專利名稱：位置確定的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于確定旋轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)子的位置的位置確定系統(tǒng)，位置確定方法和包括這種位置確定系統(tǒng)的光或磁驅(qū)動。
US-A-5,677,686公開了一種絕對位置檢測設(shè)備，其包括用于在周期內(nèi)產(chǎn)生一組或多組正弦和余弦波的正弦和余弦波發(fā)生器。模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器將正弦和余弦波發(fā)生器產(chǎn)生的輸入正弦和余弦波轉(zhuǎn)換成數(shù)字值?；趤碜悦M至數(shù)字轉(zhuǎn)換器的數(shù)字值，運算單元計算用于偏移、振幅和相位誤差的補償。通過摸擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器供給的數(shù)字值包括偏移誤差、太大或太小的振幅，以及兩個相位之間的移位。US-A-5,677,686公開了這些誤差的靜態(tài)和動態(tài)補償。
在現(xiàn)有技術(shù)的第六實施例中，從偏移補償?shù)臄?shù)據(jù)sin(AOF)和cos(AOF)確定平方值R＝sin2(AOF)+cos2(AOF)。在操作過程中采樣該數(shù)據(jù)，以提供給出的采樣計數(shù)的最大值或平均值。90°處的平方值與270°處的平方值相比較，并且依據(jù)這些平方值之間的差改變偏移補償值。例如，如果90°處的平方值具有比270處的平方值小的值，則增大偏移補償值，直至這些平方值是相等的。
在現(xiàn)有技術(shù)的第七實施例中，公開了利用平方值的振幅補償。該振幅補償值是用相等的平方值除參考值的平方根?，F(xiàn)有技術(shù)的第四實施例公開了通過使初始正弦和余弦乘以用振幅補償值除的參考振幅的振幅補償?shù)恼液陀嘞摇Ｒ虼?，通過使初始正弦和余弦乘以平方值的平方根振幅補償正弦和余弦。
現(xiàn)有技術(shù)的缺陷是當(dāng)轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)時振幅偏移補償漸漸離去。
本發(fā)明的目的是提供一種位置確定系統(tǒng)，其能夠執(zhí)行振幅偏移補償，即使在電動機不旋轉(zhuǎn)時。
本發(fā)明的第一方面提供一種用于確定旋轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)子的位置的位置確定系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括耦合至轉(zhuǎn)子的傳感裝置，其用于響應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生正交信號，所述正交信號包括正弦分量和余弦分量，以及計算裝置，用于計算(i)正弦分量的平方值和余弦分量的平方值的和，(ii)作為和的平方根的振幅校正因數(shù)，以及(iii)作為用振幅校正因數(shù)除正弦分量的振幅校正正弦分量和作為用振幅校正因數(shù)除余弦分量的振幅校正余弦分量。
本發(fā)明的第二方面提供一種用于確定旋轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)子的位置的位置確定方法，所述方法包括響應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生正交信號，所述正交信號包括正弦分量和余弦分量，以及計算(i)正弦分量的平方值和余弦分量的平方值的和，(ii)作為和的平方根的振幅校正因數(shù)，以及(iii)作為用振幅校正因數(shù)除正弦分量的振幅校正正弦分量和作為用振幅校正因數(shù)除余弦分量的振幅校正余弦分量。
本發(fā)明的第三方面提供一種光或磁驅(qū)動，包括拾取單元，用于從光或磁介質(zhì)讀出信息和/或?qū)懶畔⒅凉饣虼沤橘|(zhì)，具有轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電動機，用于將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成光學(xué)拾取單元的線性運動的齒輪箱，以及用于確定轉(zhuǎn)子的位置的位置確定系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傳感裝置，耦合至轉(zhuǎn)子，以用于響應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生正交信號，所述正交信號包括正弦分量和余弦分量，以及計算裝置，用于計算(i)正弦分量的平方值和余弦分量的平方值的和，(ii)作為和的平方根的振幅校正因數(shù)，以及(iii)作為用振幅校正因數(shù)(A)除正弦分量的振幅校正正弦分量和作為用振幅校正因數(shù)除余弦分量的振幅校正余弦分量。
在附加權(quán)利要求中限定有利的實施例。
依據(jù)本發(fā)明的第一方面的位置確定系統(tǒng)確定旋轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)子的位置。響應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，位置確定系統(tǒng)產(chǎn)生正交信號，所述正交信號包括正弦分量和余弦分量，以如現(xiàn)有技術(shù)中相同的方式。只要電動機旋轉(zhuǎn)，正弦分量和余弦分量是正弦波形信號。當(dāng)電動機不旋轉(zhuǎn)時，正弦分量和余弦分量是DC電平。位置確定系統(tǒng)作為正弦分量的平方值和余弦分量的平方值的和的平方根計算振幅校正因數(shù)。振幅校正正弦分量是用振幅校正因數(shù)除的正弦分量，并且振幅校正余弦分量是用振幅校正因數(shù)除的余弦分量。
因此對正弦分量和余弦分量的每一組值確定平方根。通過用平方根除正弦分量和余弦分量獲得振幅校正正弦和余弦分量。因此，如果電動機不旋轉(zhuǎn)，振幅校正也是可操作的。相反，現(xiàn)有技術(shù)振幅補償不得不確定能夠執(zhí)行振幅補償?shù)淖钚『妥畲笾?。這僅在電動機旋轉(zhuǎn)時是可能的。如果電動機不旋轉(zhuǎn)，正弦和余弦分量是DC電平，所述DC電平不具有不同的最大和最小值。因此，現(xiàn)有技術(shù)不能補償DC-電平的漂移。這具有在剛好電動機不旋轉(zhuǎn)的周期中，位置信息漸漸離去的缺點，在電動機開始旋轉(zhuǎn)時，其將占用用于捕獲校正位置的額外時間。
依據(jù)本發(fā)明的振幅校正基于正交信號的每一相位處保持下面等式的見識A2sin2(x)+A2cos2(x)＝A2，其中A是振幅。
因此，在轉(zhuǎn)子的每一相位處，確定動態(tài)振幅A。通過用動態(tài)振幅除初始正弦和余弦分量獲得振幅校正正弦和余弦分量。
依據(jù)本發(fā)明的振幅校正的進一步的優(yōu)點在于它是瞬時的，同時在現(xiàn)有技術(shù)中引用，重復(fù)增大補償值，直至這些平方值是相等的。
需要注意，在依據(jù)本發(fā)明的振幅校正中，用與平方值的和的平方根成比例的因數(shù)除初始正弦和余弦分量，同時在現(xiàn)有技術(shù)中引用，該除法是倍增。
在如權(quán)利要求3中限定的實施例中，通過計算以下數(shù)據(jù)確定位置振幅校正正弦分量的反正弦(通過應(yīng)用arcsine函數(shù))，以獲得正弦分量的振幅，振幅校正余弦分量的反余弦(通過應(yīng)用arccosine函數(shù))，以獲得余弦分量的振幅，并且求和這兩個振幅值。
在如權(quán)利要求4中限定的實施例中，在計算和之前，首先，加權(quán)余弦和正弦分量的振幅。選擇加權(quán)因數(shù)或函數(shù)，給予它的零交叉周圍的余弦和正弦分量。因此，對于余弦或正弦分量的加權(quán)因數(shù)具有大于余弦或正弦分量的峰值周期的它的值的余弦或正弦分量的零交叉附近的值。例如，對于余弦和正弦分量加權(quán)函數(shù)分別是1-cos2x或1-sin2x。該加權(quán)具有給予余弦或正弦分量的一部分最大的位置變化的靈敏度的優(yōu)點。因此，加權(quán)函數(shù)抑制對位置變化較不敏感的余弦和正弦分量的峰值，并不抑制零交叉周圍的陡斜率。
本發(fā)明的這些和其它方面從參照在下文中描述的實施例顯而易見，并參照在下文中描述的實施例闡明本發(fā)明的這些和其它方面。
在附圖中

圖1示出了將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的機構(gòu)，并且其包括用于提供位置信息的傳感器；圖2示出了位置確定系統(tǒng)的方塊圖，所述位置確定系統(tǒng)從位置信息確定位置指示；圖3靜態(tài)示出了校正位置信息正弦和余弦信號；
圖4示出了平方靜態(tài)校正位置信息信號；圖5示出了通過求和平方靜態(tài)校正位置信息信號獲得的動態(tài)增益校正因數(shù)；圖6示出了動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化正弦信號和余弦信號；圖7示出了正弦和余弦信號的加權(quán)相位；圖8示出了從加權(quán)相位獲得的相位；圖9示出了延伸的相位，其是表示線性移動的電動機或部件的位置的位置指示。
圖1示出了將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的機構(gòu)，并且其包括用于提供位置信息的傳感器。電動機M具有轉(zhuǎn)子，當(dāng)激勵電動機時所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸AX。轉(zhuǎn)子在電動機外殼內(nèi)部，并因此沒有示出。通常，在光驅(qū)動中，軸AX連接至齒輪箱，所述齒輪箱減小轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度至輸出軸的理想旋轉(zhuǎn)速度。齒輪箱可以進一步包括用于將輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)換成光學(xué)拾取單元的線性運動的結(jié)構(gòu)。在圖1a中示出簡化的齒輪箱。該齒輪箱包括連接至軸AX的圓盤形狀的部件DM。相對于棒形部件推動圓盤形狀的部件DM的側(cè)壁，所述棒形部件是光學(xué)單元OPU或其一部分。齒輪箱的實踐實施與本發(fā)明的無關(guān)，并且可以具有能夠?qū)⑦B接至轉(zhuǎn)子的軸AX的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成光學(xué)單元OPU的線性運動的任何合適的結(jié)構(gòu)。盡管涉及為了與光盤合作而在光盤驅(qū)動中使用的光學(xué)單元，該單元也可以是與磁存儲介質(zhì)合作的磁單元。
磁化環(huán)MR連接至能夠確定軸AX的位置、并因此確定單元OPU的位置的軸AX。通常，周期性地磁化該環(huán)MR，例如可以存在九個磁極對。關(guān)于磁化環(huán)MR設(shè)置兩個Hall傳感器HS1和HS2，以傳感它的通量。當(dāng)轉(zhuǎn)子的軸AX旋轉(zhuǎn)時，磁性環(huán)MR旋轉(zhuǎn)，并且Hall部件HS1和HS2傳感變化的磁場，所述磁場分別導(dǎo)致正弦信號VH1和VH2。通過在90°角度下定位Hall傳感器HS1和HS2，兩個信號VH1和VH2的相位差是90°，并且獲得正交信號QS(見圖2)，所述正交信號QS包括正弦分量和余弦分量。信號VH1是正弦分量，并且信號VH2是余弦分量。在圖2中示出的位置確定系統(tǒng)將正交信號QS轉(zhuǎn)換成相位信號x，SU，相位信號x，SU表示軸AX的旋轉(zhuǎn)位置或單元OPU的線性位置。相位信號x，SU也被稱作位置信號或者位置。
取代Hall部件HS1和HS2，通過對磁場敏感的其它傳感器可以傳感變化的磁場。通過利用變化電場或變化光量也可以傳感位置。本發(fā)明涉及確定系統(tǒng)中的位置，其中正交信號QS表示旋轉(zhuǎn)移動。
將正交信號QS轉(zhuǎn)換成位置信號x，SU的主要問題是正弦分量VH1和余弦分量VH2通常具有振幅誤差和DC-偏移。例如，通過Hall傳感器HS1和HS2供給的信號VH1和VH2可以取決于溫度、磁化環(huán)MR和Hall傳感器HS1和HS2之間的距離以及環(huán)MR的磁化區(qū)域的磁場的強度。如已知的，信號VH1和VH2可被做靜態(tài)誤差校正。通過圖2中的VHC1和VHC2表示校正信號。校正信號VHC1和VHC2被靜態(tài)地做平均DC-偏移和平均振幅校正。通常，該靜態(tài)校正是在它到達傳統(tǒng)的正交解碼算法之前被施加至信號的僅僅信號調(diào)節(jié)。不消去基于信號的變化的旋轉(zhuǎn)。依據(jù)本發(fā)明的位置確定系統(tǒng)和方法提供信號VH1和VH2的更先進的預(yù)調(diào)節(jié)。并因此提供更大的精度和加強的位置信號x，SU結(jié)果。
圖2示出了位置確定系統(tǒng)的方塊圖，所述位置確定系統(tǒng)從位置信息確定位置指示x，SU。靜態(tài)補償電路1分別接收來自Hall傳感器HS1和HS2的正交信號QS，所述正交信號QS包括為A2sin(x-/2)的正弦分量VH1和為Alcos(x+/2)的余弦分量VH2。靜態(tài)補償電路1供給靜態(tài)校正位置信息為Asin(x)的VHC1和為Acos(x)的VHC2。在圖3中示出這些信號VHC1和VHC2的例子。在圖2中示出的實施例中，信號VHC1和VHC2是如通過各個線路處8表示的8比特數(shù)字字。
其中示出函數(shù)的方塊基于它們的各個輸入信號執(zhí)行這些函數(shù)，以獲得各個輸出信號。該方塊可以表示硬件電路或通過比如微型計算機的處理電路執(zhí)行的步驟。
方塊2作為輸入信號接收信號VHC2＝Acos(x)，并作為輸出信號供給平方的輸入信號A2cosx2。方塊3作為輸入信號接收信號VHC1＝Asin(x)，并作為輸出信號供給平方的輸入信號A2sinx2。對通過圖3中的例子示出的信號VHC1和VHC2在圖4中示出方塊2和方塊3的平方信號A2cos2x和A2sin2x。方塊4求和方塊2和方塊3的輸出信號A2cos2x和A2sin2x，以獲得動態(tài)增益校正值A(chǔ)2，其表示在正交信號QS的每一相位x處的實際振幅A。在在靜態(tài)補償電路1中執(zhí)行的靜態(tài)增益校準(zhǔn)中，注意靜態(tài)校正的正弦分量VHC1和靜態(tài)校正的余弦分量VHC2的振幅A是相等的。對通過圖3中的例子示出的信號VHC1和VHC2在圖5中示出增益校正值A(chǔ)2。
方塊5計算值A(chǔ)2的平方根的倒數(shù)，以獲得校正因數(shù)1/A。倍增器6使信號VHC2乘以校正因數(shù)1/A，以獲得動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化信號cos(x)。倍增器7使信號VHC1乘以校正因數(shù)1/A，以獲得動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化信號sin(x)。對通過圖3中的例子示出的信號VHC1和VHC2在圖6中示出標(biāo)準(zhǔn)化信號sin(x)和cos(x)。這些標(biāo)準(zhǔn)化信號sin(x)和cos(x)不需要具有均一的峰值振幅，它們可以具有任何期望的固定峰值振幅。
信號cos(x)和sin(x)的實際振幅可被轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的相位x，SU。首先，利用方塊11的arcsin(x)函數(shù)將sin(x)信號轉(zhuǎn)換成x，IS，所述方塊11的arcsin(x)函數(shù)作為arcsin(sin(x))計算x，IS。并且利用方塊10的arccos(x)函數(shù)將cos(x)信號轉(zhuǎn)換成x，IC，所述方塊10的arccos(x)函數(shù)作為arccos(cos(x))計算x，IC。在方塊16中求和轉(zhuǎn)換值x，IS和x，IC，以獲得相位x，SU。
然而，在改進的實施例中，方塊9和14相加，以加權(quán)cos(x)信號，并且相加方塊10和15，以加權(quán)sin(x)信號。加權(quán)基于對位置變化的靈敏度在信號的零較差周圍最大，并在信號的峰值周圍最小的認(rèn)識。因此，選擇加權(quán)函數(shù)，以給予在它們的零交叉周圍的信號。方塊9計算值1-cos2(x)，值1-cos2(x)在倍增器14中乘以信號x，IC，以獲得信號x(1-cos2(x))。方塊10計算值1-sin2(x)，值1-sin2(x)在倍增器15中乘以信號x，IS，以獲得信號x(1-sin2(x))。對通過圖3中的例子示出的信號VHC1和VHC2在圖7中示出信號(1-cos2(x))arccos(cos(x))和(1-sin2(x))arcsin(sin(x))。
方塊16相加這些信號，以獲得通過x，SU表示的x-x cos2(x)+x-x sin2(x)＝2x-x＝x(見圖8)，以闡明這是位置確定系統(tǒng)或方法的輸出處的相位信號。
如關(guān)于圖8和圖9說明的，倍增器12和13用于作2π回繞校正。倍增器12接收8比特信號x，IC和符號位SB1，以供給輸出信號至倍增器14。倍增器13接收8比特信號x，IC和符號位SB2，以供給輸出信號至倍增器15。
圖3靜態(tài)示出了校正位置信號正弦和余弦信號。該靜態(tài)校正位置信息VHC1表示正弦信號Asin(x)，靜態(tài)校正位置信息VHC2表示余弦信號Acos(x)。
圖4示出了平方靜態(tài)校正位置信息信號A2cos2(x)和A2sin2(x)。
圖5示出了通過求和平方靜態(tài)校正位置信息信號獲得的動態(tài)增益校正因數(shù)A2。
圖6示出了動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化正弦信號sin(x)和余弦信號cos(x)。如從圖6顯而易見的，現(xiàn)在對每一相位用因數(shù)除在圖3中示出的Asin(x)信號和Acos(x)信號。得到的信號sin(x)和cos(x)具有理想的標(biāo)準(zhǔn)化振幅。如果通過反正弦函數(shù)arcsin(x)和反余弦函數(shù)arccos(x)處理這些得到的信號，重新得到對應(yīng)的相位。這些重新得到的相位的和是正交信號的相位，并因此表示軸AX或電動機M的轉(zhuǎn)子的位置。
圖7示出了正弦和余弦信號的加權(quán)相位。信號sin(x)和cos(x)的加權(quán)具有在它們的零交叉周圍的這些信號的部分比在它們的峰值周圍的部分是更決定性的效果。這具有對位置變化更敏感的部分具有最大的影響的優(yōu)點。
圖8示出了如果不存在倍增器12和13從加權(quán)相位獲得的相位x，SU。具有相同極性的兩個峰值表示2π的相位變化。通過檢測2π回繞，通過在回繞點處減去2π可以延伸相位特性，以獲得在圖9中示出的平滑位置信號。通過分別供給至倍增器12和13的符號位SB1和SB2獲得變號。
圖9示出了當(dāng)存在倍增器12和13時延伸的相位x，SU。該延伸的相位x，SU是表示軸AX的旋轉(zhuǎn)位置或線性移動的部件OPU的線性位置的位置表示。
需要注意，上面提到的實施例描述而不是限制本發(fā)明，并且本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員能夠設(shè)計多種替代實施例，而不脫離附加權(quán)利要求的范圍。
例如，在圖2中示出的電路可以包括執(zhí)行期望的作用和操作的專用硬件電路。優(yōu)選地，通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器數(shù)字化通過Hall傳感器HS1和HS2供給的信號VH1、VH2，以允許數(shù)字信號處理。可以選擇表示提起的信號的數(shù)字字的比特數(shù)，以獲得期望的精度。通過合適編程的計算機或數(shù)字處理器單元也可以執(zhí)行算法。盡管優(yōu)選地在數(shù)字域中執(zhí)行操作，也可以在模擬域中執(zhí)行操作。
為位置表示的延伸相位x，SU可以用于進一步接收設(shè)定點的控制回路。設(shè)定點和位置表示之間的差用于產(chǎn)生用于電動機的控制信號。
仔權(quán)利要求中，在圓括號之間設(shè)置的任何參考符號不被設(shè)置為限制權(quán)利要求。動詞“包括”的使用和它的結(jié)合不排除沒有在權(quán)利要求中表明的部件或步驟的存在。部件之前的冠詞“一”或“一個”不排除多個這種部件的存在。通過包括幾個清楚部件，以及通過合適的編程計算機的硬件可以執(zhí)行本發(fā)明。在裝置權(quán)利要求中枚舉了幾個裝置，通過一個或相同項目的硬件可以具體化幾個這些裝置。在相互不同的從屬權(quán)利要求中講述的某些測量的起碼事實不表示這些測量的組合不用于平均。
權(quán)利要求
1.一種用于確定旋轉(zhuǎn)電動機(M)的轉(zhuǎn)子的位置的位置確定系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傳感裝置(HS1，HS2)，耦合至轉(zhuǎn)子，以用于響應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生正交信號(QS)，所述正交信號(QS)包括正弦分量(VH1)和余弦分量(VH2)，以及計算裝置(CU)，用于計算(i)正弦分量的平方值(A2sin2x)和余弦分量的平方值(A2cos2x)的和(A2)，(ii)作為和(A2)的平方根的振幅校正因數(shù)(A)，以及(iii)作為用振幅校正因數(shù)(A)除正弦分量(Asin(x))的振幅校正正弦分量(sin(x))和作為用振幅校正因數(shù)(A)除余弦分量(Acos(x))的振幅校正余弦分量(cos(x))。
2.一種用于確定旋轉(zhuǎn)電動機(M)的轉(zhuǎn)子的位置的位置確定方法，所述方法包括響應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生(HS1，HS2)正交信號(QS)，所述正交信號(QS)包括正弦分量(VH1)和余弦分量(VH2)，以及計算(CU)(i)正弦分量的平方值(A2sin2x)和余弦分量的平方值(A2cos2x)的和(A2)，(ii)作為和(A2)的平方根的振幅校正因數(shù)(A)，以及(iii)作為用振幅校正因數(shù)(A)除正弦分量(Asin(x))的振幅校正正弦分量(sin(x))和作為通過振幅校正因數(shù)(A)除余弦分量(Acos(x))的振幅校正余弦分量(cos(x))。
3.如權(quán)利要求2所述的位置確定方法，其中計算(CU)進一步包括通過計算振幅校正正弦分量(sin(x))的反正弦值(IS)和振幅校正余弦分量(cos(x))的反余弦值(IC)的和(16)確定轉(zhuǎn)子的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的位置確定方法，其中計算(CU)進一步包括用加權(quán)因數(shù)(WF1)對反正弦值(IS)進行加權(quán)(10，14)，以便讓反正弦值(IS)在零交叉附近獲得加權(quán)正弦值(WS)，以及用加權(quán)因數(shù)(WF2)對反余弦值(IC)進行加權(quán)(10，14)，以便讓反余弦值(IS)在零交叉附近獲得加權(quán)余弦值(WC)，其中對加權(quán)正弦值(WS)和加權(quán)余弦值(WC)執(zhí)行和(16)的計算。
5.一種光或磁驅(qū)動，包括拾取單元(OPU)，用于從光或磁介質(zhì)讀出信息和/或?qū)懶畔⒅凉饣虼沤橘|(zhì)，具有轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電動機(M)，用于將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成光學(xué)拾取單元(OPU)的線性運動的齒輪箱(AX，DM)，以及用于確定轉(zhuǎn)子的位置的位置確定系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傳感裝置(HS1，HS2)，耦合至轉(zhuǎn)子，以用于響應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生正交信號(QS)，所述正交信號(QS)包括正弦分量(VH1)和余弦分量(VH2)，以及計算裝置(CU)，用于計算(i)正弦分量的平方值(A2sin2x)和余弦分量的平方值(A2cos2x)的和(A2)，(ii)作為和(A2)的平方根的振幅校正因數(shù)(A)，以及(iii)作為用振幅校正因數(shù)(A)除正弦分量(Asin(x))的振幅校正正弦分量(sin(x))和作為用振幅校正因數(shù)(A)除余弦分量(Acos(x))的振幅校正余弦分量(cos(x))。
全文摘要
一種用于確定旋轉(zhuǎn)電動機(M)的轉(zhuǎn)子的位置的位置確定系統(tǒng)具有耦合至轉(zhuǎn)子的傳感器(HS1，HS2)。響應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，傳感器(HS1，HS2)產(chǎn)生正交信號(QS)，所述正交信號(QS)具有正弦分量(VH1)和余弦分量(VH2)，該位置確定系統(tǒng)計算(CU)正弦分量的平方值(A
文檔編號G01D5/244GK1882822SQ200480033925
公開日2006年12月20日 申請日期2004年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月18日
發(fā)明者A·斯特克, A·P·G·E·詹森 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司