎo)回顧至檢索路線上。
雖然本發(fā)明已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，應(yīng)理解其中可作各種變化和修改而在廣義上沒有脫離本發(fā)明，所以并非作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變形都將落在本發(fā)明權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛用引導(dǎo)裝置，其特征在于包括檢索路線信號接收部，從車輛用引導(dǎo)裝置和通信服務(wù)器接收檢索路線；車輛位置信息信號接收部，從GPS衛(wèi)星接收位置信息；車輛行駛信息檢出部，檢出車輛的行駛信息；車輛自身路線檢索部，具備路線脫離判定用地理信息，用來檢索車輛自身路線；局部路線檢索部，檢索所述的車輛自身路線檢索部檢出的車輛路線和通過所述的車輛位置信息信號接收部及行駛信息檢出部輸入的局部路線；路線引導(dǎo)/路線脫離判斷部，接收所述的檢索路線信號接收部接收的路線和所述的局部路線檢索部輸出的信號，判斷車輛脫離路線，同時(shí)引導(dǎo)行駛路線。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用引導(dǎo)裝置，其特征在于所述的行駛信息檢出部檢出車輛的轉(zhuǎn)彎方向，車輛的行駛方向和運(yùn)行環(huán)境。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛用引導(dǎo)裝置，其特征在于所述的路線引導(dǎo)/路線脫離判斷部考察駕駛員不履行指示的次數(shù)和運(yùn)行中道路的寬度來判定是否脫離路線。
4.一種車輛用引導(dǎo)方法，其特征在于包括第一步驟，檢出車輛位置的車輛位置檢出步驟；第二步驟，檢出所述的車輛的行駛方向的行駛方向檢出步驟；第三步驟，判斷是否與車輛自身檢索路線的行駛方向一致，如果不一致的話，就判定為路線脫離；第四步驟，判斷駕駛指示引導(dǎo)和行駛信息是否一致；第五步驟，如果所述的駕駛指示引導(dǎo)和行駛信息不一致的話，判斷剛才駕駛指示是否為不履行，如果為追蹤剛才駕駛指示的話，記錄駕駛指示連續(xù)不履行的次數(shù)，并累計(jì)連續(xù)不履行駕駛指示的次數(shù)，如果達(dá)到一定次數(shù)以上的話就判定為路線脫離；第六步驟，執(zhí)行所述的操作后，判斷當(dāng)前車輛的位置和檢索路線是否一致，如果一致的畫就結(jié)束操作，不一致的話，就按照道路種類的不同，檢出道路寬度信息；第七步驟，計(jì)算脫離檢索錄像的補(bǔ)償脫離距離，計(jì)算脫離距離的增減；通過路線脫離的移動平均方式計(jì)算加重累計(jì)值；第八步驟，判斷上述加重累計(jì)計(jì)算值是否超過臨界路線脫離范圍，如果上述計(jì)算得到的值超過臨界路線脫離范圍的話，就判定為路線脫離，如果在范圍以內(nèi)的話，就結(jié)束操作。
5.一種車輛用引導(dǎo)方法中路線回歸過程的操作過程，其特征在于包括第一步驟，計(jì)算從檢索路線脫離的距離；第二步驟，判斷是否要求進(jìn)行再次檢索，如果要求進(jìn)行再次檢索的話，就選擇再次檢索方式，利用本身道路信息進(jìn)行再次檢索，或者向服務(wù)器要求進(jìn)行再次檢索；第三步驟，如果沒有要求進(jìn)行所述的再次檢索的話，就檢索車輛的位置，然后從安裝的自身道路網(wǎng)上檢出局部道路信息；第四步驟，比較所述的車輛的位置和道路網(wǎng)的信息，如果車輛位于道路網(wǎng)內(nèi)的話，就計(jì)算到達(dá)最近道路的局部路線，然后進(jìn)行引導(dǎo)，將車輛引導(dǎo)到該計(jì)算得到的局部路線上，在回歸到指定路線時(shí)，結(jié)束操作，如果沒有回歸到指定路線的話，就重新回到車輛的位置檢索步驟；第五步驟，比較所述的道路信息和車輛的位置的結(jié)果，如果是車輛的位置脫離了道路網(wǎng)的話，檢出行駛方向，檢出距離該行駛方向最近的道路網(wǎng)的信息；第六步驟，計(jì)算從所述的車輛位置到達(dá)最近的道路網(wǎng)的距離，并引導(dǎo)該車到達(dá)道路網(wǎng)，然后回歸到所述的車輛位置檢索步驟。
全文摘要
一種車輛用引導(dǎo)裝置和方法，包括檢索路線信號接收部，從車輛用引導(dǎo)裝置和通信服務(wù)器接收檢索路線；車輛位置信息信號接收部，從GPS衛(wèi)星接收位置信息；車輛行駛信息檢出部；車輛自身路線檢索部，具備路線脫離判定用地理信息，檢索車輛自身路線；局部路線檢索部，檢索車輛自身路線檢索部檢出的車輛路線和車輛位置信息信號接收部及行駛信息檢出部輸入的局部路線；路線引導(dǎo)/路線脫離判斷部，接收檢索路線信號接收部接收的路線和局部路線檢索部輸出的信號，判斷車輛脫離路線，同時(shí)引導(dǎo)行駛路線。本發(fā)明能更準(zhǔn)確的進(jìn)行車輛的道路脫離判定，當(dāng)車輛脫離路線時(shí)，能求出最短距離，使車輛沿著局部路線回到檢索路線上，實(shí)現(xiàn)沒有時(shí)間遲延的實(shí)時(shí)回歸引導(dǎo)。
文檔編號G01C21/34GK1710385SQ20041002775
公開日2005年12月21日 申請日期2004年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月16日
發(fā)明者金炯晉 申請人:樂金電子(惠州)有限公司