專利名稱：無線遙控萬向遙感平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無線遙控萬向遙感平臺(tái)，尤其是能裝備各種遙感儀器通過纜繩、氣球或無人飛艇等攜帶升空進(jìn)行遙感探測(cè)的無線遙控萬向遙感平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，公知的用于低空遙感探測(cè)的設(shè)備有各種有人或無人駕駛普通飛機(jī)、直升機(jī)和熱氣球等，這種航空器適用于空域較大、環(huán)境條件較好的大范圍遙感探測(cè)。在空域較小或安全條件要求高的地方，這些航空器的使用就受到了限制，甚至無法進(jìn)行遙感探測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可在空域小、安全條件要求高的地方進(jìn)行遙感探測(cè)的無線遙控萬向遙感平臺(tái)。
本實(shí)用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題外框2的一側(cè)邊上有導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌兩端分別固定有步進(jìn)電機(jī)12和固定轉(zhuǎn)輪18，傳動(dòng)帶17繞過步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)輪與固定轉(zhuǎn)輪18并拉緊后，兩端一并固定在滑塊14的凸銷上；連桿15一端穿過滑塊14上作為軸的凸銷，另一端通過軸與中框3的凸柄16連接。安裝在中框上的導(dǎo)軌20兩端分別固定有步進(jìn)電機(jī)19和固定轉(zhuǎn)輪22，傳動(dòng)帶23繞過步進(jìn)電機(jī)19的轉(zhuǎn)輪與固定轉(zhuǎn)輪22并拉緊后，兩端一并固定在滑塊21的凸銷上；連桿24一端穿過滑塊21上作為軸的凸銷，另一端通過軸與內(nèi)框4的凸柄25連接；在外框上安裝有無線接收機(jī)控制盒11。
本實(shí)用新型的無線遙控萬向遙感平臺(tái)，可以使用于環(huán)境條件限制嚴(yán)、安全條件要求高的空域，把遙感平臺(tái)懸掛在系留氣球、飛艇或纜繩上，通過無線遙控方式操作遙感儀器工作，完成其它遙感平臺(tái)無法完成的任務(wù)。


圖1是本實(shí)用新型無線遙控萬向遙感平臺(tái)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在門形外框2內(nèi)有一矩形中框3，中框可繞軸5、6轉(zhuǎn)動(dòng)；中框內(nèi)有一矩形內(nèi)框4，內(nèi)框可繞軸7、8轉(zhuǎn)動(dòng)；外框一側(cè)邊上有導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌兩端分別固定有步進(jìn)電機(jī)12和固定轉(zhuǎn)輪18，傳動(dòng)帶17繞過步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)輪與固定轉(zhuǎn)輪18并拉緊后，兩端一并固定在滑塊14的凸銷上；連桿15一端穿過滑塊14上作為軸的凸銷，另一端通過軸與中框凸柄16連接。安裝在中框上的導(dǎo)軌20兩端分別固定有步進(jìn)電機(jī)19和固定轉(zhuǎn)輪22，傳動(dòng)帶23繞過步進(jìn)電機(jī)19的轉(zhuǎn)輪與固定轉(zhuǎn)輪22并拉緊后，兩端一并固定在滑塊21的凸銷上；連桿24一端穿過滑塊21上作為軸的凸銷，另一端通過軸與內(nèi)框凸柄25連接；無線電接收控制盒11安裝在外框上。外框頂部有吊環(huán)9、10，內(nèi)框的四邊上分別有若干個(gè)定位孔。
使用本實(shí)用新型的無線遙控萬向遙感平臺(tái)進(jìn)行遙測(cè)時(shí)，先將遙測(cè)用儀器固定在平臺(tái)上，再通過吊環(huán)把遙感平臺(tái)懸掛在系留氣球、飛艇或纜繩上。無線電接收控制盒內(nèi)的無線電接收機(jī)收到由遙控器1發(fā)出的控制信號(hào)后，控制步進(jìn)電機(jī)上的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繞纏在轉(zhuǎn)輪上的傳動(dòng)帶帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，與滑塊隨動(dòng)的連桿推拉中框或內(nèi)框繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至遙控儀器處于被要求的最佳角度上時(shí)，即可開始測(cè)量工作。
權(quán)利要求1.一種無線遙控萬向遙感平臺(tái)，有萬向平臺(tái)，其特征是外框(1)上有導(dǎo)軌(13)，導(dǎo)軌兩端分別固定有步進(jìn)電機(jī)(12)和固定轉(zhuǎn)輪(18)，傳動(dòng)帶(17)繞過步進(jìn)電機(jī)(12)的轉(zhuǎn)輪與固定轉(zhuǎn)輪(18)并拉緊后，兩端一并固定在滑塊(14)的凸銷上；連桿(15)一端穿過滑塊(14)上作為軸的凸銷，另一端通過軸與中框(3)的凸柄(16)連接；安裝在中框上的導(dǎo)軌(20)兩端分別固定有步進(jìn)電機(jī)(19)和固定轉(zhuǎn)輪(22)，傳動(dòng)帶(23)繞過步進(jìn)電機(jī)(19)的轉(zhuǎn)輪與固定轉(zhuǎn)輪(22)并拉緊后，兩端一并固定在滑塊(21)的凸銷上；連桿(24)一端穿過滑塊(21)上作為軸的凸銷，另一端通過軸與內(nèi)框(4)的凸柄(25)連接；在外框上安裝有無線接收機(jī)控制盒(11)。
專利摘要一種無線遙控萬向遙感平臺(tái)，導(dǎo)軌(13)和(20)兩端分別固定有步進(jìn)電機(jī)(12)、(19)和固定轉(zhuǎn)輪(18)、(22)，傳動(dòng)帶(17)、(23)繞過步進(jìn)電機(jī)(12)、(19)的轉(zhuǎn)輪與固定轉(zhuǎn)輪(18)、(22)并拉緊后，兩端分別一并固定在滑塊(14)、(21)的凸銷上；連桿(15)、(24)一端分別穿過滑塊(14)、(21)上作為軸的凸銷，另一端分別通過軸與凸柄(16)、(25)連接。在外框上安裝有無線接收機(jī)控制盒(11)。本實(shí)用新型的無線遙控萬向遙感平臺(tái)，可以使用于環(huán)境條件限制嚴(yán)、安全條件要求高的空域，把遙感平臺(tái)懸掛在系留氣球、飛艇或纜繩上，通過無線遙控方式操作遙感儀器工作。
文檔編號(hào)G01V3/12GK2710002SQ200420065178
公開日2005年7月13日 申請(qǐng)日期2004年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月30日
發(fā)明者孫涵, 林宗桂, 馬瑞升, 馬輪基, 吳朝輝 申請(qǐng)人:廣西壯族自治區(qū)氣象減災(zāi)研究所