專利名稱：：電子羅盤系統(tǒng)的制作方法電子羅盤系統(tǒng)相關(guān)申請的交叉引用0001本申請是2002年8月2日提交的美國專利申請10/210,910號的部分繼續(xù)申請，其要求關(guān)于2002年3月1日提交的美國臨時專利申請60/360,723號的35U.S.C.gll9(e)下的優(yōu)先權(quán)權(quán)益。圖45A是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的后視鏡裝配正面的正視圖；以及10088圖45B是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的后視鏡裝配上面的平面圖。具體實施例方式電子羅盤電路110還可以包括非易失性存儲器112,其可以在處理電路110外部或者包含在其組件的一個內(nèi)部。處理電路110將利用非易失性存儲器112來存儲最佳擬合近似數(shù)據(jù)和需要在點火周期之間繼續(xù)存在的任何其他信息，如果系統(tǒng)由交通工具點火裝置供以動力。如上所述，在優(yōu)選實施方案中，磁性傳感器電路102包括基本上垂直放置的Z軸傳感元件108,以傳感垂直于由X和Y軸傳感器104和106傳感的分量的磁場分量。因此，發(fā)明過程優(yōu)選地將數(shù)據(jù)映射在三維坐標(biāo)系中。理想地，映射的數(shù)據(jù)然后將對應(yīng)于球體而不是單個固定平面中的圓。在上面的場景中，方向的最大改變的一些可能在駕駛員離開公路之后重新進入公路交通從而引起駕駛員的改變時發(fā)生。快速且可靠地獲取并篩選讀數(shù)的系統(tǒng)期望利用經(jīng)常在駕駛員開始一段旅行時發(fā)生的運行方向的快速且經(jīng)常相對大的變化。如從下面描述中顯然，本發(fā)明的羅盤系統(tǒng)表現(xiàn)出這些期望特征。存在應(yīng)用選擇標(biāo)準(zhǔn)的許多可能技術(shù)。通常，給定作為替換現(xiàn)有有效樣品點中一個的候選的新點，首先應(yīng)該執(zhí)行關(guān)于是否進行替換的決定，其次如果進行替換，現(xiàn)有有效樣品集中哪個點將被替換。應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的一種方法是例如，暫時地、連續(xù)地，并且一次一個地用候選點替換現(xiàn)有有效樣品集的每個點。對于單個樣品點被候選點的每個暫時替換，計算根據(jù)需要應(yīng)用，并且比較結(jié)果以應(yīng)用替換標(biāo)準(zhǔn)所需的信息被記錄。記錄的結(jié)果然后與彼此以及與現(xiàn)有樣品集的類似數(shù)據(jù)相比較，看是否任何替換都滿足組合的標(biāo)準(zhǔn)，并且如果是，選擇替換哪個成員將最好地滿足標(biāo)準(zhǔn)。然后，如果沒有替換是令人滿意的，樣品集不改變并且候選點不用作樣品集的有效成員。否則，產(chǎn)生最有利結(jié)果的替換被保持，并且4皮替換的點或者丟棄或者指定到無效集合。0146接下來，當(dāng)進行每個替換時最大和次大間隔的角度被記錄，并且每個替換的這些結(jié)果與彼此以及與原始樣品集中的最大和次大間隔的結(jié)果相比較，以確定任何可能替換的穩(wěn)定性并且排列該標(biāo)準(zhǔn)下穩(wěn)定性的選項。0147原始樣品集的重心以及具有每個替換的樣品集的重心被比較，并且以與用于上述間隔評價類似的方法排列。01481優(yōu)選地，當(dāng)改變在圖案中檢測到時，最終清除較老的點并且至少知道獲取的相對時間。當(dāng)擬合新圖案的數(shù)據(jù)需要與不擬合的數(shù)據(jù)相分離時，該信息是有用的。這里，點集的分離或劃分可以部分地基于它們獲取的順序。優(yōu)先保持良好擬合圖案并且關(guān)于獲取的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定的讀取被進行的數(shù)據(jù)，以及贊成丟棄較差擬合或者在噪聲條件下獲取的數(shù)據(jù)也是好的。0149地球磁場的垂直分量以及因交通工具內(nèi)磁場的垂直分量對測量的垂直場分量的另外影響應(yīng)當(dāng)相對穩(wěn)定，即使當(dāng)在水平面上進行轉(zhuǎn)彎時。讀數(shù)的垂直分量的基本變化可能由瞬時條件或者由導(dǎo)致更永久的近似移位的改變引起。如果改變是瞬時的，測量的點可能不是用作樣品點或者方向計算的良好點。如果移位是長時期或者半永久的，對正確地重新近似羅盤的相對快的響應(yīng)可能需要。在任何一種情況下，特定點場強的垂直分量與垂直分量的主要平均值，或者可能與特定點集的垂直分量的平均值的比較在確定特定讀數(shù)何時不能夠擬合當(dāng)前圖案時是有用的。這種改變是瞬時還是相對永久的確定優(yōu)選地部分通過累積讀數(shù)的歷史來進行。如果在讀數(shù)的垂直分量中存在相對穩(wěn)定的移位，近似的移位是可能的。這里，在移位首次檢測到之后存儲典型讀數(shù)所以讀數(shù)可以為包含在新的近似樣品集中而評價是有利的，并且清除近似移位之前獲取的點或者使其無效可能是有利的。如果讀數(shù)的垂直分量在短距離或駕駛時期之后通常返回到先前或主要值，改變可以認(rèn)為是瞬時的，并且具有移位的值最好從樣品集中清除。0150當(dāng)傳感器安裝在可移動鏡子裝配中時，可以改變近似的鏡子調(diào)節(jié)經(jīng)常恰好在駕駛員開始新部分的旅程之前或者正好在這時進行。例如當(dāng)離開汽車道并轉(zhuǎn)入街道上時，當(dāng)離開停車位置并轉(zhuǎn)入街道上時，或者當(dāng)圍繞苜蓿葉型交叉運行以進入高速公路時，轉(zhuǎn)彎可能進行。這些情況可能經(jīng)常表現(xiàn)出在變化方向上快速收集數(shù)據(jù)點的最佳機會。該數(shù)據(jù)可能在對羅盤近似進行快速校正時非常有用。但是，在獲得更多點以確認(rèn)近似確實改變之前快速地清除所有現(xiàn)有數(shù)據(jù)是危險的。這些點的獲取和臨時存儲，繼之以它們隨后作為有效樣品點的鑒定具有當(dāng)數(shù)據(jù)可用時獲取點同時行使警告以避免在它穩(wěn)定且不短暫的合理驗證之前用可能證明為有問題的數(shù)據(jù)清除好的數(shù)據(jù)點的優(yōu)點。處理電路110優(yōu)選地被編程以作為狀態(tài)機操作。圖11顯示操作的各種狀態(tài)以及用來改變狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于進入或退出任何狀態(tài)的更詳細(xì)信息進一步參考從圖12A開始的流程圖描述。關(guān)于圖11中所示的狀態(tài)圖，處理電路首先在POWER一ON狀態(tài)150中操作，當(dāng)交通工具點火裝置使用時。如果羅盤的近似幾何形狀先前從沒有被計算，沒有近似數(shù)據(jù)將存儲在非易失性存儲器(NVM)112中，從而使得處理電路110iiAAPPROXIMATE狀態(tài)152。處理電路保持在APPROXIMATE狀態(tài)152中，直到獲得滿足某種標(biāo)準(zhǔn)的指定數(shù)目的數(shù)據(jù)點。從這些點中，近似最佳擬合數(shù)據(jù)被獲得并存儲在NVM112中隨后用來計算和顯示交通工具方向。處理電路110然后進入LEARN狀態(tài)156。如果交通工具隨后關(guān)閉然后再次開啟，處理電路110iiAPOWER_ON狀態(tài)150中的狀態(tài)圖。但是，這次，有效的近似數(shù)據(jù)已經(jīng)存儲在NVM112中，因此，處理電路110將i^AINITIALIZE狀態(tài)154。在INITIALIZE狀態(tài)期間，處理電路110處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，直到獲得滿足某種標(biāo)準(zhǔn)的最小數(shù)目的點，同時使用存儲在NVM112中的近似數(shù)據(jù)計算和顯示交通工具方向。這里，處理電路110進入LEARN狀態(tài)156。在LEARN狀態(tài)期間，處理電路110繼續(xù)累積滿足某種標(biāo)準(zhǔn)的另外數(shù)據(jù)點以在更新先前在APPROXIMATE或INITIALIZE狀態(tài)中獲得的近似數(shù)據(jù)時使用。如下面將進一步描述，如果這些數(shù)據(jù)點中任何一個與近似地理圖案(也就是局部球體)的外表面相隔一段距離，使得誤差矢量VE的量值超過預(yù)先確定的閾值，處理電路110設(shè)置重新擬合標(biāo)記為TRUE,清除先前獲得的所有數(shù)據(jù)點，并且再次進入INITIALIZE狀態(tài)154，電路保持在那里直到獲得滿足指定標(biāo)準(zhǔn)的最小數(shù)目的點。在優(yōu)選實現(xiàn)中，上電之后例如十秒的延遲被增加，期間磁力計數(shù)據(jù)被收集并且運行通過噪聲濾波器。但是，構(gòu)造點集距離例程250不被調(diào)用直到十秒鐘延遲過去之后。這防止各種磁性瞬時現(xiàn)象引起不正確的點被學(xué)習(xí)。這些瞬時現(xiàn)象可能由電池充電，開門，鏡子位置調(diào)節(jié)等內(nèi)部引起。瞬時現(xiàn)象也可能由例如氣泵的存在，金屬汽車間門，停車畔的金屬橫梁等外部地引起。在延遲過去之后，每當(dāng)新的磁力計數(shù)據(jù)可用時構(gòu)造點集距離例程250被調(diào)用直到找到兩個點。這指示磁場在變化，最可能因為交通工具的移動。交通工具運行中標(biāo)記然后被設(shè)置以跟蹤該事件。當(dāng)該事件發(fā)生時，兩個學(xué)習(xí)的點被丟棄并且構(gòu)造點集距離例程250被調(diào)用以開始重新用Point[ll構(gòu)件點集。作為選擇，交通工具移動標(biāo)^己可以4吏用。返回參考圖12C，在步驟430中，處理電路找到點集中vexsr的最大值。如果最大值ve咖超過vErrXrLimit(步驟432)，處理電路在步驟434中調(diào)用復(fù)位點集子例程436。復(fù)位點集子例程436在圖21中顯示并且從步驟438開始，其中重新擬合標(biāo)記設(shè)置等于TRUE。然后，在步驟440中，點集中的每個點復(fù)位為零。處理然后返回到圖12C中的步驟442，在那里處理電路的狀態(tài)設(shè)置為INITIALIZE并且處理返回到步驟200以開始重新累積點集的點。0202如果在步驟432中最大值ve咖沒有超過限制，處理電路在步驟444中確定numPoints的值是否小于FIT_POINTS。如果numPoints小于FIT—POINTS,方向子例程在返回到圖12A中的步驟200之前在步驟446中調(diào)用。但是，如果numPoints等于或大于FIT—POINTS,處理電路在步驟448中計算當(dāng)前近似中心點(sc^，seys，scj與當(dāng)前存儲在NVM112中的近似中心點之間的差。如果差大于中心移位限制(步驟450)，處理電路在步驟446中執(zhí)行方向子例程然后返回到步驟200之前前進到步驟452，在那里它通過改寫先前的近似數(shù)據(jù)將最近的近似中心點和半徑保存在NVM112中。在該實例中，旋轉(zhuǎn)圍繞y軸，所以y的值不改變。因此，所示點坐標(biāo)是Point-(x，z)，Pl從10。旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生。<table>tableseeoriginaldocumentpage77</column></row><table>[0234新計算的校準(zhǔn)點Cl，與期望點Cl和計算點Cl，之間矢量的量值一起從每個方法中顯示。該量值誤差與由點CO和Cl定義的期望矢量的長度相比較以獲得百分?jǐn)?shù)誤差。<table>tableseeoriginaldocumentpage77</column></row><table>[0235清楚地，方法2和3是在方法1上的顯著改進。當(dāng)其靈敏軸垂直于重力(平行于地球表面)時加速計對傾斜最敏感。一旦來自加速計的輸出信號已經(jīng)轉(zhuǎn)換成在-lg和+lg之間變化的加速度，以度為單位的輸出由下面計算<formula>formulaseeoriginaldocumentpage78</formula>0239測量的顛簸(pitch)和滾動(roll)可以包括在上面以及美國專利申請發(fā)表2003/0167121Al號中講授的方法中。在計算平均磁場之后(在噪聲濾波器之后)即刻，以及在更新點集中的點或者確定當(dāng)前方向之前，通過使用測量的顛簸和滾動角執(zhí)行返回到地球表面的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)。0240使用右手坐標(biāo)系并且定義右手旋轉(zhuǎn)為正角旋轉(zhuǎn)，那么下面的公式用來執(zhí)行坐標(biāo)變換，其中篩選的磁力計點是(Hx，Hy，Hz)，然后旋轉(zhuǎn)回地球平面的點是<formula>formulaseeoriginaldocumentpage78</formula>在步驟540中，處理電路110計算噪聲級。噪聲級計算如下噪聲級-SQUAREROOT[(d2x)2+(d2y)2因為平方根函數(shù)的計算是低成本處理器的耗時處理，可以通過估算噪聲級的平方來實現(xiàn)類似，但較少耗時的結(jié)果。作為選擇，噪聲級可以使用均方根或均方差來計算。例如，噪聲級可以設(shè)置等于y2log[(d2x)2+(d2y)2。主過程例程500的步驟512中執(zhí)行的空閑任務(wù)參考圖22F和22G在下面描述。特別地，如圖22F中所示，第一步600是確定是否存在足夠的參考點為良好的解而存儲在參考列表中。再次，在優(yōu)選實施方案中，四個數(shù)據(jù)點通常對于良好的解而足夠。如果沒有足夠的參考點，過程返回到主過程例程500并且該過程繼續(xù)直到足夠的參考點為良好的解而獲得時。當(dāng)獲得足夠的參考點時，步驟602被執(zhí)行，其中關(guān)鍵變量拷貝到臨時工作拷貝。例如，這將包括參考點列表，最佳擬合幾何圖案的半徑，圖案的橢圓常數(shù)K，以及圖案的中心校準(zhǔn)點的工作拷貝。然后，尋找最佳擬合橢圓例程604執(zhí)行。尋找最佳擬合橢圓子例程604關(guān)于圖22G在下面進一步描述。圖44A-44C顯示上述電子羅盤系統(tǒng)的任何一種包含于其中的后視鏡裝配卯0a的另一種實施方案。如圖44A-44C中說明的，鏡子裝配900a包括前蓋902和外殼904。前蓋和外殼組合以定義除反射元件901以及信息顯示器卯5a和905b之外特征的包含的鏡子外殼。共同轉(zhuǎn)讓美國專利6,102,546，D410，607，6,407,468，6,420,800和6,471,362號，在此引用其全部內(nèi)容作為參考，描述可以與本發(fā)明一起使用的各種前蓋、外殼和相關(guān)按鈕結(jié)構(gòu)的實例。[03001如圖44A-44C中描繪的，鏡子裝配可以包括第一和笫二麥克風(fēng)910a和910b。與本發(fā)明一起4吏用的麥克風(fēng)的實例在共同轉(zhuǎn)讓美國專利申請09/444,176號，美國專利6，614，911號，美國專利申請發(fā)表US2002/0110256Al號，以及PCT申請PCT/US02/32386號中描述，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。雖然兩個麥克風(fēng)顯示安裝在鏡子外殼904的背面，一個或多個這種麥克風(fēng)可以安裝在鏡子裝配的頂部(如圖45A和45B中所示)，在鏡子裝配的底部，或者鏡子外殼或前蓋的任何位置。優(yōu)選地，兩個麥克風(fēng)910a和910b被包括，每端附近一個，到鏡子裝配中鏡子外殼背面凹入部分912a和912b內(nèi)。如圖44A中所示，麥克風(fēng)構(gòu)造有在麥克風(fēng)外殼918內(nèi)變換器916附近延伸的聲壩914。該優(yōu)選結(jié)構(gòu)的另外細(xì)節(jié)在共同轉(zhuǎn)讓國際PCT專利PCT/US02/32386號中乂>開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。包括麥克風(fēng)的音頻系統(tǒng)可以至少部分地集成在與信息顯示器的共同控制中和/或可以與信息顯示器共享組件。另外，由此控制的這些系統(tǒng)和/或設(shè)備的狀態(tài)可以顯示在相關(guān)信息顯示器上。[0301如圖45A和45B中所示，單個麥克風(fēng)910提供在鏡子裝配900b的頂面上。在該結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選地在麥克風(fēng)外殼918中以類似于上面參考的國際PCT申請PCT/US02/32386號和美國專利申請發(fā)表US2002/0110256Al號中公開的方式包括兩個變換器。[0302鏡子裝配卯0可以包括第一和第二照明裝配920a和920b。與本發(fā)明一起使用的各種照明裝配和照明器在共同轉(zhuǎn)讓美國專利5,803,579,6，335，548，6,441,943,6,521,916，和6,523,976號，以及共同轉(zhuǎn)讓美國專利申請09/723,675,10/078，卯6，和10/230,804(現(xiàn)在美國專利申請發(fā)表號2003/0043590Al)號中描述，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。每個照明裝配優(yōu)選地包括反射器，透鏡和照明器(沒有顯示)。通?？赡馨仓脙蓚€照明裝配來照明前面的乘客座位區(qū)并且通常安置第二個以照明駕駛員座位區(qū)。作為選擇，可能僅存在一個照明兩種座位區(qū)的照明裝配和/或可能存在另外的照明器裝配例如一個照明中間的控制臺區(qū)、架空控制臺區(qū)或前面座位之間的區(qū)域。[03031鏡子裝配900也可以包括第一和第二開關(guān)922a和922b。與本發(fā)明一起使用的適當(dāng)開關(guān)在共同轉(zhuǎn)讓美國專利6,407,468，6，420，800，6,426,568，6,614,579，和6,471,362號中詳細(xì)描述，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。這些開關(guān)可以被包括以控制照明裝配、顯示器、鏡子反射率、話音激活系統(tǒng)、羅盤系統(tǒng)、電話系統(tǒng)、高速公路收費所接口、遙測系統(tǒng)、頭燈控制器、雨傳感器、氣壓監(jiān)控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車道偏離警告系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等。在這里或者作為參考引用的參考文獻中描述的任何其他顯示器或系統(tǒng)可以包括在相關(guān)交通工具內(nèi)的任何位置，并且可以使用開關(guān)來控制。[0304鏡子裝配900也可以包括第一和第二指示器924a和924b。與本發(fā)明一起使用的各種指示器在共同轉(zhuǎn)讓美國專利5,803,579，6，335，548,6，441，943，6,521,916,和6,523,976號，以及共同轉(zhuǎn)讓美國專利申請09/723,675，10/078，卯6，和10/230,804(現(xiàn)在美國專利申請發(fā)表號2003/0035卯Al)號中描述，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。這些指示器可以指示顯示器、鏡子反射率、話音激活系統(tǒng)、羅盤系統(tǒng)、電話系統(tǒng)、高速公路收費所接口、遙測系統(tǒng)、頭燈控制器、雨傳感器、安全系統(tǒng)等的狀態(tài)。在這里或者作為參考引用的參考文獻中描述的任何其他顯示器或系統(tǒng)可以包括在相關(guān)交通工具內(nèi)的任何位置，或者可以具有由指示器描述的狀態(tài)。[0305鏡子裝配900還可以包括分別用作強光和環(huán)境傳感器的第一和第二光傳感器926和928。在本發(fā)明中使用的優(yōu)選光傳感器在共同轉(zhuǎn)讓美國專利5,923,027，6,313,457，6,359,274，6，379，013和6,402,328號，美國專利申請10/043,977(現(xiàn)在美國專利申請發(fā)表號US2002/0056806Al)和10/068,540(現(xiàn)在美國專利申請發(fā)表號US2003/0127583Al)號中詳細(xì)描述，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。強光傳感器926和/或環(huán)境傳感器928自動地控制自動調(diào)光^Jt元件的反射率以及信息顯示器和/或逆光的強度。強光傳感器926也可以用來傳感尾隨交通工具的頭燈并且環(huán)境傳感器用來檢測系統(tǒng)正在其中操作的環(huán)境照明條件。在另一種實施方案中，天空傳感器930可以包括以檢測通常相關(guān)交通工具上面和前面的光能級。天空傳感器930可以用來自動地控制自動調(diào)光元件的反射率，受控交通工具的外部光和/或信息顯示器的強度。鏡子裝配還可以包括太陽負(fù)荷傳感器，用于傳感朝向交通工具的駕駛員側(cè)和乘客側(cè)的光能級以便控制交通工具的氣候控制系統(tǒng)。0306另外，鏡子裝配900可以包括位于鏡子前蓋卯2中的第一，第二，第三，第四和第五操作員接口932a-932e。每個操作員接口顯示為包括背光信息顯示器"A"，"AB"，"A1"，"C"，和"12"。應(yīng)當(dāng)理解，這些操作員接口可以包括在相關(guān)交通工具中的任何位置，例如鏡子外殼、配件模塊、儀表板、架空控制臺、控制板、座位、中心控制臺等中。適當(dāng)?shù)拈_關(guān)結(jié)構(gòu)在共同轉(zhuǎn)讓美國專利6,407,468，6，420，800，6,426,568,6，614，579，和6,471,362號中詳細(xì)描述，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。這些操作員接口可以控制照明裝配、顯示器、鏡子反射率、話音激活系統(tǒng)、羅盤系統(tǒng)、電話系統(tǒng)、高速公路收費所接口、遙測系統(tǒng)、頭燈控制器、雨傳感器、輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車道偏離警告系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。在這里或者作為參考引用的參考文獻中描述的任何其他顯示器或系統(tǒng)可以包括在相關(guān)交通工具內(nèi)的任何位置，并且可以使用單個或多個操作員接口來控制。例如，用戶可以編程單個或多個顯示器以描述預(yù)先確定的信息或者可以編程一個或多個顯示器來滾動通過一系列信息，或者可以使用相關(guān)傳感器輸入而輸入與某種操作裝備相關(guān)的設(shè)定點以當(dāng)給定事件發(fā)生時顯示某種信息。在一種實施方案中，例如，給定顯示器可以處于未照亮狀態(tài)中直到發(fā)動機溫度在閾值之上，顯示器然后自動地設(shè)置以顯示發(fā)動機溫度。另一個實例是位于交通工具后面的接近度傳感器可以連接到控制器并且與后視鏡中的顯示器組合以向駕駛員指示到目標(biāo)的距離；顯示可以配置成長度與給定距離成比例的條。[0307雖然這些另外特征的具體位置和數(shù)目在圖44A-44C以及45A和45B中描繪，應(yīng)當(dāng)理解更少或更多的各個設(shè)備可以包括在相關(guān)交通工具中的任何位置，或者如在此引用的參考文獻中描述的。[0308用于將鏡子裝配安裝到交通工具中或到擋風(fēng)玻璃898，或者到交通工具車頂結(jié)構(gòu)的鏡子安裝903被包括。應(yīng)當(dāng)理解，許多配件可以包括到安裝卯3中或者到連接到安裝903的外殼952中，例如雨傳感器、照相機、頭燈控制、另外的微處理器、另外的信息顯示器、羅盤傳感器等。這些系統(tǒng)可以至少部分地集成在與信息顯示器的共同控制中和/或可以與信息顯示器共享組件。另外，由此控制的這些系統(tǒng)和/或設(shè)備的狀態(tài)可以顯示在相關(guān)信息顯示器上。[0309j鏡子裝配卯0在圖44A中顯示還包括羅盤傳感器模塊(沒有顯示)可以安裝于其上的電路板960，以及具有輸入/輸出總線接口(沒有顯示)的子板962。[0310來自傳感器926和928中任一或二者的電輸出信號可以用作到控制器(沒有顯示)的輸入以控制反射元件卯l的反射率以及，或者，顯示器905a和905b中任何一個或全部的強度。與其一起使用的各種控制電路的細(xì)節(jié)在共同轉(zhuǎn)讓美國專利5,883,605，5,956,012，6,084,700，6,222,177，6，224，716，6，247，819，6，249，369，6，392，783和6，402，328號中描述，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。這些系統(tǒng)可以至少部分地集成在與信息顯示器的共同控制中和/或可以與信息顯示器共享組件。另外，由此控制的這些系統(tǒng)和/或設(shè)備的狀態(tài)可以顯示在相關(guān)信息顯示器上。[0311雖然羅盤傳感器模塊描述為安裝到電路板960，應(yīng)當(dāng)理解，傳感器模塊可以位于安裝903，位置接近鏡子裝配900的配件模塊952內(nèi)，或者相關(guān)交通工具中的任何其他位置，例如控制板下，架空控制臺，中心控制臺，車尾行李箱，發(fā)動機機搶中等。上述羅盤系統(tǒng)可以至少部分地集成在與信息顯示器的共同控制中和/或可以與信息顯示器共享組件。另外，由此控制的這些系統(tǒng)和/或設(shè)備的狀態(tài)可以顯示在相關(guān)信息顯示器上。[0312電路板960可以包括控制器(沒有顯示)，例如^:處理器，并且子板962可以包括信息顯示器卯5a?！钩ㄌ幚砥骺梢岳缃邮諄碜粤_盤傳感模塊的信號并且處理信號并發(fā)送信號到子板以控制顯示器卯5a指示相應(yīng)的交通工具方向。如在這里和作為參考在此引用的參考文獻中描述的，控制器可以接收來自光傳感器，雨傳感器(沒有顯示)，自動交通工具外部光控制器(沒有顯示)，麥克風(fēng)，全球定位系統(tǒng)(沒有顯示)，電信系統(tǒng)(沒有顯示)，操作員接口和許多其他i殳備的信號，并且控制信息顯示器以提供適當(dāng)?shù)目梢曋甘?。[03131用來控制羅盤系統(tǒng)的控制器(或多個控制器)可以至少部分地控制鏡子反射率、外部光、雨傳感器、羅盤、信息顯示器、擋風(fēng)玻璃雨刷、加熱器、除霜裝置、除霧器、空調(diào)、電話系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)、汽車間門打開發(fā)送器、遙控?zé)o鑰匙門禁系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、話音識別系統(tǒng)例如基于數(shù)字信號處理器的話音激活系統(tǒng)，以及交通工具速度。控制器796(或多個控制器)可以接收來自與任何設(shè)備相關(guān)的開關(guān)和或傳感器的信號，以自動地操作這里或作為參考在此引用的參考文獻中描述的任何其他設(shè)備?？刂破骺梢灾辽俨糠值匚挥阽R子裝配外部或者可以包括位于交通工具中別處的第二控制器或遍及交通工具的另外控制器。各個處理器可以被配置以經(jīng)由BLUETOOTH協(xié)議，無線通信，經(jīng)由交通工具總線，經(jīng)由CAN總線或任何其他適當(dāng)?shù)耐ㄐ糯谢虿⑿械赝ㄐ?。多引腳連接器接口964可以為這種外部連接而提供。[0314如共同轉(zhuǎn)讓美國專利5，990，469,6，008，486，6,130,421,6,130,448,6,255,639，6,049,171，5，837，994，6,403,942，6,281,632，6，291，812,6,469,739，6,465,963，6，429，594，6,587,573，6,611,610，6,621,616，6，653，614，和6，379，013號，以及美國專利申請60/404,879，60/394,583,10/235,476(現(xiàn)在美國專利申請?zhí)?003/0107323Al)，以及10/208,142號中描述的外部光控制系統(tǒng)，在此引用其全部內(nèi)容作為參考，可以根據(jù)本發(fā)明而包括。這些系統(tǒng)可以至少部分地集成在與信息顯示器的共同控制中和/或可以與信息顯示器共享組件。另外，由此控制的這些系統(tǒng)和/或設(shè)備的狀態(tài)可以顯示在相關(guān)信息顯示器上。如美國專利6，587，573號中公開的，羅盤傳感器和成像傳感器陣列950可以位于連接到安裝903的配件外殼952中。[0315濕度傳感器和擋風(fēng)玻璃霧檢測系統(tǒng)在共同轉(zhuǎn)讓美國專利5,923,027,6,617,564，和6，313，457號以及美國專利申請09/970,728(現(xiàn)在美國專利申請發(fā)表號US2003/0069674Al)號中描述，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。這些系統(tǒng)可以至少部分地集成在與信息顯示器的共同控制中和/或可以與信息顯示器共享組件。另外，由此控制的這些系統(tǒng)和/或設(shè)備的狀態(tài)可以顯示在相關(guān)信息顯示器上。[0316共同轉(zhuǎn)讓美國專利6,262,831號，在此引用其全部內(nèi)容作為參考，描述與本發(fā)明一起使用的電源。這些系統(tǒng)可以至少部分地集成在與信息顯示器的共同控制中和/或可以與信息顯示器共享組件。另外，由此控制的這些系統(tǒng)和/或^:備的狀態(tài)可以顯示在相關(guān)信息顯示器上。0317鏡子裝配還可以包括用于接收和/或發(fā)送RF信號的一個或多個天線940。適當(dāng)?shù)慕邮?、發(fā)送、和/或處理電路可以進一步包括在鏡子裝配中或者連接到鏡子裝配。這種天線可以用于蜂窩式電話系統(tǒng)，BLUETOOTH發(fā)送/接收系統(tǒng)，遙控?zé)o鑰匙門禁(RKE)系統(tǒng)，可訓(xùn)練汽車間門打開系統(tǒng)，輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)，全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)，LORAN系統(tǒng)等。在適當(dāng)?shù)那闆r下，這些系統(tǒng)的一些可以共享共同的天線，以及接收、發(fā)送、處理和顯示電路。包括在后視鏡裝配中的輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)的實例在共同轉(zhuǎn)讓美國專利6，215，389和6,431,712號以及美國專利申請09/359,144和09/949,955(現(xiàn)在美國專利申請發(fā)表號US2003/0048178Al)號中公開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。包括在后視鏡裝配中的GPS系統(tǒng)的實例在共同轉(zhuǎn)讓美國專利6,166,698，6，297，781，6，396，446號，以及美國專利發(fā)表申請US2002/0032510Al號中公開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。包括在后視鏡裝配中的LORAN系統(tǒng)的實例在共同轉(zhuǎn)讓美國專利6，539，306號中公開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。包括在后視鏡裝配中的電話/遠程通信系統(tǒng)以及BLUETOOTH系統(tǒng)的實例在共同轉(zhuǎn)讓美國專利申請US2002/0032510Al號中公開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。包括在后視鏡裝配中的可訓(xùn)練汽車間門打開系統(tǒng)和RKE系統(tǒng)的實例在美國專利6，091，343號中公開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。[03181鏡子還可以包括用于發(fā)送/接收信息到和從鏡子裝配以及可能地到和從交通工具的紅外線(IR)發(fā)送器/接收器。這種后視鏡裝配的實例在共同轉(zhuǎn)讓美國專利6,407,712號中公開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。0319鏡子裝配還可以包括一個或多個相同或不同類型的顯示器。不同類型顯示器的實例包括真空熒光、LCD、反轉(zhuǎn)LCD、LED、有機LED、點陣、背光標(biāo)記等。對于目的在于同時顯示大量信息的顯示器，共同轉(zhuǎn)讓美國專利6，346，698號中公開的顯示器可以使用。在此引用其全部內(nèi)容作為參考。背光標(biāo)記板顯示器的實例在共同轉(zhuǎn)讓美國專利6,170,956，6，572，233，和6，356，376號以及美國專利申請09/586,813號中公開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。在后視鏡中使用的各種顯示器在共同轉(zhuǎn)讓美國專利6,356,376號和美國專利申請發(fā)表US2002/0154379Al號中公開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。[0320后視鏡裝配外殼中交通工具配件的布線可以運行通過安裝托架或者沿著擋風(fēng)玻璃(如果安裝托架沒有延伸到頂篷)在通道安裝下面。鏡子裝配外殼中配件的布線路徑通過安裝托架的后視鏡裝配的實例在共同轉(zhuǎn)讓美國專利6,467,919號中公開，在此引用其全部內(nèi)容作為參考。[0321雖然本發(fā)明已經(jīng)描述為以位于后視鏡裝配外殼內(nèi)的傳感器實現(xiàn)，傳感器可以安裝在后視鏡裝配的安裝底部或任何其他位置。此外，置。此外應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的某些實施方案在交通工具例如陸上交通工具(也就是汽車、卡車、運動型多用途車(SUV)、火車、摩托車、自行車、機動自行車、小型摩托車、摩托雪橇、全地形越野車(ATV)、軍車)中，以及其他交通工具例如飛機、海洋船只，和水陸兩用交通工具中是新穎且有用的。[0322雖然本發(fā)明描述為利用處理，借此從磁性傳感電路輸出的信號參考彼此在二維或三維坐標(biāo)系中繪制，類似的方法可以是獨立地處理和分析信號，然后比較獨立分析的結(jié)果以達到類似的結(jié)果。[0323僅優(yōu)選實施方案的上面的描述被考慮。本發(fā)明的修改將由本領(lǐng)域技術(shù)人員以及創(chuàng)造或使用發(fā)明的人想到。因此，應(yīng)當(dāng)理解，附圖中顯示和上面描述的實施方案僅用于說明目的而不打算限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍由根據(jù)專利法的法則說明的下面的權(quán)利要求所定義，包括等價物的原則。權(quán)利要求1.一種用于交通工具的電子羅盤系統(tǒng)，包括磁性傳感器電路，用于傳感地球磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；以及處理電路，連接到所述磁性傳感器電路，用于接收來自所述磁性傳感器電路的輸出信號，確定地球磁場矢量的相對強度，作為地球磁場矢量相對強度的函數(shù)確定是否太多噪聲存在于從所述磁性傳感器電路接收的輸出信號中，如果輸出信號中不存在太多的噪聲，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及如果太多噪聲存在于輸出信號中，產(chǎn)生代表計算的方向或者代表優(yōu)先方向的方向信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1的電子羅盤系統(tǒng)，其中當(dāng)輸出信號的變化超過閾值噪聲級時，所述處理電路確定是否太多噪聲存在于從所逸磁性傳感器電M收的輸出信號中。3.根據(jù)權(quán)利要求2的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路還確定是否太多噪聲存在于從所^性傳感器電#收以更新用來校正羅盤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的輸出信號中，當(dāng)太多噪聲存在時所述處理電路不更新用來校準(zhǔn)羅盤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路當(dāng)輸出信號的變化超過閾值噪聲級時，確定太多噪聲存在于從所述磁性傳感器電M收以更新用來校準(zhǔn)羅盤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的輸出信號中，以及當(dāng)從輸出信號的變化最后超過閾值噪聲級時開始一個確定的時間段還沒有過去時，確定太多噪聲存在于從所逸磁性傳感器電路接收以更新方向信號的輸出信號中。5.根據(jù)權(quán)利要求4的電子羅盤系統(tǒng)，其中在方向信號可以更新之前必須消逝的時間段作為地球磁場強度的函數(shù)被設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求4的電子羅盤系統(tǒng)，其中閾值噪聲級作為地,場的函數(shù)被設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路還確定是否太多噪聲存在于從所述磁性傳感器電珞接收以更新用來校準(zhǔn)羅盤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的輸出信號中，當(dāng)太多噪聲存在時所述處理電路不更新用來校準(zhǔn)羅盤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7的電子羅盤系統(tǒng)，其中當(dāng)輸出信號的變化超過閾值噪聲級時，所述處理電路確定是否太多噪聲存在于從所述磁性傳感器電漆接收以更新用來校準(zhǔn)羅盤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的輸出信號中。9.一種用于交通工具的電子羅盤裝配，包括電路板，定義與其安^面相對應(yīng)的平面；安裝在所述電路板上的磁性傳感器電路，用于傳感地球磁場矢量的至少兩個分量并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號，其中所述磁性傳感器電路包括至少兩個磁場傳感元件，每個具有靈敏軸，其中所述磁場傳感元件中至少一個^L定位使得其靈敏軸在下面兩個方向的一個上定向(a)不垂直且不平行于所述電路板的平面，以及(b)不垂直于所述至少兩個磁場傳感元件的另一個的靈敏軸；以及連接到所述磁性傳感器電路的處理電路，用于接收輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號。10.根據(jù)權(quán)利要求9的電子羅盤裝配，其中所述磁性羅盤傳感器電路包括三個磁場傳感元件，其沒有一個垂直于或平行于所述電路板的平面。11.根據(jù)權(quán)利要求9的電子羅盤裝配，其中所述磁性傳感器電路包括包含于具有從其延伸用于安裝到所述電路板的多個引線的公共集成插件中的三個磁場傳感元件。12.根據(jù)權(quán)利要求9的電子羅盤裝配，其中所述處理電路執(zhí)行坐標(biāo)變換以解決所逸磁場傳感元件中至少一個的定位，使得其靈敏軸在下面兩個方向的一個上定位(a)不垂直且不平行于所述電路板的平面，以及(b)不垂直于所述至少兩個磁場傳感元件中另一個的靈敏軸。13.根據(jù)權(quán)利要求12的電子羅盤裝配，其中所述處理電路執(zhí)行具有x軸，y軸和z軸的原始參考框架S的坐標(biāo)變換，通過U)原始參考框架S以角度a圍繞x軸旋轉(zhuǎn)到具有x'軸，y'軸和z'軸的參考框架S';(b)參考框架S'以角度p圍繞y'軸旋轉(zhuǎn)到具有x〃軸，y〃軸和z〃軸的參考框架S〃；以及(c)參考框架s〃以角度y圍繞z〃軸旋轉(zhuǎn)到參考框架s'"。14.根據(jù)權(quán)利要求13的電子羅盤裝配，其中所述處理電路使用下面的線性公式執(zhí)行坐標(biāo)變換<formula>seeoriginaldocumentpage4</formula>15.—種用于交通工具的后視鏡裝配，包括鏡子安裝結(jié)構(gòu)，配置以安裝到交通工具并且具有鏡子外殼;安M所述鏡子外殼中的鏡子；由所述鏡子安裝結(jié)構(gòu)支撐的電路板；安裝在所述電路板上的磁性傳感器電路，用于傳感地來磁場矢量的至少兩個分量并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號，其中所述磁性傳感器電路包括三個磁場傳感元件，它們包含于一個公共集成插件中，該公共集成插件具有從其延伸用于安裝到所述電路板的多個引線；以及連接到所述磁性傳感器電路的處理電路，用于接收來自所述磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號。16.根據(jù)權(quán)利要求15的后視鏡裝配，其中所述電路板定義與其安裝表面相對應(yīng)的平面，其中所述磁場傳感元件每個具有靈敏軸，并且其中所M場傳感元件中至少一個被定位使得其靈敏軸在下面兩個方向的一個上定向(a)不垂直且不平行于所述電路板的平面，以及(b)不垂直于所述至少兩個磁場傳感元件的另一個的靈敏軸。17.—種用于交通工具的電子羅盤配件，包括電路板，包括用于連接電力組件的連接器；以及處理電路，安裝在所述電路板上并且電連接到與電力組件通信的所述連接器，其中所述處理電路連接到磁性傳感器電路，用于接收代表地Jl^磁場矢量的至少兩個分量的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號，其中所述處理電路被配置以使用與不同類型電子組件相關(guān)的至少兩種不同信號格式通信，并且其中所述處理電路用來與連接到所述連接器的電力組件通信的特定信號格式是可選擇的。18.根據(jù)權(quán)利要求17的電子羅盤配件，其中所述電子組件是顯示馬區(qū)動電路。19.根據(jù)權(quán)利要求18的電子羅盤配件，其中所述顯示驅(qū)動電路安裝在子電路板上，所述電路板每個包括電連接所述電路板的連接器。20.根據(jù)權(quán)利要求19的電子羅盤配件，其中所述子電路板的所述連接器具有對安裝于其上的顯示驅(qū)動電路的類型特有的連接器配置。21.根據(jù)權(quán)利要求20的電子羅盤配件，其中所述處理電路基于所述子電路板連接器的連接器配置自動地選擇用來與所述顯示驅(qū)動電路通信的特定信號格式。22.根據(jù)權(quán)利要求17的電子羅盤配件，其中電子組件安裝在子電路板上，所述電路板每個包括電連接所述電路板的連接器。23.根據(jù)權(quán)利要求22的電子羅盤配件，其中所述子電路板的所述連接器具有對安裝于其上的電子組件的類型特有的連接器配置。24.根據(jù)權(quán)利要求23的電子羅盤配件，其中所述處理電路基于所述子電路板連接器的連接器配置自動地選擇用來與所述電子組件通信的特定信號格式。25.根據(jù)權(quán)利要求17的電子羅盤配件，其中所述電子組件是交通工具總線接口電路。26，一種用于交通工具的電子羅盤系統(tǒng)，包括磁性傳感器電路，用于傳感地球磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；連接到所述磁性傳感器電路的處理電路，用于接收來自所述磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號；以及連接到所述處理電路的顯示器，用于接收所述方向信號并且顯示計算的方向，所述顯示器還配置以顯示至少一個地區(qū)以及該地區(qū)內(nèi)羅盤當(dāng)前被校準(zhǔn)的地理磁性變化區(qū)的地區(qū)表示。27.根據(jù)權(quán)利要求26的電子羅盤系統(tǒng)，其中顯示在所述顯示器上的地理磁性變化區(qū)是交通工具位于其中的時區(qū)。28.根據(jù)權(quán)利要求27的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路連接到交通工具電力組件，其用于接收交通工具位于其中的時區(qū)可以從其中識別的信息。29.根據(jù)權(quán)利要求28的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述交通工具電力組件是RDS無線電。30.根據(jù)權(quán)利要求28的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述交通工具電力組件是GPS接收器。31.—種用于交通工具的電子羅盤系統(tǒng)，包括磁性傳感器電路，用于傳感地球磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；連接到所述磁性傳感器電路的處理電路，用于接收來自所述磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號；以及連接到所述處理電路的顯示器，用于接收所述方向信號并且顯示計算的方向，所述顯示器還配置以顯示羅盤當(dāng)前被校準(zhǔn)的時區(qū)。32.根據(jù)權(quán)利要求31的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路連接到交通工具電力組件，其用于接收交通工具位于其中的時區(qū)可以從其中識別的信息。33.根據(jù)權(quán)利要求32的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述交通工具電力組件是RDS無線電。34，根據(jù)權(quán)利要求32的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述交通工具電力組件是GPS接收器。35.根據(jù)權(quán)利要求31的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述顯示器是顯示地區(qū)及其各種時區(qū)的地理表示的圖形顯示器。36,根據(jù)權(quán)利要求31的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述顯示器是字母數(shù)字混合編制的顯示器。37，一種用于交通工具的電子羅盤系統(tǒng)，包括磁性傳感器電路，用于傳感地球磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；以及連接到所述磁性傳感器電路的處理電路，用于接收來自所述磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號，其中所述處理電路連接到交通工具電力組件以接收交通工具當(dāng)前運行的時區(qū)的指示，所述處理電路作為交通工具當(dāng)前運行的時區(qū)的地理磁性變化的函數(shù)來補償方向計算。38.根據(jù)權(quán)利要求37的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述交通工具電力組件是RDS無線電。39.根據(jù)權(quán)利要求37的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述交通工具電力組件是GPS接收器。40.根據(jù)權(quán)利要求37的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路還適用于以周期間隔存儲計算方向的歷史樣品，分析存儲的歷史樣品以確定交通工具最頻繁運行于傳感分量的哪四組值，從處理電路已經(jīng)識別為對應(yīng)于北、南、東和西方向的傳感分量的四組值中計算交通工具最頻繁運行的傳感分量的四組值的變化，以及作為計算出的變化的函數(shù)，補償方向計算。41.一種用于交通工具的電子羅盤系統(tǒng)，包括磁性傳感器電路，用于傳感地來磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；以及連接到所述磁性傳感器電路的處理電路，用于接收來自所述磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，產(chǎn)生代表計算方向的方向信號，以周期間隔存儲計算方向的歷史樣品，分析存儲的歷史樣品以確定交通工具最頻繁運行于傳感分量的哪四組值，從處理電路已經(jīng)識別為對應(yīng)于北、南、東和西方向的傳感分量的四組值中計算交通工具最頻繁運行的傳感分量的四組值的變化，以及作為計算出的變化的函數(shù)，補償方向計算。42.根據(jù)權(quán)利要求41的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述磁性傳感器電路安裝在交通工具后視鏡裝配的鏡子外殼中，并且其中由所述處理電路執(zhí)行的補償用來補償鏡子外殼相對于交通工具的旋轉(zhuǎn)。43.根據(jù)權(quán)利要求41的電子羅盤系統(tǒng)，其中由所述處理電路執(zhí)行的補償用來補償?shù)乩泶判宰兓?4.根據(jù)權(quán)利要求41的電子羅盤系統(tǒng)，其中當(dāng)存儲歷史樣品并且分析存儲的歷史樣品時，所述處理電路排除與在不等于大約90度轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎之前或之后運行的方向相對應(yīng)的樣品。45.根據(jù)權(quán)利要求41的電子羅盤系統(tǒng)，其中當(dāng)存儲歷史樣品并且分析存儲的歷史樣品時，所述處理電路對于在點火周期期間第一次檢測的方向變化發(fā)生之前和之后獲得的樣品給予較少的權(quán)重。46.根據(jù)權(quán)利要求41的電子羅盤系統(tǒng)，其中當(dāng)存儲歷史樣品并且分析存儲的歷史樣品時，所述處理電路對于在點火周期期間最后檢測的方向變化發(fā)生之前和之后獲得的樣品給予較少的權(quán)重。47.—種用于交通工具的電子羅盤系統(tǒng)，包括磁性傳感器電路，傳感地球磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；以及連接到所述磁性傳感器電路的處理電路，用于接收來自所M性傳感器電路的輸出信號，作為從輸出信號獲得的值的均方根的函數(shù)計算從所述磁性傳感器電#收的輸出信號的噪聲級，如果噪聲級超過閾值噪聲級確定是否太多噪聲存在于從所述磁性傳感器電#收的輸出信號中，如果輸出信號中不存在太多噪聲，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及如果輸出信號中存在太多噪聲，產(chǎn)生代表計算方向或者代表優(yōu)先方向的方向信號。48.根據(jù)權(quán)利要求47的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路計算來自所述羅盤傳感器電路的輸出信號的二階導(dǎo)數(shù)，并且其中所述處理電路將噪聲級作為計算的二階導(dǎo)數(shù)的均方根的函數(shù)計算。49.一種用于交通工具的電子羅盤系統(tǒng)，包括磁性傳感器電路，傳感地來磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；以及連接到所逸磁性傳感器電路的處理電路，用于接收來自所逸磁性傳感器電路的輸出信號，作為從輸出信號獲得的值的均方差的函數(shù)計算從所述磁性傳感器電#收的輸出信號的噪聲級，如果噪聲級超過閾值噪聲級確定是否太多噪聲存在于從所述磁性傳感器電M收的輸出信號中，如果輸出信號中不存在太多噪聲，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及如果輸出信號中存在太多噪聲，產(chǎn)生代表計算方向或者代表優(yōu)先方向的方向信號。50.根據(jù)權(quán)利要求49的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路計算來自所述羅盤傳感器電路的輸出信號的二階導(dǎo)數(shù)，并且其中所述處理電路將噪聲級作為計算的二階導(dǎo)數(shù)的均方差的函數(shù)計算。51.在具有導(dǎo)電材料包含于其中的導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃以及具有位于導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃附近的磁性傳感器電路的電子羅盤系統(tǒng)的交通工具中，該磁性傳感器電路傳感地球磁場矢量的至少兩個分量并且產(chǎn)生代表該至少兩個分量的輸出信號，一種改進包括連接到磁性傳感器電路的處理電路，用于采樣來自磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號；以及補償由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃產(chǎn)生的電場對由磁性傳感器電路傳感的磁場的影響的補償裝置。52.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中所迷補償轉(zhuǎn)置包括當(dāng)材料的控制器，該脈沖激活信號在^:低功率激活狀態(tài)之間脈沖，所述控制器將識別脈沖激活信號何時處于低功率激活狀態(tài)中的信號提供到所述處理電路，其中所述處理電路定時來自磁性傳感器電路的輸出信號的采樣，使得樣品不在脈沖激活信號處于低功率激活狀態(tài)時獲取，以便防止當(dāng)噪聲由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃產(chǎn)生時磁性傳感器電路的輸出信號的樣品的讀取。53.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中所述補償裝置包括在羅盤傳感器電路附近提供的線圏，以產(chǎn)生將當(dāng)導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃激活時由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃產(chǎn)生的磁場清零的磁場。54.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中所迷補償裝置包括導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃的導(dǎo)電材料的導(dǎo)電條紋的圖案，其中在羅盤傳感器電路附近延伸的至少相鄰的第一和第二導(dǎo)電條紋形成圖案，使得電流以與通過相鄰第二導(dǎo)電條紋的電流相反的方向通過第一導(dǎo)電條紋，以便產(chǎn)生彼此清零的f茲場。55.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中所述補償裝置包括非常細(xì)的導(dǎo)線的圖案，其中在羅盤傳感器電路附近延伸的至少相鄰的第一和第二導(dǎo)線被定位使得電流以與通過相鄰第二導(dǎo)線的電流相反的方向通過第一導(dǎo)線，以便產(chǎn)生彼此清零的磁場。56.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中導(dǎo)電玻璃窗上的導(dǎo)電材料在至少兩個部分中提供并且所述補償裝置包括周期性地更改電流施加到部分的方向的車窗控制器。57.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中所述補償裝置包括位于導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃和羅盤傳感器電路之間的磁性屏蔽涂層。58.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中所述補償裝置包括監(jiān)控電路，其監(jiān)控磁性傳感器電路的輸出以識別輸出信號電平的以與由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃引起的磁場導(dǎo)致的相符合的方式的上升和下降。59.根據(jù)權(quán)利要求58的交通工具改進，其中當(dāng)輸出信號電平的這種上升和下降被識別時，監(jiān)控電路阻止處理電路對輸出信號的采樣。60.根據(jù)權(quán)利要求58的交通工具改進，其中所述監(jiān)控電路是數(shù)字信號處理器。61.根據(jù)權(quán)利要求58的交通工具改進，其中所述監(jiān)控電路是所述處理電路的一部分。62.根據(jù)權(quán)利要求58的交通工具改進，其中所述磁性傳感器電路包括用于提供代表地球磁場三個正交分量的三個輸出信號的三個傳感元件，其中所述監(jiān)控電路監(jiān)控所述傳感元件的全部三個的輸出信號，以識別輸出信號電平的以由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃引起的磁場產(chǎn)生的相符合的方式的上升和下降。63.根據(jù)權(quán)利要求58的交通工具改進，其中所述磁性傳感器電路包括用于提供代表地球磁場兩個正交分量的兩個輸出信號的兩個傳感元件，其中所述監(jiān)控電路監(jiān)控所述傳感元件的全部兩個的輸出信號，以識別輸出信號電平的以由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃引起的磁場產(chǎn)生的相符合的方式的上升和下降。64.根據(jù)權(quán)利要求58的交通工具改進，其中所述處理電路基于從傳感分量獲得的笫一組參考數(shù)據(jù)點來選擇第一近似幾何圖案，并且當(dāng)參考第一近似幾何圖案時作為傳感分量的至少兩個的函數(shù)計算交通工具的方向。65.根據(jù)權(quán)利要求64的交通工具改進，其中所述補償裝置包括所述處理電路的一部分，其中在所述監(jiān)控電路識別到輸出信號電平的以由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃引起的磁場產(chǎn)生的相符合的上升和下降期間，所述處理電路的所述部分基于接收的參考數(shù)據(jù)點來選擇第二近似幾何圖案，并且利用第二近似幾何圖案計算交通工具的方向。66.根據(jù)權(quán)利要求65的交通工具改進，其中在所述監(jiān)控電路沒有的上升和下4二間:所述處理電路的所述部分利用第一近似幾何圖案:十算交通工具的方向。67.根據(jù)權(quán)利要求64的交通工具改進，其中所述補償裝置包括所述處理電路的一部分，其中，在所述監(jiān)控電路識別到輸出信號電平的以由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃引起的磁場產(chǎn)生的相符合方式的上升和下降期間，所述處理電路的所述部分以與當(dāng)激活時由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃產(chǎn)生的輸出信號電平的變化相對應(yīng)的偏移量移動第一近似幾何圖案。68.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中所述補償裝置包括使用具有預(yù)先確定頻率的周期性激活信號來激活導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃的控制器，其中所述處理電路以激活信號的預(yù)先確定頻率的兩倍采樣羅盤傳感器的輸出信號，所述處理電路平均輸出信號的樣品并且減去任何DC偏差以消除由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃產(chǎn)生的噪聲的效應(yīng)。69.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中包含在導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃中的導(dǎo)電材料以非常細(xì)的線或透明條紋的形式提供。70.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中包含在導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃中的導(dǎo)電材料以透明條紋的形式提供。71.根據(jù)權(quán)利要求51的交通工具改進，其中當(dāng)檢測到導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃的激活時，所述補償裝置立即補償由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃產(chǎn)生的電場對由磁性傳感器電路傳感的磁場的影響。72.—種在電路板上安裝磁性傳感元件的方法，該方法包括在電路板的第一部分上安裝第一磁性傳感元件；在電路板的第二部分上安裝第二磁性傳感元件；彎曲電路板的第二部分以相對于第一磁性傳感元件重定向第二磁性傳感元件；以及相對于電路板的第一部分固定電路板的第二部分，以保持第一和第二磁性傳感元件的重定向位置。73，根據(jù)權(quán)利要求72的方法，還包括將第三磁性傳感元件安裝在電路板的第一部分上。74.根據(jù)權(quán)利要求73的方法，其中第三磁性傳感元件基本上垂直于第一磁性傳感元件而安M電路板的笫一部分上。75.根據(jù)權(quán)利要求74的方法，其中第二磁性傳感元件安裝在電路板的第二部分上并且重定向以基本上垂直于第一和第三磁性傳感元件。76.根據(jù)權(quán)利要求72的方法，其中第二磁性傳感元件安裝在電路板的第二部分上并且重定向以基本上垂直于第一磁性傳感元件。77.—種用于交通工具的電子羅盤系統(tǒng)，包括磁性傳感器電路，用于傳感地球磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；以及連接到所述磁性傳感器電路的處理電路，用于接收來自所述磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，產(chǎn)生代表計算方向的方向信號，監(jiān)控輸出信號以識別代表大約90度的交通工具轉(zhuǎn)彎的交通工具方向變化，存儲在任何大約卯度的交通工具轉(zhuǎn)彎之前和之后即刻運行的那些交通工具方向的傳感分量，從處理電路已經(jīng)識別為對應(yīng)于北、南、東和西方向的傳感分量的四組值中計算存儲的傳感分量的變化，以及作為計算出的變化的函數(shù)，補償方向計算。78.根據(jù)權(quán)利要求77的電子羅盤系統(tǒng)，其中如果確定傳感分量在先前存儲的其他傳感分量的可接受范圍內(nèi)，所述處理電路存儲在任何大約90度的交通工具轉(zhuǎn)彎之前和之后即刻運行的那些交通工具方向的傳感分量。79.根據(jù)權(quán)利要求77的電子羅盤系統(tǒng)，其中如果確定交通工具沿著這些方向運行至少預(yù)先確定的時間段，所述處理電路存儲在任何大約卯度的交通工具轉(zhuǎn)彎之前和之后即刻運行的那些交通工具方向的傳感分量。80.—種用于交通工具的電子羅盤系統(tǒng)，包括磁性傳感器電路，用于傳感地來磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；以及連接到所述磁性傳感器電路的處理電路，用于接收來自所述磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號，其中所述處理電路確定交通工具當(dāng)前運行于多個地區(qū)的哪個中，并且作為交通工具當(dāng)前運行的地區(qū)的地理磁性變化的函數(shù)補償方向計算，其中所述處理電路通過監(jiān)控交通工具方向以及每個交通工具方向上運行的時間來監(jiān)控相對于多個地區(qū)的交通工具位置的變化，確定交通工具當(dāng)前運行于哪個地區(qū)中。81.—種在具有包括摺合式敞篷車頂和遮陽蓬頂中一個的交通工具裝備的交通工具中使用的電子羅盤系統(tǒng)，所述電子羅盤系統(tǒng)包括磁性傳感器電路，用于傳感地球磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；連接到磁性傳感器電路的處理電路，用于釆樣來自磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號；以及補償交通工具裝備打開或關(guān)閉狀態(tài)的變化對由磁性傳感器電路傳感的磁場的影響的補償裝置。82.根據(jù)權(quán)利要求81的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述補償裝置包括監(jiān)控電路，其監(jiān)控磁性傳感器電路的輸出以識別輸出信號電平的以由交通工具裝備的打開或關(guān)閉狀態(tài)引起的相符合方式的變化。83.根據(jù)權(quán)利要求82的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述監(jiān)控電路是數(shù)字信號處理器。84.根據(jù)權(quán)利要求82的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述監(jiān)控電路是所述處理電路的一部分。85.根據(jù)權(quán)利要求82的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述磁性傳感器電路包括用于提供代表地球磁場三個正交分量的三個輸出信號的三個傳感元件，其中所述監(jiān)控電路監(jiān)控所述傳感元件的全部三個的輸出信號，以識式的變化。86.根據(jù)權(quán)利要求82的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述磁性傳感器電路包括用于提供代表地球磁場兩個正交分量的兩個輸出信號的兩個傳感元件，其中所述監(jiān)控電路監(jiān)控所述傳感元件的全部兩個的輸出信號，以識別輸出信號電平的以由交通工具裝備的打開或關(guān)閉狀態(tài)引起的相符合方式的變化。87.根據(jù)權(quán)利要求82的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路基于從傳感分量獲得的第一組參考數(shù)據(jù)點來選擇第一近似幾何圖案，并且當(dāng)參考第一近似幾何圖案時作為傳感分量的至少兩個的函數(shù)計算交通工具的方向。88.根據(jù)權(quán)利要求87的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述補償裝置包括所述處理電路的一部分，其中在所述監(jiān)控電路識別到輸出信號電平的以由交通工具裝備的打開或關(guān)閉狀態(tài)引起的相符合方式的變化期間，所述處理電路的所述部分基于接收的參考數(shù)據(jù)點來選擇第二近似幾何圖案，并且利用第二近似幾何圖案計算交通工具的方向。89.根據(jù)權(quán)利要求88的電子羅盤系統(tǒng)，其中在所述監(jiān)控電路沒有識別到輸出信號電平的以由交通工具裝備的打開或關(guān)閉狀態(tài)引起的相符合方式的變化期間，所述處理電路的所述部分利用第一近似幾何圖案計算交通工具的方向。90.根據(jù)權(quán)利要求87的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述補償裝置包括所述處理電路的一部分，其中，在所述監(jiān)控電路識別到輸出信號電平的以由交通工具裝備的打開或關(guān)閉狀態(tài)引起的相符合方式的變化期間，所述處理電路的所述部分以與當(dāng)激活時由導(dǎo)電擋風(fēng)玻璃產(chǎn)生的輸出信號電平的變化相對應(yīng)的偏移量移動第一近似幾何圖案。91.根據(jù)權(quán)利要求81的電子羅盤系統(tǒng)，其中當(dāng)檢測到引起交通工具裝備的打開或關(guān)閉狀態(tài)變化的激活信號時，所述補償裝置立即補償由交通工具裝備的打開或關(guān)閉狀態(tài)引起的電場對由磁性傳感器電路傳感的磁場的影響。92.—種在具有能夠不利地影響羅盤系統(tǒng)操作的至少一個交通工具配件的交通工具中使用的電子羅盤系統(tǒng)，所述電子羅盤系統(tǒng)包括磁性傳感器電路，傳感地球磁場矢量的至少兩個分量，并且產(chǎn)生代表該至少兩個傳感分量的輸出信號；連接到磁性傳感器電路的處理電路，用于釆樣來自磁性傳感器電路的輸出信號，作為傳感分量的函數(shù)計算交通工具的方向，以及產(chǎn)生代表計算方向的方向信號；以及其中當(dāng)檢測到交通工具配件對磁場的影響時，所述處理電路立即補償交通工具配件對由磁性傳感器電路傳感的磁場的影響，而不需要來自交通工具配件的信號。93.根據(jù)權(quán)利要求92的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述補償裝置包括監(jiān)控電路，其監(jiān)控磁性傳感器電路的輸出以識別輸出信號電平的以由交通工具配件引起的相符合方式的變化。94.根據(jù)權(quán)利要求93的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述監(jiān)控電路是數(shù)字信號處理器。95.根據(jù)權(quán)利要求93的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述監(jiān)控電路是所述處理電路的一部分。96.根據(jù)權(quán)利要求93的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述磁性傳感器電路包括用于提供代表地球磁場三個正交分量的三個輸出信號的三個傳感元件，其中所述監(jiān)控電路監(jiān)控所述傳感元件的全部三個的輸出信號，以識別輸出信號電平的以由交通工具配件引起的相符合方式的變化。97.根據(jù)權(quán)利要求93的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述磁性傳感器電路包括用于提供代表地球磁場兩個正交分量的兩個輸出信號的兩個傳感元件，其中所述監(jiān)控電路監(jiān)控所述傳感元件的全部兩個的輸出信號，以識別輸出信號電平的以由交通工具配件引起的相符合方式的變化。98.根據(jù)權(quán)利要求93的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述處理電路基于從傳感分量獲得的第一組參考數(shù)據(jù)點來選擇第一近似幾何圖案，并且當(dāng)參考第一近似幾何圖案時作為傳感分量的至少兩個的函數(shù)計算交通工具的方向。99.根據(jù)權(quán)利要求98的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述補償裝置包括所述處理電路的一部分，其中在所述監(jiān)控電路識別到輸出信號電平的以由交通工具配件引起的相符合方式的變化期間，所述處理電路的所述部分基于接收的參考數(shù)據(jù)點來選擇第二近似幾何圖案，并且利用第二近似幾何圖案計算交通工具的方向。100.根據(jù)權(quán)利要求99的電子羅盤系統(tǒng)，其中在所述監(jiān)控電路沒有識別到輸出信號電平的以由交通工具配件引起的相符合方式的變化期間，所述處理電路的所述部分利用第一近似幾何圖案計算交通工具的方向。101.根據(jù)權(quán)利要求98的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述補償裝置包括所述處理電路的一部分，其中，在所述監(jiān)控電路識別到輸出信號電平的以由交通工具配件引起的相符合方式的變化期間，所述處理電路的所述部分以與當(dāng)激活時由交通工具配件引起的輸出信號電平的變化相對應(yīng)的偏移量移動第一近似幾何圖案。102.根據(jù)權(quán)利要求92的電子羅盤系統(tǒng)，其中當(dāng)檢測到交通工具配件變化的激活時，所述補償裝置立即補償由交通工具裝備的打開或關(guān)閉狀態(tài)引起的電場對由磁性傳感器電路傳感的磁場的影響。103.根據(jù)權(quán)利要求93的電子羅盤系統(tǒng)，其中所述監(jiān)控電路監(jiān)控交通工具電池的電壓并且監(jiān)控磁性傳感器電路的輸出以識別輸出信號電平的以由看作交通工具電池電壓的函數(shù)的交通工具配件引起的相符合方式的變化。全文摘要一種電子羅盤系統(tǒng)包括磁性傳感器電路，其具有傳感地球磁場矢量的垂直分量的至少兩個傳感元件。處理電路連接到傳感器電路以篩選、處理和計算方向。處理電路可以作為地球磁場矢量相對強度的函數(shù)來確定是否太多噪聲存在于從所述磁性傳感器電路接收的輸出信號中。磁性傳感器電路可以包括包含于具有從其延伸用于安裝到電路板的多個引線的公共集成插件中的三個磁場傳感元件。傳感元件不需要彼此垂直或者與電路板平行或垂直。電子羅盤系統(tǒng)特別適用于交通工具后視鏡裝配中的實現(xiàn)。文檔編號G01C17/32GK101208578SQ200480005009公開日2008年6月25日申請日期2004年2月24日優(yōu)先權(quán)日2003年2月24日發(fā)明者喬恩·H·貝克特爾,哈羅爾德·C·奧克斯,馬克·D·布格諾申請人:金泰克斯公司