專利名稱：用于檢測usb存儲器的裝置及其方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測USB存儲器的裝置及其方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種能夠在多個USB存儲器完成裝配之后，用于檢測其電特性的裝置及其方法。
背景技術：
如圖1所示，在現(xiàn)有的USB(通用串行總線，下文中稱USB)存儲器10中，PCB(印刷電路板，未示出)安裝在殼體2的內(nèi)部，其中，USB客戶芯片和快閃存儲器電連接在PCB上。而且，PCB以及USB插頭1與USB客戶芯片電連接。
多個孔1a分別形成于USB插頭1的兩端，絕緣件1b插入其中。絕緣件1b的上部表面形成有多個引線(未示出)，當裝配USB插頭1時，引線與安裝在PCB上的USB客戶芯片電連接。
根據(jù)上述現(xiàn)有技術，在裝配完USB存儲器的情況下，用檢測電腦來對USB存儲器進行檢測，判斷其電特性是否處于良好狀態(tài)。因此，操作員需要通過手工操作將USB存儲器插入檢測電腦的USB插口后，通過檢測其結果來判定USB存儲器的電特性是否不合格。
然而，在現(xiàn)有的用于檢測USB存儲器的裝置中，因為操作員需要用手工方式來檢測其電特性，所以存在著檢測操作的效率與檢測結果的可靠性低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于檢測USB存儲器的裝置及其方法，其能夠通過將安裝在往復移動送件裝置上的多個USB存儲器插入到檢測插座內(nèi)來自動地檢測該多個USB存儲器。
根據(jù)本發(fā)明的用于檢測USB存儲器的裝置包括托盤、裝載/卸載拾取裝置、緩沖裝置、往復移動送件裝置、以及檢測板。
托盤在上面安裝有多個USB存儲器的狀態(tài)下，通過傳送裝置而水平移動，同時通過托盤升降裝置而垂直升降。裝載/卸載拾取裝置在利用第一拾取器通過XY門架朝向X軸和Y軸移動而真空吸取USB存儲器之后，傳送多個裝載到托盤上的USB存儲器，并且在真空吸緊多個USB存儲器的情況下，通過第二拾取器的真空壓力變化而檢測USB插頭的緊固方向。如果通過裝載/卸載拾取裝置順序地傳送多個USB存儲器，且其USB插頭安裝為突出的，那么在多個USB存儲器的上部表面通過柱塞支撐的狀態(tài)下，往復移動送件裝置通過往復傳送裝置而水平移動。以及檢測板通過檢測插座而安裝，包括多個USB插口，該USB插口能夠以如下方式電連接，即，突出的USB插頭插入到通過往復傳送裝置而水平移動的往復移動送件裝置中。


圖1是普通USB存儲器的立體圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于檢測USB存儲器的裝置的俯視圖；圖3是圖2中所示的托盤的俯視圖；圖4是圖2中所示的裝載/卸載拾取器的立體圖；
圖5a與圖5b分別是圖4中所示的吸嘴的另一個實施例中的吸嘴仰視圖；圖6是圖4中所示的用于檢測USB存儲器的反向狀態(tài)的拾取器的另一個實施例的側視圖；圖7是圖2中所示的往復移動送件裝置的立體圖；圖8是圖2中所示的檢測板和往復移動送件裝置的側視圖；圖9a是另一種USB存儲器的立體圖；以及圖9b是圖9a的側視圖。
具體實施例方式
以下將參照附圖對本發(fā)明進行詳細地說明。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于檢測USB存儲器的裝置的俯視圖。
如圖2所示，用于檢測USB存儲器的裝置包括托盤20，在其上裝載有多個USB存儲器10的狀態(tài)下，可通過傳送裝置(未示出)而水平移動，同時可通過托盤升降裝置11而垂直升降；裝載/卸載拾取裝置30，通過XY門架12與13朝向X軸和Y軸移動并利用第一拾取器31(參照圖4)而真空吸緊USB存儲器而傳送多個安裝到托盤20上的USB存儲器10，并且在真空吸緊USB存儲器10的情況下，通過第二拾取器的真空壓力變化檢測USB插頭1的吸緊方向；緩沖裝置16，在檢測USB存儲器10之后，用于存儲不合格的USB存儲器10，以及用于存儲與USB插頭1的吸緊方向相反的USB存儲器；往復移動送件裝置40，在多個USB存儲器10的上部表面通過柱塞53(圖8所示)支撐的狀態(tài)下，通過往復傳送裝置51而水平移動；以及檢測板60，通過檢測插座61(圖8所示)安裝，包括多個USB插口61a(圖8所示)，能夠以如下方式電連接，即，突出的USB插頭1插入到通過往復傳送裝置51而水平移動的往復移動送件裝置40中。
如圖2和圖3所示，托盤20設置為其內(nèi)側可以裝載有多個USB存儲器10，且設置為可通過傳送裝置(未示出)而水平傳送，并通過托盤升降裝置11而垂直升降。如圖3所示，托盤20的內(nèi)側形成有按預定間距隔開的多個第一緊固槽21，從而使得USB存儲器10在傳送過程中不會掉落。
托盤升降裝置11垂直提升托盤20，即，使托盤20上下方向可移動，以及水平傳送托盤20，即，使托盤20按圖2中所示的箭頭“A”所指的Y軸方向可移動。在這里，托盤升降裝置11和傳送裝置(未示出)設置為能夠?qū)⑼斜P20提升到裝置內(nèi)或可將托盤20沿水平方向傳送。
此外，在預定位置設置有裝載托盤20的托盤裝載裝置14，這里，托盤20通過傳送裝置而被傳送。與此相對地，在托盤裝載裝置14的對面位置處設置有卸載托盤20的托盤卸載裝置15。
用于存放USB存儲器10的緩沖裝置16設置在托盤裝載裝置14和托盤卸載裝置15的相對位置處，并隔開預定距離。
同時，如圖2和圖4所示，裝載/卸載拾取裝置30安裝于XY門架12和13的一個表面上，并且安裝有第一拾取器31和第二拾取器33，用于拾取和放置USB存儲器10。另外，裝載/卸載拾取裝置30在圖2中所示的雙點劃線31a所畫的范圍內(nèi)，可沿X軸和Y軸方向傳送。
多個第一拾取器31通過間隔預定距離而設置，且能夠真空吸緊多個USB存儲器10的殼體2。另外，多個第二拾取器33通過間隔預定間距而設置，且能夠真空吸緊多個USB存儲器10的插頭1。
此外，為了分別吸緊多個USB存儲器10的殼體2和其插頭1，第一拾取器31和第二拾取器32保持預定間距，且分別裝有第一吸嘴32和第二吸嘴34。
通過第二拾取器33的第二吸嘴34吸緊的真空壓力的變化可檢測USB插頭1的吸緊方向。即，正常吸緊狀態(tài)下的USB插頭1和相反吸緊狀態(tài)下的USB插頭1的真空壓力是不同的，因此，能夠確定USB插頭1的吸緊狀態(tài)。在這里，真空壓力傳感器和控制器(都未示出)用于測量第二吸嘴34內(nèi)的真空壓力。
第一吸嘴32緊固到第一拾取器31的一端，其內(nèi)側形成有多個孔35a(參照圖5a)。第二吸嘴34緊固到第二拾取器33的一端，其內(nèi)側形成有縱向孔34a(參照圖5b)。
另外，可以采用圖像傳感器36代替第二拾取器33，其通過檢測USB插頭1反射的光圖像，來檢測USB插頭1的吸緊方向。
如圖6所示，通過使用USB插頭1，圖像傳感器36從發(fā)光裝置36b發(fā)光照射，然后通過安裝在發(fā)光裝置36b的一個表面上的影像裝置36a接收的光圖像而檢測USB插頭1的吸緊方向，其中光圖像以檢測光被反射的方式形成。這里，影像裝置36a裝有攝影機，發(fā)光裝置36b上裝有發(fā)光二極管。
如圖7所示，多個第二緊固槽41按預定間距隔開，形成于往復移動送件裝置40的一個表面上，從而使得USB存儲器10在傳送過程中不會掉落。在往復移動送件裝置的另一面上按預定間距隔開而形成有多個固緊突出42。
同時，為了更加緊固地支撐USB存儲器10，在上部和下部形成有能夠支撐多個USB存儲器10的上表面的柱塞53(圖8所示)。如果將固定于往復移動送件裝置40上的多個USB存儲器10在其由柱塞53支撐的狀態(tài)下而傳送到檢測板60，那么他們以如下方式電連接，即，USB插頭1插入到緊固于檢測板60上的檢測插座61的多個USB插口61a中。此時，USB存儲器10的電特性通過檢測板60進行檢測。
同時，圖9a示出了USB存儲器100的另一個實施例。USB存儲器100包括撥鈕100a，該撥鈕能夠在左右方向推動USB插頭101，用于保護USB插頭101；以及導槽100b，形成在USB存儲器100的中部的長度方向。撥鈕100a設置為可沿著導槽100b按箭頭“E”所指的方向推動，因此，USB插頭101能夠縮入殼體內(nèi)和伸出到殼體外。
另外，在如上裝有撥鈕100a的情況下，如圖9b所示，柱塞153的一個表面上形成有用于支撐撥鈕100a的突出153a，以使USB插頭101能夠推出到USB存儲器100的外邊。
同時，下面將說明根據(jù)本發(fā)明的用于檢測多個USB存儲器的方法。
該方法包括以下步驟將多個USB存儲器10裝載到托盤20上；通過傳送裝置(未示出)將托盤20傳送到托盤裝載裝置的裝載位置；通過裝載/卸載拾取裝置30將裝載在托盤20內(nèi)的USB存儲器傳送到往復移動送件裝置40；當通過往復傳送裝置51將往復移動送件裝置40輸送到檢測板之后，檢測插入到檢測插座61的USB插口61a內(nèi)的USB存儲器10；當檢測完USB存儲器10之后，通過往復傳送裝置51反方向移動往復移動送件裝置40；將不合格的USB存儲器存入緩沖裝置16，將合格的USB存儲器存入位于裝載位置的托盤20內(nèi)；通過傳送裝置從托盤卸載裝置卸載托盤20。
在將USB存儲器10裝載到托盤20上的步驟中，托盤20在托盤升降裝置11上通過多步操作進行裝載。而且，托盤20通過傳送裝置(未示出)在裝載位置移動(即，托盤裝載裝置20的保留位置)。
通過裝載/卸載拾取裝置拾取托盤20上的USB存儲器10，且將拾取的USB存儲器中反向的和拾取的USB存儲器存入到緩沖裝置16中。而且，將正常拾取的USB存儲器存放和裝載到往復移動送件裝置40上。
即，在通過裝載/卸載拾取裝置30將存放在托盤20上的USB存儲器10傳送到往復移動送件裝置40的步驟中，該步驟包括以下步驟通過裝載/卸載拾取裝置將拾取的USB存儲器中的反向的和拾取的USB存儲器存放進緩沖裝置16中；將正常拾取的USB存儲器存放到往復移動送件裝置中。
同時，在通過裝載/卸載拾取裝置將存儲于托盤上的USB存儲器傳送到往復移動送件裝置40的步驟中，該步驟包括以下步驟設置用于防止USB存儲器漏掉的柱塞53。在完成USB存儲器10的測試之后，當柱塞53通過往復傳送裝置51返回到往復移動送件裝置40的位置時，將柱塞53移走。
下面將說明根據(jù)本發(fā)明的用于檢測USB存儲器的裝置的操作方法。
首先，如果要檢測的多個USB存儲器10裝載在托盤20上，那么通過托盤升降裝置11多層堆疊USB存儲器10。從托盤升降裝置11抽出的托盤20，通過傳送裝置(未示出)被傳送到托盤裝載裝置12的側面的裝載位置。此時，托盤裝載位置是位于圖2中標示的托盤裝載裝置12所處的位置。
如果托盤20被傳送到裝載位置，那么裝載/卸載拾取裝置30的第一拾取器31和第二拾取器33拾取預定數(shù)量的USB存儲器10，且將其傳送到往復移動送件裝置40。
當裝載/卸載拾取裝置30傳送USB存儲器10時，第一拾取器31吸住USB存儲器10的殼體2，第二拾取器33吸住USB插頭1。如果第二拾取器33吸住了形成于USB插頭1的前表面的兩端上的多個孔1a，那么可判定USB插頭被正常吸緊。
然而，在第二拾取器33吸緊USB插頭1的背面的兩端上形成的多個孔(未示出)的情況下，會被絕緣件1b(如圖1所示)阻塞，則由于真空吸緊的壓力與吸緊前表面的兩端上形成的多個孔的情況不同，因此可判定錯誤吸緊，且可判定USB存儲器10的反方向被吸緊。
即，可以基于通過第二拾取器33吸緊USB插頭1的壓力變化，來判定USB存儲器10的吸緊方向是否正確。在這里，通過用于檢測USB存儲器10的裝置100所采用的控制器(未圖示)也可進行判定。另外，吸緊方向不正確的USB存儲器10通過裝載/卸載拾取裝置30被傳送到緩沖裝置16中。
如圖8所示，當各往復移動送件裝置40通過往復傳送裝置51從箭頭“B”被傳送到箭頭“C”所示的位置時，柱塞53通過支撐USB存儲器10的上部表面，可防止裝在往復移動送件裝置40內(nèi)的USB存儲器掉落。在這種狀態(tài)下，以如下方式檢測多個USB存儲器10，即，往復移動送件裝置40的一個表面上突出的USB插頭1插入到緊固于檢測板60上的檢測插座61的USB插口61a中。
如果檢測USB存儲器10完成，那么通過往復傳送裝置51將往復移動送件裝置40傳送到相反的方向。此時，通過裝載/卸載拾取裝置30，將不合格的USB存儲器10歸入緩沖裝置16，將其他合格的USB存儲器10傳送到托盤卸載裝置15所在的卸載位置。另外，通過傳送裝置(未示出)從托盤裝載裝置15傳送到托盤升降裝置11之后，將裝載合格的USB存儲器10的托盤20卸下。
本發(fā)明的優(yōu)點在于能夠以以下方式更快速地、更準確地自動檢測多個USB存儲器，即，在將裝載多個USB存儲器的托盤傳送到托盤裝載位置之后，將多個USB存儲器傳送到往復移動送件裝置，并將USB存儲器同時插入到檢測插座。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種用于檢測多個USB存儲器的裝置，所述USB存儲器檢測裝置包括可水平移動的托盤，在其上安裝有多個所述USB存儲器的狀態(tài)下，所述托盤可通過托盤升降裝置而垂直升降；裝載/卸載拾取裝置，在利用第一和第二拾取器通過XY門架朝向X軸和Y軸方向移動而真空吸緊多個所述USB存儲器之后，傳送安裝到所述托盤上的多個所述USB存儲器，以及通過所述第二拾取器的真空壓力變化來檢測所述USB插頭的吸緊方向；緩沖裝置，用于存放檢測所述USB存儲器之后測出的不合格的USB存儲器，以及與所述USB插頭的吸緊方向相反的USB存儲器；往復移動送件裝置，在多個安裝的所述USB存儲器的上部表面通過柱塞支撐的狀態(tài)下，通過往復傳送裝置而水平移動；以及檢測板，通過檢測插座安裝，包括多個USB插口，其能夠以如下方式電連接，即，突出的USB插頭插入到通過所述往復傳送裝置而水平移動的所述往復移動送件裝置中。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述托盤的一個表面上形成有按預定間距隔開的多個第一緊固槽，從而可支撐安裝在其上的多個所述USB存儲器。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述裝載/卸載拾取裝置基于檢測結果，將在所述檢測板上完成檢測的多個所述USB存儲器卸載到所述托盤上，且將不合格的USB存儲器傳送到所述緩沖裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，可以用圖像傳感器代替所述裝載/卸載拾取裝置的所述第二拾取器，所述圖像傳感器通過發(fā)光照射所述USB插頭之后反射的光圖像來檢測所述USB插頭的吸緊方向。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其中，所述圖像傳感器包括發(fā)光裝置，固定在所述裝載/卸載拾取裝置的所述第一拾取器的前表面，其發(fā)光照射所述USB存儲器的所述USB插頭；以及影像裝置，形成于所述發(fā)光裝置的表面，其通過接收從所述USB插頭反射的光圖像來檢測所述USB插頭的吸緊方向。
6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述往復移動送件裝置安裝有多個所述USB存儲器，所述USB存儲器通過所述裝載/卸載拾取裝置順次被傳送，以及在所述往復移動送件裝置上形成有多個按預定間距隔開的緊固槽。
7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，在所述USB存儲器的一個表面形成有撥鈕，以保護朝向外側的所述USB插頭，此時，所述往復移動送件裝置的所述柱塞的一個表面上形成有用于支撐所述撥鈕的突起。
8.一種用于檢測多個USB存儲器的裝置，所述USB存儲器檢測裝置包括至少一個USB存儲器；第一拾取器，通過真空吸緊所述USB存儲器來傳送所述USB存儲器；第二拾取器，真空吸緊要傳送的所述USB存儲器的USB插頭；以及控制器，基于通過測量所述第二拾取器吸緊所述USB插頭的真空壓力變化來檢測所述USB插頭的吸緊方向。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其中，可用圖像傳感器代替所述第二拾取器，所述圖像傳感器通過發(fā)光照射所述USB插頭之后反射的光圖像來檢測所述USB插頭的吸緊方向。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其中，所述圖像傳感器包括發(fā)光裝置，固定在所述第一拾取器的預定部分，發(fā)光照射所述USB存儲器的所述USB插頭；以及影像裝置，形成于所述發(fā)光裝置的一個表面上，通過接收從所述USB插頭反射的光圖像來檢測所述USB插頭的吸緊方向。
11.一種用于檢測多個USB存儲器的方法，所述檢測方法包括以下步驟將多個USB存儲器放置于托盤中；通過傳送裝置將所述托盤傳送到托盤裝載裝置的裝載位置；通過裝載/卸載拾取裝置將存放于所述托盤上的多個所述USB存儲器傳送到往復移動送件裝置；在通過往復傳送裝置將所述往復移動送件裝置傳送到檢測板之后，檢測插入到檢測插座上的USB插口中的所述USB存儲器；檢測完所述USB存儲器之后，通過所述往復傳送裝置反方向移動所述往復移動送件裝置；將不合格的USB存儲器存放到緩沖裝置，將合格的USB存儲器存放到位于裝載位置的所述托盤上；通過所述傳送裝置從托盤卸載裝置卸載所述托盤。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，在通過所述裝載/卸載拾取裝置將存放在所述托盤上的所述USB存儲器傳送到所述往復移動送件裝置的步驟中，所述步驟還包括以下步驟通過所述裝載/卸載拾取裝置將拾取的USB存儲器中反向的和拾取的USB存儲器存放到所述緩沖裝置中；將正常拾取的USB存儲器存放到所述往復移動送件裝置中。
13.根據(jù)權利要求11所述的方法，在通過所述裝載/卸載拾取裝置將存放在所述托盤上的所述USB存儲器傳送到所述往復移動送件裝置的步驟中，所述步驟還包括以下步驟設置柱塞，以防止所述USB存儲器掉落。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于檢測多個USB存儲器的裝置，包括托盤，通過托盤裝載/卸載裝置而水平移動；裝載/卸載拾取裝置，用于傳送多個USB存儲器的殼體；往復移動送件裝置，通過往復傳送裝置在多個USB存儲器的上部表面被柱塞支撐的狀態(tài)下水平移動；以及檢測板，通過檢測插座安裝，包括多個USB插口，其可以如下方式電連接，即，突出的USB插頭可插入到通過往復傳送裝置而水平移動的往復移動送件裝置中。
文檔編號G01R31/26GK1673760SQ200510005298
公開日2005年9月28日 申請日期2005年2月4日 優(yōu)先權日2004年3月23日
發(fā)明者宋在明 申請人:未來產(chǎn)業(yè)株式會社