專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)?yán)走_(dá)裝置、雷達(dá)裝置的連接方向調(diào)整器及其調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連接到汽車(chē)主體的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置，以及用于雷達(dá)裝置的連接方向調(diào)整器和連接方向調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
已經(jīng)研制了這種技術(shù)，利用無(wú)線(xiàn)電波或激光束的雷達(dá)裝置安裝在汽車(chē)的主體上，由此搜索該汽車(chē)行駛的公路上的其它車(chē)輛等(例如，見(jiàn)JP-A-昭59-37471和JP-A-平1-197684)。為了進(jìn)行精確搜索，需要使利用無(wú)線(xiàn)電波或激光束的搜索范圍波束形狀較窄。當(dāng)使搜索范圍較窄時(shí)，在將用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置連接到汽車(chē)的主體時(shí)，需要調(diào)整雷達(dá)裝置，以便在垂直方向不使射束軸偏離。當(dāng)射束軸沿下部方向偏離時(shí)，主要搜索僅接近汽車(chē)的公路表面。相反，當(dāng)射束軸沿上部方向偏離時(shí)，搜索遠(yuǎn)離公路表面的上部區(qū)域。由此，位于較高位置并且不妨礙車(chē)輛運(yùn)行的諸如標(biāo)志牌、信號(hào)燈、隆起的道路的不必要的靜止物體被探測(cè)為障礙物，并且由此落在公路上的物體等會(huì)搜索不到。盡管在多數(shù)情況下水平方向設(shè)定為射束軸的基準(zhǔn)方向，但是與水平方向稍稍?xún)A斜的方向有時(shí)設(shè)定為基準(zhǔn)方向。人們證明射束軸的允許偏離范圍是1至2度的范圍。
作為調(diào)整在將用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置連接到主體時(shí)引起的沿上部方向和下部方向的射束軸偏離的方法，已知下面的三種方法，例如(1)利用水平儀水平連接雷達(dá)裝置的方法，(2)從雷達(dá)裝置發(fā)射的搜索信號(hào)由設(shè)置在沿汽車(chē)的向前方向的預(yù)定位置的天線(xiàn)等接收，由此調(diào)整雷達(dá)裝置，以便接收的信號(hào)的輸出變得最大，以及(3)將反射件設(shè)置在沿汽車(chē)的向前方向的預(yù)定位置，以便從雷達(dá)裝置發(fā)射的搜索信號(hào)被反射件反射并且調(diào)整雷達(dá)裝置以便雷達(dá)裝置接收的反射信號(hào)的輸出變得最大。
根據(jù)方法(1)，汽車(chē)的主體的姿勢(shì)保持水平，然后，基于地球重力方向指示諸如水平方向的基準(zhǔn)方向的諸如水平儀的基準(zhǔn)方向指示器放置在設(shè)定在雷達(dá)裝置外殼的基準(zhǔn)表面上，并且調(diào)整雷達(dá)裝置與外殼的連接，以便基準(zhǔn)方向指示器指示基準(zhǔn)方向。
根據(jù)上述射束軸方向調(diào)整方法中的方法(2)和(3)中的每一個(gè)，即使當(dāng)雷達(dá)裝置自身的射束軸偏離的度數(shù)較大，也能夠精確進(jìn)行調(diào)整。然而，需要設(shè)置用于調(diào)整的天線(xiàn)，并且由于預(yù)定的位置需要距離車(chē)輛主體幾十米，因此需要較大的空間。在銷(xiāo)售汽車(chē)的經(jīng)銷(xiāo)商或用于進(jìn)行汽車(chē)維護(hù)的修理店進(jìn)行用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置連接的情況下，需要確保較大空間的諸如天線(xiàn)或反射件的調(diào)整設(shè)備是難于承受的昂貴設(shè)備。
如上述方法(1)一樣，根據(jù)在將雷達(dá)裝置連接到主體時(shí)利用諸如水平儀的基準(zhǔn)方向指示器的方法，用于調(diào)整設(shè)備的成本可以降低。但是，在將用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置組裝到主體中時(shí)，要將射束軸精確地與基于外殼確定的基準(zhǔn)方向一致比較困難。如果改進(jìn)機(jī)械部分的精度，會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，即裝置的成本由于諸如加工的處理次數(shù)的增加而升高以及外殼的外部尺寸變大。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供一種用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置，以及用于雷達(dá)裝置的連接方向調(diào)整器和連接方向調(diào)整方法，由此能夠以簡(jiǎn)單的方式以低成本調(diào)整搜索方向。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種用于車(chē)輛的雷達(dá)裝置，包括外殼、校正件以及選擇指示。所述外殼包括執(zhí)行搜索的功能部分以及基準(zhǔn)表面。所述校正件包括多個(gè)校正表面。所述選擇指示指示在將所述雷達(dá)裝置連接到所述車(chē)輛的連接操作期間，連接方向調(diào)整器將放置在所述校正表面和所述基準(zhǔn)表面中的哪一個(gè)上。
如上所述，當(dāng)雷達(dá)裝置連接到車(chē)輛時(shí)，必須調(diào)整射束軸的偏離。當(dāng)?shù)谝环矫娴睦走_(dá)裝置連接到車(chē)輛時(shí)，連接方向調(diào)整器放置在選擇指示所指示的校正表面和基準(zhǔn)表面中的一個(gè)表面上，并且調(diào)整雷達(dá)裝置的姿勢(shì)。結(jié)果，可以校正射束軸的偏離并且功能部分能夠相對(duì)于車(chē)輛沿預(yù)定的方向執(zhí)行搜索。當(dāng)直接測(cè)量功能部分的搜索方向時(shí)，不需要調(diào)整雷達(dá)裝置的連接方向。因此，可以以低成本調(diào)整雷達(dá)裝置的連接方向。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置中，所述校正件還包括連接表面，所述連接表面不同于所述校正表面，并且當(dāng)所述校正件放置在所述基準(zhǔn)表面上時(shí)與所述基準(zhǔn)表面接觸。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在本發(fā)明的第二方面的雷達(dá)裝置中，所述校正表面和所述連接表面之間的角度彼此不同。由于該角度彼此不同，因此能夠在各種情況下容易地調(diào)整雷達(dá)裝置的調(diào)整方向。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置中，所述校正件包括多個(gè)校正分件，每一個(gè)校正分件都具有所述校正表面。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置中，所述選擇指示還指示當(dāng)所述連接方向調(diào)整器放置在所述校正表面和所述基準(zhǔn)表面中的一個(gè)表面上時(shí)所述校正件將被定位的方向。例如，假定一個(gè)校正表面和基準(zhǔn)表面之間的角度為θ。由于選擇指示指示所述校正件將被定位的方向，因此所述一個(gè)校正表面能夠調(diào)節(jié)變化±θ。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置中，所述外殼與所述校正件一體形成。本發(fā)明的第六方面能夠防止用戶(hù)丟失所述校正件。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，在本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置中，所述選擇指示是預(yù)定的顏色，該顏色涂在所述校正表面中的所述一個(gè)上。由于被使用的校正表面涂有預(yù)定的顏色，因此用戶(hù)能夠容易發(fā)現(xiàn)被使用的校正表面。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，在本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置中，所述校正表面涂有彼此不同的顏色。所述選擇指示顯示顏色中的一種。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，在本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置中，所述功能部分發(fā)射無(wú)線(xiàn)電波射束以執(zhí)行搜索。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，在本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置中，為了匹配發(fā)射的射束的軸線(xiàn)和基準(zhǔn)方向，所述選擇指示指示所述連接方向調(diào)整器將放置在所述校正表面和所述基準(zhǔn)表面中的哪一個(gè)上。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置還包括托架，所述托架將直接連接在所述車(chē)輛上。所述外殼還包括螺紋孔。所述托架包括與所述外殼的螺紋孔對(duì)應(yīng)的螺紋孔。托架的螺紋孔中的一個(gè)具有細(xì)長(zhǎng)狀。因此，用戶(hù)通過(guò)松開(kāi)和緊固螺釘能夠調(diào)整雷達(dá)裝置的連接方向。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，本發(fā)明的第一方面的雷達(dá)裝置還包括作為所述連接方向調(diào)整器的水平儀。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，一種用于車(chē)輛的雷達(dá)裝置包括外殼和校正件。所述外殼包括執(zhí)行搜索的功能部分以及基準(zhǔn)表面。校正件包括校正表面，在將所述雷達(dá)裝置連接到所述車(chē)輛的連接操作期間，連接方向調(diào)整器放置在所述校正表面上。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，在本發(fā)明的第十三方面的雷達(dá)裝置中，所述功能部分發(fā)射無(wú)線(xiàn)電波射束以執(zhí)行搜索。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，在本發(fā)明的第十四方面的雷達(dá)裝置中，為了匹配發(fā)射的射束的軸線(xiàn)和基準(zhǔn)方向，所述連接方向調(diào)整器放置在所述校正表面上。
根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，在本發(fā)明的第十三方面的雷達(dá)裝置中，所述校正件還包括連接表面，當(dāng)所述校正件放置在所述外殼的表面上時(shí)，所述連接表面與所述外殼的表面接觸。所述校正表面和所述連接表面之間的角度不等于零度。


圖1A是描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1的示意結(jié)構(gòu)的透視圖；圖1B是描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1與車(chē)輛主體的示意連接狀態(tài)的側(cè)視圖；以及圖1C是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1的外殼2的側(cè)視圖，其中校正件4連接到外殼2。
圖2是描述在將圖1所示的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1連接到車(chē)輛主體時(shí)所用的結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖3是描述在將圖1中所示的外殼2通過(guò)圖2中所示的托架7連接到圖1中所示的車(chē)輛主體5時(shí)用于調(diào)整射束軸1a的方向的狀態(tài)的側(cè)視圖，其中圖3A示出了基準(zhǔn)平面2a水平并且水平儀3放置在校正表面4b上的狀態(tài)，圖3B示出了利用放置在校正表面4b上的水平儀3完成校正之后的狀態(tài)。
圖4是描述將圖1中所示的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1連接到車(chē)輛主體的整個(gè)過(guò)程的流程圖。
圖5是描述通過(guò)改變圖1中所示的實(shí)施例中的相同的校正件4的連接方向能夠進(jìn)行不同的校正的簡(jiǎn)化側(cè)視圖，其中圖5A示出了射束軸1 a相對(duì)于基準(zhǔn)方向9向下傾斜角度θd的狀態(tài)；圖5B示出了射束軸1a相對(duì)于基準(zhǔn)方向9向上傾斜角度θd的狀態(tài)。
圖6是描述水平儀13的示意結(jié)構(gòu)的透視圖，水平儀13是用于進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的汽車(chē)?yán)走_(dá)裝置11的連接調(diào)節(jié)的連接調(diào)整器。
圖7是描述根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置21的示意結(jié)構(gòu)的透視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖中，與已經(jīng)說(shuō)明的那些對(duì)應(yīng)的部分用共同的符號(hào)表示，并且其說(shuō)明被省略。
圖1A示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置的示意結(jié)構(gòu)。
圖1B示出了其連接狀態(tài)。
如圖1A中所示，根據(jù)該實(shí)施例的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1使例如毫米波段的無(wú)線(xiàn)電波射束形狀較窄，然后在沿射束軸1a的方向發(fā)射作為搜索束1b的無(wú)線(xiàn)電波，并且接收在射束發(fā)射區(qū)域內(nèi)存在的諸如物體的目標(biāo)反射的反射波，以探測(cè)目標(biāo)的位置、到目標(biāo)的距離等。作為搜索波束，不僅無(wú)線(xiàn)電波，而且在空間傳播并且已經(jīng)用于安裝在汽車(chē)上的雷達(dá)的諸如電磁波包括諸如激光的光的其它波也可以以類(lèi)似的方式使用。用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1在外殼2內(nèi)包含用于進(jìn)行搜索的諸如天線(xiàn)的功能部分?；鶞?zhǔn)表面2a形成在外殼2的外表面上。在這個(gè)基準(zhǔn)表面上，設(shè)置例如水平儀3，水平儀3用作將外殼2連接到汽車(chē)主體時(shí)用于調(diào)整連接方向的預(yù)定連接方向調(diào)整器。當(dāng)水平儀3設(shè)置在外殼2的基準(zhǔn)平面2a上并且水平儀3的氣泡3a被看見(jiàn)在窗口的中心時(shí)，可以理解，水平儀3的底面設(shè)置在其上的基準(zhǔn)表面2a形成水平表面。
指示用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1的搜索方向的射束軸1a需要設(shè)定為指向諸如水平方向的預(yù)定方向。在設(shè)定時(shí)所需要的射束軸的傾斜精度非常嚴(yán)格，即允許偏離幾乎為1至2度的范圍內(nèi)。當(dāng)將功能部分組裝在外殼2內(nèi)時(shí)，以這種精度的度數(shù)設(shè)定射束軸的方向非常困難。因此，射束軸會(huì)偏離預(yù)定方向幾度。根據(jù)這一事實(shí)，使用校正件4以校正將水平儀3連接到基準(zhǔn)表面2a時(shí)的這種偏離。校正件4具有多個(gè)，例如三個(gè)校正表面4a、4b和4c，校正表面分別具有不同的傾角并且水平儀3能夠連接在校正表面中的每一個(gè)上。校正表面中的每一個(gè)以大體楔形形成。校正件4的底部表面用作將連接到基準(zhǔn)表面2a的連接表面4d。
在諸如用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1的制造工廠(chǎng)的廠(chǎng)商方面，搜索射束1b的射束軸1a的方向在運(yùn)行測(cè)試中進(jìn)行測(cè)量。在該測(cè)量中，水平儀3連接到基準(zhǔn)表面2a并且調(diào)整外殼2的姿勢(shì)，以便基準(zhǔn)表面2a變得水平。此時(shí)，射束軸1a方向相對(duì)于預(yù)定方向的偏離度數(shù)與校正表面4a、4b和4c中的傾斜角度中的一個(gè)對(duì)應(yīng)而確定。圖1C示出了外殼2的側(cè)視圖，校正件4連接到外殼2。標(biāo)號(hào)9表示諸如水平方向的預(yù)定方向。校正表面4a、4b、4c和連接表面4d之間的角度分別是θ1、θ2、θ3。假定調(diào)整外殼2的姿勢(shì)以便基準(zhǔn)表面2a變得水平之后，搜索射束1b的射束軸1a偏離預(yù)定方向9為θd。然后，廠(chǎng)商將θd與0度、θ1、θ2和θ3比較并且確定0度、θ1、θ2和θ3中的哪一個(gè)最接近θd。請(qǐng)注意，0度對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)表面2a。選擇指示1c根據(jù)確定的結(jié)果加到外殼2的部分。即，選擇指示1c指示0度、θ1、θ2和θ3中的哪一個(gè)最接近θd。例如，校正表面4a、4b和4c可以分別涂有不同的顏色，并且校正表面中的相應(yīng)的一個(gè)的顏色可以由選擇指示1c指定。
如圖1B所示，用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1使用中連接到例如汽車(chē)的車(chē)輛主體5的散熱器護(hù)柵。一般在其中連接用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1的汽車(chē)修理店6具有水平道路6。在連接用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1時(shí)，以下面的方式利用水平儀3進(jìn)行雷達(dá)裝置的調(diào)整。車(chē)輛主體5放置在水平道路6上。然后，進(jìn)行調(diào)整以便水平儀3指示水平狀態(tài)。實(shí)際上在這種情況下，水平儀3連接到根據(jù)圖1A中所示的選擇指示1c選擇的校正表面4a、4b和4c中的一個(gè)，并且水平儀3連接到校正表面4a、4b和4c中的一個(gè)的校正件4的連接表面4d連接到外殼2的基準(zhǔn)表面2a。
圖2示出了連接用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1時(shí)采用的結(jié)構(gòu)。用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1的外殼2布置為其上表面用作基準(zhǔn)表面2a。螺紋孔2b形成在其兩側(cè)表面中的每一個(gè)中。通過(guò)彎曲金屬板形成的托架7用作將外殼2連接到圖1B中所示的車(chē)輛主體5的連接件。托架7以大體U形彎曲并且如此連接到外殼，即其平行的兩側(cè)分別沿外殼2的側(cè)面設(shè)置。覆蓋外殼2的側(cè)面的托架7的兩側(cè)部分中的每一個(gè)分別包括與螺紋孔2d的位置對(duì)應(yīng)的連接孔7b和調(diào)整孔7a。調(diào)整孔7a是以弧狀彎曲的長(zhǎng)孔。螺釘8能夠分別穿過(guò)調(diào)整孔7a和連接孔7b。螺釘8分別與外殼2的螺紋孔2b接合。由于調(diào)整孔7a的寬度和連接孔7b的直徑中的每一個(gè)小于螺釘8的頭部的直徑，因此外殼2能夠通過(guò)將螺釘8擰緊到螺紋孔2b中而固定到托架7。
圖3示出了通過(guò)托架7將外殼2連接到圖1B中所示的車(chē)輛主體5時(shí)用于調(diào)整射束軸的方向的狀態(tài)。外殼2連接到托架7，以便基準(zhǔn)表面2a朝上。校正件4放置在基準(zhǔn)表面2a上。然后，根據(jù)選擇指示1c將水平儀3連接到校正表面4a、4b和4c中的一個(gè)。如上所述，如果調(diào)整外殼2以便基準(zhǔn)表面2a變得水平，射束軸1a偏離諸如水平方向的預(yù)定方向9為θd。這里，假定選擇指示1c指示校正表面4b。換句話(huà)說(shuō)，θd最接近0度、θ1、θ2和θ3中的θ2，θ2在連接表面4d和校正表面4b之間。圖3A示出了基準(zhǔn)平面2a水平并且水平儀3放置在校正表面4b上的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，螺釘8松開(kāi)并且調(diào)整外殼2的姿勢(shì)以便放置在校正表面4b上的水平儀3的氣泡3a被看見(jiàn)在窗口的中心。在該調(diào)整之后，緊固螺釘8，外殼2固定到托架7。結(jié)果，射束軸1a在容許偏差(公差)內(nèi)與預(yù)定方向9重合。圖3B示出了利用放置在校正表面4b上的水平儀3完成校正之后的狀態(tài)。
在上述說(shuō)明中，水平儀3的誤差沒(méi)有考慮。然而，一般水平儀3具有一定程度的誤差。水平儀3的誤差可以如下考慮。盡管圖1至3中夸大地示出了校正件4的傾斜角度，但是假設(shè)實(shí)際上校正表面4a、4b和4c分別相對(duì)于連接表面4d分別具有例如6度、4度和2度的傾斜角。此外，假定水平儀3的誤差是1度并且射束軸1a的偏差容許范圍(公差)是2度。當(dāng)射束軸1a的角度偏差在0至1度的范圍內(nèi)時(shí)，水平儀3直接放置在基準(zhǔn)表面2a上，而不利用校正件4。當(dāng)射束軸1a的角度偏差在1至3度的范圍，3至5度的范圍以及5至7度的范圍內(nèi)時(shí)，分別使用校正表面4a、4b和4c。
圖4示出了將用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1連接到該實(shí)施例中圖1B所示的汽車(chē)的車(chē)輛主體5的整個(gè)過(guò)程。該過(guò)程從步驟a0開(kāi)始，在步驟a1中制造用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1。在步驟a2中，在諸如制造工廠(chǎng)的供應(yīng)商方面，射束軸1a的方向在用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1的測(cè)試和檢驗(yàn)中被測(cè)量。該測(cè)量可以通過(guò)本申請(qǐng)的背景技術(shù)中描述的方法(2)進(jìn)行。射束軸1a的方向在該狀態(tài)下測(cè)量，即水平儀3放置在外殼2的基準(zhǔn)表面2a上并且水平儀3指示水平狀態(tài)的狀態(tài)。由此，射束軸1a應(yīng)當(dāng)指向的方向(預(yù)定方向9)和射束軸1a的實(shí)際方向之間的偏差能夠確定。
在步驟a3中，當(dāng)水平儀3放置在外殼2的基準(zhǔn)表面2a上并且利用水平儀調(diào)整外殼2以便基準(zhǔn)表面2a變得水平時(shí)，判斷作為搜索方向的射束軸1 a的方向是否在容許范圍(公差)內(nèi)偏離。當(dāng)判斷偏離度數(shù)超出容許范圍(公差)時(shí)，在步驟a4添加校正件4，并且在步驟a5增加指示將使用校正件中的校正表面4a、4b和4c中的哪一個(gè)的選擇指示1c。選擇指示1c可以如圖1A所示加到外殼2，但是也可以直接加到校正件4。例如，校正表面4a、4b和4c中的僅僅選擇的一個(gè)可以涂有不同于其它表面的顏色。作為選擇，校正表面的僅僅選擇的一個(gè)可以由字符或圖像指示。此外，指示將使用校正表面4a、4b和4c中的哪一個(gè)的選擇信息可以在容器盒子上或隨機(jī)的諸如指示手冊(cè)的文件上進(jìn)行說(shuō)明。這種信息可以是條碼，條碼可由條碼閱讀器讀取。
在步驟a5之后或如果在步驟a3判斷射束軸1a的偏離度數(shù)在容許范圍(公差)內(nèi)，在步驟a6中用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1通過(guò)分銷(xiāo)的過(guò)程傳送到用戶(hù)方面。在用戶(hù)端，在步驟a7中判斷校正件4是否添加到用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1。當(dāng)判斷添加校正件4時(shí)，在步驟a8中在將外殼2連接到車(chē)輛主體5時(shí)，校正件4連接到基準(zhǔn)表面2a。然后，在步驟a9中，水平儀3連接到校正件4的校正表面4a、4b和4c中的選擇的一個(gè)表面。當(dāng)在步驟a7中判斷不添加校正件4時(shí)，在步驟a10中水平儀3直接連接到基準(zhǔn)表面2a。當(dāng)水平儀3在步驟a9或a10中連接時(shí)，外殼2通過(guò)托架7連接到車(chē)輛主體5，以便水平儀3在整個(gè)步驟中指示水平狀態(tài)。然后，在步驟a12中中止該過(guò)程。
校正件4可以預(yù)先分銷(xiāo)到用戶(hù)方面。在這種情況下，在步驟a4中不必在供應(yīng)商方面添加校正件4。相反，在用戶(hù)方面，可以根據(jù)選擇指示1c的存在或不存在判斷是否將使用校正件4，而不是在步驟a7中判斷是否添加校正件4，代替具有多個(gè)校正表面4a、4b、4c的校正件4，可以制備每一個(gè)都具有單個(gè)校正表面的多個(gè)校正件。在這種情況下，可以根據(jù)選擇指示1c選擇校正件4中的一個(gè)。
如上所述，在將用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1連接到車(chē)輛主體5時(shí)，根據(jù)添加信息將水平儀3放置在基準(zhǔn)表面2a和校正表面4a、4b、4c中的一個(gè)上，以便能夠校正射束軸1a，從而降低偏差。
當(dāng)水平儀3設(shè)置在外殼2上并且以校正其設(shè)置位置的方式設(shè)置，然后調(diào)整外殼2與車(chē)輛主體5的連接狀態(tài)以便水平儀3指示水平狀態(tài)時(shí)，即使當(dāng)在將雷達(dá)裝置裝入外殼2內(nèi)時(shí)射束軸1a偏離時(shí)，也能夠使搜索方向與預(yù)定的方向一致以及校正射束軸的偏離。用于測(cè)量射束軸偏離的設(shè)備可以設(shè)置在諸如用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1的制造工廠(chǎng)的供應(yīng)商方面。在用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1連接到車(chē)輛主體5的用戶(hù)方面，基于選擇指示1c選擇被添加或預(yù)先分銷(xiāo)的校正件4的校正表面4a、4b和4c中的一個(gè)，然后諸如水平儀3的連接方向調(diào)整器被連接，并且外殼2相對(duì)于車(chē)輛主體5的連接方向通過(guò)利用調(diào)整器被調(diào)整，由此能夠正確調(diào)整利用搜索射束1b的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1的搜索方向。從而，能夠以低成本簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)搜索方向。
圖5是描述通過(guò)改變圖1中所示的實(shí)施例中的同一校正件4與基準(zhǔn)表面2a的連接方向而在不同的角度范圍內(nèi)校正射束軸的視圖。圖5A示出了下述狀態(tài)，即為了校正相對(duì)于基準(zhǔn)方向9向下傾斜角度θd的射束軸1a，校正件4中的校正表面4a、4b和4c中的每一個(gè)傾斜，以便在外殼2的前表面?zhèn)冉档?，并且然后連接到基準(zhǔn)表而2a。圖5B示出了下述狀態(tài)，即為了校正相對(duì)于基準(zhǔn)方向9向上傾斜角度θd的射束軸1a，校正件4中的校正表面4a、4b和4c中的每一個(gè)傾斜，以便在外殼2的前表面?zhèn)壬?，并且然后連接到基準(zhǔn)表面2a。換句話(huà)說(shuō)，通過(guò)利用同一校正件4，例如，通過(guò)選擇具有傾斜角度θd+Δθ的校正表面4b能夠校正偏離角度±θd。在這種情況下，當(dāng)水平儀3的水平指示沒(méi)有誤差并且Δθ的數(shù)值較小時(shí)，射束軸的偏離量θd角能夠降低到Δθ。選擇指示1c可以進(jìn)一步指示校正件3的設(shè)置方向。當(dāng)然，當(dāng)偏離在容許范圍內(nèi)時(shí)不必使用校正件4。
圖6是描述本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的示意結(jié)構(gòu)的視圖。根據(jù)該實(shí)施例，校正射束軸的偏離的功能設(shè)置在水平儀13自身，水平儀13連接到外殼2的基準(zhǔn)表面2a。具體地說(shuō)，水平儀13以下述方式布置，即當(dāng)氣泡13a位于水平儀窗口的中心時(shí)，其底部表面13b相對(duì)于水平平面傾斜角度θ。預(yù)先設(shè)置分別具有不同傾斜角度θ的多個(gè)這種水平儀3。根據(jù)選擇指示1c選擇水平儀中的一個(gè)并且在將用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置1連接到車(chē)輛主體5時(shí)調(diào)整外殼2的連接方向?？梢砸耘c圖1中所示的實(shí)施例類(lèi)似的方式進(jìn)行選擇指示1c和外殼2的連接方向的調(diào)整。與圖5的情況一樣，當(dāng)改變水平儀13與基準(zhǔn)表面2a的連接方向時(shí)，通過(guò)利用同一水平儀13能夠校正偏離角度±θ。
圖7是描述根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的用于汽車(chē)的雷達(dá)裝置21的示意結(jié)構(gòu)的視圖。根據(jù)該實(shí)施例，外殼22自身的基準(zhǔn)表面分成多個(gè)部分22a、22b、22c和22d并且各個(gè)基準(zhǔn)表面22a、22b、22c和22d分別具有不同的傾斜角度。根據(jù)選擇指示21c選擇圖1中所示的水平儀3連接在其上的基準(zhǔn)表面22a、22b、22c和22d中的一個(gè)。選擇指示21c可以是粘貼在基準(zhǔn)表面22a、22b、22c和22d中的一個(gè)上的圖章標(biāo)記。外殼22能夠以與圖1中的外殼2類(lèi)似的方式連接到圖1B中所示的車(chē)輛主體5。
在上述說(shuō)明中，盡管調(diào)整連接角度以便基準(zhǔn)表面以水平狀態(tài)設(shè)置，但是也可以調(diào)整連接角度以便基準(zhǔn)表面指向諸如垂直方向的另一個(gè)方向。作為選擇，連接方向可以參照車(chē)輛主體的特定部分調(diào)整。此外，在調(diào)整基準(zhǔn)表面以便被定位在距道路表面預(yù)定高度時(shí)，射束軸1a距道路表面等的高度可以通過(guò)利用用于校正外殼內(nèi)的誤差的墊片等調(diào)節(jié)以便達(dá)到預(yù)定值。
權(quán)利要求
1.一種用于車(chē)輛的雷達(dá)裝置，包括外殼，所述外殼包括執(zhí)行搜索的功能部分；以及基準(zhǔn)表面；包括多個(gè)校正表面的校正件；以及選擇指示，所述選擇指示指示在將所述雷達(dá)裝置連接到所述車(chē)輛的連接操作期間，連接方向調(diào)整器將放置在所述校正表面和所述基準(zhǔn)表面中的哪一個(gè)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于所述校正件還包括連接表面，所述連接表面不同于所述校正表面，并且當(dāng)所述校正件放置在所述基準(zhǔn)表面上時(shí)與所述基準(zhǔn)表面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，所述校正表面和所述連接表面之間的角度彼此不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于所述校正件包括多個(gè)校正分件，每一個(gè)校正分件都具有所述校正表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于所述選擇指示還指示當(dāng)所述連接方向調(diào)整器放置在所述校正表面和所述基準(zhǔn)表面中的一個(gè)表面上時(shí)所述校正件將被定位的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于所述外殼與所述校正件一體形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于所述選擇指示是預(yù)定的顏色，該顏色涂在所述校正表面中的所述一個(gè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于所述校正表面涂有彼此不同的顏色；以及所述選擇指示顯示顏色中的一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于所述功能部分發(fā)射無(wú)線(xiàn)電波射束以執(zhí)行搜索。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雷達(dá)裝置，其特征在于為了匹配發(fā)射的射束的軸線(xiàn)和基準(zhǔn)方向，所述選擇指示指示所述連接方向調(diào)整器將放置在所述校正表面和所述基準(zhǔn)表面中的哪一個(gè)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于還包括托架，所述托架將直接連接在所述車(chē)輛上，其中所述外殼還包括螺紋孔；所述托架包括與所述外殼的螺紋孔對(duì)應(yīng)的螺紋孔；以及托架的螺紋孔中的一個(gè)具有細(xì)長(zhǎng)狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于還包括作為所述連接方向調(diào)整器的水平儀。
13.一種用于車(chē)輛的雷達(dá)裝置，包括外殼，所述外殼包括執(zhí)行搜索的功能部分；以及基準(zhǔn)表面；包括校正表面的校正件，在將所述雷達(dá)裝置連接到所述車(chē)輛的連接操作期間，連接方向調(diào)整器放置在所述校正表面上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的雷達(dá)裝置，其特征在于所述功能部分發(fā)射無(wú)線(xiàn)電波射束以執(zhí)行搜索。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的雷達(dá)裝置，其特征在于為了匹配發(fā)射的射束的軸線(xiàn)和基準(zhǔn)方向，所述連接方向調(diào)整器放置在所述校正表面上。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的雷達(dá)裝置，其特征在于所述校正件還包括連接表面，當(dāng)所述校正件放置在所述外殼的表面上時(shí)，所述連接表面與所述外殼的表面接觸；以及所述校正表面和所述連接表面之間的角度不等于零度。
全文摘要
一種用于車(chē)輛的雷達(dá)裝置，包括外殼、校正件以及選擇指示。所述外殼包括執(zhí)行搜索的功能部分和基準(zhǔn)表面。所述校正件包括多個(gè)校正表面。所述選擇指示指示在將所述雷達(dá)裝置連接到所述車(chē)輛的連接操作期間，連接方向調(diào)整器將放置在所述校正表面和所述基準(zhǔn)表面中的哪一個(gè)上。
文檔編號(hào)G01S7/40GK1572589SQ200410045730
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月23日
發(fā)明者伊佐治修, 梶岡英樹(shù), 畑中則彥 申請(qǐng)人:富士通天株式會(huì)社