專利名稱：一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉在線燈檢方法，具體指一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體進(jìn)行動(dòng)靜比較的檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)期FDA的cGMP強(qiáng)調(diào)是可追溯性和可說(shuō)明性，詮釋著可靠性、準(zhǔn)確性、可追溯性和可說(shuō)明性的概念，它的發(fā)展主流是PLC軟件、遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)時(shí)在線檢測(cè)等方面的應(yīng)用，包括控制系統(tǒng)有工藝狀態(tài)、工作性能曲線、CIP/SIP、故障報(bào)警記錄和統(tǒng)計(jì)功能及主要參數(shù)能儲(chǔ)存，即在硬盤和軟盤上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，且當(dāng)前工藝和內(nèi)存中的工藝曲線有搜索功能。這將推動(dòng)制藥裝備向先進(jìn)性、可靠性和完整性方向發(fā)展，是當(dāng)前制藥裝備發(fā)展主導(dǎo)必須關(guān)注的方向。
而長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)制藥行業(yè)質(zhì)檢依賴人工肉眼檢測(cè)，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法保證并且成本居高不下，而進(jìn)口自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備價(jià)格昂貴，技術(shù)支持困難，這些成了制藥裝備發(fā)展的瓶頸。國(guó)內(nèi)第一臺(tái)采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的安瓶和西林瓶兼容的檢測(cè)設(shè)備，它與人工檢測(cè)相比，極大地提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100％的檢測(cè)，徹底杜絕不合格產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)流通，為國(guó)內(nèi)制藥企業(yè)迎接國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)和跨越發(fā)展提供了技術(shù)保障。但在實(shí)踐過(guò)程中，由于瓶體本身存在的紕疵與瓶體內(nèi)液體中可能存在的遺物難以區(qū)分的問(wèn)題，而有誤檢的現(xiàn)象產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述存在的問(wèn)題，而提出的一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢方法，它利用圖像采集系統(tǒng)被觸發(fā)抓拍一幅或系列圖像的圖像處理系統(tǒng)比較被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體處于相對(duì)靜態(tài)與被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體處于相對(duì)動(dòng)態(tài)的結(jié)果，并判斷作出處理。即將被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體與瓶體處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)情況下(此時(shí)包括瓶體上可能存在的紕疵)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，與在被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體與瓶體處于相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)情況下的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
通過(guò)本發(fā)明的一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢方法，可使誤檢率大大下降，以提高全檢率。


圖1為本發(fā)明一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢裝置結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式步驟A，被測(cè)瓶由手動(dòng)或自動(dòng)裝入進(jìn)料平臺(tái)后，由送瓶螺桿送到星輪機(jī)械組件的連續(xù)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的瓶托上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)連同被測(cè)瓶移動(dòng)至A位置時(shí)，瓶托上被測(cè)瓶通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置以500～2000轉(zhuǎn)/分鐘旋轉(zhuǎn)，被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體與瓶體處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)被測(cè)瓶進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)視野、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)5～30°角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置急停，由于慣性作用被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體仍在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖像采集系統(tǒng)被觸發(fā)抓拍一幅或系列圖像并輸入至圖像處理系統(tǒng)。
步驟B，當(dāng)連續(xù)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)至B位置時(shí)，瓶托上被測(cè)瓶通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置以500～2000轉(zhuǎn)/分鐘旋轉(zhuǎn)，被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體與瓶體處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)被測(cè)瓶進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)視野、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)5～30°角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)急停，由于慣性作用被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體仍在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖像采集系統(tǒng)被觸發(fā)抓拍一幅或系列圖像并輸入至圖像處理系統(tǒng)。
步驟C，圖像處理系統(tǒng)比較通過(guò)在被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體經(jīng)多次高速旋轉(zhuǎn)時(shí)所采集的異物移位圖像，并判斷作出處理。
其中，在步驟A中，旋轉(zhuǎn)裝置最佳旋轉(zhuǎn)速度為1000轉(zhuǎn)/分鐘，旋轉(zhuǎn)裝置最佳急停位置是旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)5～6°角度；在步驟B中，旋轉(zhuǎn)裝置最佳旋轉(zhuǎn)速度為1000轉(zhuǎn)/分鐘，旋轉(zhuǎn)裝置最佳急停位置是旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)5～6°角度。
一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢裝置，由進(jìn)料平臺(tái)1，送瓶螺桿2，連續(xù)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上瓶托3，旋轉(zhuǎn)裝置4，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5，圖像處理系統(tǒng)6及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)7組成，其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上瓶托3其可以由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)7經(jīng)旋轉(zhuǎn)裝置4實(shí)現(xiàn)任何速度、方向、位置的旋轉(zhuǎn)，如或360°，橫、直的旋轉(zhuǎn)。
結(jié)合本發(fā)明的一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢方法，實(shí)時(shí)在線檢測(cè)(在線檢查裝量、缺粒、異物等方面)的功能，并由檢測(cè)實(shí)時(shí)情況予以自動(dòng)剔出或自動(dòng)調(diào)節(jié)。能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程中心控制，完成實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)督和指令，遠(yuǎn)程記錄和顯示運(yùn)行參數(shù)及按工藝要求的連鎖功能以及能顧及前后設(shè)備的聯(lián)機(jī)性控制。它對(duì)進(jìn)一步提高全檢率，誤檢率大大下降提供了技術(shù)保證。
權(quán)利要求
1.一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢方法，其特征是采用下列步驟A.被測(cè)瓶由手動(dòng)或自動(dòng)裝入進(jìn)料平臺(tái)后，由送瓶螺桿送到星輪機(jī)械組件的連續(xù)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的瓶托上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)連同被測(cè)瓶移動(dòng)至A位置時(shí)，瓶托上被測(cè)瓶通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置以500～2000轉(zhuǎn)/分鐘旋轉(zhuǎn)，被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體與瓶體處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)被測(cè)瓶進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)視野、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)5～30°角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置急停，由于慣性作用被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體仍在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖像采集系統(tǒng)被觸發(fā)抓拍一幅或系列圖像并輸入至圖像處理系統(tǒng)；B.當(dāng)連續(xù)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)至B位置時(shí)，瓶托上被測(cè)瓶通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置以500～2000轉(zhuǎn)/分鐘旋轉(zhuǎn)，被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體與瓶體處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)被測(cè)瓶進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)視野、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)5～30°角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)急停，由于慣性作用被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體仍在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖像采集系統(tǒng)被觸發(fā)抓拍一幅或系列圖像并輸入至圖像處理系統(tǒng)；C.圖像處理系統(tǒng)通過(guò)比較在被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體經(jīng)多次高速旋轉(zhuǎn)時(shí)所采集的異物移位圖像，并判斷作出處理。
2.如權(quán)利要求1所述的一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢方法，其特征是在A.步驟中旋轉(zhuǎn)裝置最佳旋轉(zhuǎn)速度為1000轉(zhuǎn)/分鐘，旋轉(zhuǎn)裝置最佳急停位置是旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)5～6°角度；在B.步驟中旋轉(zhuǎn)裝置最佳旋轉(zhuǎn)速度為1000轉(zhuǎn)/分鐘，旋轉(zhuǎn)裝置最佳急停位置是旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)5～6°角度。
3.如權(quán)利要求1所述的一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢裝置，由進(jìn)料平臺(tái)(1)，送瓶螺桿(2)，連續(xù)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上瓶托(3)，旋轉(zhuǎn)裝置(4)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(5)，圖像處理系統(tǒng)(6)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(7)組成，其特征是旋轉(zhuǎn)臺(tái)上瓶托(3)其可以由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(7)經(jīng)旋轉(zhuǎn)裝置(4)實(shí)現(xiàn)任何速度、方向、位置的旋轉(zhuǎn)，如或360°，橫、直的旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢方法及其裝置，具體指一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體進(jìn)行動(dòng)靜比較的檢測(cè)方法，它利用圖像采集系統(tǒng)被觸發(fā)抓拍一幅或系列圖像的圖像處理系統(tǒng)比較被測(cè)瓶?jī)?nèi)液體與瓶體處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)情況下的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并判斷作出處理。其由進(jìn)料平臺(tái)1，送瓶螺桿2，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上瓶托3，旋轉(zhuǎn)裝置4，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5，圖像處理系統(tǒng)6及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)7組成，其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上瓶托3其通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任何速度、方向、位置的旋轉(zhuǎn)，如或360°，橫、直的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)本發(fā)明的一種利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的在線燈檢方法，可使誤檢率大大下降，以提高全檢率。
文檔編號(hào)G01N21/53GK1588015SQ20041006674
公開日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2004年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月28日
發(fā)明者朱忠 申請(qǐng)人:上海金納德制藥設(shè)備科技發(fā)展有限公司