專利名稱：車載信息導航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)車載信息導航裝置，特別是有關(guān)在設(shè)定目的地將車輛引導至該目的地的前期、當用戶設(shè)定欲檢索的地點時就顯示該檢索地點和車輛當前位置間的位置關(guān)系的車載信息導航裝置。
背景技術(shù)：
以往，有利用GPS(Global Positioning System全球定位系統(tǒng))裝置等導航裝置檢測車輛當前位置、并在顯示器等顯示裝置上將車輛當前的位置和道路地圖一起顯示的車載信息導航裝置，這種裝置不僅能在道路地圖上顯示車輛當前位置，還能將各種設(shè)施(例如加油站、飯店、旅游景點等)在道路地圖上作為設(shè)施標志進行顯示。
在現(xiàn)有的車載信息導航裝置中，當用戶利用輸入裝置輸入目的地進行檢索時，顯示裝置上就顯示從車輛當前位置至目的地的路徑。例如用戶在設(shè)定車輛當前位置(地點名稱等)之同時還設(shè)定目的地(地點名稱等)，使顯示裝置顯示所選的地圖分區(qū)的分區(qū)圖。這里，隨著向目的地的移動，當當前位置接近目的地時，車載信息導航裝置依次改變地圖分區(qū)進行顯示。
例如，車載信息導航裝置首先選大分區(qū)地圖，在顯示裝置上顯示以市區(qū)村鎮(zhèn)為單位的大分區(qū)地圖，閃爍顯示目的地。當駛近目的地附近時，車載信息導航裝置選擇中分區(qū)地圖，同樣閃爍顯示目的地。然后，在到達目的地周圍的街區(qū)時，車載信息導航裝置選擇小分區(qū)地圖，用戶可以確認目的地的入口(參照專利文獻1)。
這樣，現(xiàn)有的車載信息導航裝置根據(jù)輸入裝置輸入的當前位置或與目的地有關(guān)的檢索信息，利用CPU(中央處理裝置)從外存所存的多幅電子地圖中檢索相應(yīng)的電子地圖，在顯示裝置上顯示所檢索的電子地圖，在電子地圖上標明當前位置或目的地，這里，根據(jù)輸入的當前位置及目的地有關(guān)的信息，從所存的多幅電子地圖中檢索含上述兩地點的電子地圖進行顯示，同時還在該電子地圖上的當前位置及目的地所對應(yīng)的位置上顯示預(yù)定的標志。
專利文獻1特開平6-60298號公報段落(0011)至段落(0042)、圖1至圖7由于現(xiàn)在的車載信息導航系統(tǒng)采用上述的構(gòu)成，所以在顯示裝置的畫面上雖能顯示當前的位置及目的地，但用戶在設(shè)定目的地進行路徑檢索時，一旦設(shè)定目的地后，必須要進行路徑檢索，當設(shè)定目的地時，用戶作為目的地進行設(shè)定常常很難判斷該目的地是否果真符合原來的意圖。
因而，在現(xiàn)有的車載信息導航裝置中，設(shè)定目的地進行路徑檢索并取得有關(guān)目的地的信息后，用戶必須判斷該目的地合適與否，如該目的地不合適，則要再次設(shè)定其它的目的地進行路徑檢索。
這樣，當設(shè)定目的地之時，現(xiàn)有的車載信息導航裝置要用戶先設(shè)定目的地，進行路徑檢索，取得該目的地相關(guān)信息后，用戶再要判斷該目的地合適與否，對于用戶而言，如該目的地不合適，則就必須再設(shè)定別的目的地，所以存在的問題是，用戶所要的目的地設(shè)定及其路徑檢索極其煩瑣，目的地設(shè)定操作相當麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而提出，其目的在于獲得一種目的地設(shè)定及路徑檢索極為容易的車載信息導航裝置。
本申請的車載信息導航裝置包括顯示控制裝置及設(shè)定手段，所述顯示控制手段在根據(jù)車輛的當前位置及目的地在畫面所顯示的地圖上對車輛引路時，在設(shè)定目的地的前期，當用戶設(shè)定所要的檢索地點時，就成為在畫面所顯示的地圖上同時顯示當前位置及檢索地點的顯示狀態(tài)；所述設(shè)定裝置根據(jù)用戶掌握該顯示狀態(tài)下的當前位置和檢索地點之間關(guān)系的結(jié)果，相應(yīng)設(shè)定是否將檢索地點作為目的地。
本發(fā)明由于構(gòu)成為在設(shè)定目的地的前期，當用戶設(shè)定所要的檢索地點時，該裝置將畫面改變成畫面所顯示的地圖上同時顯示當前位置及檢索地點的顯示狀態(tài)，使用戶掌握該顯示狀態(tài)下的當前位置和檢索地點間的關(guān)系，設(shè)定是否將檢索地點作為目的地，所以對于用戶而言，在設(shè)定目的地的前期，能夠在掌握了檢索地點和當前位置間的關(guān)系后，設(shè)定目的地，最終的效果為能極其方便地設(shè)定目的地及檢索路徑。


圖1為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的車載信息導航裝置的方框圖。
圖2為說明圖1示出的車載信息導航裝置動作的一示例用的流程圖。
圖3為表示圖1示出的車載信息導航裝置所顯示的車輛當前位置標志及檢索地點標志一示例的示意圖。
圖4為說明圖3示出的檢索地點標志的移動方向用示意圖。
圖5為將圖1示出的車載信息導航裝置所顯示的從車輛當前位置標志至檢索地點標志的推薦路徑的一示例和行駛距離一起表示的示意圖。
圖6為和車輛當前位置標志及檢索地點標志一起顯示所需時間的畫面一個例子的示意圖。
圖7為和車輛當前位置標志及檢索地點標志一起顯示預(yù)計到達時刻的畫面一個例子的示意圖。
圖8為和車輛當前位置標志及檢索地點標志一起顯示標高之差及海拔的畫面一個例子的示意圖。
圖9為和車輛當前位置標志及檢索地點標志一起顯示行駛距離、所需時間及標高之差的畫面一個例子的示意圖。
圖10為表示畫面上檢索地點標志開始向下移動時畫面顯示的一個例子的示意圖。
圖11為表示畫面上檢索地點標志在向下移動的過程中畫面顯示的一個例子的示意圖。
圖12為表示畫面上檢索地點標志向下移動、檢索地點標志到達畫面下部邊緣附近時畫面顯示的一個例子的示意圖。
圖13為表示檢索地點標志從圖12所示的狀態(tài)再向下移動時畫面顯示狀態(tài)的示意圖。
圖14為表示檢索地點標志向下移動操作、車輛當前位置標志到達畫面的上部邊緣附近時畫面顯示的一個例子的示意圖。
圖15為表示檢索地點標志從圖14示出的狀態(tài)再向下移動時畫面顯示狀態(tài)的示意圖。
圖16為表示檢索地點標志從圖15示出的狀態(tài)再向下移動時畫面顯示狀態(tài)的示意圖。
具體實施例方式
圖1為表示實施本發(fā)明用的實施形態(tài)1的車載信息導航裝置的示意圖。圖1中，示出的車載信息導航裝置(以后稱為“導航裝置”)10包括輸入裝置(例如遙控器及操作鍵盤)11、顯示裝置(顯示器)12、位置檢測裝置13、地圖信息取得裝置14、地點檢索裝置15、路徑探索裝置16、及控制裝置17，控制裝置17統(tǒng)一控制輸入裝置11、顯示裝置12、位置檢測裝置13、地圖信息取得裝置14、地點檢索裝置15及路徑探索裝置16。
用戶在導航裝置10中，在進行目的地設(shè)定的前期，從輸入裝置11可以進行作為目的地設(shè)定的后補地點即檢索地點的設(shè)定。例如，用戶如輸入檢索想要的地點的地點檢索命令，則在控制裝置17的控制下，地點檢索裝置15進行設(shè)施檢索及地圖檢索等，將包括按照地點檢索命令表示的檢索地點在內(nèi)的周圍地圖信息作為地點地圖信息，例如從存入CD-ROM、DVD-ROM、或HDD(以后稱為“地圖信息存儲部”，圖中未示出)的地圖信息中獲得。
然后，控制裝置17將該地點地圖信息作為地點地圖在顯示裝置12上顯示。用戶在地點地圖上從輸入裝置11有選擇地輸入想要的檢索地點。然后，如輸入檢索地點，則就如以后所述那樣，檢索車輛當前位置和檢索地點之間的路徑。
另外，位置檢測裝置13根據(jù)自GPS衛(wèi)星接收到的GPS數(shù)據(jù)及/或陀螺傳感器得到的方位數(shù)據(jù)，檢測出車輛的當前位置，并作為車輛當前位置向控制裝置17輸出?？刂蒲b置17根據(jù)車輛當前位置，控制地圖信息取得裝置14，利用地圖信息取得裝置14，從地圖信息存儲部取得包括車輛當前位置在內(nèi)的地圖信息。然后，控制裝置17將與地圖信息對應(yīng)的地圖在顯示裝置12的畫面上顯示，同時在地圖上顯示車輛當前位置。這時，如以后所述，在顯示裝置12的畫面上同時顯示車輛當前的位置及檢索地點。
如上所述，在顯示車輛當前位置及檢索地點后，操作輸入裝置11上的光標鍵，如以后所述，可使檢索地點標志在畫面上移動，改變檢索地點的位置。然后使檢索地點標志停止，控制裝置17控制路徑探索裝置16，利用地圖信息存儲部所存的地圖信息，探索從車輛當前位置至檢索地點的路徑，按照公知技術(shù)的方法，選擇最佳路徑作為推薦路徑，在顯示裝置12所顯示的地圖上顯示出來。
另外，路徑探索裝置16如以后所述，如設(shè)定檢索地點作為目的地，則參照地圖信息存儲部所存的地圖信息，探索從車輛當前位置至目的地的詳細的全部道路，控制裝置17根據(jù)該全部道路，將車輛當前位置在顯示裝置12所顯示的路徑地圖上顯示出來，給用戶引路。
以下說明其動作。
參照圖1及圖2，現(xiàn)在，在用戶欲檢索地點時，如前述的那樣，輸入地點檢索命令，地點地圖信息作為地點地圖在顯示裝置12上顯示。然后，用戶利用輸入裝置11將所要的檢索地點從地點地圖上輸入，控制裝置17識別為決定檢索地點(步驟ST1)，在顯示裝置12上顯示是否為了掌握車輛(自己的車)和檢索地點間的關(guān)系(以下簡稱為“地點關(guān)系”)而進行顯示的信息(步驟ST2)。
在用戶希望掌握地點關(guān)系時，如從輸入裝置11輸入與其對應(yīng)的命令，則控制裝置17如以后所述，進行地點關(guān)系顯示動作(步驟ST3)，在步驟ST3，控制裝置17如圖3所示，在顯示裝置12所顯示的地圖上顯示車輛當前位置標志21及檢索地點標志22。這時，畫面的右下角顯示標尺23。
還有，控制裝置17調(diào)整顯示裝置12所顯示的地圖的比例尺，使車輛當前位置標志21及檢索地點標志22能在同一幅畫面上顯示。圖3所示的例子中，車輛當前位置標志21及檢索地點標志22分別在畫面的對角位置上顯示，通過調(diào)整比例尺，使得最大限度使用畫面來顯示地圖。
如上述的那樣，如在同一幅畫面上顯示車輛當前位置標志21及檢索地點標志22，則控制裝置17就能在畫面上移動檢索地點標志22，當用戶操作輸入裝置11上的光標鍵時，檢索地點標志22按照光標鍵的操作，如圖4中用實線箭頭所示，向上下左右方向移動。這樣，如檢索地點標志22在畫面上移動，控制裝置17就改變地圖的比例尺，使車輛當前位置標志21及檢索地點標志22在同一畫面上顯示(關(guān)于這一點將在以后說明)。
然后，如在預(yù)定的時間內(nèi)檢索地點標志22不移動，則控制裝置17就控制路徑探索裝置16，利用地圖信息存儲部所存的地圖信息，探索連通車輛當前位置和該檢索地點的路徑，如圖5所示，畫面上顯示推薦路徑24。這時，在畫面左上角顯示車輛當前位置和該檢索地點間的距離，即推薦路徑24的行駛距離(圖5所示的例子中，表示行駛距離128km)。
在圖5示出的狀態(tài)中，用戶欲知道至檢索地點所需的時間時，按下輸入裝置11上規(guī)定的鍵。就可從圖5所示畫面切換到圖6所示畫面，該畫面左上方顯示沿推薦路線21行駛所需時間(圖6所示例子中，顯示所需時間為1小時43分)。還有，在計算所需時間時采用預(yù)設(shè)的平均時速。
在圖6所示的狀態(tài)中，用戶想知道到達檢索地點的預(yù)計時刻時，如再按規(guī)定的鍵，則就從圖6所示畫面切換到圖7所示的畫面，在畫面的左上角顯示沿推薦路徑24行駛時預(yù)計到的時刻(圖7示出的例子中，顯示預(yù)計到達時刻為PM9:22)。還有，在計算預(yù)計到達時刻之時，利用控制裝置17內(nèi)裝的時鐘，顯示將當前時刻作為出發(fā)時刻時的預(yù)計到達時刻。
在圖7所示的狀態(tài)中，在用戶想知道車輛當前位置和檢索地點間標高之差時，如再次按下規(guī)定的鍵，則從圖7所示的畫面切換到圖8所示的畫面，在畫面左上角表示標高之差的同時，還表示車輛當前位置標志21及檢索地點標志22附近各自的海拔(圖8所示的例子中，標高之差為+85m，車輛當前位置的海拔為-10m，檢索地點海拔為+75m)。
還有，在獲得海拔信息時，控制裝置17控制地圖信息取得裝置14，從地圖信息獲得海拔信息，根據(jù)該海拔信息求出標高之差。另外，在圖8所示的狀態(tài)中，如再次按下規(guī)定的鍵，則回復到圖5所示的狀態(tài)。
上述的例子中，對每次按下規(guī)定的鍵、使畫面就從圖5所示的狀態(tài)開始依次切換成圖6、圖7、及圖8的例子進行了說明，但也可以在圖5所示的狀態(tài)下，如按規(guī)定的鍵，則就變成圖9所示的狀態(tài)，在畫面的左上角同時顯示行駛距離、所需時間、及標高差。
如上述的那樣，經(jīng)步驟ST3后，控制裝置17使顯示裝置12上顯示該檢索地點作為目的地適當否(即是否作為目的地進行設(shè)定)的詢問信息(步驟ST4)。用戶如從輸入裝置11輸入表示作為目的地的命令，則控制裝置17就設(shè)定檢索地點作為目的地，控制路徑探索裝置16，利用地圖信息探索從車輛當前位置至目的地的路徑(步驟ST5)，在顯示裝置12上詳盡地顯示從車輛當前位置至目的地的全部道路，同時，還顯示全部道路的行駛距離、所需時間、及預(yù)計到達時刻等(步驟ST6)。
然后，控制裝置17使作為目的地設(shè)定的檢索地點是否適當?shù)男畔⒃俅卧陲@示裝置12上顯示(步驟ST7)，如用戶從輸入裝置11輸入表示作為目的地是適當?shù)拿睿瑒t就將該目的地及全部道路作為設(shè)定道路進行設(shè)定，根據(jù)該設(shè)定道路相應(yīng)地引路。還有，步驟ST7也可以省略，如圖2中用虛線箭頭所示，在步驟ST6之后，也可以結(jié)束處理。
另外，在步驟ST2中，如用戶從輸入裝置11輸入不希望掌握地點關(guān)系的命令，則處理進入步驟ST4，在步驟ST4，如有表示檢索地點作為目的地是不適當?shù)妮斎霑r，則返回步驟ST1，再次決定檢索地點。同樣，在步驟ST7，如有表示作為目的地是不適當?shù)妮斎?，則返回ST1，再次決定檢索地點。
這里，參照圖10～圖16，以隨著檢索地點標志22在畫面上的移動、來改變控制顯示裝置12顯示的地圖比例尺為例進行說明。如圖10所示，現(xiàn)設(shè)用戶需變更檢索地點，操作光標鍵，使檢索地點標志22在畫面上、即地圖上向下方(南面)移動。圖10～圖15中箭頭標志25為檢索地點標志22行進方向的大致目標，而在實際的顯示裝置12上不顯示出來。
如圖11及圖12所示，隨著使檢索地點標志22在畫面上向下移動，檢索地點標志22漸漸接近畫面下部邊緣，在圖12所示的狀態(tài)中，由于圖11內(nèi)畫面右下角顯示的標尺(500m)23和檢索地點標志22重疊，因此控制手段17將標尺23移動至畫面的右上角顯示。
如圖12所示，用戶使檢索地點標志22向下移動，當檢索地點標志22到達畫面的下部邊緣附近時，控制裝置17就停止檢索地點標志22的移動，在畫面上固定。然后，用戶若再使檢索地點標志22向下移動，則控制裝置17將畫面上顯示的地圖和車輛當前位置標志21一起向上方移動。即控制裝置17在圖12所示的狀態(tài)下將車輛當前位置標志21固定在畫面顯示的地圖上，在這樣的狀態(tài)下，將圖12中畫面上顯示的地圖向上方移動。其結(jié)果，圖12所示的狀態(tài)中地圖上部超出畫面范圍。
這時，如圖13所示，從畫面的下方開始出現(xiàn)與圖12中畫面顯示的地圖連續(xù)的地圖，檢索地點標志22又重新在畫面出現(xiàn)的地圖上顯示出來。還有，在圖13中，用斜線部分26表示圖12所示的地圖，用白底27表示新出現(xiàn)的地圖。
再當用戶使檢索地點標志22向下方移動時，控制裝置17將檢索地點標志22固定，在這樣的狀態(tài)下，如圖14所示，使地圖(斜線部分)26向上方移動。這時，地圖26的下方再次出現(xiàn)新的地圖(白底)27。
如圖14所示，如車輛當前位置標志21到達畫面上部邊緣附近時，則控制裝置17改變比例尺。即控制裝置17如圖15所示，縮小標尺23的比例尺(圖中示出的例子中從500m變成600m)，使地圖26及27縮小。其結(jié)果，各在地圖26、27上顯示車輛當前位置標志21及檢索地點標志22，畫面上同時顯示車輛當前位置標志21及檢索地點標志22。
從圖15所示的狀態(tài)開始，當用戶再使檢索地點標志22向下方移動，則如圖16所示，控制裝置17使標尺23的比例尺再縮小(圖中示出的例子中從600m改變成800m)，畫面上同時顯示車輛當前位置標志21及檢索地點標志22。
還有，上述的例子中，以使檢索地點標志22在畫面上向下移動為例進行了說明，但是在使檢索地點標志22在畫面上沿向上或左右方向移動時，控制裝置17也進行顯示控制，使車輛當前位置標志21及檢索地點標志22能在同一畫面上顯示。
這樣，控制裝置17改變地圖的比例尺，能使車輛當前位置標志21及檢索地點標志22隨著檢索地點標志22的移動相對應(yīng)地在同一畫面上顯示。
還有，從上述的說明可知，位置檢測裝置13、地圖信息取得裝置14、地點檢索裝置15、路徑探索裝置16及控制裝置17匯集在一起作為顯示控制裝置起作用，控制裝置17及輸入裝置11作為設(shè)定裝置起作用。
如上所述，根據(jù)實施形態(tài)1，由于車載信息導航裝置的構(gòu)成為，在設(shè)定目的地的前期，當用戶設(shè)定想去的檢索地點時，該裝置就使畫面成為在畫面所顯示的地圖上同時顯示車輛當前位置及檢索地點的顯示狀態(tài)，用戶掌握顯示狀態(tài)中的車輛當前位置和檢索地點間的關(guān)系，設(shè)定是否將檢索地點作為目的地，故其效果為，在設(shè)定目的地的前期就能得到檢索地點和車輛當前位置間關(guān)系的信息，用戶能極其方便地設(shè)定目的地。
根據(jù)實施形態(tài)1，由于車載信息導航裝置的構(gòu)成為，當畫面顯示的地圖上的檢索地點在畫面上移動時，該裝置根據(jù)檢索地點的移動改變畫面上顯示的地圖范圍，使畫面成為在畫面顯示的地圖上同時顯示檢索地點和車輛當前位置的顯示狀態(tài)，故其效果是，即使在用戶移動檢索地點時，仍能在地圖上容易地掌握檢索地點和車輛當前位置間的關(guān)系。
根據(jù)實施形態(tài)1，由于車載信息導航裝置的構(gòu)成為，將從車輛當前位置開始至檢索地點的一條路徑作為推薦路徑在畫面顯示的地圖上顯示，所以，其效果為能更加詳盡地掌握檢索地點和車輛當前位置間的關(guān)系。
根據(jù)實施形態(tài)1，由于車載信息導航裝置的構(gòu)成為，在畫面上顯示在推薦路線上行駛的行駛距離，所以其效果為，能了解至檢索地點的地駛距離，能確切地判斷是否作為目的地進行設(shè)定。
根據(jù)實施形態(tài)1，由于車載信息導航裝置的構(gòu)成為，能在畫面上顯示在推薦路線上行駛時從當前位置至檢索地點所需時間或到檢索地點的預(yù)計到達時刻，所以其效果是能獲得在將探索地點作為目的地設(shè)定時用的判斷信息。再如做成在畫面上顯示當前位置和檢索地點標高之間的差，則能用作為目的地設(shè)定時的目標。
權(quán)利要求
1.一種車載信息導航裝置，在這種根據(jù)車輛當前位置及目的地在顯示裝置的畫面顯示的地圖上給所述車輛引路的車載信息導航裝置中，其特征在于，包括在設(shè)定所述目的地的前期當用戶設(shè)定想去的檢索地點時、使所述畫面成為在所述畫面所顯示的地圖上同時顯示所述當前位置及所述檢索地點的顯示狀態(tài)的顯示控制裝置；及用戶根據(jù)掌握所述顯示狀態(tài)中的所述當前位置和所述檢索地點之間關(guān)系的結(jié)果、設(shè)定是否將所述檢索地點作為所述目的地的設(shè)定裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的車載信息導航裝置，其特征在于，顯示控制裝置在畫面顯示的地圖上的檢索地點在所述畫面上移動時，根據(jù)該檢索地點的移動，相應(yīng)改變所述畫面上顯示的地圖范圍，使所述畫面成為在所述畫面顯示的地圖上同時顯示所述檢索地點和當前位置的顯示狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的車載信息導航裝置，其特征在于，顯示控制裝置使該顯示手段將從當前位置至檢索地點的一條路徑作為推薦路徑在畫面顯示的地圖上顯示。
4.如權(quán)利要求3所述的車載信息導航裝置，其特征在于，顯示控制裝置在畫面上顯示車輛在推薦路線上行駛時的行駛距離。
5.如權(quán)利要求1所述的車載信息導航裝置，其特征在于，顯示控制裝置使該顯示裝置在畫面上顯示車輛在推薦路線上行駛時從當前位置至檢索地點所需時間或到達所述檢索地點的預(yù)計到達時刻。
6.如權(quán)利要求1所述的車載信息導航裝置，其特征在于，顯示控制裝置使該顯示裝置在畫面上顯示當前位置和檢索地點的標高之差。
全文摘要
一種能根據(jù)車輛當前位置及目的地在畫面顯示的地圖上給車輛引路的車輛信息導航裝置10，該裝置在設(shè)定目的地的前期，當用戶設(shè)定想去的檢索地點時，該裝置將畫面改變成在畫面顯示的地圖上同時顯示車輛當前位置及檢索地點的顯示狀態(tài)，用戶掌握該顯示狀態(tài)下的車輛當前位置和檢索地點間的關(guān)系，從而能設(shè)定是否將該檢索地點作為所述目的地。
文檔編號G01C21/00GK1641711SQ20051000622
公開日2005年7月20日 申請日期2005年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月16日
發(fā)明者宮田一男 申請人:三菱電機株式會社