專利名稱：信號(hào)處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信號(hào)處理方法。
更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明涉及用于監(jiān)測(cè)主體旋轉(zhuǎn)的工藝，所述主體圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且在其周邊上至少具有第一圓形軌道，該第一圓形軌道以旋轉(zhuǎn)軸為中心并且由彼此規(guī)則間隔的標(biāo)記組成，其中標(biāo)記的每個(gè)軌道與傳感器相聯(lián)系，所述傳感器相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體固定，面對(duì)所述軌道布置并且受經(jīng)過(guò)它的所述軌道的標(biāo)記影響，并且作為輸出信號(hào)產(chǎn)生與這樣一種周期信號(hào)相聯(lián)系的相應(yīng)周期信號(hào)，所述周期信號(hào)具有至多等于預(yù)定最大頻率的頻率，并且包括可能的連續(xù)分量，正弦基波分量和可能的諧波，在所述相應(yīng)周期信號(hào)中執(zhí)行至少一個(gè)變量的抽取，例如極值之間的幅度，基頻，相位，或連續(xù)本底恒幅。
在傳統(tǒng)的方法中，用于分析周期信號(hào)和從其抽取主特征變量的最普遍工藝主要基于監(jiān)測(cè)該信號(hào)通過(guò)零。
獲知瞬時(shí)通過(guò)零的精密記時(shí)研究所獲得的周期信號(hào)的基頻，然后允許逐步推導(dǎo)該信號(hào)的其它主特征變量。
然而這樣的方法在所述的周期信號(hào)的頻率到達(dá)低值的情況下不是非常有效，該信號(hào)兩次連續(xù)通過(guò)零之間的時(shí)間間隔的延長(zhǎng)導(dǎo)致可能不可接受的分析時(shí)間的延長(zhǎng)。
例如可以參考專利US 4,754,871，其提出使用卡爾曼濾波來(lái)估計(jì)輪轉(zhuǎn)速。申請(qǐng)人已提示，所述方法令人遺憾地需要過(guò)多計(jì)算時(shí)間。
涵蓋在本文中的本發(fā)明的目標(biāo)特別是提出一種用于從周期信號(hào)抽取至少一個(gè)特征變量的工藝，其相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有明顯的進(jìn)步。
為此，除了根據(jù)上面在引言中給出的一般定義，本發(fā)明的工藝的基本特征在于它包括初步操作，其在于建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，該模型由帶有多個(gè)分量的瞬時(shí)狀態(tài)矢量和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣定義；迭代測(cè)量操作，其在于在至少等于兩倍預(yù)定最大頻率的頻率產(chǎn)生數(shù)值樣本，每個(gè)數(shù)值樣本代表周期信號(hào)的被測(cè)瞬時(shí)幅度；迭代預(yù)測(cè)操作，其在于通過(guò)將轉(zhuǎn)移矩陣應(yīng)用于與當(dāng)前瞬時(shí)的前一瞬時(shí)相聯(lián)系的狀態(tài)矢量，導(dǎo)致用于當(dāng)前瞬時(shí)的預(yù)測(cè)狀態(tài)矢量，然后通過(guò)將觀察矩陣應(yīng)用于預(yù)測(cè)狀態(tài)矢量，其中所述觀察矩陣將周期信號(hào)的被測(cè)瞬時(shí)幅度解釋為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的瞬時(shí)狀態(tài)矢量的至少部分表現(xiàn)，從而在每個(gè)當(dāng)前瞬時(shí)計(jì)算周期信號(hào)的預(yù)測(cè)瞬時(shí)幅度；迭代校正操作，其在于在當(dāng)前瞬時(shí)量化周期信號(hào)的被測(cè)幅度和預(yù)測(cè)幅度之間的差值；迭代更新操作，其在于作為所述量化差值和與當(dāng)前瞬時(shí)的前一瞬時(shí)相聯(lián)系的系統(tǒng)的狀態(tài)矢量的函數(shù)，更新與當(dāng)前瞬時(shí)相聯(lián)系的系統(tǒng)的瞬時(shí)狀態(tài)矢量；以及迭代結(jié)果產(chǎn)生操作，其在于在每個(gè)瞬時(shí)推導(dǎo)與所述瞬時(shí)相聯(lián)系的瞬時(shí)狀態(tài)矢量的至少一個(gè)分量的所述變量。
瞬時(shí)狀態(tài)矢量包括代表周期信號(hào)的基波分量的瞬時(shí)幅度的分量，代表相位差為90度的周期信號(hào)的基波分量的瞬時(shí)幅度的分量，代表連續(xù)分量的幅度的分量，和代表基波分量的脈動(dòng)或頻率的分量。
其中周期信號(hào)在幾個(gè)可能的諧波中包括最小階諧波，當(dāng)最小階諧波的極值之間的幅度至少等于基波分量的極值之間的幅度的十分之一時(shí)，本發(fā)明的工藝特別適用。
本發(fā)明的工藝特別適用于監(jiān)測(cè)或分析主體的旋轉(zhuǎn)，所述主體圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且在其周邊上至少具有第一圓形軌道，該第一圓形軌道以旋轉(zhuǎn)軸為中心并且由彼此規(guī)則間隔的標(biāo)記組成，其中標(biāo)記組成的每個(gè)軌道在本申請(qǐng)中與傳感器相聯(lián)系，所述傳感器相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體固定，面對(duì)所述軌道布置并且受經(jīng)過(guò)它的所述軌道的標(biāo)記影響，并且作為輸出信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的周期信號(hào)。
所以，本發(fā)明的工藝特別良好地適合這樣的情況，即旋轉(zhuǎn)體是安裝在車輛的輪緣上的輪胎，其中所述輪胎的側(cè)壁帶有由標(biāo)記構(gòu)成的至少兩個(gè)軌道，第一軌道相對(duì)靠近輪緣，第二軌道相對(duì)靠近輪胎的胎面，其中第一和第二軌道具有相同數(shù)量的標(biāo)記并且與各自的第一和第二傳感器相聯(lián)系，所述傳感器提供各自的第一和第二周期信號(hào)，監(jiān)測(cè)輪胎的旋轉(zhuǎn)，包括至少確定第一和第二周期信號(hào)之間的相位差。
每個(gè)標(biāo)記優(yōu)選地由輪胎的側(cè)壁的局部磁化組成，每個(gè)周期信號(hào)因此很接近純正弦波。
當(dāng)本發(fā)明的工藝被應(yīng)用于監(jiān)測(cè)或分析輪胎的旋轉(zhuǎn)時(shí)，該監(jiān)測(cè)或該分析可以包括評(píng)估輪胎的側(cè)壁的變形，所述變形由輪緣和胎面之間的扭矩應(yīng)用而產(chǎn)生，并且由第一和第二周期信號(hào)之間的相位差的變化表示。
本發(fā)明的工藝因此尤其良好地適合于執(zhí)行例如美國(guó)專利US 5 913240中所描述的方法，所述方法的名稱取自英語(yǔ)短語(yǔ)“Side Wall Torsion”的縮寫(xiě)“SWT”，指的是在上述扭矩的作用下評(píng)估輪胎側(cè)壁的扭轉(zhuǎn)。
作為非限定性的例子，參考附圖，下面給出的描述將清楚地揭示本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，其中—

圖1是執(zhí)行本發(fā)明的工藝的流程圖；—圖2是表示作為時(shí)間T的函數(shù)，在制動(dòng)以及隨后釋放期間車輪的旋轉(zhuǎn)角速度的圖表，—圖3是配備有磁性標(biāo)記的兩個(gè)軌道和兩個(gè)傳感器的車輪的立體圖。
如上所述，本發(fā)明尤其涉及用于分析周期信號(hào)S的工藝，所述信號(hào)包括可能的連續(xù)分量So，正弦基波分量S1和可能的諧波Sn，更準(zhǔn)確地說(shuō)本發(fā)明涉及用于從該信號(hào)抽取至少一個(gè)變量的工藝，所述變量例如為極值之間的幅度，其基頻，其相對(duì)于參考周期信號(hào)的相位，或其連續(xù)分量的幅度。
換句話說(shuō)，被分析信號(hào)S被寫(xiě)成下式S=So+S1+Σn=2∞(Sn)]]>在所述表達(dá)式中至少在相對(duì)于采樣周期較短的觀察時(shí)間尺度上，So是常數(shù)，So有可能為零，S1＝α1.sin(ω.t+)，其中α1是基波分量S1的極值之間的半幅度，ω是基波分量S1的脈動(dòng)，t表示時(shí)間，表示基波分量S1相對(duì)于預(yù)定時(shí)基的相位，所述時(shí)基例如由脈動(dòng)參考信號(hào)ω給出，并且Sn＝αn.sin(n.ω.t+n)，其中an是n階諧波Sn的極值之間的半幅度，可能為零，n.ω是所述諧波Sn的脈動(dòng)，n表示所述相同的諧波Sn相對(duì)于預(yù)定時(shí)基的相位。
實(shí)際上，本發(fā)明的工藝優(yōu)選應(yīng)用于這樣的周期信號(hào)S，所述周期信號(hào)的除零之外的最小階諧波，即n階具有最小值ninf的諧波，具有有限的相對(duì)幅度。
更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明的工藝優(yōu)選地應(yīng)用于這樣的周期信號(hào)S，所述周期信號(hào)的除零之外的最小階ninf的諧波Sninf具有在極值之間的幅度2.αninf，該幅度至多等于基波分量Sl的極值之間的幅度2.α1的十分之一，換句話說(shuō)這滿足不等式α1≥10.aninf用圖解法，本發(fā)明的工藝在于對(duì)周期信號(hào)S的監(jiān)測(cè)應(yīng)用特定濾波而不是在現(xiàn)有技術(shù)中提出的卡爾曼濾波，所述周期信號(hào)被建模為其基波分量S1和其可能的連續(xù)分量So之和。
該工藝，其操作在圖1中示出，首先包括初步建模操作MODEL，其在于建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，該模型由帶有多個(gè)分量的瞬時(shí)狀態(tài)矢量和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣定義。
如上所述，周期信號(hào)被建模為So和S1之和，使得瞬時(shí)狀態(tài)矢量 呈如下形式，例如x^=x^px^qx^cω^]]>其中-分量 代表周期信號(hào)S的基波分量S1的瞬時(shí)幅度，也就是說(shuō)在所述瞬時(shí)t的α1.sin(ω.t+)，-分量 代表相位差為90度的周期信號(hào)的基波分量S1的瞬時(shí)幅度，也就是說(shuō)在所述瞬時(shí)t的α1.cos(ω.t+)，
-分量 代表連續(xù)分量So的幅度，-分量 代表基波分量S1的脈動(dòng)，其通過(guò)公式F=ω^/2π]]>與該分量的頻率F聯(lián)系。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣A由下式定義A=cos(ω^Te)-sin(ω^Te)00sin(ω^Te)-cos(ω^Te)0000100001]]>其中Te代表采樣周期，也就是說(shuō)采樣頻率fe的倒數(shù)，所述采樣頻率fe至少等于周期信號(hào)S的最大頻率fmax的兩倍。
本發(fā)明的工藝進(jìn)一步包括迭代測(cè)量操作MEAS，其在于在采樣頻率fe產(chǎn)生數(shù)值樣本yk，每個(gè)數(shù)值樣本代表周期信號(hào)S的被測(cè)瞬時(shí)幅度。
不同于將時(shí)間t作為連續(xù)變量來(lái)對(duì)待，采樣操作傾向于僅僅考慮形式為t＝k.Te的瞬時(shí)，在該瞬時(shí)產(chǎn)生數(shù)值樣本，k為整數(shù)，按照慣例，其將被認(rèn)為是識(shí)別當(dāng)前瞬時(shí)。
如圖1所示，在迭代操作之前在瞬時(shí)k-1執(zhí)行第一測(cè)量，因而可獲得初始樣本yk-1。
在迭代操作之中，本發(fā)明的工藝包括迭代預(yù)測(cè)操作PREDIC，其在于在每個(gè)瞬時(shí)k計(jì)算周期信號(hào)S的預(yù)測(cè)瞬時(shí)幅度 并且其自身包括分別由PREDIC1和PREDIC2指代的兩個(gè)基本操作。
基本操作PREDIC1在于通過(guò)將轉(zhuǎn)移矩陣A應(yīng)用于與當(dāng)前瞬時(shí)k的前一瞬時(shí)k-1相聯(lián)系的狀態(tài)矢量 計(jì)算當(dāng)前瞬時(shí)k的瞬時(shí)狀態(tài)矢量 的預(yù)測(cè)值 也就是說(shuō)通過(guò)執(zhí)行以下計(jì)算x^k/k-1=A×x^k-1/k-1]]>基本操作PREDIC2在于通過(guò)將觀察矩陣C應(yīng)用于當(dāng)前瞬時(shí)k的瞬時(shí)狀態(tài)矢量 的預(yù)測(cè)值 計(jì)算當(dāng)前瞬時(shí)k的周期信號(hào)S的預(yù)測(cè)瞬時(shí)幅度 也就是說(shuō)通過(guò)執(zhí)行以下計(jì)算y^k/k-1=C×x^k/k-1]]>
觀察矩陣具有以下值C＝[1 0 1 0]其簡(jiǎn)單地表示這樣的事實(shí)，即每個(gè)測(cè)量樣本yk僅僅用瞬時(shí)狀態(tài)矢量 的第一和第三分量 和 的幅度作為其幅度，觀察矩陣C因此將周期信號(hào)S的被測(cè)瞬時(shí)幅度yk解釋為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的瞬時(shí)狀態(tài)矢量的部分表現(xiàn)。
當(dāng)通過(guò)迭代測(cè)量操作MEAS獲得代表當(dāng)前瞬時(shí)k的周期信號(hào)S的瞬時(shí)幅度的數(shù)值樣本yk之后，工藝執(zhí)行迭代校正操作CORR，其在于在當(dāng)前瞬時(shí)k量化周期信號(hào)的被測(cè)幅度yk和預(yù)測(cè)幅度 之間的差值vk，也就是說(shuō)執(zhí)行以下計(jì)算vk=yk-y^k/k-1]]>然后工藝包括迭代更新操作UPD，其在于作為所述量化差值vk和與當(dāng)前瞬時(shí)k的前一瞬時(shí)k-1相聯(lián)系的系統(tǒng)的狀態(tài)矢量 的函數(shù)，更新與當(dāng)前瞬時(shí)k相聯(lián)系的系統(tǒng)的瞬時(shí)狀態(tài)矢量 更準(zhǔn)確地說(shuō)，通過(guò)執(zhí)行以下計(jì)算實(shí)現(xiàn)迭代更新操作UPDx^k/k=x^k/k-1+K×vk,]]>其中K是以下表達(dá)式給出的增益系數(shù)K=2T002T0-2x^qk×vkT0Tf(x^pk2+x^qk2)×1fe]]>其中T0是用于估計(jì)周期信號(hào)S的幅度的濾波器的響應(yīng)時(shí)間，以秒表示，Tf是用于估計(jì)周期信號(hào)S的頻率的濾波器的響應(yīng)時(shí)間，以秒表示，fe是采樣頻率，變量T0和Tf能夠用實(shí)驗(yàn)確定并且通過(guò)試錯(cuò)法最優(yōu)化。
最后，本發(fā)明的工藝包括迭代結(jié)果產(chǎn)生操作RESULT，其在于使用與當(dāng)前瞬時(shí)k相聯(lián)系的瞬時(shí)狀態(tài)矢量 的一個(gè)和多個(gè)分量 來(lái)從中推導(dǎo)在所述瞬時(shí)k由周期信號(hào)S的特征變量表示的值。
使用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的基本三角關(guān)系的該后一操作的細(xì)節(jié)根據(jù)所找變量的性質(zhì)而變化。
例如，如果僅僅是從周期信號(hào)S抽取基頻F，操作RESULT將在于執(zhí)行以下計(jì)算F=ω^/2π.]]>如果是從基波分量S1抽取極值之間的幅度B，操作RESULT將在于執(zhí)行以下計(jì)算B=2×x^p2+x^q2,]]>本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)以上描述和他/她的常識(shí)能夠應(yīng)用適合于所找變量的三角函數(shù)。
一旦已經(jīng)執(zhí)行操作RESULT，通過(guò)當(dāng)前瞬時(shí)k增加一個(gè)單位，迭代工藝被循環(huán)。
本發(fā)明的工藝可應(yīng)用于監(jiān)測(cè)或分析主體1的旋轉(zhuǎn)，該主體圍繞旋轉(zhuǎn)軸H旋轉(zhuǎn)，例如為安裝在車輛的車輪上的輪胎1(圖3)，或者旋轉(zhuǎn)地連接到車輛的車輪的編碼輪(未示出)。
在該情況下，其旋轉(zhuǎn)受到監(jiān)測(cè)的旋轉(zhuǎn)主體1在其周邊上具有一個(gè)或多個(gè)圓形軌道P和P′，所述軌道以旋轉(zhuǎn)軸H為中心并且每個(gè)軌道包括彼此規(guī)則地間隔的標(biāo)記，例如2和2′。
每個(gè)軌道P和P′與諸如3和3′的傳感器相聯(lián)系，所述傳感器相對(duì)于旋轉(zhuǎn)主體1固定，面對(duì)所述軌道布置并且受經(jīng)過(guò)它的所述軌道的標(biāo)記2影響，并且作為輸出信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的周期信號(hào)，例如S和S′。
圖2通過(guò)方波圖示出了在車輪被制動(dòng)并且然后被釋放的情況下傳統(tǒng)上從使用ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))編碼輪的機(jī)動(dòng)車輛的輪旋轉(zhuǎn)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)的形狀。
在時(shí)間t期間，車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)頻率F在制動(dòng)期間下降到接近鎖定的狀況，然后當(dāng)車輪被釋放時(shí)再次增加。
除了方波圖之外，圖2顯示了兩個(gè)連續(xù)曲線圖，這兩個(gè)曲線圖如此靠近以至于實(shí)際上無(wú)法彼此區(qū)別。
這些連續(xù)曲線圖中的一個(gè)代表在上述條件下車輛的車輪的實(shí)際旋轉(zhuǎn)頻率，這些連續(xù)曲線圖中的另一個(gè)代表執(zhí)行本發(fā)明的工藝所重建的車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)頻率，所述工藝應(yīng)用于監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)頻率并且使用提供擬正弦波信號(hào)代替方波信號(hào)的傳感器。
圖3示出了本發(fā)明的工藝的特定應(yīng)用，其中旋轉(zhuǎn)主體1是安裝在輪緣4上的輪胎，所述輪緣裝配在車輛的車輪上，其中該輪胎的內(nèi)側(cè)壁11具有由各自的標(biāo)記2和2′形成的兩個(gè)軌道P和P′。
第一軌道P相對(duì)靠近輪緣4，而第二軌道P′相對(duì)靠近輪胎的胎面12。
軌道P和P′具有相同數(shù)量的各自的標(biāo)記2和2′，并且與兩個(gè)各自的傳感器3和3′相聯(lián)系。
每個(gè)標(biāo)記，例如2和2′，例如由輪胎1的側(cè)壁11的局部磁化組成，使得每個(gè)傳感器在兩個(gè)連續(xù)標(biāo)記之間積累這些標(biāo)記的感應(yīng)，并且提供非常接近純正弦波的相應(yīng)周期信號(hào)S或S′。
在這些條件下，監(jiān)測(cè)輪胎1的旋轉(zhuǎn)可以有利地包括確定周期信號(hào)S和S′之間的相位差，該相位差提供了關(guān)于變形的信息，所述變形是在輪緣4和胎面12之間應(yīng)用扭矩時(shí)，也就是說(shuō)在車輛剎車或加速的情況下輪胎1的側(cè)壁11受到的變形。
為了這樣做，在S和S′的幅度被標(biāo)準(zhǔn)化之后，分別與S和S′相聯(lián)系的狀態(tài)矢量 和 的分量 和 被建模為分別等于在所述瞬時(shí)t的α1.sin(ω.t+/2)和a1.sin(ω.t-/2)。
類似地，在S和S′的幅度被標(biāo)準(zhǔn)化之后，狀態(tài)矢量 和 的分量 和 被建模為分別等于在所述瞬時(shí)t的α1.cos(ω.t+/2)和α1.cos(ω.t-/2)。
旋轉(zhuǎn)角ω.t因此可以通過(guò)以下關(guān)系評(píng)估ω.t＝Arctg[{α1.sin(ω.t+/2)+α1.sin(ω.t-/2)}/{α1.cos(ω.t+/2)+α1.cos(ω.t-/2)}]，相位差于是能夠通過(guò)以下關(guān)系評(píng)估＝2.[Arc sin{sin(ω.t+/2)}-ω.t]。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)測(cè)主體(1)旋轉(zhuǎn)的工藝，所述主體圍繞旋轉(zhuǎn)軸(H)旋轉(zhuǎn)并且在其周邊上至少具有第一圓形軌道(P)，該第一圓形軌道以旋轉(zhuǎn)軸為中心并且由彼此規(guī)則間隔的標(biāo)記(2)組成，其中由標(biāo)記(2)構(gòu)成的每個(gè)軌道(P)與傳感器(3)相聯(lián)系，所述傳感器相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體(1)固定，面對(duì)所述軌道布置并且受經(jīng)過(guò)它的所述軌道的標(biāo)記(2)影響，并且作為輸出信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)周期信號(hào)(S)，在所述相應(yīng)周期信號(hào)中執(zhí)行至少一個(gè)變量的抽取，例如極值之間的幅度 基頻 相位()，或連續(xù)本底恒幅 所述變量抽取與周期信號(hào)(S)相聯(lián)系，所述周期信號(hào)具有至多等于預(yù)定最大頻率(fmax)的頻率，并且包括可能的連續(xù)分量(So)，正弦基波分量(S1)和可能的諧波(Sn)，其特征在于該工藝包括—初步操作(MODEL)，其在于建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，該模型由帶有多個(gè)分量 的瞬時(shí)狀態(tài)矢量 和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(A)定義，分量 代表周期信號(hào)(S)的基波分量(S1)的瞬時(shí)幅度，分量 代表相位差為90度的周期信號(hào)的基波分量(S1)的瞬時(shí)幅度，分量 代表連續(xù)分量(So)的幅度，分量 代表基波分量(S1)的脈動(dòng)；—迭代測(cè)量操作(MEAS)，其在于在至少等于兩倍預(yù)定最大頻率(fmax)的頻率(fe)產(chǎn)生數(shù)值樣本(yk)，每個(gè)數(shù)值樣本代表周期信號(hào)的被測(cè)瞬時(shí)幅度；—迭代預(yù)測(cè)操作(PREDIC)，其在于通過(guò)將轉(zhuǎn)移矩陣(A)應(yīng)用(PREDIC1)于與當(dāng)前瞬時(shí)(k)的前一瞬時(shí)(k-1)相聯(lián)系的狀態(tài)矢量 導(dǎo)致用于當(dāng)前瞬時(shí)(k)的預(yù)測(cè)狀態(tài)矢量 然后通過(guò)將觀察矩陣(C)應(yīng)用(PREDIC2)于預(yù)測(cè)狀態(tài)矢量 其中所述觀察矩陣將周期信號(hào)(S)的被測(cè)瞬時(shí)幅度解釋為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的瞬時(shí)狀態(tài)矢量的至少部分表現(xiàn)，從而在每個(gè)當(dāng)前瞬時(shí)(k)計(jì)算周期信號(hào)(S)的預(yù)測(cè)瞬時(shí)幅度 —迭代校正操作(CORR)，其在于在當(dāng)前瞬時(shí)(k)量化周期信號(hào)的被測(cè)幅度(yk)和預(yù)測(cè)幅度 之間的差值(vk)；—迭代更新操作(UPD)，其在于作為所述量化差值(vk)和與當(dāng)前瞬時(shí)(k)的前一瞬時(shí)(k-1)相聯(lián)系的系統(tǒng)的狀態(tài)矢量 的函數(shù)，更新與當(dāng)前瞬時(shí)(k)相聯(lián)系的系統(tǒng)的瞬時(shí)狀態(tài)矢量 和—迭代結(jié)果產(chǎn)生操作(RESULT)，其在于在每個(gè)瞬時(shí)(k)推導(dǎo)與所述瞬時(shí)(k)相聯(lián)系的瞬時(shí)狀態(tài)矢量 的至少一個(gè)分量 的所述變量。
2.根據(jù)前一權(quán)利要求的工藝，其特征在于周期信號(hào)(S)在幾個(gè)可能的諧波(Sn)中包括最小階諧波(Sninf)，并且最小階諧波的極值之間的幅度至少等于基波分量(S1)的極值之間的幅度的十分之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的工藝，其特征在于旋轉(zhuǎn)體(1)是安裝在車輛的輪緣(4)上的輪胎，其中所述輪胎的側(cè)壁(11)帶有由標(biāo)記(2，2′)構(gòu)成的至少兩個(gè)軌道(P，P′)，第一軌道(P)相對(duì)靠近輪緣(4)，第二軌道(P′)相對(duì)靠近輪胎的胎面(12)，其中第一和第二軌道(P，P′)具有相同數(shù)量的標(biāo)記(2，2′)并且與各自的第一和第二傳感器(3，3′)相聯(lián)系，所述傳感器提供各自的第一和第二周期信號(hào)(S，S′)，監(jiān)測(cè)輪胎的旋轉(zhuǎn)，包括至少確定第一和第二周期信號(hào)(S，S′)之間的相位差()。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的工藝，其特征在于每個(gè)標(biāo)記(2，2′)由輪胎(1)的側(cè)壁(11)的局部磁化組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的工藝，其特征在于監(jiān)測(cè)或分析輪胎(1)的旋轉(zhuǎn)包括評(píng)估輪胎(1)的側(cè)壁(11)的變形，所述變形由輪緣(4)和胎面(12)之間的扭矩應(yīng)用而產(chǎn)生，并且由第一和第二周期信號(hào)(S，S′)之間的相位差(f)的變化表示。
全文摘要
本發(fā)明具體涉及用于抽取與周期信號(hào)(S， S′)相聯(lián)系的至少一個(gè)變量的方法，所述周期信號(hào)包括任選的連續(xù)分量，正弦基波分量，和任選的諧波。根據(jù)本發(fā)明的方法，形成周期信號(hào)(S，S′)的數(shù)字樣本并且特定濾波被應(yīng)用于監(jiān)測(cè)周期信號(hào)，每個(gè)樣本等于周期信號(hào)的基波分量和任選的連續(xù)分量之和。在對(duì)車輪輪緣(4)和輪胎(1)的胎面(12)之間施加扭矩的作用下，本發(fā)明可以應(yīng)用于評(píng)估安裝在車輪上的輪胎(1)的側(cè)壁(11)的扭轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)G01P3/487GK1898111SQ200480038328
公開(kāi)日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2004年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月5日
發(fā)明者F·比耶斯 申請(qǐng)人:米其林技術(shù)公司, 米其林研究和技術(shù)股份有限公司