專利名稱：車輛倒車告警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛倒車告警系統(tǒng)，特別是涉及一種使用超聲波傳感器實現(xiàn)的車輛倒車告警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車輛倒車告警系統(tǒng)是用4個安裝在車輛后擋板上的超聲波傳感器構(gòu)造而成，用以檢測諸如路障、中央隔離墩、電線桿等障礙物，來警告駕駛員已檢測到障礙物。
如圖1所示，傳統(tǒng)的車輛倒車告警系統(tǒng)包括多個超聲波傳感器10，所述超聲波傳感器由發(fā)射響應(yīng)驅(qū)動信號的超聲波的發(fā)射器以及接收由目標(biāo)反射的信號的接收器構(gòu)成；車輛倒車告警系統(tǒng)還包括將驅(qū)動信號發(fā)送到各個超聲波傳感器10的驅(qū)動電路20；與驅(qū)動電路20一起工作并接收來自各個超聲波傳感器10的反射信號的反射驅(qū)動電路30；將反射驅(qū)動電路30接收到各個超聲波傳感器10的反射信號濾波到一定頻率寬度的帶寬濾波器40；將濾波到與帶寬濾波器40的頻率帶寬相同頻率帶寬的反射信號放大到一定放大率的放大電路50；對通過放大電路50的反射信號進行波形檢測的波形檢測電路60；將檢測到的反射信號與基準(zhǔn)電壓值進行比較，并當(dāng)反射信號的電壓數(shù)值大于基準(zhǔn)電壓數(shù)值時，輸出高電平信號的比較器70；以及輸出驅(qū)動各個超聲波傳感器10的驅(qū)動信號、控制驅(qū)動電路20和反射驅(qū)動電路30的運行以及當(dāng)從比較器輸入高電平信號時輸出目標(biāo)告警信號到告警裝置81的中央處理單元(CPU)80。
如圖2所示，超聲波傳感器10包括含有響應(yīng)通過連接器11輸入到CPU80的驅(qū)動信號導(dǎo)通-截止的晶體管Q1的開關(guān)單元12；包含隨晶體管Q1導(dǎo)通-截止輸出由變壓系數(shù)增加超聲波震蕩信號的變壓器T1的變壓電路13；由變壓器T1的超聲波震蕩信號驅(qū)動、發(fā)射一定頻率的超聲波并接收由目標(biāo)反射的信號的超聲波傳感器14；對通過超聲波收發(fā)器14接收到的反射信號進行鉗位的鉗位電路15以及根據(jù)多個步驟對鉗位的反射信號進行放大并通過連接器111輸出的放大電路16。
如圖3所示，比較器70包括基準(zhǔn)信號電平調(diào)整電路71，所述基準(zhǔn)信號電平調(diào)整電路71包括電阻R1、R2和R3、電容器C1和C2；還包括運算放大器72，所述運算放大器72包括由波形檢測電路60波形檢測反射信號的輸入端以及信號電平由基準(zhǔn)電平調(diào)整電路71調(diào)節(jié)的基準(zhǔn)信號輸入端，該運算放大器72在反射信號的電壓值大于基準(zhǔn)信號的電壓值時輸出高電平信號。
在傳統(tǒng)的車輛倒車告警系統(tǒng)中，超聲波傳感器10根據(jù)CPU 80的控制發(fā)射超聲波并接收反射信號。反射驅(qū)動電路30根據(jù)CPU 80的控制接收反射信號。帶寬濾波器40對接收到的反射信號只讓符合要求的帶寬經(jīng)過，放大電路50再放大該信號。波形檢測電路60對經(jīng)放大的信號進行波形檢測。比較器70將該反射信號與基準(zhǔn)信號進行比較，CPU 80根據(jù)比較的結(jié)果判斷在傳感器10的檢測范圍內(nèi)是否有障礙物，并通過告警裝置81輸出告警信號。
此時，將反射信號的電壓值與外部比較器70的基準(zhǔn)電壓值進行比較。所述外部比較器70包括與CPU 80獨立安裝的基準(zhǔn)信號電平調(diào)整電路71和運算放大器72。所述基準(zhǔn)信號電平調(diào)整電路71包括電阻R1、R2和R3、電容C1、C2。當(dāng)反射信號的電壓值高于外部比較器70的基準(zhǔn)電壓值時，CPU 80判斷出安裝在車輛尾部的超聲波傳感器10的檢測范圍內(nèi)存在有某障礙物，從而產(chǎn)生告警。
在有圖4的路障90時，如圖7所示，當(dāng)電壓值高于比較器的基準(zhǔn)信號波形(R)，路障的波形(I)被輸入到比較器70，CPU 80據(jù)此判斷出安裝在車尾的超聲波傳感器10的檢測范圍內(nèi)有路障90。
參考圖7的波形示意圖，CPU 80的超聲波傳感器10的驅(qū)動信號波形(D)是基于具有每1毫秒5.8V電平信號的基準(zhǔn)線A，比較器70的基準(zhǔn)信號波形(R)是基于具有每毫秒1.00V電平信號的基準(zhǔn)線B，而輸入信號(反射信號)波形為(I)。如圖示，在超聲波傳感器10啟動后2毫秒后可檢測到該目標(biāo)。
實際上，如圖2所示，具有集成收發(fā)器的超聲波傳感器10中，由于變壓電路13的變壓器T1的輸出端和超聲波收發(fā)器14的反射信號輸出端都為P1點，如圖2所示，因而圖7中的驅(qū)動信號D電壓顯著增加并通過變壓器T1的輸出端傳送到超聲波收發(fā)器14。該信號與在點P1接收到的反射信號疊加時被箝位和放大，并通過反射驅(qū)動電路30、帶寬濾波器40、放大電路50和波形檢測電路60輸入到比較器70。因此，收發(fā)器集成的超聲波傳感器10能夠在啟動后發(fā)送和接收信號還沒有疊加的1.4毫秒-2.2毫秒之后，即超聲波傳感器10的觸發(fā)時間后，檢測到該目標(biāo)。
但是，在傳統(tǒng)的車輛倒車告警系統(tǒng)中，使用與CPU 80獨立安裝的外部比較器70。由于不是路障、中央路墩、電線桿等實際需要告警障礙物，而是例如圖4所示的散布于路障90前的碎石91，圖5所示的碎石路92以及圖6所示的路面帶凸起部的碎石93或土堆94等障礙物反射的信號，即使當(dāng)超聲波傳感器10的檢測信號的電壓值稍微大于比較器70的基準(zhǔn)電壓時，傳統(tǒng)的車輛倒車告警系統(tǒng)就可能產(chǎn)生警告。
如圖4所示，對于路障90前的碎石91，當(dāng)電壓值稍微高于比較器70(圖8)的基準(zhǔn)信號波形R的碎石檢測信號波形(I’)被輸入到比較器70，傳統(tǒng)的車輛倒車告警系統(tǒng)會錯誤地判斷安裝在車后擋板上的超聲波傳感器10的檢測范圍內(nèi)存在有諸如路障90的某障礙物，進而發(fā)出錯誤的警告。
所以，為了克服上述問題，現(xiàn)有技術(shù)對獨立于CPU 80安裝的比較器70的基準(zhǔn)電壓值進行了調(diào)整。在上述調(diào)整工作中，對比較器70的基準(zhǔn)信號電平調(diào)整電路71的電阻R1、R2和R3以及電容器C1、C2的電容量進行適當(dāng)調(diào)整，使得圖7和圖8中比較器70的基準(zhǔn)信號波形R的傾斜度發(fā)生變化。使得基準(zhǔn)信號波形R’具有新的斜率。
但是，在上述調(diào)整工作中，當(dāng)獨立于CPU 80安裝的外部比較器70的基準(zhǔn)信號時間常數(shù)曲線的斜率改變時，將不能檢測到實際需要告警的某些障礙物(例如，路障，道路隔離墩、電線桿等)。即，不能根據(jù)圖9中的基準(zhǔn)信號波形R’檢測到對應(yīng)于路障檢測檢測信號波形(I)的路障90。
實際上，在調(diào)整工作過程中，改變獨立于CPU 80安裝的外部比較器70的時間常數(shù)曲線的傾斜度以便保證能夠檢測到實際需要告警的障礙物(路障，中央隔離墩，電線桿等)，同時，防止由于圖5中碎石路92以及圖6所示路面帶凸起部的碎石93或土堆94產(chǎn)生錯誤警告，所述調(diào)整工作需要反復(fù)進行數(shù)十次。因此，調(diào)整工作非常困難(需30多天)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)遇到的問題。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種車輛倒車告警系統(tǒng)，使用裝在CPU內(nèi)部的可根據(jù)輸入程序常數(shù)值產(chǎn)生各種基準(zhǔn)電壓值的內(nèi)部可編程基準(zhǔn)電壓模塊，能夠充分檢測到實際需要告警的障礙物。此外，還可能容易地識別出實際無須告警的某些障礙物，并順利快速地執(zhí)行調(diào)整工作。


附圖僅提供參考說明，而不對本發(fā)明進行限制的。
圖1是傳統(tǒng)車輛倒車告警系統(tǒng)的框圖；圖2是圖1中超聲波傳感器的電路圖；圖3是圖1中比較器的電路圖；圖4是說明需要倒車告警的路障前的碎石的情形的透視圖；圖5是說明無需倒車告警的碎石路的透視圖；圖6是說明無須告警的路面帶有突起部的碎石、土堆的透視圖；圖7示出在傳統(tǒng)車輛倒車告警系統(tǒng)中測量到的路障檢測信號的波形；圖8示出在傳統(tǒng)車輛倒車告警系統(tǒng)中測量到的路障的碎石檢測信號的波形；圖9示出傳統(tǒng)車輛倒車告警系統(tǒng)在進行調(diào)整工作后，測量到的路障檢測信號和碎石檢測信號的波形；圖10是本發(fā)明描述的車輛倒車告警系統(tǒng)的框圖；圖11是說明圖10中的中央處理單元的基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖12是圖10中可編程基準(zhǔn)電壓模塊的框圖；圖13是本發(fā)明的車輛倒車告警系統(tǒng)測量到的路障檢測信號的波形；圖14是在本發(fā)明車輛倒車告警系統(tǒng)進行調(diào)整工作之前測量到的路障的碎石檢測信號的波形；圖15是本發(fā)明的車輛倒車告警系統(tǒng)在完成調(diào)整工作后測量到的路障的碎石檢測信號的波形。
具體實施例方式
下面參考附圖對本發(fā)明的最佳實施例進行描述。
如圖10-12所示，多個超聲波傳感器10安裝在車輛后擋板上，每個傳感器由能夠根據(jù)驅(qū)動信號發(fā)射超聲波的發(fā)射器帽以及能夠接收目標(biāo)反射的信號的接收器組成。
所構(gòu)造的驅(qū)動電路20用于將驅(qū)動信號傳送到各個超聲波傳感器10。
反射驅(qū)動電路30與驅(qū)動電路20一起工作，接收來自各個超聲波傳感器10的反射信號。
第一帶寬濾波器40a以一定的頻率帶寬(最好是40Khz)將反射驅(qū)動電路30接收到的各個超聲波傳感器10的反射信號進行濾波。
第二帶寬濾波器40b以與第一帶寬濾波器40a相同的頻率帶寬對經(jīng)過第一次濾波的反射信號進行二次濾波，以增強反射信號的濾波電平。
放大電路50對通過第二帶寬濾波器40b的反射信號以某放大率進行放大。
波形檢測電路60對通過放大電路50的反射信號進行波形檢測。
中央處理單元(CPU)80a包括基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a(圖11)和可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a，其中，所述基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a設(shè)有一定數(shù)量的可輸出用于設(shè)置對應(yīng)于計時器和超聲波傳感器10的工作時間的各種程序常數(shù)的比特位，所述可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a根據(jù)基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a的程序常數(shù)值輸出各種基準(zhǔn)電壓值。CPU 80a輸出用于驅(qū)動各超聲波傳感器10的驅(qū)動信號并控制驅(qū)動電路20和反射驅(qū)動電路30的工作。
CPU 80a將通過波形檢測電路60的發(fā)射信號的電壓值與可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)電壓數(shù)值進行比較。當(dāng)反射信號的電壓值大于可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)電壓值時，輸出目標(biāo)告警信號到告警裝置81，顯示告警狀態(tài)。
工人很容易在0-3.5V范圍內(nèi)通過改變基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a的程序常數(shù)值來改變CPU 80a的內(nèi)置式可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)電壓值。
CPU 80a最好是微芯片公司(Microchip Corporation)生產(chǎn)的16C64X，PIC16C642或PIC16622.
作為參考，在圖11的8位基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a中，R表示可讀位，W表示可寫位，U表示不可實現(xiàn)的位(讀作“0”)，位7的VREN表示使Vref有效，位6的VORE表示使Vref輸出有效，位5的VRR表示Vref范圍選擇，位4表示不能實現(xiàn)，位3-位0的VR3-VR0表示Vref數(shù)值選擇。
具體地，當(dāng)位5的VRR為“1”，可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)電壓值可改變?yōu)?6個低范圍狀態(tài)，而當(dāng)位5的VRR為“0”，可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)電壓值可改變?yōu)?6個高范圍狀態(tài)。如圖12所示，可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a能通過16-1模擬多路調(diào)制器(Multiplexor)輸出32個基準(zhǔn)電壓值。
實際上，按照本發(fā)明的最佳實施例，通過工人簡單的調(diào)整工作，簡單地改變基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a的程序常數(shù)值為16個低范圍和16個高范圍，可使CPU 80a的內(nèi)部可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)電壓值分別在0-3.5V范圍內(nèi)進行32個級變化。
下面說明按照本發(fā)明的車輛倒車告警系統(tǒng)的工作過程。
CPU 80a分別輸出驅(qū)動各個超聲波傳感器10的驅(qū)動信號以及操作驅(qū)動電路20和反射驅(qū)動電路30的信號。所述驅(qū)動電路20將驅(qū)動信號發(fā)送到各超聲波傳感器10。
此時，各個超聲波傳感器10對一定目標(biāo)發(fā)射超聲波，通過反射驅(qū)動電路30的接收器接收反射信號。
反射驅(qū)動電路30將來自各個超聲波傳感器10的反射信號傳送到第一帶寬濾波器40a。第一帶寬濾波器40a以40Khz頻率帶寬對輸入的反射信號進行濾波。第二帶寬濾波器40b以40Khz頻率帶寬對經(jīng)過第一濾波的反射信號進行二次濾波。
當(dāng)反射信號經(jīng)過上述方式被第一次和第二次處理濾波后，放大電路50對反射信號進行放大。由波形檢測電路60對經(jīng)放大的反射信號進行波形檢測并被輸入到CPU 80a。
此時，CPU 80a將輸入的反射信號電壓與可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的輸出基準(zhǔn)電壓值進行比較。根據(jù)比較結(jié)果，當(dāng)反射信號的電壓值大于可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的輸出基準(zhǔn)電壓值，將告警信號傳送到告警裝置81并運行告警裝置81進而通知司機在車輛的尾部有某障礙物。
如圖13所示，就圖4的路障90，當(dāng)其電壓數(shù)值大于可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)信號波形(R”)的路障檢測信號波形(I’)輸入到CPU 80a，CPU 80a判斷出在車輛尾側(cè)的超聲波傳感器10的檢測范圍存在路障90。
圖13是說明CPU 80a的超聲波傳感器10的驅(qū)動信號波形D’的波形示意圖，其中，所述驅(qū)動信號波形D’基于每1毫秒2.00V的信號電平的基準(zhǔn)線A，可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)信號波形R”基于每1毫秒1.00V信號電平的基準(zhǔn)線B，以及輸入信號波形為I”。如圖示，有可能在超聲波傳感器10觸發(fā)的1.4毫秒后檢測到目標(biāo)。
對圖4位于路障90前的無須警告的碎石91，當(dāng)輸入電壓值稍大于可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)信號波形R1”的碎石檢測信號波形I1’時，如圖14所示，CPU 80a錯誤判斷在車輛尾部的超聲波傳感器10的檢測范圍內(nèi)存在諸如路障90障礙物，進而產(chǎn)生錯誤告警。如圖14所示，在超聲波傳感器10的啟動時間起的5-6毫秒內(nèi)，路障90前無須警告的碎石91可以被檢測到。
所以，為了克服錯誤警告無須告警的路障90前的碎石91的問題，應(yīng)進行調(diào)整工作，以調(diào)整可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的輸出基準(zhǔn)電壓。
此時，將一定的程序常數(shù)值輸入到用于設(shè)置基準(zhǔn)電壓值的基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a，所述基準(zhǔn)電壓值響應(yīng)超聲波傳感器10的工作時間是可識別的，并應(yīng)用于可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a。如圖15所示，在上述調(diào)整工作中，相對于超聲波傳感器10的啟動時間的5-6ms的基準(zhǔn)電壓值，對圖14的超聲波傳感器10的啟動時間5-6ms時，被設(shè)置為高于輸入到CPU 80a的反射信號值。
所以，在調(diào)整工作中，可通過自由地改變響應(yīng)超聲波傳感器10工作時間進行識別的基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a的輸入程序常數(shù)值，以改變可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的輸出基準(zhǔn)電壓值。因此，有可能克服由于無須告警的路障90前的碎石91引起的錯誤告警問題。
在本發(fā)明中，可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的輸出基準(zhǔn)電壓值，可根據(jù)程序常數(shù)值的變化在0-3.5V范圍內(nèi)進行32個級別變化，以響應(yīng)超聲波傳感器10的工作時間來識別路障90、路障90前的碎石91、碎石路92以及路面有突起部的碎石93或土堆94。上述調(diào)整工作平均每天進行10次，使得完成所要求的車輛倒車告警系統(tǒng)調(diào)整工作成為可能。
如圖7-圖9所示，采用獨立于CPU 80安裝的外部比較器70的傳統(tǒng)車輛倒車告警系統(tǒng)的調(diào)整工作中，通過改變時間常數(shù)曲線的傾斜度來改變基準(zhǔn)信號波形的全部信號電平。然而，如圖13-14所示，在本發(fā)明采用安裝在CPU 80a內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a和可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a中，無須改變基準(zhǔn)信號波形的整個信號電平。即，在本發(fā)明中，在基準(zhǔn)波形中僅對需要調(diào)整工作部分的信號電平進行改變，就能根據(jù)超聲波傳感器10的工作時間進行識別，這樣就有可能快速完成調(diào)整工作。
如上所述，在按照本發(fā)明的車輛倒車告警系統(tǒng)中，使用安裝在CPU內(nèi)部，能夠根據(jù)輸入程序常數(shù)值產(chǎn)生各種基準(zhǔn)電壓值的內(nèi)置式可編程基準(zhǔn)電壓模塊，完全檢測出需要告警的障礙物，再自由進行調(diào)整工作來識別無須告警的障礙物。所以，在本發(fā)明中，有可能實現(xiàn)與傳統(tǒng)的使用獨立于CPU安裝的外部比較器的傳統(tǒng)車輛倒車告警系統(tǒng)相比更有效的調(diào)整工作。調(diào)整時間顯著減少，使調(diào)整時間從30天減少到1天成為可能。此外，在本發(fā)明中，可以避免傳統(tǒng)的車輛倒車告警系統(tǒng)中出現(xiàn)的差錯，從而增強了本發(fā)明系統(tǒng)的性能。
此外，在按照本發(fā)明的車輛倒車告警系統(tǒng)中，由于反射信號以相同頻率帶寬被兩次濾波，增強了目標(biāo)檢測性能，提高了系統(tǒng)的可靠性和性能。
由于本發(fā)明可以有幾種方式來實施而不偏離其精髓和實質(zhì)特征，應(yīng)該理解為，除非有其它描述，本發(fā)明的上述實例并不受前面說明書任何細節(jié)限制，而由所附權(quán)利要求書限定其精髓和范圍，因此可以對在符合權(quán)利要求書的要求和范圍，或者其要求和范圍的等價的條件下進行任何修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種車輛倒車告警系統(tǒng)，其特征在于包括多個安裝在車輛尾部的由能夠根據(jù)驅(qū)動信號發(fā)射超聲波的發(fā)射器以及能夠接收目標(biāo)反的射信號的接收器組成的超聲波傳感器10，將驅(qū)動信號傳送到各個超聲波傳感器10的驅(qū)動電路20；與驅(qū)動電路20協(xié)同運行、接收來自各個超聲波傳感器10的反射信號的反射信號驅(qū)動電路30；以一定的頻率帶寬，首先對由反射驅(qū)動電路30接收的各個超聲波傳感器10的反射信號進行濾波的第一帶寬濾波器40a；以與第一帶寬濾波器40a相同的頻率帶寬，對經(jīng)第一帶寬濾波器濾波后的反射信號進行二次濾波的第二帶寬濾波器40b；以一定放大率對通過第二帶寬濾波器40b的發(fā)射信號進行放大的放大電路50；對通過放大電路50的反射信號進行波形檢測的波形檢測電路60，以及包含有基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a和可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的中央處理器(CPU)80a，所述基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a輸出用于設(shè)置各種基準(zhǔn)電壓值的各種程序常數(shù)值以便根據(jù)計時器和超聲波傳感器10的操作進行識別，所述可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a根據(jù)來自基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a的程序常數(shù)值輸出各種基準(zhǔn)電壓值，其中，所述CPU 80a輸出驅(qū)動各個超聲波傳感器10的驅(qū)動信號，控制驅(qū)動電路20和反射驅(qū)動電路30的操作，以及將通過波形檢測電路60的反射信號的電壓值與可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)電壓值進行比較，以及當(dāng)反射信號的電壓值大于可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a的基準(zhǔn)電壓值時，輸出目標(biāo)告警信號到告警裝置81。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述CPU80的內(nèi)置可編程基準(zhǔn)電壓模塊70a，根據(jù)來自基準(zhǔn)電壓調(diào)整寄存器71a的程序常數(shù)值，輸出0到3.5V范圍內(nèi)32個電平的基準(zhǔn)電壓值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛倒車告警系統(tǒng)。在本發(fā)明中，使用安裝在CPU內(nèi)部能夠根據(jù)輸入程序常數(shù)值產(chǎn)生各種基準(zhǔn)電壓值的內(nèi)置式可編程基準(zhǔn)電壓模塊，完全檢測出需要告警的障礙物并準(zhǔn)確檢測出無須告警的障礙物。因此，在本發(fā)明中，與使用獨立于CPU安裝的外部比較器的傳統(tǒng)車輛倒車告警系統(tǒng)相比，調(diào)整工作可快速完成。本發(fā)明使調(diào)整工作所需要的時間大幅度減少成為可能，可從30天減少為1天。
文檔編號G01S13/04GK1598614SQ20041005532
公開日2005年3月23日 申請日期2004年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月19日
發(fā)明者金鎬卿 申請人:現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)株式會社