專利名稱:防護(hù)具高速粒子沖擊測(cè)試儀檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于防護(hù)具沖擊測(cè)試檢測(cè)裝置,特別是一種防護(hù)具高速粒子沖擊測(cè)試檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
防護(hù)玻璃器具的強(qiáng)度測(cè)試,現(xiàn)有技術(shù)中有采用落球撞擊或擺球撞擊進(jìn)行測(cè)試,其測(cè)試方法簡(jiǎn)單,但不夠精確
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種防護(hù)具高速粒子沖擊測(cè)試儀檢測(cè)裝置,能精確檢測(cè)防護(hù)具強(qiáng)度。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的構(gòu)思是高速粒子在壓縮氣體的激勵(lì)壓力作用下,從發(fā)射管發(fā)射出而去撞擊防護(hù)具,通過測(cè)量發(fā)射管進(jìn)出口端高速粒子經(jīng)過的時(shí)刻,可計(jì)算出高速粒子發(fā)射出的速度,從而計(jì)算出撞擊力,換算出防護(hù)具的耐沖擊強(qiáng)度。
根據(jù)上述的構(gòu)思,本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種防護(hù)具高速粒子沖擊測(cè)試儀檢測(cè)裝置,包括發(fā)射管和從發(fā)射管發(fā)射的高速粒子,其特征在于發(fā)射管的進(jìn)出口端部分別各安裝一個(gè)光纖傳感器,兩個(gè)光纖傳感器的輸出分別經(jīng)兩個(gè)光電耦合器后連接一個(gè)信號(hào)處理電路和一個(gè)單片機(jī)的輸入,它們的輸出經(jīng)一個(gè)液晶驅(qū)動(dòng)模塊連接一個(gè)液晶顯示器的輸入,液晶顯示器的顯示屏顯示出高速粒子在兩光纖傳感器之間的經(jīng)歷時(shí)間和速度。
上述的信號(hào)處理電路采用型號(hào)為EPM71288LC84的CPLD邏輯器件,單片機(jī)采用AT89C51單片機(jī),構(gòu)成MCPU+CPLD雙片結(jié)構(gòu);兩路光電耦合器的輸出,先后接入單片機(jī)的P3.2、P3.3端口,同時(shí)也接入CPLD邏輯器件EPM7128SLC84的IOAO、IOA1管腳;單片機(jī)通過其PO口和P2.0-P2.2與CPLD實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,而P1口接矩陣鍵盤,P2.3、P2.4端口用于出錯(cuò)報(bào)警和啟動(dòng)控制,通過PO口將測(cè)量數(shù)據(jù)接入液晶驅(qū)動(dòng)模塊和液晶顯示器。
上述的光纖傳感器采用歐龍系列型號(hào)為E3X-F21,動(dòng)作時(shí)間小于20μs;液晶驅(qū)動(dòng)模塊和液晶顯示器采用型號(hào)為MSC-C164DYSY-2N的LCD液晶模塊。
下面對(duì)本發(fā)明采用的技術(shù)方案作詳細(xì)說明
1.光纖傳感器的選擇由于鋼球通過的速度很快,通過兩傳感器之間的間隔約3.39ms,速度越44.2m/s,鋼球的直徑為3mm,可以計(jì)算得出鋼球通過光纖傳感器的時(shí)間T=3390×3/150=67.8μs,這樣系統(tǒng)就要求光纖傳感器有很強(qiáng)的響應(yīng)能力。本系統(tǒng)使用歐姆龍光線傳感器,型號(hào)為E3X-F21,DC12-24V供電,動(dòng)作時(shí)間小于20μs。根據(jù)推算對(duì)于3mm直徑的高速滾動(dòng)的鋼珠,傳感器至少可測(cè)速度為104.5m/s,完全可以滿足系統(tǒng)要求。兩傳感器信號(hào)通過TLP620光電耦合器后,將12VDC轉(zhuǎn)變成5VDC。TLP620是一種高速光電耦合器,其響應(yīng)時(shí)間為10μs。將光纖傳感器和光電耦合器的延時(shí)一并考慮,從鋼珠通過傳感器到脈沖信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部芯片的時(shí)間延遲約20μs,由于兩路輸入信號(hào)期間對(duì)稱,參數(shù)一致,所以兩路信號(hào)均延遲大約相同的時(shí)間,減小了輸入信號(hào)延遲誤差。
2.單片機(jī)和PLCD邏輯器件的選擇8052單片機(jī)采用查詢方式檢測(cè)兩傳感器的輸入脈沖,避免中斷響應(yīng)丟失的十幾個(gè)μs的時(shí)間。當(dāng)鋼球通過第一個(gè)傳感器,單片機(jī)即查詢到P3.2引腳變低,立即啟動(dòng)定時(shí)器,直到鋼珠在通過第二個(gè)光纖傳感器,單片機(jī)的P3.3引腳變低,就關(guān)閉定時(shí)器,此時(shí)定時(shí)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)就是鋼球的通過兩個(gè)傳感器的時(shí)間t1。單片機(jī)系統(tǒng)采用了12MHZ的外部晶體震蕩器,這樣定時(shí)器是以μs為單位計(jì)時(shí),保證了計(jì)時(shí)的精確要求。同時(shí)為了保證時(shí)間的精確性,我們加入了PLCD邏輯器件EPM7128,內(nèi)部硬件電路原理見圖2,是一種16為計(jì)數(shù)器,CLK脈沖是由外圍電路2MHZ的晶體震蕩器提供,這樣計(jì)數(shù)器每進(jìn)一位就相當(dāng)于一個(gè)μs的時(shí)間。在第一個(gè)傳感器的信號(hào)到來,即自動(dòng)把此時(shí)的16位計(jì)數(shù)器放入二個(gè)鎖存器74737內(nèi)。8052單片機(jī)可以從EPM7128讀出兩次的時(shí)間,而后相減即可得時(shí)間t2。通過比較的軟件計(jì)數(shù)時(shí)間t1和硬件計(jì)數(shù)時(shí)間t2,可得兩者差值ε=|t2-t1|。我們?cè)O(shè)定的誤差ε′=10μs,當(dāng)差值 即根據(jù)報(bào)警測(cè)量出錯(cuò)。這樣使用不同的硬件和軟件方式計(jì)時(shí),避免了單一計(jì)時(shí)可能因?yàn)槠骷阅懿▌?dòng)產(chǎn)生的測(cè)量錯(cuò)誤,達(dá)到測(cè)量的可靠性。當(dāng) 單片機(jī)根據(jù)傳感器之間的距離s和軟件測(cè)量時(shí)間值t1,計(jì)算出速度V。然后將t1和V一起送入LCD液晶顯示模塊MSC-C164DYSY-2N顯示。
3.8025型單片機(jī)及原理隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)及其發(fā)展,將計(jì)算機(jī)的CPU、PRAM、POM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和多種I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī),因此單片機(jī)早期的含義又稱為單片微型計(jì)算機(jī),直譯為單片機(jī)。
(1)單片機(jī)的特點(diǎn)具有優(yōu)異的性能價(jià)格比、集成度高、體積小、可靠性高、控制能力強(qiáng)、低電壓、低功能。
(2)單片機(jī)的基本組成它由CPU、存儲(chǔ)器(包括RAM和ROM)、I/O接口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷控制功能等均集成在一塊芯片上,片內(nèi)各功能通過內(nèi)部總線相互連接起來。輸入/輸出引腳P0、P1、P2、P3的功能P0.0-P0.7P0口是一個(gè)8位漏極開路型雙向I/O端口。在訪問片外存儲(chǔ)器時(shí),它分時(shí)作低8位地址和8位雙向數(shù)據(jù)總線用。在EPROM編程時(shí),由P0輸入指令字節(jié),而在驗(yàn)證程序時(shí),則輸出指令字節(jié)。驗(yàn)證程序時(shí),要求外接上拉電阻。P0能以吸收電流方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。P1.0-P1.7(1~8腳)P1是一上帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。在EPROM編程和驗(yàn)證程序時(shí),由它輸入低8位地址。P1能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。在8032/8052中,P1.0還相當(dāng)于專用功能端T2,即定時(shí)器的計(jì)數(shù)觸發(fā)輸入端;P1.1還相當(dāng)于專用功能端T2EX,即定時(shí)器T2的外部控制端。P2.0~P2.7(21~28腳)P2也是一上帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。在訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),由它輸出高8位地址。在對(duì)EPROM編程和驗(yàn)證程序時(shí),由它輸入高8位地址。P2可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。P3.0~P3.7(10~17腳)P3也是一上帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口。在MCS-51中,這8個(gè)引腳還用于專門的第二功能。P3能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。
P3.0 RXD(串行口輸入)P3.1 TXD(串行口輸出)P3.2 INT0(外部中斷0輸入)P3.3 INT1(外部中斷1輸入)P3.4 T0(定時(shí)0的外部輸入)P3.5 T1(定時(shí)1的外部輸入)P3.6 WR(片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)P3.7 RD(片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)(3)單片機(jī)的應(yīng)用
a.在智能儀器儀表中的應(yīng)用在各類儀器儀表中引入單片機(jī),使儀器儀表智能化,提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度,簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu),提高其性能價(jià)格比。
b.在機(jī)電一體化中的應(yīng)用機(jī)電一體化產(chǎn)品是指集機(jī)械、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體,具有智能化特征的電子產(chǎn)品。
c.在實(shí)時(shí)過程控制中的應(yīng)用用單片機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制,使系統(tǒng)保持最佳工作狀態(tài),提高系統(tǒng)的工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
d.在人類生活中的應(yīng)用目前國(guó)外各種家用電器已普遍采用單片機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路。
e.在其他方面的應(yīng)用單片機(jī)除以上個(gè)方面的應(yīng)用,它還廣泛應(yīng)用于辦公自動(dòng)化領(lǐng)域、商業(yè)營(yíng)銷領(lǐng)域、汽車及通信、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、模糊控制等各領(lǐng)域。
4.測(cè)速基本原理高速粒子測(cè)速儀的測(cè)速方法如圖4所示,這里我們假設(shè)所測(cè)粒子的速度為平均速度,不計(jì)粒子運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦力與其他阻力,壓縮空氣激發(fā)粒子運(yùn)動(dòng)時(shí),壓力變化不計(jì),因?yàn)橹g很短。為了測(cè)到速度有兩個(gè)問題需要解決,一是經(jīng)過150mm以44.2m/s所需要的時(shí)間,這是選定測(cè)速傳感器的依據(jù),二是在什么位置才能測(cè)到相對(duì)合理的平均速度。
由于t′=1vδ=4.544.2×10-3=1.02×10-4s=102μs]]>式(1-1)其中δ是傳感器檢測(cè)間隙??梢妭鞲衅鞯撵`敏度要小于120μs,才能檢測(cè)到信號(hào)。我們分析傳感器的測(cè)速位置。根據(jù)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的牛頓定律F=ma,兩邊對(duì)時(shí)間積分∫0tFdt=m∫0tadt=m(vt-v0)]]>鋼球受力 Ft=mvt式(1-2)T=mFvt=mpvt/πpR2=4R3Pρvt]]>其中t表示鋼球速度達(dá)到vt時(shí)所需要的時(shí)間,ρ表示鋼球的密度7.8*103kg/m3,R表示鋼球的半徑,P表示壓縮空氣的激勵(lì)壓力。此時(shí),x表示速度達(dá)到vt時(shí)粒子與激發(fā)處的距離,則∫0ttdt=∫0xmP1/πR2dx=mxP1/πR2]]>12t2=mxP1/πR2]]>x=P2mπR2t2=3P8Rt2/p]]>式(5-3)表1壓力—時(shí)間—距離
可見,測(cè)試平均速度時(shí),其傳感器應(yīng)放置在x的附近,才能測(cè)到它的速度。我們根據(jù)式(5-2)、(5-3),表1給出了在不同壓力下,鋼球達(dá)到所需速度的時(shí)間t以及與其離激發(fā)處的距離x。由表可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)壓力比較小時(shí),x的距離相應(yīng)要大些,表示需要獲得速度要有一定的時(shí)間。當(dāng)壓力比較大時(shí),獲得速度時(shí)間比較短,相應(yīng)的距離比較小。以上分析均是建立在理想物理模型上,與實(shí)際情況有一定的差異。具體表現(xiàn)在鋼球運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)受到由通道產(chǎn)生的阻力影響,如通道的摩擦、通道的直線通道表面粗糙度等。鋼球受力的時(shí)間,實(shí)際上鋼球受激是瞬時(shí)狀態(tài),并非在達(dá)到所需速度之間一直有一個(gè)恒定的作用壓力P。根據(jù)實(shí)際情況以及計(jì)算式(5-2(5-3)我們可以知道,若壓力增加相應(yīng)的時(shí)間減少但是要比理論時(shí)間長(zhǎng),且相應(yīng)的距離也比理論的大。這是因?yàn)殇撉蚴芗な撬矔r(shí)狀態(tài)而不是恒定的作用。我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)采用激勵(lì)壓力為P=0.4-0.6Mpa,傳感器的位置離激勵(lì)的距離x=50mm。
5.電路工作原理本系統(tǒng)的電路原理框圖如圖5所示,在鋼珠彈射的管道前后放置兩個(gè)光纖傳感器,兩者距離150mm。當(dāng)鋼珠高速通過管道,兩傳感器先后測(cè)到脈沖,送入測(cè)速器。兩信號(hào)通過TLP620高速光電耦合器后,分成兩路。一路送入8052單片機(jī)P3.2、P3.3口;一路送入PLCD器件EPM7128的64和67腳。8052單片機(jī)通過軟件計(jì)時(shí),算出兩信號(hào)間的時(shí)間間隔t1,同時(shí)EPM7128芯片由硬件之間進(jìn)行誤差比較,ε=|t2-t1|,當(dāng)誤差大于標(biāo)定的誤差ε’,系統(tǒng)在控制面板上報(bào)錯(cuò)。當(dāng)誤差小于標(biāo)定ε’,,單片機(jī)再根據(jù)確定的距離計(jì)算出鋼珠的速度,為150mm,一般不改變,以后假如距離參數(shù)改變,可以通過系統(tǒng)的控制面板的鍵盤改變距離L。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較,具有如下顯而易見的突出特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明提出的檢測(cè)裝置主要由兩個(gè)光纖傳感器及一個(gè)單片機(jī)控制電路和液晶顯示系統(tǒng)組成。高速粒子鋼球速度很快,而光纖傳感器有恒腔的響應(yīng)能力,能實(shí)現(xiàn)快速、精確、可靠檢測(cè),然后由單片機(jī)快速處理運(yùn)算出時(shí)間差和速度,由液晶顯示出來。本檢測(cè)裝置適用于眼護(hù)具和各種顯示屏玻璃強(qiáng)度測(cè)量。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意2是圖1示例的電路框圖。
圖3是圖1示例的電路原理圖。
圖4是本發(fā)明的測(cè)速原理5是本發(fā)明的系統(tǒng)電路工作原理框6是單片機(jī)軟件流程主程序框7是本單片機(jī)軟件流程測(cè)量子程序框圖
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是參見圖1和圖2,本防護(hù)具高速粒子沖擊測(cè)試儀檢測(cè)裝置,包括發(fā)射管2和從發(fā)射管發(fā)射的高速粒子1,發(fā)射管2的進(jìn)出口端部分別各安裝一個(gè)光纖傳感器3、4,兩個(gè)光纖傳感器3、4的輸出分別經(jīng)兩個(gè)光電耦合器5、6連接一個(gè)信號(hào)處理電路7和一個(gè)單片機(jī)8的輸入,它們的輸出經(jīng)一個(gè)液晶驅(qū)動(dòng)模塊連接一個(gè)液晶顯示器10的輸入,液晶顯示器10的顯示屏11顯示出高速粒子1在兩光纖傳感器3、4之間的經(jīng)歷時(shí)間和速度。
參見圖2,信號(hào)檢測(cè)裝置選用AT89C52單片機(jī)8和CPLD信號(hào)處理電路7為核心,以MCPU+CPLD雙片結(jié)構(gòu)完成信號(hào)計(jì)時(shí)、LCD液晶顯示9和串口通訊等功能。系統(tǒng)硬件由單片機(jī)89C51、CPLD、光纖傳感器3、4、光耦電路5、6、LCD液晶顯示模塊9、支流穩(wěn)壓電源組成。光纖傳感器3、4選用歐姆龍系列,型號(hào)E3X-F21,動(dòng)作時(shí)間小于20μs。CPLD邏輯器件7型號(hào)為EPM7128SLC84,內(nèi)部邏輯使用EDA軟件實(shí)現(xiàn)。鋼珠通過光纖傳感器產(chǎn)生信號(hào)通過光纖信號(hào)接口,再經(jīng)過兩路光電耦合器5、6、先后送入單片機(jī)8的P3.2、P3.3端口,同時(shí)也送入CPLD邏輯器件EPM7128SLC84的IOA0、IOA1管腳。單片機(jī)8通過P0口和P2.0~P2.2與CPLD實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,P1口接矩陣鍵盤12,用于兩光纖傳感器3、4之間長(zhǎng)度L調(diào)整。鍵盤12放置在面板上,P2.3、P2.4出于出錯(cuò)報(bào)警和啟動(dòng)控制13。最后,單片機(jī)8通過P0口將測(cè)量數(shù)據(jù)送入LCD液晶模塊MSC-C1 64DYSY-2N顯示。
圖3示出本檢測(cè)裝置的具體電路原理圖。
參見圖6和圖7,本檢測(cè)裝置中植入單片機(jī)的軟件是單片機(jī)系統(tǒng)軟件主要由主程序和測(cè)量子程序構(gòu)成,單片機(jī)對(duì)光纖傳感器的信號(hào)采用查詢方式,避免的中斷方式引起的十多us的延遲。CPLD器件數(shù)字邏輯使用MAX+PLUS軟件AHDL硬件描述語(yǔ)言編寫,內(nèi)設(shè)計(jì)成16位自動(dòng)循環(huán)計(jì)數(shù)器,每次計(jì)數(shù)為1us,當(dāng)?shù)谝粋鞲衅餍盘?hào)來臨,自動(dòng)鎖存計(jì)數(shù)值,當(dāng)?shù)诙涡盘?hào)來臨再鎖存此時(shí)的計(jì)數(shù)值,這樣兩次計(jì)數(shù)值之差就是計(jì)時(shí)時(shí)間t’,其計(jì)數(shù)最大值為65535us。
粒子運(yùn)動(dòng)速度較快,對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)要求快,準(zhǔn)確性高。系統(tǒng)使用雙計(jì)時(shí)設(shè)計(jì),單片機(jī)AT805 1和CPLD器件EPM7128LC84(信號(hào)處理單元)可以分別計(jì)算兩光纖傳感器的信號(hào)時(shí)間間隔T、t。比較單片機(jī)計(jì)數(shù)時(shí)間T和CPLD計(jì)數(shù)時(shí)間t,可得到兩者差值ε=|T-t|,預(yù)先設(shè)定標(biāo)定的誤差ε’=400us,當(dāng)差值ε<ε’,即計(jì)時(shí)正確;當(dāng)差值ε>ε’,即報(bào)警測(cè)量出錯(cuò)。這樣使用不同的兩種方式計(jì)時(shí),避免了單一計(jì)時(shí)可能因?yàn)槠骷阅懿▌?dòng)產(chǎn)生的測(cè)量錯(cuò)誤,保證測(cè)量的可靠性、精確性。
權(quán)利要求
1.一種防護(hù)具高速粒子沖擊測(cè)試儀檢測(cè)裝置,包括發(fā)射管(2)和從發(fā)射管發(fā)射的高速粒子(1),其特征在于發(fā)射管(2)的進(jìn)出口端部分別各安裝一個(gè)光纖傳感器(3、4),兩個(gè)光纖傳感器(3、4)的輸出分別經(jīng)兩個(gè)光電耦合器(5、6)連接一個(gè)信號(hào)處理電路(7)和一個(gè)單片機(jī)(8)的輸入,它們的輸出經(jīng)一個(gè)液晶驅(qū)動(dòng)模塊連接一個(gè)液晶顯示器(10)的輸入,液晶顯示器(10)的顯示屏(11)顯示出高速粒子(1)在兩光纖傳感器(3、4)之間的經(jīng)歷時(shí)間和速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防護(hù)具高速粒子沖擊測(cè)試儀檢測(cè)裝置,其特征在于信號(hào)處理電路(7)采用型號(hào)為EPM71288LC84的CPLD邏輯器件,單片機(jī)(8)采用AT89C51單片機(jī),構(gòu)成MCPU+CPLD雙片結(jié)構(gòu);兩路光電耦合器(5、6)的輸出,先后接入單片機(jī)(8)的P3.2、P3.3端口,同時(shí)也接入CPLD(7)邏輯器件EPM7128SLC84的IOAO、IOA1管腳;單片機(jī)(8)通過其PO口和P2.0-P2.2與CPLD(7)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,而P1口接矩陣鍵盤(12),P2.3、P2.4端口用于出錯(cuò)報(bào)警和啟動(dòng)控制,通過PO口將測(cè)量數(shù)據(jù)接入液晶驅(qū)動(dòng)模塊(9)和液晶顯示器(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防護(hù)具高速粒子沖擊測(cè)試儀檢測(cè)裝置,其特征在于光纖傳感器(3、4)采用歐龍系列型號(hào)為E3X-F21,動(dòng)作時(shí)間小于20μs;液晶驅(qū)動(dòng)模塊(9)和液晶顯示器(10)采用型號(hào)為MSC-C164DYSY-2N的LCD液晶模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防護(hù)具高速粒子沖擊測(cè)試檢測(cè)裝置。它包含有發(fā)射管和從發(fā)射管發(fā)射的高速粒子,其特征在于發(fā)射管的進(jìn)出口端部分別各安裝一個(gè)光纖傳感器,兩個(gè)光纖傳感器的輸出分別經(jīng)兩個(gè)光電耦合器連接一個(gè)信號(hào)處理電路和一個(gè)單片機(jī)的輸入,它們的輸出經(jīng)一個(gè)液晶驅(qū)動(dòng)模塊連接一個(gè)液晶顯示器的輸入,液晶顯示器的顯示屏顯示出高速粒子在兩光纖傳感器之間的經(jīng)歷時(shí)間和速度。本裝置能快速、精確、可靠檢測(cè)出高速粒子速度。本檢測(cè)裝置適用于眼護(hù)具和各種顯示屏玻璃強(qiáng)度測(cè)量。
文檔編號(hào)G01M7/08GK1651893SQ20041009300
公開日2005年8月10日 申請(qǐng)日期2004年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者金士良, 洪躍, 王恒三, 宋毅, 金鋼, 田景鵬 申請(qǐng)人:上海大學(xué)