專利名稱：用于在導航系統(tǒng)中下載和顯示關(guān)于全球定位信息的圖像的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于下載和顯示圖像信號的裝置和方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于在地理信息系統(tǒng)中下載和顯示關(guān)于位置信息的圖像信號的裝置和方法。
背景技術(shù)：
設(shè)有全球定位系統(tǒng)(在下文中稱為GPS)設(shè)備的通信終端一般通過從GPS接收的信號來確定其位置。進而，使用GPS的導航系統(tǒng)是新出現(xiàn)的且這種導航系統(tǒng)的使用正在不斷增加。所描述的導航系統(tǒng)把地圖信息存儲在諸如光盤(CD)的存儲介質(zhì)中。進而，當導航系統(tǒng)移動時，GPS確認移動的導航系統(tǒng)的位置并輸出所確認的位置信息至導航系統(tǒng)。然后，導航系統(tǒng)根據(jù)所接收的GPS信息來顯示其在地圖上的移動位置。進而，導航系統(tǒng)從GPS下載地圖信息及其位置信息，并且根據(jù)所接收的GPS信息來顯示其在地圖上的移動位置。在此，導航系統(tǒng)可以是車載導航器或移動通信終端。
但是，所描述的導航系統(tǒng)在導航系統(tǒng)的顯示單元上顯示其在示出為平面(例如二維或模擬三維屏幕)的地圖上的當前位置。進而，傳統(tǒng)的導航系統(tǒng)通過從GPS接收的位置信息來顯示其自己在平面地圖上的位置。因此，很難使用這種顯示方法來準確地理解該導航系統(tǒng)所處區(qū)域的全景視圖。

發(fā)明內(nèi)容
因此，提出本發(fā)明來解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題。本發(fā)明的第一目的是提供一種用于下載和顯示與導航系統(tǒng)所移動的位置相應的地形圖像信息的裝置和方法。
本發(fā)明的第二目的是提供一種能夠根據(jù)導航系統(tǒng)所移動的位置來下載和顯示全景地形圖像信息的裝置和方法。
本發(fā)明的第三目的是提供一種裝置和方法，其用于根據(jù)導航系統(tǒng)所移動的位置來下載地形特征的全景圖，以及當已下載該全景圖時，根據(jù)導航系統(tǒng)的移動方向來下載和顯示圖像信息。
本發(fā)明的第四目的是提供一種裝置和方法，其用于根據(jù)導航系統(tǒng)所移動的位置來實時下載和顯示地圖信息和地形特征的全景圖信息，以及下載與導航系統(tǒng)的移動方向不同的其它位置上的圖像信息。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于在包括有信息中心和移動終端的導航系統(tǒng)中把節(jié)點消息從信息中心發(fā)送至移動終端的方法。該信息中心存儲關(guān)于節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息。節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息。信息中心包括用于存儲含有該分圖信息的節(jié)點消息的數(shù)據(jù)庫和用于存儲地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。該方法包括每當在移動終端達到一節(jié)點時，生成用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息；確認移動終端的移動方向并發(fā)送與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息；以及在移動終端的移動方向上的圖像信息已被發(fā)送之后，相繼發(fā)送與移動終端的移動方向相鄰的方向上的分圖信息。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于在包括有信息中心和移動終端的導航系統(tǒng)中允許移動終端顯示節(jié)點消息的方法。該信息中心存儲關(guān)于節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息。節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息。節(jié)點信息中心包括用于存儲含有該分圖信息的節(jié)點消息的數(shù)據(jù)庫和用于存儲地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。該方法包括發(fā)送移動終端的移動信息至信息中心，直至接收到該節(jié)點消息；每當在移動終端到達一節(jié)點時，接收從信息中心發(fā)送的用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息；當已從所接收的節(jié)點消息中接收到與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息時，顯示下一節(jié)點的圖像信息；以及在移動終端的移動方向上的圖像信息被顯示時，相繼接收并存儲與移動終端的移動方向相鄰的方向上的分圖信息，并且返回到發(fā)送移動終端的移動信息的步驟。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于在包括有信息中心和移動終端的導航系統(tǒng)中下載和顯示節(jié)點消息的方法。該信息中心存儲關(guān)于節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息。節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息。節(jié)點信息中心包括用于存儲含有該分圖信息的節(jié)點消息的數(shù)據(jù)庫和用于存儲地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。該方法包括移動終端發(fā)送移動信息至信息中心，以及信息中心分析移動終端的移動信息并確定移動終端是否已到達一節(jié)點；當檢測到移動終端已達到時，信息中心生成用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息并發(fā)送與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息；移動終端接收從信息中心發(fā)送的節(jié)點消息，并在全部接收到與其自己的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息時顯示下一節(jié)點的圖像信息；以及信息中心相繼發(fā)送與移動終端的移動方向相鄰的方向上的分圖信息，移動終端顯示移動方向的分圖信息，以及移動終端相繼接收并存儲已從信息中心發(fā)送的與移動終端的移動方向相鄰的方向上的分圖信息。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種導航系統(tǒng)的信息中心裝置。該信息中心包括用于存儲地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫；用于存儲關(guān)于一節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息的圖像信息數(shù)據(jù)庫，該節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息；以及路徑服務器，其用于計算從移動終端的當前位置到目的地的移動終端的行進路徑，以發(fā)送地圖數(shù)據(jù)，每當在移動終端達到一節(jié)點時發(fā)送用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息，以及發(fā)送與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種包括有移動終端和信息中心裝置的導航系統(tǒng)，其中，該信息中心裝置包括用于存儲地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫；用于存儲關(guān)于一節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息的圖像信息數(shù)據(jù)庫，該節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息；以及路徑服務器，其用于計算從移動終端的當前位置到目的地的移動終端的行進路徑，以發(fā)送地圖數(shù)據(jù)，每當在移動終端達到一節(jié)點時生成用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息，以及發(fā)送與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息；以及該移動終端包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機，其用于從GPS接收移動終端的當前位置信息；速率傳感器，其用于檢測移動終端的移動速度；控制單元，其用于發(fā)送移動終端的位置信息至信息中心裝置，每當在移動終端到達一節(jié)點時接收從信息中心裝置發(fā)送的下一節(jié)點的節(jié)點消息，以及顯示與移動終端的移動方向相應的分圖信息；以及顯示單元，其用于顯示從第二控制單元輸出的圖像信息。


結(jié)合附圖，下面詳細的說明將使本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點更加清楚明了，在附圖中圖1是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的地理信息系統(tǒng)(在下文中稱為導航系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的視圖；圖2是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的信息中心的結(jié)構(gòu)的視圖；圖3是示出了圖1的移動終端的結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的節(jié)點消息的格式的視圖；圖5示出了在某一確定節(jié)點上的所有方向和移動終端的各移動方向；圖6示出了根據(jù)如圖5所示的各移動方向的圖像信息的一個示例且示出了當節(jié)點為交叉點時的全景圖的示例；
圖7示出了根據(jù)如圖6所示的全景圖中的各移動方向的分圖；圖8A～8C是根據(jù)本發(fā)明的實施例的顯示了地圖數(shù)據(jù)和圖像信息的圖像；圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的信息中心的操作的流程圖；圖10是示出了用于顯示如圖9所示的由移動終端發(fā)送的節(jié)點圖像信息的程序的流程圖；圖11是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的信息中心的操作的流程圖；圖12是示出了用于顯示如圖11所示的由移動終端發(fā)送的節(jié)點圖像信息的程序的流程圖；以及圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的導航系統(tǒng)的操作程序的視圖。
具體實施例方式
在下文中，參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述。在下面對本發(fā)明的描述中，為了簡明，略去了對合并在此的已知功能和結(jié)構(gòu)的詳細描述。
根據(jù)本發(fā)明的實施例的導航系統(tǒng)從全球定位系統(tǒng)(GPS)接收其位置信息，接收在所接收的位置信息中的地形特征的圖像信息，以及顯示所接收的圖像信息。因此，該導航系統(tǒng)能夠視頻確認關(guān)于下一位置的地形特征以及該導航系統(tǒng)的移動方向。本發(fā)明的實施例提供了一種導航系統(tǒng)，其用于下載和顯示該導航系統(tǒng)的移動方向上的圖像信息。進而，在本發(fā)明的實施例中，假定所下載的信息是全景圖，但是該信息也包括一般信息。
根據(jù)本發(fā)明的實施例的導航系統(tǒng)從GPS接收其位置信息，從數(shù)據(jù)服務器(或GPS)下載與該位置信息相應的地形特征的全景圖信息，以及實時顯示關(guān)于前進位置的所有方向上的全景圖。進而，由于當關(guān)于所有方向的全景圖被再現(xiàn)時會存在大量需要處理的數(shù)據(jù)，所以本發(fā)明的實施例還包括了一種用于根據(jù)導航系統(tǒng)的移動方向來選擇性地下載并再現(xiàn)全景圖信息的方法。進而，本發(fā)明的實施例還包括一種方法，移動終端通過該方法以優(yōu)先級的方式來有效接收和再現(xiàn)由GPS所提供的整個全景圖或部分全景圖以及當前位置和在地圖上的移動方向。這些方法可以應用于使用了位置信息和全景圖的在線或離線虛擬現(xiàn)實(VR)服務。
在根據(jù)本發(fā)明的實施例的導航系統(tǒng)中，當移動終端從GPS接收其位置信息并發(fā)送與該移動終端的移動相應的信息至信息中心時，信息中心發(fā)送與移動終端的移動相應的地形特征的圖像信息至移動終端。即，在根據(jù)本發(fā)明的實施例的導航系統(tǒng)中，移動終端從GPS接收位置信息，從信息中心實時下載與移動終端的移動相應的地圖數(shù)據(jù)和圖像信息，以及顯示下載的地圖數(shù)據(jù)和圖像信息。但是，地圖數(shù)據(jù)可以存儲在移動終端內(nèi)或從GPS下載。進而，圖像信息可以從諸如GPS這樣的另一裝置下載。
圖1是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的視圖。如圖1所示，導航系統(tǒng)通過移動終端300提供導航功能。
參考圖1，導航系統(tǒng)包括信息中心100、無線網(wǎng)絡200和移動終端300。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，信息中心100存儲地圖數(shù)據(jù)和其它圖像信息。進而，當移動終端300發(fā)出對導航功能的請求時，信息中心100參考存儲在其中的地圖數(shù)據(jù)和圖像信息來生成對應的導航信息，然后通過無線網(wǎng)絡200把所生成的地圖數(shù)據(jù)和圖像信息提供給移動終端300。例如，當移動終端300發(fā)出對機動車從當前位置到目的地的最佳路徑指南的請求時，信息中心100發(fā)送地圖數(shù)據(jù)至移動終端300，然后根據(jù)移動終端300的移動來實時發(fā)送關(guān)于相應位置上的地形特征的圖像信息至移動終端300。
無線網(wǎng)絡200作為信息中心100與移動終端300之間的信息傳輸路徑。在此，可以使用目前已廣泛使用的基于個人通信系統(tǒng)(PCS)的通信系統(tǒng)或基于IS-95A、95B和95C的數(shù)字蜂窩系統(tǒng)作為無線網(wǎng)絡200。此外，可以使用最近的基于碼分多址(CDMA)的數(shù)字蜂窩系統(tǒng)(例如已得到廣泛開發(fā)的國際移動電信(IMT)-2000)或通用移動電信系統(tǒng)(UMTS))作為無線網(wǎng)絡200。
移動終端300在根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于支持導航系統(tǒng)的導航模式下以及用于向用戶提供語音通信服務的傳統(tǒng)模式下工作。在導航模式下，移動終端300被連接至無線網(wǎng)絡200，接收從信息中心100提供的各種導航信息以及向用戶提供所接收的導航信息。
在導航模式下，用戶可以在移動終端300上設(shè)置當前位置和目的地，以及向信息中心100發(fā)出對最佳路徑的請求。最佳路徑可以包括始發(fā)地與目的地之間的最短距離，具有最少交通量的路徑等。通過這種方式，根據(jù)傳統(tǒng)導航功能，信息中心100可以向用戶提供關(guān)于從當前位置到目的地的最佳路徑的信息。在此，用戶可以通過語音或文字輸入來設(shè)置指定了目的地的建筑物名稱、區(qū)域類別、行政區(qū)名稱、電話號碼、經(jīng)度和緯度。進而，在導航模式下，用戶通過移動終端300連接至信息中心100并從信息中心100接收關(guān)于周圍建筑物的圖像信息。
例如，當用戶在移動終端300的導航模式下設(shè)置機動車的當前位置和目的地并向信息中心100發(fā)出對最佳行進路徑的請求時，關(guān)于設(shè)置的信息被通過無線網(wǎng)絡200提供至信息中心100。然后，響應于用戶的請求，信息中心100通過參考存儲在信息中心100中的地圖數(shù)據(jù)來計算從當前位置到目的地的最佳路徑，并通過無線網(wǎng)絡200向移動終端300提供節(jié)點信息，該節(jié)點消息用于提供關(guān)于在所算出的最佳路徑上的諸如周圍建筑物的地形特征的圖像信息。當從信息中心100接收到最佳行進路徑指南信息時，移動終端300以視聽方式根據(jù)最佳路徑向用戶提供每個節(jié)點的地圖信息和圖像信息。在此，以視頻方式而提供的路徑指南信息顯示在移動終端300的顯示單元上，并且以音頻方式而提供的路徑指南信息通過移動終端300的揚聲器而輸出。在這種行進路徑指南服務中，向移動終端300提供指南方向指示、語音指南、指南站點和關(guān)于到目的地的剩余距離的信息。
圖1中的導航系統(tǒng)采用了示例性信息中心100和移動終端300，它們均通過無線網(wǎng)絡200發(fā)送導航信息。但是，信息中心100和移動終端300分別具有GPS設(shè)備并通過GPS設(shè)備相互發(fā)送導航信息，因此，導航系統(tǒng)可以被構(gòu)造而無需使用無線網(wǎng)絡200。
圖2是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的信息中心100的結(jié)構(gòu)的視圖。
參考圖2，信息中心100包括計算機110、圖像服務器120、路徑計算服務器130、網(wǎng)絡服務器140、地圖數(shù)據(jù)存儲單元112和圖像信息存儲單元122。首先，計算機110根據(jù)事先已發(fā)現(xiàn)的道路和交通控制狀況(例如全國道路、交通控制內(nèi)容等)來產(chǎn)生地圖數(shù)據(jù)。由計算機110所產(chǎn)生的地圖數(shù)據(jù)被存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲單元(或地圖數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫)112中。接下來，圖像服務器120拍攝下地圖上的每個主要地點的地形特征，根據(jù)拍攝的結(jié)果來生成圖像信息并把與移動終端300的移動位置相應的圖像信息存儲在圖像信息存儲單元122中。在此，實時圖像信息是關(guān)于移動終端300的移動方向上的主要節(jié)點的地圖特征的圖像信息。當存在來自網(wǎng)絡服務器140的數(shù)據(jù)請求時，路徑計算服務器130參考分別存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲單元112和圖像信息存儲單元122中的地圖數(shù)據(jù)和圖像信息來計算移動終端300將要沿其移動的從當前位置到目的地的最佳路徑。然后，在根據(jù)該計算結(jié)果來把移動終端300引導向最佳路徑的同時，路徑計算服務器130在移動終端300的移動期間生成關(guān)于主要節(jié)點的建筑物的圖像信息。最后，網(wǎng)絡服務器140與無線網(wǎng)絡200連接。
如上所述，信息中心100存儲地圖數(shù)據(jù)和圖像信息，并向無線網(wǎng)絡200實時發(fā)送用于引導移動終端300將進入的從當前位置到目的地的最佳路徑的地圖數(shù)據(jù)以及在移動終端300的移動期間必須經(jīng)過的主要節(jié)點的照片圖像信息。在此，節(jié)點可以是交叉點、著名景點、主要建筑物、收費站、立體交叉路和目的地周圍的站點。
當移動終端300被連接至無線網(wǎng)絡200并向無線網(wǎng)絡200發(fā)送關(guān)于機動車的當前位置和目的地的信息時，無線網(wǎng)絡200向信息中心100提供從移動終端300發(fā)送的信息。進而，當移動終端300發(fā)出對下載關(guān)于最佳路徑的信息的請求時，無線網(wǎng)絡200向移動終端300提供從信息中心100提供的關(guān)于最佳路徑的信息。這種無線網(wǎng)絡200允許移動終端300以無線方式連接至信息中心100以及向移動終端300提供無線連接服務。在此，無線網(wǎng)絡200可以通過現(xiàn)存的基于CDMA的數(shù)字蜂窩系統(tǒng)或PCS系統(tǒng)來實現(xiàn)。此外，無線網(wǎng)絡200可以采用最近已得到研究和開發(fā)的IMT-2000。
圖3是示出了圖1中的移動終端300的結(jié)構(gòu)的框圖。具有如圖3所示的結(jié)構(gòu)的移動終端可以被安裝在機動車上或由用戶攜帶。此外，具有如圖3所示的結(jié)構(gòu)的移動終端采用示例性蜂窩電話，但是，移動終端也可以采用安裝在機動車上的導航設(shè)備。
參考圖3，移動終端300包括GPS接收機312、陀螺傳感器314、速率傳感器316、地圖數(shù)據(jù)存儲單元318、控制單元310、顯示單元326、圖形處理器324、語音處理器328、麥克風330、揚聲器332、只讀存儲器(在下文中稱為ROM)320和隨機存取存儲器(在下文中稱為RAM)322。
GPS接收機312通過天線接收來自屬于GPS的多個衛(wèi)星的無線電波，以及陀螺傳感器314和速率傳感器316包括傳感器單元。在此，當移動終端300被安裝在機動車上時，陀螺傳感器314和速率傳感器316各自檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)速度和機動車的移動速度。相反，當移動終端300未被安裝在機動車上時，可以不使用來自陀螺傳感器314和速率傳感器316的輸出。接下來，地圖數(shù)據(jù)存儲單元318存儲地圖數(shù)據(jù)和其它信息數(shù)據(jù)。在此，地圖數(shù)據(jù)可以從信息中心100輸出，以及可以是被存儲在諸如光盤只讀存儲器(在下文中稱為光盤(CD)-ROM)這樣的存儲介質(zhì)中的地圖數(shù)據(jù)。在前者的情況中，當導航模式被選擇時，移動終端300向信息中心100發(fā)出關(guān)于下載地圖數(shù)據(jù)到期望目的地的請求，并把所下載的地圖數(shù)據(jù)存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲單元318中。在后者的情況中，地圖數(shù)據(jù)存儲單元318可以通過CD-ROM來實現(xiàn)。
控制單元310控制移動通信功能和導航功能的一般操作。
在用戶攜帶移動終端300的第一種情況中，控制單元310根據(jù)由傳感器單元檢測到的移動終端300的當前移動速度來計算移動終端300的當前位置，并且在從GPS接收機312發(fā)送的當前位置上的坐標值與所算出的位置值之間進行選擇。在此，在選擇該值時，當傳感器單元的累加誤差較小時，選擇所算出的值。相反，當累加誤差變得較大時，用從GPS接收機312發(fā)送的值來彌補該累加誤差。進而，控制單元310計算諸如移動終端300的當前位置、移動速度和移動方向的信息。進而，控制單元310根據(jù)所算出的移動信息來從地圖數(shù)據(jù)存儲單元318中讀出關(guān)于相鄰區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，在顯示單元326上視頻顯示所讀出的地圖數(shù)據(jù)，以及通過揚聲器332音頻輸出所讀出的地圖數(shù)據(jù)。
在移動終端300被安裝在機動車上的第二種情況中，控制單元310根據(jù)從傳感器單元發(fā)送的旋轉(zhuǎn)角度和機動車的速度來計算該機動車的當前位置，并且在從GPS接收機312發(fā)送的當前位置上的坐標值與所算出的位置值之間進行選擇。在此，在選擇該值時，當傳感器單元的累加誤差較小時，選擇所算出的值。相反，當累加誤差變得較大時，用從GPS接收機312發(fā)送的值來彌補該累加誤差。進而，控制單元310計算諸如機動車的當前位置、速度和移動方向的行進信息。進而，控制單元310根據(jù)所算出的行進信息來從地圖數(shù)據(jù)存儲單元318中讀出關(guān)于相鄰區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，在顯示單元326上視頻顯示所讀出的地圖數(shù)據(jù)，以及通過揚聲器332音頻輸出所讀出的地圖數(shù)據(jù)。
在如上所述計算出移動終端300的移動信息之后，控制單元310通過無線網(wǎng)絡200把取決于移動終端300的移動的位置信息發(fā)送至信息中心100。然后，信息中心100計算移動終端300的移動路徑，訪問關(guān)于移動路徑上的主要節(jié)點的地形特征的圖像信息，以及通過無線網(wǎng)絡200發(fā)送該圖像信息。接下來，移動終端300的控制單元310顯示所接收的圖像信息。
除了基本的功能之外，控制單元310還引導從當前位置到目的地的最佳路徑。ROM 320和RAM 332暫時存儲用于操作控制單元310的程序和在操作期間所處理的數(shù)據(jù)。
圖形處理器324把由控制單元310計算出的移動信息轉(zhuǎn)換為能夠由用戶視覺確認的顯示數(shù)據(jù)，且顯示單元326顯示由圖形處理器324所處理的顯示數(shù)據(jù)。這種顯示單元326可以采用陰極射線管(CRT)或液晶顯示器(LCD)。
語音處理器328把由控制單元310所算出的行進信息轉(zhuǎn)換為能夠由用戶聽覺確認的語音數(shù)據(jù)，且揚聲器330輸出由語音處理器328所處理的語音數(shù)據(jù)。圖形處理器324和語音處理器328均把從地圖數(shù)據(jù)存儲單元318中讀出的地圖數(shù)據(jù)和在執(zhí)行各種功能期間所出現(xiàn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù)。
在下文中，參考具有如上所述的結(jié)構(gòu)的導航系統(tǒng)對信息中心100與移動終端300之間的圖像信息下載和顯示的示意性操作進行描述。
首先，對初始操作進行描述。初始操作以下面的順序進行選擇移動終端300上的導航服務功能；移動終端300連接至信息中心100；移動終端300發(fā)送其當前位置數(shù)據(jù)和目的地數(shù)據(jù)至信息中心100；信息中心100接收并確認移動終端300的服務數(shù)據(jù)；信息中心100確認最佳移動路徑；以及信息中心100發(fā)送移動終端300將要經(jīng)過的下一節(jié)點的圖像信息至移動終端300。
其次，對在行進期間的操作進行描述。行進期間的操作以下面的順序進行在移動終端300的存儲器中存儲由信息中心100在每個節(jié)點位置上提供的節(jié)點圖像信息；移動終端300從所接收的圖像信息中顯示移動方向上的分圖信息；移動終端300通過GPS引擎、陀螺傳感器和速率傳感器來生成當前位置數(shù)據(jù)，同時顯示下一節(jié)點的圖像信息；以及移動終端300實時發(fā)送當前位置數(shù)據(jù)至信息中心100。這種操作在移動終端300的當前位置等于最終目的地的時候結(jié)束。
同時，如果在移動期間移動終端300偏離該路徑，則移動終端300重新連接至信息中心100，且信息中心100向移動終端300提供當前位置數(shù)據(jù)。然后，移動終端300從當前位置移動到目的地，接收每個節(jié)點的圖像信息以及顯示所接收的信息，如上所述。
第三，對信息中心100的操作進行描述。信息中心100的操作以下面的順序進行當接收到來自移動終端300的導航請求信息時，確認移動終端300的用戶是否已加入導航服務；當用戶是身份已驗證的用戶時，從所接收的數(shù)據(jù)中識別出該機動車的當前位置和目的地；參考地圖數(shù)據(jù)庫和實時交通信息數(shù)據(jù)庫來搜索出從所識別的當前位置到目的地的最佳路徑；以及生成用于引導最佳路徑的路徑指南數(shù)據(jù)并發(fā)送路徑指南數(shù)據(jù)至導航終端。
圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于發(fā)送圖像信息的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的視圖。
參考圖4，用于發(fā)送圖像信息的數(shù)據(jù)的格式包括報頭信息和關(guān)于指南點(節(jié)點)的信息。指南點信息包括交叉點名稱、道路分類、交接點分類、交叉點上的相鄰兩條道路之間的角、地圖頁上的X和Y坐標以及對應節(jié)點的圖像信息。首先，交叉點名稱可以包括文字數(shù)據(jù)，作出示例，可以為“三星交叉點(Samsung Intersection)”。接下來，道路分類是用于對道路的類型進行分類且可以為高速公路、國家高速公路或本地高速公路的表達方式。交接點分類是用于對交接點的類型進行分類且可以是u形轉(zhuǎn)彎、交通環(huán)島、地上通口、地下通口或橋梁。然后，交叉點上的相鄰兩條道路之間的角可以是相對于交叉點的入角或出角或者相對于朝正北方向延伸的路線的出口道路的角。
最后，圖像信息可以是與對應節(jié)點相鄰的建筑物的攝影圖像或者關(guān)于對應節(jié)點的四個方向(四個方位點)的360°圖像信息。在本發(fā)明的實施例中，如上所述的圖像信息稱為全景圖。全景圖通過360°拍攝某一確定節(jié)點上的建筑物并且之后把所拍攝的圖像存儲為該節(jié)點的圖像信息的方式來獲得。
圖5示出了某一確定節(jié)點上的所有方向并顯示了移動終端300的各移動方向。圖6示出根據(jù)如圖5所示的各移動方向的圖像信息的一個示例并示出了當節(jié)點為交叉點時的全景圖的示例。進而，圖7示出了根據(jù)如圖6所示的全景圖中的各移動方向的分圖。圖7中的分圖具有與圖5中的每個移動方向相應的結(jié)構(gòu)。
參考圖5～7，當移動終端300發(fā)送從GPS接收的當前位置信息至信息中心100時，信息中心100分析移動終端300以前的位置信息和當前接收的位置信息，并且確定移動終端300的移動方向。進而，信息中心100發(fā)送移動終端300的移動方向上的節(jié)點的全景圖信息。在此，所發(fā)送的全景圖信息可以是移動終端300將要經(jīng)過的下一節(jié)點的全景圖。圖5示出了移動終端300的各移動方向。移動終端300的各移動方向可以分成更加詳細的方向。但是，在本發(fā)明的實施例中，對假定360°被分成12個方向且使用順時間旋轉(zhuǎn)的情況(如圖5所示)進行描述。當圖5中的移動終端300的當前移動方向是6點鐘方向(正南)時，可以通過正要達到的交叉點的全景圖來事先理解關(guān)于所有方向的前景視圖。在圖7中，左末端的“0”和右末端的“12”是互相連接的圖像，因此，“0”～“12”可以以像環(huán)形帶的形式來使用。
可以再現(xiàn)關(guān)于全景圖的所有方向的真實圖像，但是這需要增加用于發(fā)送全景圖的數(shù)據(jù)的量和處理時間。因此，當通過機動車執(zhí)行快速移動且使用具有有限傳輸帶寬的通信網(wǎng)絡時，存在很多限制。因此，可以根據(jù)當前位置和移動方向來考慮下面的情況。
首先，對關(guān)于所有方向的全景圖的傳輸進行描述。
全景圖的傳輸可以采用相繼傳輸和再現(xiàn)方法或根據(jù)移動方向的分圖再現(xiàn)方法。由于它對接收和再現(xiàn)如圖6所示的整個全景圖不會造成什么問題，所以前種方法是在信息的重要性不會因移動方向而有區(qū)別或者傳輸和再現(xiàn)處理速度非?？斓臅r候采用。接下來，后種方法是在信息的重要性因移動方向而有區(qū)別或者必須在示出其它分圖之前先示出一些移動方向上的一些分圖的時候采用。例如，當移動終端300在圖5中的6點鐘方向上移動時，如圖6所示的全景圖的分圖具有由6，5，7，4，8，3，9，2和10點鐘方向的順序所確定的優(yōu)先級。
其次，對根據(jù)移動方向的全景圖的分圖的傳輸進行描述。
全景圖的分圖的傳輸可以采用相繼傳輸和再現(xiàn)方法或采用了基于移動方向的優(yōu)先級的再現(xiàn)方法。前種方法在由于數(shù)據(jù)傳輸帶寬和處理速度的限制而根據(jù)移動方向來相繼接收和再現(xiàn)有限角度內(nèi)的圖像的時候采用。接下來，后種方法在由于數(shù)據(jù)傳輸帶寬和處理速度的嚴重限制而根據(jù)移動方向?qū)τ邢藿嵌葍?nèi)的圖像給定優(yōu)先級的時候采用，圖像根據(jù)優(yōu)先級來接收且所接收的圖像被再現(xiàn)。例如，當移動終端300在圖5中的6點鐘方向上移動時，移動終端300可以根據(jù)基于移動方向的優(yōu)先級只接收并再現(xiàn)全景圖中的6，5，7，4和6點鐘方向上的5個圖像。
進而，已被下載在移動終端300中的全景圖可以在被旋轉(zhuǎn)的同時自動再現(xiàn)。進而，移動終端300包括用于根據(jù)用戶請求來停止預定部分中的圖像再現(xiàn)和通過縮小/放大功能來放大/縮小圖像的功能。
在此，在各種方法中，如上所述的已下載的節(jié)點圖像信息可以與地圖數(shù)據(jù)一起顯示。即，當移動終端300的顯示單元326具有大屏幕時，顯示地圖數(shù)據(jù)和圖像信息不存在問題。但是，當移動終端300的顯示單元326(例如蜂窩電話)具有小屏幕時，則顯示地圖數(shù)據(jù)和圖像信息存在困難。因此，在本發(fā)明的實施例中，地圖數(shù)據(jù)和攝影圖像可以使用下面的三種方法來顯示。
在第一種方法中，地圖數(shù)據(jù)和圖像被同時顯示在移動終端300的顯示單元326的同一屏幕中。即，當移動終端300的顯示單元326具有大屏幕或者即使移動終端300的顯示單元326具有小屏幕用戶也希望看到所有地圖數(shù)據(jù)和整個圖像時，地圖數(shù)據(jù)和圖像被同時顯示，如圖8A所示。
在第二種方法中，地圖數(shù)據(jù)和圖像重疊顯示，如圖8B所示。即，當即使移動終端300的顯示單元326具有小屏幕用戶也希望放大并看到地圖數(shù)據(jù)和圖像時，執(zhí)行該方法。進而，在混合兩個圖像的過程時可以調(diào)節(jié)透明度的加權(quán)值。
在第三種方法中，相繼顯示地圖數(shù)據(jù)和圖像，如圖8C所示。即，地圖數(shù)據(jù)和圖像交替地顯示在移動終端300的顯示單元326的屏幕上，以便能夠清楚地顯示。在此，可以確定地圖數(shù)據(jù)和圖像的再現(xiàn)時間和重復周期。
圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的信息中心100的操作的流程圖。
參考圖9，在步驟411中，移動終端等待導航請求。如果從移動終端300接收到導航請求信號，則信息中心100響應該請求。然后，在步驟413中，信息中心100接收從移動終端300發(fā)送的導航信息。在此，從移動終端300發(fā)送的導航信息包括關(guān)于當前位置和目的地的信息。關(guān)于移動終端300的當前位置的信息是由移動終端300的GPS接收機312所獲得的經(jīng)度和緯度坐標。進而，關(guān)于目的地的信息是用戶以文字或語音形式輸入到移動終端300中的目的地的建筑物或行政區(qū)名稱。進而，除了目的地的名稱之外，關(guān)于目的地的信息還可以是區(qū)域類別或電話號碼。
在步驟415中，在接收到從移動終端300發(fā)送的關(guān)于當前位置/目的地的信息之后，信息中心100響應于該接收而檢測當前位置并計算路徑。信息中心100通過接收關(guān)于移動終端300的當前位置(經(jīng)度和緯度)和目的地的信息、從地圖數(shù)據(jù)存儲單元112中找出與當前位置一致的地理名稱和建筑物信息項目并把這些項目轉(zhuǎn)換為經(jīng)度和緯度坐標的方式來執(zhí)行當前位置檢測操作。進而，在路徑計算操作中，信息中心100通過地圖數(shù)據(jù)存儲單元112和圖像信息存儲單元122，根據(jù)關(guān)于移動終端300的當前位置和目的地的信息來設(shè)置最佳路徑。
然后，在步驟417中，信息中心100通過無線網(wǎng)絡200發(fā)送包括所獲得的最佳路徑的地圖數(shù)據(jù)至移動終端300。進而，在步驟419中，信息中心100訪問關(guān)于當前位置的下一節(jié)點的具有如圖4所示的結(jié)構(gòu)的節(jié)點消息。在此，如圖4所示的節(jié)點消息可以是對應節(jié)點的信息和圖像信息。即，節(jié)點消息是移動終端300將要移動至的下一節(jié)點的信息且包括報頭信息、對應節(jié)點的交叉點名稱、道路分類、交接點分類和交叉點上的相鄰兩條道路之間的角。在此，交叉點上的相鄰兩條道路之間的角可以是相對于交叉點的入角或出角或者相對于朝正北方向延伸的路線的出口道路的角。進而，節(jié)點的圖像信息可以是關(guān)于鄰近該節(jié)點的建筑物和地形特征的攝影圖像，且圖像信息可以是如圖6所示的全景圖信息。在此，全景圖變成通過360°拍攝節(jié)點上的建筑物和地形特征而獲得的圖像。進而，假定該全景圖信息根據(jù)方向分成12個分圖，如圖7所示。在此，由于信息中心100在發(fā)送對應于該節(jié)點位置的全景圖時必須發(fā)送大量數(shù)據(jù)，所以信息中心100在發(fā)送與移動終端300的移動方向相鄰的方向上的分圖之前發(fā)送對應于移動終端300的移動方向的分圖。
信息中心100分析移動終端300的移動方向。即，信息中心100分析移動終端300的當前位置和目的地的位置，以便在步驟421中分析移動終端300的移動方向。然后，信息中心100在步驟423中訪問對應于所分析的移動終端300的移動方向的分圖信息，并且在步驟425中發(fā)送該分圖信息至移動終端300。例如，當假定移動終端300在6點鐘方向上移動時，信息中心100發(fā)送6點鐘方向上的分圖至移動終端300。然后，在步驟427中，信息中心100確定所訪問的分圖是否已發(fā)送完。作為確定的結(jié)果，當所訪問的分圖未發(fā)送完時，重復步驟425。即，繼續(xù)發(fā)送所訪問的分圖。相反，當所訪問的分圖已發(fā)送完時，信息中心100在步驟427中檢測到所訪問的分圖已發(fā)送完，并且執(zhí)行步驟431。即，信息中心100準備下一方向上的分圖信息，并且重復步驟425。即，信息中心100發(fā)送所準備的分圖信息。因此，在發(fā)送如圖6所示的全景圖中，當移動終端300初始在6點鐘方向上移動時，信息中心100重復步驟423～431并以6，5，7，4，8，3，9，2，10，1，11和12點鐘方向的順序或6，7，5，8，4，9，3，10，2，11，1和12點鐘方向的順序來發(fā)送分圖。
分圖以如上所述的方式發(fā)送，從而發(fā)送如圖6所示的全景圖信息。在此，當如圖6所示的節(jié)點的全景圖信息已發(fā)送完時，信息中心100在步驟429中檢測到全景圖信息已發(fā)送完，并在步驟433中等待接收移動終端300的位置信息。然后，當接收到移動終端300的位置信息時，信息中心100在步驟435中確定移動終端300的當前移動位置是否是節(jié)點位置。作為確定的結(jié)果，當移動終端300的位置不是節(jié)點位置時，重復步驟433。即，信息中心100等待接收移動終端300的位置信息。然后，當移動終端300達到該節(jié)點位置時，信息中心100在步驟435中檢測移動終端300達到該節(jié)點位置并進行到確定移動終端300是否達到其目的地的步驟437。如果移動終端300未達到其目的地，則該過程返回至步驟419，以發(fā)送下一節(jié)點的圖像信息。即，信息中心100準備關(guān)于下一節(jié)點的如圖4所示的節(jié)點消息，然后重復如上所述的步驟。
當重復如上所述的步驟時，移動終端300在步驟437中到達目的地。因此，當移動終端300達到對應于目的地的所有節(jié)點時，信息中心100檢測到移動終端300達到其目的地，并結(jié)束如上所述的程序。進而，當在執(zhí)行如上所述的操作期間收到結(jié)束信號時，信息中心100在步驟439中檢測到接收到結(jié)束信號并結(jié)束如上所述的程序。
當信息中心100通過如上所述的程序在每個節(jié)點上發(fā)送節(jié)點消息時，移動終端300通過如圖10所示的程序來顯示從信息中心100發(fā)送的節(jié)點消息。
參考圖10，在步驟511中，當接收到來自用戶的導航請求時，移動終端300檢測到接收到導航請求。然后，移動終端300從GPS接收機312確認其當前位置，并且生成和發(fā)送包括了用戶所輸入的目的地信息的導航請求消息。在步驟513中，在發(fā)送出導航請求消息之后，移動終端300一直等待到接收到來自信息中心100的地圖數(shù)據(jù)。然后，當接收到來自信息中心100的地圖數(shù)據(jù)時，移動終端300在步驟515中接收該地圖數(shù)據(jù)，把所接收的地圖數(shù)據(jù)存儲在RAM 322中并在步驟517中控制顯示單元326來顯示所接收的地圖數(shù)據(jù)。
已顯示了地圖數(shù)據(jù)的移動終端300從信息中心100接收關(guān)于下一節(jié)點的節(jié)點消息。當已接收到節(jié)點消息時，移動終端300顯示所接收的節(jié)點消息，顯示所接收的該節(jié)點的圖像信息以及在步驟519中存儲所接收的圖像信息。在此，在存儲所接收的圖像信息時，移動終端300確定對其自己的移動方向上的分圖信息的接收是否結(jié)束。即，當發(fā)送全景圖信息時，信息中心100把方向信息添加到全景圖信息的每個分圖信息中，并發(fā)送該分圖信息。進而，移動終端300接收該分圖信息。當已接收完移動終端300的移動方向上的分圖信息時，移動終端300在步驟521中檢測到已接收完分圖信息并在步驟523中顯示所接收的分圖信息。在此，在步驟521中，移動終端300接收移動方向上的分圖信息和與移動方向相鄰的方向上的兩個分圖信息，且可以在步驟523中顯示所接收的圖像信息。即，當移動終端300在6點鐘方向上移動時，移動終端300接收6點鐘方向上的分圖信息和5和7點鐘方向上的分圖信息，也可以在同一屏幕上顯示所接收的圖像信息。進而，移動終端300接收4和8點鐘方向上的分圖信息以及如上所述的分圖信息，且可以顯示所接收的圖像信息。
在此，移動終端300可以顯示如圖8A～8C所示的地圖數(shù)據(jù)和圖像信息。即，在第一種方法中，當移動終端300的顯示單元326具有大屏幕或者即使顯示單元326具有小屏幕用戶也希望同時顯示地圖數(shù)據(jù)和圖像信息時，地圖數(shù)據(jù)和圖像信息可以顯示在顯示單元326的同一屏幕上，如圖8A所示。在第二種方法中，當即使顯示單元326具有小屏幕用戶也希望同時顯示地圖數(shù)據(jù)和圖像信息時，兩個信息可以互相混合并顯示，如圖8B所示。在此，在顯示地圖數(shù)據(jù)和圖像信息時添加加權(quán)值，以使地圖數(shù)據(jù)可以比圖像信息更加清楚地顯示，或者使圖像信息可以比地圖數(shù)據(jù)更加清楚地顯示。在第三種方法中，地圖數(shù)據(jù)和圖像被相繼顯示在顯示單元326的屏幕上。即，如圖8C所示，地圖數(shù)據(jù)和圖像信息可以被交替地顯示在顯示單元326的有限屏幕上，以便能較大而清楚地顯示。在此，可以通過允許地圖數(shù)據(jù)的顯示時間和重復周期與圖像信息的不同，而多樣地顯示地圖數(shù)據(jù)和圖像信息。
在如上所述的移動終端300接收并顯示其自己的移動方向上的圖像信息的狀態(tài)下，在步驟525和步驟527中，移動終端300接收并存儲從信息中心100發(fā)送的其它方向上的分圖信息。進而，當已結(jié)束對該節(jié)點的圖像信息的接收和存儲時，移動終端300在步驟525中檢測到接收和存儲的結(jié)束，并確定是否發(fā)生方向改變請求信號。在此，方向改變請求表示允許改變所存儲的全景圖的方向和允許顯示其它方向上的分圖信息的請求。即，在移動終端300在6點鐘方向上移動的狀態(tài)下，當用戶希望看12點鐘方向上的圖像信息時，移動終端300的用戶選擇12點鐘方向上的圖像信息。在此，可以通過使用數(shù)字鍵或方向鍵來選擇方向。同時，當顯示單元326采用觸屏類型時，用戶可以指定并設(shè)置顯示位置。然后，在步驟531中，移動終端300訪問所創(chuàng)建的方向上的分圖信息并顯示該分圖信息。進而，所改變的方向上的分圖信息的顯示可以根據(jù)用戶的設(shè)置而再次改變。在經(jīng)過預定的時間周期之后，所改變的方向上的圖像信息可以被自動地改變?yōu)橐苿咏K端300的移動方向上的分圖。進而，當接收到下一節(jié)點的圖像信息時，所改變的方向上的圖像信息可以被再次改變?yōu)橐苿咏K端300的移動方向上的圖像信息，且可以顯示該圖像信息。
如上所述，在顯示移動終端300的移動方向上或用戶所選擇的方向上的分圖信息的狀態(tài)中，移動終端300經(jīng)過包括了目前正被顯示的圖像信息的節(jié)點，信息中心100發(fā)送移動終端300將要經(jīng)過的下一節(jié)點的圖像信息。因此，當從信息中心100接收到下一節(jié)點的圖像信息時，移動終端300在步驟533中檢測到接收到該圖像信息并執(zhí)行步驟519。即，移動終端300重復如上所述的操作。在此，下一節(jié)點的圖像信息可以被存儲在其中已經(jīng)存儲了當前節(jié)點的圖像信息的區(qū)域中。但是，當移動終端300具有大存儲區(qū)域時，下一節(jié)點的圖像信息可以被存儲在當前節(jié)點的另一區(qū)域中。進而，由于所接收的節(jié)點消息具有如圖4所示的結(jié)構(gòu)，所以在表示分圖信息之前，節(jié)點消息表示對應節(jié)點的交叉點名稱、道路分類、交接點分類、交叉點上的相鄰兩條道路之間的角以及地圖頁上的位置信息。進而，如上所述的信息可以與圖像信息重疊并且甚至可以在圖像信息被顯示的狀態(tài)下顯示。
當重復如上所述的操作時，移動終端300可以根據(jù)其自己的移動方向來顯示每個節(jié)點在地圖上的圖像信息。因此，用戶在用肉眼確認關(guān)于與每個節(jié)點相鄰的建筑物和地形特征的攝影圖像的時候可以移動。進而，如上所述的操作在移動終端300達到目標目的地節(jié)點的時候結(jié)束。即，當移動終端300達到目標目的地節(jié)點時，移動終端300在步驟535中檢測到達到目的地并顯示目的地節(jié)點的信息。
如圖9和10所示，在關(guān)于所有方向的全景圖的情況中，全景圖的傳輸可以采用相繼傳輸和再現(xiàn)方法或采用根據(jù)移動終端300的移動方向設(shè)定優(yōu)先級的傳輸和再現(xiàn)方法。由于它對接收和再現(xiàn)如圖6所示的整個全景圖不會造成什么問題，所以前種方法是在信息的重要性不會因移動方向而有區(qū)別或者傳輸和再現(xiàn)處理速度非?？斓臅r候采用。接下來，后種方法是在信息的重要性因移動方向而有區(qū)別或者必須在示出其它分圖之前先示出一些移動方向上的一些分圖的時候采用。因此，在后種方法中，首先接收和顯示與移動終端300的移動方向?qū)姆謭D，且根據(jù)移動終端300的移動方向來確定所有圖像信息，所以可以根據(jù)圖像信息來確定傳輸和再現(xiàn)的順序。圖9和10示出了關(guān)于后種方法的程序。
但是，在如上所述的圖像信息的傳輸和再現(xiàn)中，移動終端300可以接收并顯示從信息中心100發(fā)送的所有圖像信息。由于從始發(fā)點到目的地的節(jié)點數(shù)較小或者移動終端300具有足以下載完該節(jié)點的圖像信息的移動速度，所以該方法在移動終端300具有足夠的時間在當前節(jié)點上下載下一節(jié)點的圖像信息的時候采用。否則，當移動終端300經(jīng)過一節(jié)點時，移動終端300可以不顯示該節(jié)點的圖像信息。因此，當移動終端300具有很高的移動速度時，或者節(jié)點數(shù)很大時，優(yōu)選地，只接收和顯示移動終端300的移動方向上的圖像信息，而不下載對應節(jié)點的所有圖像信息。
因此，當節(jié)點數(shù)較大或/和移動終端300具有高移動速度時，移動終端300接收并顯示與其自己的移動方向?qū)姆謭D信息。在此，可以采用相繼傳輸和顯示方法或者采用根據(jù)移動方向設(shè)定優(yōu)先級的傳輸和顯示方法。
前種方法在由于數(shù)據(jù)傳輸帶寬和處理速度的限制而根據(jù)移動方向來相繼接收和再現(xiàn)有限角度內(nèi)的圖像的時候采用。接下來，后種方法在由于數(shù)據(jù)傳輸帶寬和處理速度的嚴重限制而根據(jù)移動方向?qū)τ邢藿嵌葍?nèi)的圖像給定優(yōu)先級的時候采用，圖像根據(jù)優(yōu)先級來接收且所接收的圖像被再現(xiàn)。例如，當移動終端300在圖5中的6點鐘方向上移動時，移動終端300可以根據(jù)基于移動方向的優(yōu)先級在將要達到的交叉點上只接收并再現(xiàn)6，5，7，4和6點鐘方向上的5個圖像。圖11和圖12均示出了信息中心100根據(jù)上述的方法在每個節(jié)點上發(fā)送圖像信息且移動終端300接收所發(fā)送的節(jié)點消息。
參考圖11，步驟611、613、615、617、619、621、623、625和627、635、637和639等同于圖9中的步驟411、413、415、417、419、421、423、425和427、435、437和439。即，當移動終端300發(fā)出對導航的請求時，信息中心100設(shè)置路徑，發(fā)送地圖數(shù)據(jù)，然后發(fā)送節(jié)點消息至移動終端300。在此，信息中心100分析移動終端300的移動方向，然后發(fā)送根據(jù)在對應節(jié)點上的移動終端300的移動方向的分圖信息。因此，移動終端300在每個節(jié)點上接收并顯示移動終端300的移動方向上的分圖信息。
在發(fā)送出與移動終端300的移動方向?qū)姆謭D信息之后，信息中心100在步驟629中接收與移動終端300的移動對應的位置移動信息。然后，信息中心100在步驟635確定移動終端300的位置移動信息是否是表示經(jīng)過節(jié)點的信息。根據(jù)確定的結(jié)果，當位置移動不是與經(jīng)過節(jié)點一致的位置移動時，執(zhí)行步驟633。即，信息中心100發(fā)送該節(jié)點的另一方向上的圖像信息。但是，在接收該節(jié)點的圖像信息的狀態(tài)中，當移動終端300經(jīng)過對應節(jié)點或靠近對應節(jié)點時，信息中心100在步驟635中檢測到經(jīng)過對應節(jié)點或靠近對應節(jié)點，并且執(zhí)行步驟619。即，信息中心100發(fā)送下一節(jié)點的節(jié)點消息至移動終端300。即，當信息中心100發(fā)送下一節(jié)點消息時，移動終端300靠近或經(jīng)過當前節(jié)點消息的節(jié)點位置，信息中心100停止發(fā)送當前正被發(fā)送的節(jié)點消息，然后發(fā)送下一節(jié)點的節(jié)點消息至移動終端300。
相反，移動終端300未經(jīng)過當前正被發(fā)送的節(jié)點消息的節(jié)點位置，或與當前正被發(fā)送的節(jié)點消息的節(jié)點位置靠近到處于預定距離內(nèi)，信息中心100重復步驟625～633并發(fā)送所有的節(jié)點消息至移動終端300。
當如上所述信息中心100發(fā)送節(jié)點消息時，移動終端300接收從信息中心100發(fā)送的節(jié)點消息，然后通過如圖12所示的程序來顯示圖像信息。
參考圖12，步驟711、713、715、717、719、721、723和725、735和737等同于圖10的步驟511、513、515、517、519、521、523和525、535和537。即，移動終端300發(fā)出對導航的請求，以及接收并顯示從信息中心100發(fā)送的與移動終端300的移動方向?qū)牡貓D數(shù)據(jù)和節(jié)點的分圖信息。在此，移動終端300在步驟725中檢測到接收到圖像信息，并在步驟731中確認接收到下一節(jié)點的節(jié)點消息，以及執(zhí)行步驟719。即，移動終端300接收下一節(jié)點的節(jié)點消息。換言之，當移動終端300在接收并顯示某一確定節(jié)點的節(jié)點消息的同時接收到下一節(jié)點的節(jié)點消息時，移動終端300接收并顯示對應節(jié)點的消息。這是因為在接收該確定節(jié)點消息的狀態(tài)的同時移動終端300經(jīng)過下一節(jié)點或與下一節(jié)點靠近到處于預定距離內(nèi)時，且信息中心100發(fā)送下一節(jié)點的節(jié)點消息。在此，移動終端300在步驟731中檢測到接收到下一節(jié)點的消息，并執(zhí)行步驟719。即，移動終端300接收下一節(jié)點的節(jié)點消息并顯示下一節(jié)點的圖像信息。
但是，當信息中心100重復發(fā)送關(guān)于該確定節(jié)點的節(jié)點消息時，移動終端300在步驟731中檢測到該確定節(jié)點消息的發(fā)送，并在步驟733中存儲所接收的分圖信息。進而，移動終端300執(zhí)行步驟739、741和743且可以顯示所接收的全景圖信息的其它分圖信息。
圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的導航系統(tǒng)的操作程序的視圖。
參考圖13，在步驟801中，關(guān)于當前位置和目的地的信息通過無線網(wǎng)絡200從移動終端300發(fā)送至信息中心100。關(guān)于移動終端300的當前位置和目的地的信息是由其中包含的GPS接收機312所獲得的經(jīng)度和緯度坐標，且關(guān)于目的地的信息可以是輸入到移動終端300中的目的地的建筑物或行政區(qū)名稱且用戶可以以文字或語音的形式輸入。進而，除了目的地的名稱之外，關(guān)于目的地的信息還可以是區(qū)域類別或電話號碼。
在步驟802中，信息中心100接收從移動終端300發(fā)送的關(guān)于當前位置和目的地的信息，檢測當前位置并響應于該接收而計算路徑。在此，信息中心100通過接收關(guān)于移動終端300的當前位置(經(jīng)度和緯度)和目的地的信息、從地圖數(shù)據(jù)存儲單元112中找出與當前位置一致的地理名稱和建筑物信息項目并把這些項目轉(zhuǎn)換為經(jīng)度和緯度坐標的方式來執(zhí)行當前位置檢測操作。進而，在路徑計算操作中，信息中心100通過地圖數(shù)據(jù)存儲單元112和圖像信息存儲單元122，根據(jù)關(guān)于移動終端300的當前位置和目的地的信息來獲得最佳路徑。在此，所獲得的最佳路徑被轉(zhuǎn)換為關(guān)于路徑指南的節(jié)點消息。
在步驟803中，信息中心100通過無線網(wǎng)絡200發(fā)送節(jié)點消息至移動終端300。在此，節(jié)點消息具有與如圖4所示相同的結(jié)構(gòu)。在步驟804中，移動終端300接收所發(fā)送的節(jié)點消息，且所接收的節(jié)點消息被存儲在移動終端300的RAM 322(內(nèi)部存儲器)中。在此，信息中心100在發(fā)送節(jié)點消息時根據(jù)移動終端300的移動方向給定優(yōu)先級，以及根據(jù)給定的優(yōu)先級來相繼發(fā)送對應的分圖信息。簡言之，信息中心100每當在移動終端300經(jīng)過一節(jié)點時發(fā)送下一節(jié)點的節(jié)點消息。然后，移動終端300接收從信息中心100發(fā)送的節(jié)點消息以及每當在經(jīng)過該節(jié)點時顯示下一節(jié)點的圖像信息。
在步驟805中，移動終端300以預定時間周期檢查其位置，該預定時間周期通過所存儲的節(jié)點消息、GPS接收機312、陀螺傳感器314和速率傳感器316來估計。接下來，移動終端300在顯示單元326上顯示移動終端300將朝其移動的方向，并通過執(zhí)行語音指南功能來允許執(zhí)行語音指南。在此，語音指南可以從信息中心100接收。否則，移動終端300包括其中的語音指南IC，從而通過語音指南IC來執(zhí)行簡單的語音指南功能。
如果移動終端300在執(zhí)行步驟805時偏離所前進的路徑，則移動終端300可以在步驟807中向信息中心100發(fā)出對關(guān)于新路徑指南的導航或更新路徑信息的請求。即，當在執(zhí)行步驟805中確定移動終端300已偏離該路徑時，移動終端300發(fā)送其新位置至信息中心100并發(fā)出對發(fā)送新創(chuàng)建的導航數(shù)據(jù)的請求。
當機動車朝在步驟801中輸入的目的地行進時，在步驟806結(jié)束關(guān)于該路徑的路徑指南操作和節(jié)點圖像顯示操作如上所述，在本發(fā)明的實施例中，移動終端通過從GPS接收的移動終端的當前位置信息和移動方向來事先確認將要達到的地形特征的真實圖像，以便能夠理解全景圖。進而，在顯示節(jié)點圖像時，全景圖可以用作圖像信息。此外，一般圖像也可以用作圖像信息。進而，根據(jù)下載圖像信息的數(shù)據(jù)量和移動終端的移動速度，移動終端的移動方向上的圖像信息可以首先從該圖像信息之中下載，然后顯示。進而，當所加載的節(jié)點的圖像信息是全景圖時，可以顯示與移動終端的移動方向不同的其它方向上的圖像信息。
雖然已參考其一些實施例示出并描述了本發(fā)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，在不脫離所附權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對其作出形式上和細節(jié)上的各種改變。
權(quán)利要求
1.一種用于在包括有信息中心和移動終端的導航系統(tǒng)中把節(jié)點消息從信息中心發(fā)送至移動終端的方法，該信息中心存儲關(guān)于節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息，節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息，信息中心包括用于存儲含有該分圖信息的節(jié)點消息的數(shù)據(jù)庫和用于存儲地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，該方法包括以下步驟每當在移動終端達到一節(jié)點時，生成用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息；確認移動終端的移動方向并發(fā)送與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息；以及在移動終端的移動方向上的圖像信息已被發(fā)送之后，相繼發(fā)送與移動終端的移動方向相鄰的方向上的分圖信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該節(jié)點圖像信息是通過360°拍攝節(jié)點周圍的地形特征所獲得的全景圖，且該圖像信息被分成與每個方向?qū)姆謭D信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，該節(jié)點圖像信息包括與節(jié)點的12個方向?qū)?2個分圖信息。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該節(jié)點消息包括節(jié)點名稱、道路分類、交接點分類和節(jié)點圖像信息，該節(jié)點圖像信息包括通過拍攝該節(jié)點周圍的地形特征所獲得的全景圖，且該圖像信息被分成與節(jié)點的每個方向?qū)姆謭D信息。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，該節(jié)點圖像信息包括與節(jié)點的12個方向?qū)?2個分圖信息。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，該節(jié)點包括交叉點、收費站、立體交叉路和目的地周圍的站點。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括步驟當存在對導航信息的請求時，設(shè)置從移動終端的當前位置到目的地的最佳行進路徑，以及根據(jù)所設(shè)置的路徑來發(fā)送地圖數(shù)據(jù)，其中，該導航信息包括關(guān)于從移動終端發(fā)送的移動終端的當前位置和目的地的信息，其中該節(jié)點消息被發(fā)送出。
8.一種用于在包括有信息中心和移動終端的導航系統(tǒng)中允許移動終端顯示節(jié)點消息的方法，該信息中心存儲關(guān)于節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息，節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息，節(jié)點信息中心包括用于存儲含有該分圖信息的節(jié)點消息的數(shù)據(jù)庫和用于存儲地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，該方法包括步驟發(fā)送移動終端的移動信息至信息中心，直到接收到該節(jié)點消息為止；每當在移動終端到達一節(jié)點時，接收從信息中心發(fā)送的用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息；當已從所接收的節(jié)點消息中完全接收到與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息時，顯示下一節(jié)點的圖像信息；以及在移動終端的移動方向上的圖像信息被顯示的同時，相繼接收并存儲與移動終端的移動方向相鄰的方向上的分圖信息，并且返回到發(fā)送移動終端的移動信息的步驟。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，該節(jié)點圖像信息是通過360°拍攝節(jié)點周圍的地形特征所獲得的全景圖，且該圖像信息被分成與每個方向?qū)姆謭D信息。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，該節(jié)點圖像信息包括與節(jié)點的12個方向?qū)?2個分圖信息。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，該節(jié)點消息包括節(jié)點名稱、道路分類、交接點分類和節(jié)點圖像信息，該節(jié)點圖像信息是通過360°拍攝該節(jié)點周圍的地形特征所獲得的全景圖，且該圖像信息被分成與節(jié)點的每個方向?qū)姆謭D信息。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，該節(jié)點圖像信息包括與節(jié)點的12個方向?qū)?2個分圖信息。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，該節(jié)點包括交叉點和主要建筑物周圍的站點。
14.如權(quán)利要求8所述的方法，進一步包括步驟當存在對導航信息的請求時，設(shè)置從移動終端的當前位置到目的地的最佳行進路徑，以及根據(jù)所設(shè)置的路徑來發(fā)送地圖數(shù)據(jù)，其中，該導航信息包括關(guān)于從移動終端發(fā)送的移動終端的當前位置信息和目的地信息，其中該節(jié)點消息被發(fā)送出。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，在顯示步驟中，地圖數(shù)據(jù)和圖像信息分別被顯示在顯示單元上的分開區(qū)域中。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，在顯示步驟中，地圖數(shù)據(jù)和圖像信息重疊顯示在顯示單元上。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，在顯示步驟中，地圖數(shù)據(jù)和圖像信息被交替地顯示。
18.一種導航系統(tǒng)的信息中心裝置，該信息中心包括地圖數(shù)據(jù)庫，其用于存儲地圖數(shù)據(jù)；圖像信息數(shù)據(jù)庫，其用于存儲關(guān)于節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息，該節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息；以及控制單元，其包括路徑服務器，該路徑服務器計算從移動終端的當前位置到目的地的移動終端的行進路徑以發(fā)送地圖數(shù)據(jù)，每當在移動終端達到一節(jié)點時生成用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息，以及發(fā)送與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息。
19.一種包括有移動終端和信息中心裝置的導航系統(tǒng)，其中，該信息中心裝置包括地圖數(shù)據(jù)庫，其用于存儲地圖數(shù)據(jù)；圖像信息數(shù)據(jù)庫，其用于存儲關(guān)于節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息，該節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息；以及第一控制單元，其包括路徑服務器，該路徑服務器計算從移動終端當前位置到目的地的移動終端的行進路徑以發(fā)送地圖數(shù)據(jù)，每當在移動終端達到一節(jié)點時生成用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息；以及發(fā)送與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息，以及該移動終端包括全球定位系統(tǒng)接收機，其用于從全球定位系統(tǒng)接收移動終端的當前位置信息；速率傳感器，其用于檢測移動終端的移動速度；第二控制單元，其用于發(fā)送移動終端的位置信息至信息中心裝置，每當在移動終端到達一節(jié)點時接收從信息中心裝置發(fā)送的下一節(jié)點的節(jié)點消息，以及顯示與移動終端的移動方向相應的分圖信息；以及顯示單元，其用于顯示從第二控制單元輸出的圖像信息。
全文摘要
公開了一種用于包括有信息中心和移動終端的導航系統(tǒng)的裝置和方法。該信息中心存儲關(guān)于節(jié)點的地形特征的節(jié)點圖像信息。節(jié)點圖像信息包括與移動終端的移動方向?qū)姆謭D信息。節(jié)點信息中心包括用于存儲含有該分圖信息的節(jié)點消息的數(shù)據(jù)庫和用于存儲地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。每當在移動終端達到一節(jié)點時，信息中心生成用于引導下一節(jié)點的節(jié)點消息，并發(fā)送與移動終端的移動方向相應的節(jié)點圖像信息的分圖信息。移動終端顯示在每個節(jié)點上接收的節(jié)點的圖像信息并確認移動路徑。
文檔編號G01C21/36GK1574984SQ20041004739
公開日2005年2月2日 申請日期2004年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月3日
發(fā)明者樸英植 申請人:三星電子株式會社