專利名稱：用于非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定的二維控制點(diǎn)盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定的平面(二維)控制點(diǎn)盤，尤其是應(yīng)用于數(shù)字近景攝影測(cè)量和工業(yè)測(cè)量。
背景技術(shù)：
檢查和校準(zhǔn)相機(jī)的內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變參數(shù)的過(guò)程稱為相機(jī)標(biāo)定。控制場(chǎng)是指其上的特征點(diǎn)(或線)的坐標(biāo)為已知，用來(lái)作為絕對(duì)控制的三維或二維場(chǎng)景。對(duì)于日益廣泛使用的非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)來(lái)說(shuō)，相機(jī)的內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變參數(shù)是從二維圖像獲取三維信息必不可少的信息。傳統(tǒng)攝影測(cè)量中最常用的方法就是利用三維控制場(chǎng)進(jìn)行相機(jī)的標(biāo)定。但高精度三維控制場(chǎng)的建立非常困難，而且控制場(chǎng)的移動(dòng)很不方便，存放也占用較大空間，一般需要建立專門的實(shí)驗(yàn)室，無(wú)法在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，大大制約了數(shù)碼相機(jī)的廣泛應(yīng)用。成本低，移動(dòng)方便，存儲(chǔ)空間小，精度與三維控制場(chǎng)相當(dāng)?shù)姆橇繙y(cè)數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定控制場(chǎng)是數(shù)碼相機(jī)能夠廣泛應(yīng)用于數(shù)字近景攝影測(cè)量等領(lǐng)域的重要因素。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定的二維控制點(diǎn)盤，它能夠克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，建立容易，成本低，移動(dòng)方便，存儲(chǔ)空間較小，可以在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，并能夠滿足數(shù)字近景攝影測(cè)量和工業(yè)測(cè)量對(duì)相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的精度要求。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種用于非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定的二維控制點(diǎn)盤，包括盤體，盤體的一面標(biāo)記有若干控制點(diǎn)。
上述盤體的一面標(biāo)記有若干十字絲，十字絲的交點(diǎn)為控制點(diǎn)。
上述盤體上附著有標(biāo)記層，標(biāo)記層上標(biāo)記有若干控制點(diǎn)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是以二維控制點(diǎn)盤作為二維平面控制點(diǎn)場(chǎng)，其建立容易，成本低，移動(dòng)方便，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三維控制場(chǎng)進(jìn)行數(shù)碼相機(jī)的標(biāo)定。本實(shí)用新型的存放占用很小的空間，且移動(dòng)非常方便，可以在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定。并能夠滿足數(shù)字近景攝影測(cè)量和工業(yè)測(cè)量對(duì)相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的精度要求。
另外，若采用十字絲的交點(diǎn)為控制點(diǎn)，相對(duì)于采用格網(wǎng)線的交點(diǎn)和圓點(diǎn)作為平面控制場(chǎng)而言，十字絲構(gòu)成的交點(diǎn)作為平面控制場(chǎng)時(shí)所拍攝的圖像更清晰，且不會(huì)干擾置于其上的其他物體的影像，這對(duì)影像特征提取非常有利。


圖1為本實(shí)用新型具有十字絲控制點(diǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為本實(shí)用新型具有標(biāo)記層時(shí)圖1的右視圖；圖4為本實(shí)用新型具有格網(wǎng)線控制點(diǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型具有圓點(diǎn)控制點(diǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1-圖5，本實(shí)用新型包括盤體1，盤體1的一面標(biāo)記有若干控制點(diǎn)2。
上述盤體1上也可附著一標(biāo)記層3，標(biāo)記層3上標(biāo)記有若干控制點(diǎn)2。標(biāo)記層3可以與盤體1粘接或直接置放于盤體1上。
上述控制點(diǎn)的形狀可以是十字絲的交點(diǎn)(如圖1)，可以是格網(wǎng)線交點(diǎn)(如圖4)，可以是圓點(diǎn)(如圖5)，也可以是任何其他具有特征點(diǎn)的形狀。
平面控制點(diǎn)場(chǎng)是指在某一平面上布設(shè)一定數(shù)量坐標(biāo)已知的特征點(diǎn)，用來(lái)作為標(biāo)定或三維重建的絕對(duì)控制?？刂茍?chǎng)的載體理論上可以是任何大小的薄板，為了移動(dòng)方便，實(shí)用上一般以1米見(jiàn)方為宜。薄板可以用有機(jī)玻璃等平整物體，薄板本身為淺色，如白色或淺灰色。在薄板上面布設(shè)一定數(shù)量的深色控制點(diǎn)，如黑色?？刂泣c(diǎn)場(chǎng)可以用一般機(jī)械工廠都具有的加工設(shè)備刻劃和加工，控制點(diǎn)的坐標(biāo)可以用精密坐標(biāo)量測(cè)儀器量測(cè)得到。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若這些修改和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定的二維控制點(diǎn)盤，其特征是包括盤體，盤體上附著有標(biāo)記層，標(biāo)記層上標(biāo)記有若干控制點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維控制點(diǎn)盤，其特征是標(biāo)記層上標(biāo)記有若干十字絲，十字絲的交點(diǎn)為控制點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用來(lái)進(jìn)行非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定的二維控制點(diǎn)盤，包括盤體，盤體的一面標(biāo)記有若干控制點(diǎn)。本實(shí)用新型可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三維控制點(diǎn)場(chǎng)進(jìn)行非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是它的建立較三維控制點(diǎn)場(chǎng)容易很多，且移動(dòng)方便，所需存儲(chǔ)空間很小，相機(jī)標(biāo)定精度與三維控制場(chǎng)相當(dāng)。
文檔編號(hào)G01C11/00GK2789748SQ20042011179
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2004年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月2日
發(fā)明者張永軍, 張祖勛, 張劍清, 唐敏, 吳百川 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)