專(zhuān)利名稱(chēng):成像斷層造影設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種成像斷層造影設(shè)備,其具有一個(gè)帶有用于測(cè)量不平衡的測(cè)量部件的固定單元,在該固定單元上安裝有一個(gè)可以圍繞患者隧道旋轉(zhuǎn)的環(huán)形測(cè)量裝置,其中,在該測(cè)量裝置上設(shè)置了用于補(bǔ)償不平衡的配重。
背景技術(shù):
DE-OS10108065A1公開(kāi)了這樣一種X射線計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備。其中,在一個(gè)固定的空間中放置了一個(gè)可以圍繞水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的測(cè)量裝置以及支架。在該固定的空間上設(shè)置了一個(gè)用于獲取測(cè)量裝置的不平衡的傳感器。該傳感器與一個(gè)用于計(jì)算可轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)量裝置的應(yīng)放置用于平衡該不平衡的配重的位置的裝置連接。在沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的平衡設(shè)備的條件下可以實(shí)現(xiàn)平衡。但是,為了執(zhí)行該平衡過(guò)程、特別是為了正確地放置配重,需要特殊培訓(xùn)過(guò)的人員。該平衡過(guò)程要求部分地拆卸X射線計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的部件等。這是時(shí)間和費(fèi)用開(kāi)銷(xiāo)大的。
US6354151B1以及DE69804817T2涉及一種用于平衡工具固定裝置的裝置。其中,確定工具固定裝置的規(guī)模和其不平衡。
DE29709273U1公開(kāi)了一種用于平衡轉(zhuǎn)子的平衡裝置。其中,設(shè)置了兩個(gè)帶有規(guī)定的不平衡的平衡環(huán),這些平衡環(huán)為了補(bǔ)償轉(zhuǎn)子的不平衡可以相互按照一個(gè)合適的角度狀態(tài)固定在轉(zhuǎn)子上。
DE19920699C2描述了一種用于平衡轉(zhuǎn)子的方法。其中,同樣在轉(zhuǎn)子上設(shè)置了兩個(gè)分別具有規(guī)定的不平衡的平衡環(huán)。為了補(bǔ)償不平衡,這些平衡環(huán)相互間的角度狀態(tài)可以改變。為此松開(kāi)平衡環(huán)的一個(gè)固定裝置。平衡環(huán)借助于一個(gè)止動(dòng)爪被夾住,而轉(zhuǎn)子相對(duì)于這些平衡環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定的角度。然后平衡環(huán)再次被鎖定。
為了使這種平衡環(huán)的鎖定更容易,在DE19920698A1中建議,將這些平衡環(huán)按其角度狀態(tài)借助于一個(gè)彈簧加載的制動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)子上。這些平衡環(huán)可以在力的影響下在其角度狀態(tài)中相對(duì)于轉(zhuǎn)子被調(diào)節(jié),并獨(dú)立地鎖定。
為了使找出這種平衡環(huán)的正確鎖定位置更容易,在DE29823562U1中建議,如果轉(zhuǎn)子處于一個(gè)平衡位置,則借助于一個(gè)標(biāo)定裝置在這些平衡部件上設(shè)計(jì)標(biāo)記。
DE19729172C1描述了一種連續(xù)地平衡轉(zhuǎn)子的不平衡的方法。其中,借助于不平衡測(cè)量裝置測(cè)量轉(zhuǎn)子的不平衡。為了補(bǔ)償不平衡,轉(zhuǎn)子具有多個(gè)在不同轉(zhuǎn)子角度位置設(shè)置的、充有平衡液體的平衡盒。為了補(bǔ)償不平衡,將平衡盒中的平衡液體按適當(dāng)?shù)姆绞教岣呋蛘呓档汀?br>
DE29913630U1涉及一種用于補(bǔ)償機(jī)床或者動(dòng)平衡機(jī)(Wuchtmaschine)中的不平衡的裝置。其中,將該動(dòng)平衡機(jī)在利用反重量轉(zhuǎn)子(Gegenwichtrotor)的條件下平衡,并存儲(chǔ)反重量轉(zhuǎn)子的位置。隨后,將動(dòng)平衡機(jī)連同其中放置的工件重新通過(guò)對(duì)反重量轉(zhuǎn)子的調(diào)整進(jìn)行平衡。從反重量轉(zhuǎn)子在沒(méi)有和帶有工件的偏差位置中可以推斷出工件的不平衡。
DE19743577A1和DE19743578A1中描述了一種用于平衡旋轉(zhuǎn)體的方法。其中,在旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置補(bǔ)償質(zhì)量,這些質(zhì)量可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體在徑向和/或在其角度位置上調(diào)節(jié)。在該方法開(kāi)始時(shí),首先將補(bǔ)償質(zhì)量放置在零位置,在該位置上由其產(chǎn)生的矢量相互抵消。隨后,測(cè)量旋轉(zhuǎn)體的不平衡并通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償質(zhì)量而進(jìn)行補(bǔ)償。
按照現(xiàn)有技術(shù)公知的方法的實(shí)施通常需要專(zhuān)業(yè)上受過(guò)培訓(xùn)的人員。此外,幾個(gè)公知的方法不適合于對(duì)斷層造影設(shè)備的測(cè)量裝置進(jìn)行平衡。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是,消除現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。尤其要提供一種成像斷層造影設(shè)備,對(duì)其可轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)量裝置可以盡可能簡(jiǎn)單地進(jìn)行平衡。平衡過(guò)程應(yīng)該可以盡可能全自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn),使得為此不再需要投入專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)的人員。
按照本發(fā)明,將所述配重設(shè)置在兩個(gè)平行的軸向分開(kāi)的平面上,而在每個(gè)平面上設(shè)置至少三個(gè)由可以填充液體的盒構(gòu)成的配重,其中,至少兩個(gè)盒通過(guò)至少一個(gè)管線相互連接以便交換液體。
通過(guò)將配重設(shè)置在兩個(gè)平行的軸向分開(kāi)的平面上,也可以補(bǔ)償由于不均勻的軸向重量分布而引起的不平衡。由此可以補(bǔ)償所引起的搖擺運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將一個(gè)平面上的至少兩個(gè)盒通過(guò)至少一個(gè)管線連接,可以按簡(jiǎn)單的方式通過(guò)液體流動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)補(bǔ)償不平衡所需要的配重。為此不需要昂貴的機(jī)械裝置??梢院?jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)所提出的成像斷層造影設(shè)備。
按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式,在每個(gè)平面上設(shè)置四個(gè)錯(cuò)開(kāi)大約90°的盒,其中,每?jī)蓚€(gè)相對(duì)設(shè)置的盒分別通過(guò)至少一個(gè)管線相互連接以便交換液體。該所建議的實(shí)施方式可以特別簡(jiǎn)單地控制。尤其是也可以借助于兩個(gè)管線將兩個(gè)相互對(duì)置的盒互相連接。通過(guò)這兩個(gè)管線的適當(dāng)連接可以補(bǔ)償作用于液體的離心力(Zentifugalkraefte)。
按照一種適當(dāng)?shù)膶?shí)施方式,在管線中接入一個(gè)用于抽取的裝置。這使得可以將液體從一個(gè)盒到一個(gè)盒來(lái)回抽取。
作為液體可以使用磁性流體。這是其粘度在磁場(chǎng)影響下改變的液體。在使用磁性流體作為液體的情況下,所述用于抽取的裝置可以是一個(gè)用于產(chǎn)生分段地穿透所述管線的電場(chǎng)或磁場(chǎng)的裝置。通過(guò)適當(dāng)?shù)馗淖冸妶?chǎng)或磁場(chǎng)可以將磁性流體抽出或抽入。
按照另一個(gè)實(shí)施方式,設(shè)置了另一個(gè)用于確定該測(cè)量裝置相對(duì)于固定單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量部件。這使得可以簡(jiǎn)單地確定為了補(bǔ)償不平衡所需要的、測(cè)量裝置上的配重的分配。
按照另一實(shí)施方式,設(shè)置了一個(gè)控制裝置,用于根據(jù)預(yù)定的補(bǔ)償不平衡的算法對(duì)用于抽取的裝置進(jìn)行控制。這種控制裝置可以是帶有微處理器的常規(guī)控制器。這種控制裝置可以適當(dāng)?shù)馗鶕?jù)用于測(cè)量不平衡的測(cè)量部件以及其它用于確定測(cè)量裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量部件所提供的信號(hào),計(jì)算為了補(bǔ)償不平衡所需要的、測(cè)量裝置上的配重的分配。根據(jù)測(cè)量結(jié)果可以這樣控制用于抽取的裝置,使得在盒中進(jìn)行為實(shí)現(xiàn)所計(jì)算的配重分布而需要的液體流動(dòng)。
下面對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖中,圖1示出斷層造影設(shè)備的示意側(cè)視圖,圖2示出測(cè)量裝置的第一變形的示意側(cè)視圖,和圖3示出測(cè)量裝置的第二變形的示意側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示意地示出了帶有固定單元1的X射線斷層造影設(shè)備的側(cè)視圖。在固定單元1上按可以圍繞與紙面垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置了環(huán)形的測(cè)量裝置3以及支架。用箭頭標(biāo)出了測(cè)量裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在測(cè)量裝置3上相對(duì)地安裝了X射線源4和帶有后接的分析電路6的X射線檢測(cè)器5。在測(cè)量裝置3旋轉(zhuǎn)時(shí)由X射線源4輻射出的射線扇面7定義了圓形的測(cè)量場(chǎng)8。該測(cè)量場(chǎng)8位于用虛線示出的患者隧道9內(nèi)。尤其是分析電路6通過(guò)一個(gè)在此示意示出的接觸環(huán)連接器10與計(jì)算機(jī)11連接,該計(jì)算機(jī)具有一個(gè)用于顯示數(shù)據(jù)的監(jiān)視器12。在固定單元1上設(shè)置了用于測(cè)量傳送到固定單元1上的振動(dòng)的第一傳感器13,在此僅僅示出了其中之一個(gè)傳感器13。該第一傳感器13這樣與可轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)量裝置相對(duì)地設(shè)置,使得可以在兩個(gè)平行垂直于測(cè)量裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的平面內(nèi)測(cè)量傳送到固定單元1上的振動(dòng)該第一傳感器13是一個(gè)常規(guī)的傳感器,利用其可以測(cè)量由于測(cè)量裝置3的不平衡引起并傳送到固定單元1上的振動(dòng)。另一個(gè)安裝在固定單元1上的傳感器14用來(lái)采集測(cè)量裝置3相對(duì)于固定單元1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。為了分析由此測(cè)得的信號(hào),傳感器13和傳感器14同樣與計(jì)算機(jī)11連接。在圖1中出于清楚的目的沒(méi)有示出測(cè)量裝置3上設(shè)置的配重。
在圖2和圖3中,為了使清楚起見(jiàn)沒(méi)有示出X射線源4和帶有后接的分析電路6的X射線檢測(cè)器5。在一個(gè)示出的第一平面上在測(cè)量裝置3上固定了錯(cuò)開(kāi)90°的四個(gè)盒C1,C2,C3和C4。每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的盒C1,C3以及C2,C4分別由管線L1以及L2相互連接以便交換液體。在管線L1,L2中分別接入一個(gè)泵P1,P2。由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的盒C1,C3以及C2,C4、管線L1以及L2和其中接入的泵P1以及P2組成的裝置構(gòu)成一個(gè)配重,其狀態(tài)可以通過(guò)液體相對(duì)于測(cè)量裝置3的來(lái)回運(yùn)動(dòng)而改變。液體可以例如是液壓液體(Hydraulikfluessigkeit)。
在圖3示出的第二變形中,相互相對(duì)設(shè)置的盒C1,C3以及C2,C4分別通過(guò)兩個(gè)管線相互連接。每個(gè)管線分別將盒C1,C3的徑向的內(nèi)側(cè)與相對(duì)的另一盒C2,C4的徑向的外側(cè)連接。通過(guò)該建議管線L1,L1a,L2,L2a的結(jié)構(gòu),可以補(bǔ)償對(duì)盒C1,C2,C3,C4承載的液體產(chǎn)生影響的離心力。因此,為了在測(cè)量裝置轉(zhuǎn)動(dòng)期間將液體在盒之間抽出和抽入,僅僅需要很小的功率。此外,在這里示出的第二變形中不是采用泵P1,P2而是采用線圈S1,S2,以便產(chǎn)生分段穿透管線L1,L2的磁場(chǎng)。在這種情況下作為流體采用磁性流體。在此涉及的是一種具有磁調(diào)節(jié)(magneto-reologisch)特性的流體,即,該流體的粘度取決于作用于其上的磁場(chǎng)的強(qiáng)度。例如,其在磁場(chǎng)的作用下變得高粘稠或者變硬。由此,也可以通過(guò)借助于線圈S1,S2產(chǎn)生適當(dāng)?shù)拇艌?chǎng)來(lái)產(chǎn)生通過(guò)管線L1,L2的磁性流體的流動(dòng)。也可以使用具有電調(diào)節(jié)(elektro-reologisch)特性的流體來(lái)代替磁性流體,這種流體的粘度取決于其上所作用的電場(chǎng)的強(qiáng)度。在這種情況下,作為泵可以不是采用線圈S1,S2而是采用用于產(chǎn)生分段穿透管線L1,L2的電場(chǎng)的電極。
在圖2和3中分別在第一平面上示出了配重的結(jié)構(gòu)。這種垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸2延伸的第一平面可以例如通過(guò)測(cè)量裝置3的前側(cè)構(gòu)成。為了保證完全補(bǔ)償測(cè)量裝置3的不平衡,可以在與第一平面平行設(shè)置的第二平面上設(shè)置在測(cè)量裝置3上的其它配重。例如,第二平面是一個(gè)與測(cè)量裝置3的前側(cè)相對(duì)的后側(cè)。在該第二平面上設(shè)置的配重裝置可以對(duì)應(yīng)于例如在圖2和3中示出的補(bǔ)償裝置構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種成像斷層造影設(shè)備,特別是X射線斷層造影設(shè)備或者超聲波斷層造影設(shè)備,其具有一個(gè)帶有用于測(cè)量不平衡的測(cè)量部件(13,13a,13b)的固定單元(1),在該固定單元(1)上安裝了一個(gè)可以圍繞患者隧道(9)旋轉(zhuǎn)的環(huán)形測(cè)量裝置(3),其中,在該測(cè)量裝置(3)上設(shè)置了用于補(bǔ)償不平衡的配重,其特征在于,將所述配重(17a,17b)設(shè)置在兩個(gè)平行的軸向分開(kāi)的平面(E1,E2)上,并且在每個(gè)平面(E1,E2)中設(shè)置至少三個(gè)由可以填充液體的盒(C1,C2,C3,C4)構(gòu)成的配重,其中,至少兩個(gè)盒(C1,C2,C3,C4)通過(guò)至少一條管線(L1,L2)相互連接以便交換液體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像斷層造影設(shè)備,其中,在每個(gè)平面(E1,E2)上設(shè)置四個(gè)錯(cuò)開(kāi)大約90°的盒(C1,C2,C3,C4),其中,每?jī)蓚€(gè)相對(duì)設(shè)置的盒(C1,C2,C3,C4)分別通過(guò)至少一個(gè)管線(L1,L2)相互連接以便交換液體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像斷層造影設(shè)備,其中,在所述管線(L1,L2)中接入一個(gè)用于抽取液體(P1,P2)的裝置。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的成像斷層造影設(shè)備,其中,所述液體是磁性流體。
5.根據(jù)上述利要求中任一項(xiàng)所述的成像斷層造影設(shè)備,其中,所述用于抽取的裝置是一個(gè)用于產(chǎn)生分段地穿透所述管線(L1,L2)的電場(chǎng)或磁場(chǎng)的裝置(S1,S2)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的成像斷層造影設(shè)備,其中,設(shè)置了另一個(gè)用于確定所述測(cè)量裝置(3)相對(duì)于固定單元(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量部件(14)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的成像斷層造影設(shè)備,其中,設(shè)置了一個(gè)控制裝置(11),用于根據(jù)預(yù)定的補(bǔ)償不平衡的算法對(duì)用于抽取(P1,P2)的裝置進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種成像斷層造影設(shè)備,特別是X射線斷層造影設(shè)備或超聲波斷層造影設(shè)備,其具有一個(gè)帶有用于測(cè)量不平衡的測(cè)量部件(13)的固定單元(1),在該固定單元(1)上安裝了一個(gè)可以圍繞患者隧道(9)旋轉(zhuǎn)的環(huán)形測(cè)量裝置(3),其中,在該測(cè)量裝置(3)上設(shè)置了用于補(bǔ)償不平衡的配重。為了簡(jiǎn)化平衡過(guò)程,本發(fā)明建議,將配重(17a,17b)設(shè)置在兩個(gè)平行的軸向分開(kāi)的平面(E1,E2)上,并且在每個(gè)平面(E1,E2)上設(shè)置至少三個(gè)由可以填充液體的盒(C1,C2,C3,C4)構(gòu)成的配重,其中,至少兩個(gè)盒(C1,C2,C3,C4)通過(guò)至少一個(gè)管線(L1,L2)相互連接以便交換液體。
文檔編號(hào)G01M1/36GK1647766SQ200510006120
公開(kāi)日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2005年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月28日
發(fā)明者岡特·丹茲, 漢斯-于爾根·米勒 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司