專利名稱：數(shù)據(jù)記錄裝置及于用數(shù)據(jù)記錄裝置的關(guān)機(jī)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)記錄裝置以及用于數(shù)據(jù)記錄裝置的一種關(guān)機(jī)方法，更具體的地說，涉及一種裝置的關(guān)機(jī)技術(shù)，用于記錄安裝于車輛的控制單元中的控制參數(shù)。
背景技術(shù)：
通常，已知一種數(shù)據(jù)記錄裝置，用于加載和記錄安裝在車輛上控制單元中的控制參數(shù)，以識(shí)別車輛故障狀況。例如，JP-A-2002-070637披露了一種數(shù)據(jù)記錄裝置，其有效地利用有限的存儲(chǔ)容量，可靠并有效地記錄用于控制單元的數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)記錄裝置按時(shí)間順序采樣車輛上控制單元中的各種數(shù)據(jù)(亦即控制參數(shù))。然后，一旦建立預(yù)定觸發(fā)條件，其相應(yīng)于可以采集用于識(shí)別車輛故障狀況有效數(shù)據(jù)的條件，則將采樣數(shù)據(jù)序列存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄部分中。在車輛運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間，該數(shù)據(jù)記錄裝置持續(xù)執(zhí)行這種記錄操作，以及，為了節(jié)省電能，在斷開點(diǎn)火開關(guān)之后4分鐘之內(nèi)切換至睡眠模式。
然而，如果該數(shù)據(jù)記錄裝置在斷開車輛點(diǎn)火開關(guān)之后預(yù)定時(shí)間切換至睡眠模式，在所記錄數(shù)據(jù)可靠性的改進(jìn)和電池電能消耗的降低之間難以并存。這是因?yàn)?，發(fā)生了數(shù)據(jù)記錄裝置切換至睡眠模式與控制裝置終止操作時(shí)間不同的情形。包含在車輛中的每個(gè)控制裝置在以單獨(dú)處理方式設(shè)置的定時(shí)終止其操作。因此，當(dāng)控制裝置在數(shù)據(jù)記錄裝置切換至睡眠模式之前時(shí)終止操作，將白白地耗費(fèi)存儲(chǔ)在電池里的電能。另一方面，當(dāng)盡管控制裝置仍在操作，而數(shù)據(jù)記錄裝置切換至睡眠模式時(shí)，會(huì)發(fā)生這樣的情況，即便仍然應(yīng)當(dāng)記錄數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)記錄裝置終止該記錄操作。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這種情況而提出了本發(fā)明，以及，本發(fā)明的目的是在所記錄數(shù)據(jù)可靠性的改進(jìn)和電池電能消耗的減少方面，兩者兼得。
為了解決上述問題，本發(fā)明的第一個(gè)方面提供一種數(shù)據(jù)記錄裝置，用于記錄安裝在車輛上控制單元中的控制參數(shù)。這種數(shù)據(jù)記錄裝置具有判定部分，用于判定控制單元是否已經(jīng)終止了用于輸出所要記錄的控制參數(shù)的操作；以及，控制部分，對判定控制單元已經(jīng)終止該操作的判定部分做出響應(yīng)，用于在判定出操作終止的時(shí)刻，執(zhí)行關(guān)機(jī)處理，以對數(shù)據(jù)記錄裝置切斷電源。
在第一個(gè)方面，判定部分優(yōu)選向輸出所要記錄的控制參數(shù)的控制單元輸出數(shù)據(jù)請求信號(hào)，以及，當(dāng)判定部分收到響應(yīng)該數(shù)據(jù)請求信號(hào)的數(shù)據(jù)時(shí)，判定控制單元繼續(xù)操作，又及，當(dāng)判定部分未收到響應(yīng)該數(shù)據(jù)請求信號(hào)的數(shù)據(jù)時(shí)，判定控制單元已經(jīng)終止操作。
本發(fā)明的第二個(gè)方面提供一種數(shù)據(jù)記錄裝置，用于記錄安裝在車輛上控制單元中的控制參數(shù)。這種數(shù)據(jù)記錄裝置具有判定部分，用于判定控制單元是否已經(jīng)終止對所要記錄的控制參數(shù)的輸出操作；檢測部分，用于檢測從車輛輸出的與點(diǎn)火開關(guān)斷開相關(guān)聯(lián)的信號(hào)；以及，控制部分，具有可切換的關(guān)機(jī)模式，包括第一關(guān)機(jī)模式和第二關(guān)機(jī)模式，其中，在第一關(guān)機(jī)模式下，控制部分對由判定部分做出的控制單元已經(jīng)終止所述操作的判定做出響應(yīng)，在判定終止所述操作時(shí)刻，執(zhí)行關(guān)機(jī)處理，以對數(shù)據(jù)記錄裝置切斷電源，以及，在第二關(guān)機(jī)模式下，所述控制部分對由檢測部分做出的信號(hào)檢測做出響應(yīng)，該信號(hào)是與斷開點(diǎn)火開關(guān)相關(guān)聯(lián)產(chǎn)生的，在檢測到該信號(hào)的時(shí)刻，執(zhí)行所述關(guān)機(jī)處理。在這種設(shè)置中，其中，按照表示所要記錄的控制參數(shù)類型的采集內(nèi)容，以及，按照采集條件，所述控制部分切換所述第一關(guān)機(jī)模式和所述第二關(guān)機(jī)模式，其中所述采集條件表示可采集用于有效識(shí)別所述車輛故障狀況的控制參數(shù)的條件。
本發(fā)明的第三個(gè)方面提供一種記錄裝置關(guān)機(jī)方法，用于記錄安裝在車輛上控制單元中的控制參數(shù)。這種關(guān)機(jī)方法具有第一個(gè)步驟，判定控制單元是否終止對所要記錄的控制參數(shù)的輸出操作，以及，第二個(gè)步驟，當(dāng)判定控制單元已經(jīng)終止該操作時(shí)，在判定了該操作終止的時(shí)刻，執(zhí)行切斷數(shù)據(jù)記錄裝置電源的關(guān)機(jī)處理。
在第三個(gè)方面中，所述第一個(gè)步驟，優(yōu)選包括以下步驟向輸出所要記錄控制參數(shù)的控制單元輸出數(shù)據(jù)請求信號(hào)，當(dāng)判定部分收到響應(yīng)該數(shù)據(jù)請求信號(hào)的數(shù)據(jù)時(shí)，判定控制單元繼續(xù)該操作，以及，當(dāng)判定部分未收到響應(yīng)該數(shù)據(jù)請求信號(hào)的數(shù)據(jù)時(shí)，判定控制單元終止了該操作。
此外，本發(fā)明的第四個(gè)方面提供一種記錄裝置的關(guān)機(jī)方法，所述記錄裝置用于記錄安裝在車輛上控制單元中的控制參數(shù)。這種關(guān)機(jī)方法具有第一個(gè)步驟，為可切換的關(guān)機(jī)模式提供第一關(guān)機(jī)模式和第二關(guān)機(jī)模式，以及，其中，按照表示所要記錄的控制參數(shù)類型的采集內(nèi)容，以及，按照采集條件，所述控制部分切換所述第一關(guān)機(jī)模式和所述第二關(guān)機(jī)模式，其中所述采集條件表示可采集用于有效識(shí)別所述車輛故障狀況的控制參數(shù)的條件。在這種方法中，第二個(gè)步驟具有下述步驟在第一關(guān)機(jī)模式下，判定控制單元是否已經(jīng)終止用于輸出所要記錄控制參數(shù)的操作，以及，當(dāng)判定控制單元已經(jīng)終止該操作時(shí)，在判定出該操作終止時(shí)刻，執(zhí)行用于切斷數(shù)據(jù)記錄裝置電源的關(guān)機(jī)處理，以及，在第二關(guān)機(jī)模式下，檢測從車輛輸出的與斷開點(diǎn)火開關(guān)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，以及，當(dāng)檢測與斷開點(diǎn)火開關(guān)相關(guān)聯(lián)產(chǎn)生的該信號(hào)時(shí)，在檢測到該信號(hào)的時(shí)刻，執(zhí)行該關(guān)機(jī)處理。
根據(jù)本發(fā)明，對控制單元是否已經(jīng)終止用于輸出所要記錄控制參數(shù)的操作進(jìn)行判定。然后，當(dāng)判定控制單元的所述操作已經(jīng)終止時(shí)，在判定出該操作終止的時(shí)刻，執(zhí)行切斷數(shù)據(jù)記錄裝置電源的關(guān)機(jī)處理。以這種方法，控制單元操作終止在定時(shí)方面與數(shù)據(jù)記錄裝置操作的終止對應(yīng)。這樣就可以減少不能記錄必要數(shù)據(jù)情況的發(fā)生，以及，減少存儲(chǔ)在電池中的電能無效消耗情況的發(fā)生。作為結(jié)果，在所記錄數(shù)據(jù)可靠性的改進(jìn)和電池中電能消耗減少兩者之間可以取得一致。


圖1是外加了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例數(shù)據(jù)記錄裝置的車輛說明圖；圖2是圖示記錄裝置的系統(tǒng)配置方框圖；圖3是表示模式文件實(shí)例的說明圖；圖4是圖示根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)記錄過程流程圖；圖5是圖示數(shù)據(jù)記錄處理的詳細(xì)過程流程圖；圖6是說明圖，表示記錄在數(shù)據(jù)記錄部分，按時(shí)間順序的車輛數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化；以及圖7是圖示根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)記錄過程流程圖。
具體實(shí)施例方式
(第一個(gè)實(shí)施例) 圖1是外加了根據(jù)本實(shí)施例數(shù)據(jù)記錄裝置的車輛說明圖。首先，在描述數(shù)據(jù)記錄裝置1(在下文中簡稱為“記錄裝置”)之前，對應(yīng)用了記錄裝置1的車輛進(jìn)行描述。這種車輛配備有用于控制安裝在車輛上各種設(shè)備的電子控制單元2(在下文中稱為“ECU”)。ECU 2在配置中被置于微型計(jì)算機(jī)的中心，以及，對本實(shí)施例的描述主要結(jié)合用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)4的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2a(在下文中稱為“E/G-ECU”)，其作為ECU2的代表性單元。然而，本發(fā)明可以類似地應(yīng)用于控制變速箱的控制單元(AT-ECU)、控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的ABS控制單元(ABS-ECU)等等。在本說明書中，術(shù)語“ECU”用來集合性地表示這些控制單元。
ECU 2施加有傳感器所檢測出的信號(hào)，來自用于檢測受控對象狀態(tài)的多種傳感器5。這種類型的傳感器5可以包括進(jìn)氣流量傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器、車輛速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、水溫傳感器、加速度傳感器(G傳感器)等等。基于傳感器所檢測的信號(hào)，按照預(yù)置的控制程序，ECU 2執(zhí)行與各種控制量有關(guān)的運(yùn)算。然后，將由該運(yùn)算所計(jì)算得到的控制量輸出至不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如，E/G-ECU 2a執(zhí)行與燃油噴射寬度(燃油噴射量)、點(diǎn)火正時(shí)、節(jié)氣門開度等有關(guān)的運(yùn)算，以及，根據(jù)計(jì)算得到的控制量向不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)。通過K-Line(一個(gè)串行通信的標(biāo)準(zhǔn))或者控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN，Controller Area Network)，使裝備在車輛中的各ECU 2相互連接，因此，通過經(jīng)由這些通信線路進(jìn)行的串行通信，它們可以共享其信息。不必給構(gòu)成ECU 2的各制單元共同地施加全部上述傳感器所檢測信號(hào)，而是可以給各控制單元施加必要的傳感器檢測信號(hào)，以執(zhí)行其控制。
ECU 2還安裝有用于診斷每個(gè)受控部件中故障的自診斷程序，以在適當(dāng)周期自動(dòng)地診斷微型計(jì)算機(jī)和傳感器5的運(yùn)行狀態(tài)。如果通過診斷識(shí)別出故障，ECU 2則產(chǎn)生對應(yīng)于該故障詳情的診斷代碼，并且在ECU 2備份隨機(jī)存儲(chǔ)器的預(yù)定地址中存儲(chǔ)該診斷代碼。ECU 2還可以通過使故障燈(MIL燈)亮或者閃爍等，按需要執(zhí)行報(bào)警處理。
接著，對根據(jù)本實(shí)施例的記錄裝置1進(jìn)行描述。這種記錄裝置1是可拆除的裝置，用于記錄與車輛有關(guān)的各種數(shù)據(jù)(在下文中稱為“車輛數(shù)據(jù)”)，以及，根據(jù)需要將其配備到車輛上。由記錄裝置1記錄的車輛數(shù)據(jù)可以是用于ECU 2的控制參數(shù)。在這里，將“控制參數(shù)”有代表性地假定為在ECU 2中計(jì)算的控制量，但是也包括供計(jì)算控制量之用的參數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)、車輛速度(km/h)等等)，以及學(xué)習(xí)數(shù)值(控制學(xué)習(xí)圖(control learning map))。記錄裝置1還可以記錄由各種傳感器5所檢測的傳感器檢測信號(hào)，以及，車輛周邊信息，作為與控制參數(shù)有關(guān)的信息。車輛周邊信息是與車輛周圍環(huán)境相關(guān)的信息，以及，包括車輛外溫度、車輛外壓力、車輛周圍海拔、絕對位置(經(jīng)度、緯度)等等。
當(dāng)進(jìn)行定期檢查時(shí)，或當(dāng)由于用戶發(fā)現(xiàn)某些故障而將車輛送交維修廠時(shí)，等等，則將記錄裝置1配備到車輛中。在前一種情況下，由維修人員對車輛進(jìn)行試車。在這種情況下，記錄裝置1在試車期間所有時(shí)間內(nèi)采集車輛數(shù)據(jù)，并且根據(jù)需要記錄所采集的車輛數(shù)據(jù)。另一方面，在后一種情況下，除了維修人員可以容易地識(shí)別故障的情形外，將車輛一度退回用戶。在這種情況，由用戶正常駕駛車輛的情形下，記錄裝置1在所有時(shí)間采集車輛數(shù)據(jù)，并且根據(jù)需要記錄所采集的車輛數(shù)據(jù)。在終止由維修人員實(shí)施的試車之后，或者當(dāng)該車輛再次送交維修廠時(shí)，將記錄裝置1從車輛上拆除。然后，使用記錄在記錄裝置1中的車輛數(shù)據(jù)，用于確定出現(xiàn)或未出現(xiàn)車輛所經(jīng)歷過的故障，或者，如果發(fā)現(xiàn)了故障，確定故障原因。
與ECU 2不同，因?yàn)橛涗浹b置1通常并不配備在車輛中，所以在車輛中也就沒有預(yù)先保證的專用空間用于安裝。在本實(shí)施例中，將記錄裝置1安裝在乘員空間(在座艙中)，并且與提供于車輛中的各種電纜電連接。這里，基于減輕維修人員工作負(fù)荷的考慮，優(yōu)選可以簡單并快速安裝記錄裝置1，以及，基于安全考慮，優(yōu)選將記錄裝置1安裝在不妨礙駕駛員駕駛操作的位置。進(jìn)一步，基于避免不良電連接的考慮，優(yōu)選將記錄裝置1固定到車輛上，使得在車輛運(yùn)行期間記錄裝置1不容易移動(dòng)。考慮到上述諸多方面，在本實(shí)施例中，將維可牢尼龍搭扣(尼龍搭扣緊固裝置)裝于記錄裝置1，用來在座椅下的地板墊上用尼龍搭扣帶固定記錄裝置1。以這種方式，可以使記錄裝置1牢靠固定并易于拆卸，不會(huì)妨礙駕駛員的駕駛期間操作。除了使用尼龍搭扣帶，固定記錄裝置的方法可以是螺栓和螺釘(bolt and screw)，用以將記錄裝置1固定至座椅下的座椅架上。
圖2是圖示記錄裝置1的系統(tǒng)配置方框圖。記錄裝置1主要配置為中央處理單元(CPU)6。在連接到CPU 6的總線上，連接了只讀存貯器(ROM)7、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)8、數(shù)據(jù)記錄部分9、操作部分10、通知部分11以及接口部分12。中央處理單元6主要承擔(dān)判斷功能，判斷ECU 2是否已經(jīng)終止輸出需記錄的控制參數(shù)的操作，以及，執(zhí)行關(guān)機(jī)處理的功能，用于在判定該操作終止時(shí)刻切斷控制裝置1的電源。RAM 8構(gòu)成一個(gè)工作區(qū)，用于暫時(shí)存儲(chǔ)由CPU 6處理的不同處理數(shù)據(jù)等，以及，具有緩沖區(qū)功能，用于暫時(shí)存儲(chǔ)已經(jīng)按時(shí)間順序采集的車輛數(shù)據(jù)。
在下文描述條件成立的前提下，將記錄在RAM 8中的序列車輛數(shù)據(jù)，記錄到由外部系統(tǒng)可存取的數(shù)據(jù)記錄部分9中。在本實(shí)施例中，考慮到記錄在數(shù)據(jù)記錄部分9中的數(shù)據(jù)的一般性，由可移動(dòng)的卡片型非易失性存儲(chǔ)器，例如閃速存儲(chǔ)器型存儲(chǔ)卡，作為數(shù)據(jù)記錄部分9。因此，記錄裝置1設(shè)有允許CPU 6直接/間接地對該存儲(chǔ)卡進(jìn)行訪問的插座(或者驅(qū)動(dòng)器)。當(dāng)在車輛上安裝記錄裝置1時(shí)，維修人員預(yù)先將存儲(chǔ)卡插入到插座里。以這種方式，CPU 6可以在相當(dāng)于數(shù)據(jù)記錄部分9的存儲(chǔ)卡上記錄車輛數(shù)據(jù)，以及讀取記錄在該存儲(chǔ)卡上的信息。這種類型的存儲(chǔ)卡包括各種存儲(chǔ)媒體，諸如智能卡(SMART MEDIA)、SD存儲(chǔ)卡等，可以在本發(fā)明中使用。這些存儲(chǔ)卡具有從8MB至1GB的多種記錄容量，因此可以按需要使用具有預(yù)定存儲(chǔ)容量的存儲(chǔ)卡。
存儲(chǔ)卡，其起數(shù)據(jù)記錄部分9的作用，在其中已經(jīng)預(yù)先記錄了由CPU6讀取并且使用的模式文件。這種模式文件是預(yù)先設(shè)想了車輛可能會(huì)遭遇到的故障狀況的文件，通過模型試驗(yàn)和模擬仿真適當(dāng)設(shè)置的條件，在這些條件下可以采集用于識(shí)別故障狀況的有效數(shù)據(jù)。具體地說，模式文件描述用于允許記錄裝置1采集和記錄車輛數(shù)據(jù)的基本信息。
圖3是表示模式文件實(shí)例的說明圖。每一模式文件由采集內(nèi)容、采集條件和操作條件組成。采集內(nèi)容是指所要記錄車輛數(shù)據(jù)的類型。采集條件是指在該條件之下，按照采集內(nèi)容采集和記錄車輛數(shù)據(jù)，以及，包括采樣速率、觸發(fā)條件、記錄時(shí)間等等。采樣速率是指采集車輛數(shù)據(jù)期間，以及，按照采集內(nèi)容設(shè)置不同的期間。觸發(fā)條件是指在該條件之下，將采集的車輛數(shù)據(jù)從RAM 8記錄至數(shù)據(jù)記錄部分9。觸發(fā)條件可以包括在車輛數(shù)據(jù)時(shí)間變化(temporal transition)中的預(yù)定點(diǎn)(例如，車輛速度為0km/h、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm)、接通點(diǎn)火開關(guān)、產(chǎn)生諸如不點(diǎn)火判定的故障代碼、數(shù)據(jù)采集的起始和結(jié)束、故障燈亮等。記錄時(shí)間表示將車輛數(shù)據(jù)從RAM8存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)記錄部分9中的時(shí)間長度(temporal length)，以及，可以是，例如，建立觸發(fā)條件前后10分鐘等等。操作條件表示，在該條件之下，做出轉(zhuǎn)移至記錄裝置1的操作終止(下文所述關(guān)機(jī)處理)。因?yàn)閷⒂涗浹b置1臨時(shí)連接至ECU 2的操作必然是用于記錄車輛數(shù)據(jù)，所以基本上將ECU 2操作終止設(shè)置作為這種操作條件(在圖3中的操作條件(i))。
當(dāng)按照采集內(nèi)容和采集條件在數(shù)據(jù)記錄部分9中記錄車輛數(shù)據(jù)時(shí)，在隨后的操作周期(數(shù)據(jù)記錄完成)中，不滿足采集內(nèi)容和采集條件是有可能的。例如，如圖3中所示的模式文件B，其中采集條件表明在接通點(diǎn)火開關(guān)13之后10分鐘期間記錄車輛數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)記錄部分9中記錄車輛數(shù)據(jù)10分鐘之后完成數(shù)據(jù)記錄。在這種情況下，即使ECU 2繼續(xù)操作，記錄裝置1也幾乎不需要操作，因?yàn)闆]有發(fā)生應(yīng)該記錄車輛數(shù)據(jù)的狀況。因此，模式文件還包括次級(jí)操作條件，將其設(shè)置為關(guān)于完成數(shù)據(jù)記錄的條件(圖3中的操作條件(ii))。
在圖3示出的實(shí)例中，模式文件A假定怠速不穩(wěn)作為故障條件。根據(jù)模式文件A，記錄裝置1以最高的采樣速率(例如，10毫秒)采集車輛數(shù)據(jù)，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度、進(jìn)氣管壓力、點(diǎn)火提前角、燃油噴射寬度、怠速控制閥控制量以及發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度。而且，正在采集車輛數(shù)據(jù)期間，在達(dá)成觸發(fā)條件時(shí)刻前后10分鐘，其中該觸發(fā)條件規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到0rpm，將車輛數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)記錄部分9中。作為另外一種選擇，在達(dá)成觸發(fā)條件時(shí)刻前后10分鐘，其中該觸發(fā)條件規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或者大于預(yù)定值，將車輛數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)記錄部分9中。然后，通常情況，在ECU2操作終止的條件下，記錄裝置1終止車輛數(shù)據(jù)的采集和記錄，繼之以轉(zhuǎn)移至關(guān)機(jī)處理(當(dāng)完成數(shù)據(jù)記錄時(shí)，就在完成數(shù)據(jù)記錄的時(shí)刻，轉(zhuǎn)移至關(guān)機(jī)處理)。另一方面，模式文件B假定不良發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)作為故障條件，而模式文件C則假定異常振動(dòng)例如喘振作為故障條件。與這些模式文件不同，模式文件D并不假定特定的故障情形，而是對應(yīng)較寬范圍的應(yīng)用，用于在多種故障情形下采集最低限度的車輛數(shù)據(jù)。
模式文件與多種文件關(guān)聯(lián)，各與不同的故障狀況對應(yīng)。因此，在適當(dāng)選擇模式文件并記錄在存儲(chǔ)卡上之后，將記錄裝置1安裝到車輛上，該模式文件是以對應(yīng)于安裝該記錄裝置車輛的故障情況進(jìn)行選擇的。模式文件的選定，以及在存儲(chǔ)卡上模式文件的記錄，由維修人員參照存儲(chǔ)在ECU 2備份RAM中的診斷代碼完成。
操作部分10包括設(shè)有操作開關(guān)的遙控器。這種遙控器可以由駕駛員操作。當(dāng)駕駛員操作該操作開關(guān)時(shí)，從操作部分10向CPU 6輸出操作信號(hào)，促使CPU 6將記錄在RAM 8中的車輛數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)記錄部分9中。換句話說，在任意時(shí)刻由駕駛員對操作開關(guān)的操縱，起到了觸發(fā)條件的作用。操作部分10可以進(jìn)一步包括諸如鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置。
當(dāng)滿足采集條件的車輛數(shù)據(jù)記錄已經(jīng)適當(dāng)?shù)赝瓿蓵r(shí)，通知部分11通知用戶該記錄的完成。在本實(shí)施例中，通知部分11主要由發(fā)光二極管(LED)組成，在適當(dāng)?shù)亟K止采集條件中所描述車輛數(shù)據(jù)的記錄時(shí)，控制使其接通或者閃爍。以這種方法，可以將車輛數(shù)據(jù)記錄完成有效地通知用戶?？商鎿Q地，通知部分11可以包括陰極射線管(CRT)、液晶顯示器、揚(yáng)聲器等等，以及，可以使用能夠通知駕駛員所述記錄完成的多種配置。
接口部分12包括用于向車輛發(fā)送數(shù)據(jù)和從車輛接收數(shù)據(jù)的各種接口。通過接口部分12將記錄裝置1連接到車輛中的CAN(控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò))或者K-Line(一個(gè)串行通信標(biāo)準(zhǔn))，用于與在車輛里的ECU 2的雙向通信。以這種方法，記錄裝置1可以從ECU 2采集控制參數(shù)，并且可以知道ECU 2的情形，諸如診斷代碼的產(chǎn)生。此外，直接地或者間接地通過ECU 2，接口部分12施加有來自提供于車輛上的各種傳感器輸出信號(hào)，而且還施加有與接通和斷開點(diǎn)火開關(guān)13時(shí)關(guān)聯(lián)信號(hào)(ON信號(hào)/OFF信號(hào))，以及下文所述的，當(dāng)接通記錄裝置1的電源時(shí)起觸發(fā)作用的多種信號(hào)(啟動(dòng)信號(hào))。此外，記錄裝置1可以與通用計(jì)算機(jī)(外部PC)進(jìn)行雙向通信，該計(jì)算機(jī)是通過接口部分從外部連接到那里的外部系統(tǒng)。
記錄裝置1連接到配備在車輛中的電池14(見圖1)，并用來自電池14提供的電能操作。然而，記錄裝置1設(shè)有輔助電池(未示出)，用于即使關(guān)閉了電源，保證操作記錄裝置1所必需的電能。當(dāng)切斷在電池14和記錄裝置之間的電連接時(shí)，將存儲(chǔ)在輔助電池中的電能酌情提供給組成記錄裝置1的各種電路。雖然在圖2中未示出，記錄裝置1還設(shè)有計(jì)時(shí)功能，用于定義當(dāng)前日期和時(shí)間，以及定時(shí)器功能，用于檢測預(yù)定期間的定時(shí)。
圖4是圖示根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)記錄過程流程圖。該由記錄裝置1完成的記錄處理過程是按照如下次序進(jìn)展的啟動(dòng)處理、操作狀態(tài)設(shè)置處理、數(shù)據(jù)記錄處理，以及關(guān)機(jī)處理。
啟動(dòng)處理(步驟1)基于減少電池15電能消耗的考慮，當(dāng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，基本上切斷記錄裝置1電源。因此，當(dāng)起動(dòng)車輛時(shí)，接通記錄裝置1的電源，繼之以系統(tǒng)如計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)初的啟動(dòng)。在這種情況下，記錄裝置1最好在接通點(diǎn)火開關(guān)13之前已經(jīng)啟動(dòng)記錄裝置1的系統(tǒng)，使得一旦起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)就可以記錄車輛數(shù)據(jù)。因此，使用如下所示方法1-3之一，或者多種方法的結(jié)合，記錄裝置1執(zhí)行啟動(dòng)處理。
·方法1(在接通點(diǎn)火開關(guān)13之前啟動(dòng))當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)13時(shí)，作為前提存在駕駛員的進(jìn)入行為。照此，記錄裝置1檢測到駕駛員進(jìn)入行為，并可以依靠其執(zhí)行啟動(dòng)操作。舉例說，利用來自智能密鑰系統(tǒng)、門鎖開啟、座椅上就座、觸及車門、由開關(guān)車門所引起車輛振動(dòng)的一種信號(hào)，可以檢測到駕駛員的進(jìn)入行為。當(dāng)由傳感器等檢測到駕駛員的進(jìn)入行為時(shí)，以及，通過接口部分12輸入了相應(yīng)信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)，響應(yīng)此信號(hào)接通記錄裝置1的電源。
·方法2(與點(diǎn)火開關(guān)13的接通時(shí)刻同步啟動(dòng))當(dāng)接口部分12施加有從點(diǎn)火開關(guān)13輸出的接通信號(hào)時(shí)，基于此接通信號(hào)接通記錄裝置1的電源。可替換地，當(dāng)接通了點(diǎn)火開關(guān)13時(shí)，引起接口部分12中CAN上的通信信號(hào)變化，基于這種在信號(hào)方面的變化接通至記錄裝置1的電源。
·方法3(在接通點(diǎn)火開關(guān)13之后啟動(dòng))記錄裝置1施加有每一預(yù)定時(shí)間來自內(nèi)置定時(shí)器(未示出)的定時(shí)器信號(hào)，以及，基于該定時(shí)器信號(hào)接通記錄裝置1的電源。當(dāng)與接通電源關(guān)聯(lián)方式啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，記錄裝置1向車輛中的ECU2輸出一些數(shù)據(jù)請求信號(hào)。通常，當(dāng)已經(jīng)起動(dòng)車輛時(shí)，ECU 2正在操作，因此，將從ECU 2輸出響應(yīng)此數(shù)據(jù)請求信號(hào)的信號(hào)。因此，記錄裝置1基于是否已經(jīng)收到從ECU 2輸出的信號(hào)判定車輛是否已經(jīng)起動(dòng)。當(dāng)收到來自ECU 2的信號(hào)時(shí)，記錄裝置1繼續(xù)所啟動(dòng)的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)記錄裝置未收到預(yù)定信號(hào)時(shí)，斷開電源。然后，響應(yīng)所施加的定時(shí)器信號(hào)再一次接通電源，以及，重復(fù)地執(zhí)行相似的處理。
除了上述情況之外，在相當(dāng)于操作部分10的遙控器上，可以提供電源開關(guān)，使得用戶本人可以在接通點(diǎn)火開關(guān)13之前接通記錄裝置1的電源。在此情況下，基于響應(yīng)在電源開關(guān)上的操縱所產(chǎn)生的操縱信號(hào)，接通記錄裝置1的電源。
用于設(shè)置操作狀態(tài)的處理(步驟2)當(dāng)接通所述記錄裝置的電源以啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，基于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄部分9中的模式文件設(shè)置操作狀態(tài)。具體地說，讀取模式文件中所描述的采集內(nèi)容，并且將其設(shè)置為應(yīng)當(dāng)從車輛采集的車輛數(shù)據(jù)，以及，讀取采集條件以設(shè)置用于采集和記錄車輛數(shù)據(jù)的條件。以這種方法，使記錄裝置1設(shè)置在用于按照模式文件執(zhí)行采集/記錄操作的狀態(tài)。

一旦使用模式文件進(jìn)行了設(shè)置，就在后續(xù)設(shè)置處理中參照操作歷史記錄。此操作歷史記錄是在關(guān)機(jī)處理(下文描述的步驟4)中存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄部分9中的信息，以及，描述終止所述操作時(shí)在其之前時(shí)刻該記錄裝置1的操作狀態(tài)。通過參照操作歷史記錄，使記錄裝置1恢復(fù)到接近于最后一次將其關(guān)閉之前的操作狀態(tài)。以這種方法，因?yàn)榭梢允褂涗浹b置1的操作狀態(tài)在每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期成為連續(xù)，當(dāng)經(jīng)過多個(gè)循環(huán)記錄數(shù)據(jù)時(shí)，這是行之有效的。如下文所述，此操作歷史記錄僅僅記錄必要的最低限度的內(nèi)容，用于恢復(fù)記錄裝置1到接近于在其結(jié)束之前操作狀態(tài)的狀態(tài)。因?yàn)檫@個(gè)原因，即使讀取操作歷史記錄以恢復(fù)操作狀態(tài)，其所需時(shí)間比讀取模式文件時(shí)所需時(shí)間短。結(jié)果，即使當(dāng)啟動(dòng)記錄裝置1之后立即記錄車輛數(shù)據(jù)，對記錄裝置1的記錄操作而言，可以改進(jìn)其可靠性。
數(shù)據(jù)記錄處理(步驟3)圖5是圖示在步驟3的數(shù)據(jù)記錄處理詳細(xì)過程流程圖。當(dāng)在前面步驟2設(shè)置操作狀態(tài)時(shí)，向ECU 2輸出數(shù)據(jù)請求信號(hào)，用于采集設(shè)置為采集內(nèi)容的控制參數(shù)。當(dāng)起動(dòng)車輛之時(shí)，ECU 2正在執(zhí)行正常系統(tǒng)，以及，當(dāng)其執(zhí)行系統(tǒng)控制時(shí)，一旦收到數(shù)據(jù)請求信號(hào)，就按照采集內(nèi)容向記錄裝置輸出控制參數(shù)，直至其自身的操作結(jié)束。
在步驟11判定是否已經(jīng)收到控制參數(shù)。當(dāng)在這個(gè)步驟11做出為否定的判定時(shí)，亦即當(dāng)沒有收到控制參數(shù)時(shí)，過程進(jìn)行至隨后所述步驟16。另一方面，當(dāng)在步驟11做出為肯定的判定時(shí)，亦即當(dāng)已收到控制參數(shù)時(shí)，過程進(jìn)行至步驟12。在這種情況下，以預(yù)定采樣速率采集所接收到的控制參數(shù)，以及，將所采集的控制參數(shù)按時(shí)間順序記錄在RAM 8中。此外，當(dāng)采集內(nèi)容包括除了ECU 2的控制參數(shù)以外的車輛數(shù)據(jù)時(shí)，亦即由傳感器檢測的信號(hào)以及周邊信息，通過接口部分12，記錄裝置1同樣采集這些數(shù)據(jù)并且按時(shí)間順序?qū)⑵湓赗AM 8中存儲(chǔ)。
當(dāng)對應(yīng)于采集內(nèi)容的數(shù)據(jù)，在ECU 2用的控制參數(shù)(運(yùn)算數(shù)值)和傳感器檢測信號(hào)二者之中都存在時(shí)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，記錄裝置1可以將傳感器檢測信號(hào)與控制參數(shù)一起采集，并且將此兩種數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)于RAM 8中。通過與安裝記錄裝置1一起單獨(dú)安裝的用于檢測周邊信息的傳感器，可以采集到來自各傳感器作為傳感器檢測信號(hào)的周邊信息。然而，當(dāng)車輛配備有能夠檢測這種信息的傳感器(例如溫度計(jì)和全球定位系統(tǒng)(GPS))時(shí)，可以利用它們的輸出信號(hào)。
在步驟12，判定觸發(fā)條件是否建立。當(dāng)在步驟12做出為否定的判定時(shí)，亦即，當(dāng)觸發(fā)條件沒有建立時(shí)，過程返回至步驟11。另一方面，當(dāng)在步驟12做出為肯定的判定時(shí)，亦即，當(dāng)觸發(fā)條件建立時(shí)，按照采集條件將存儲(chǔ)在RAM 8中的車輛數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)記錄部分9中(步驟13)。例如，在圖3中所示模式文件中，當(dāng)正在采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向下降至0rpm時(shí)，判定建立觸發(fā)條件。在這種情況下，將在建立觸發(fā)條件定時(shí)之前五分鐘期間的車輛數(shù)據(jù)從RAM 8中讀取，并且記錄到數(shù)據(jù)記錄部分9中。與此同時(shí)，將在建立觸發(fā)條件時(shí)刻之后五分鐘期間存儲(chǔ)在RAM 8中的車輛數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)記錄部分9中。換句話說，數(shù)據(jù)記錄部分9存儲(chǔ)用于預(yù)定期間的控制參數(shù)序列，該期間滿足預(yù)先設(shè)定的采集條件，而該控制參數(shù)序列來自存儲(chǔ)在RAM 8里的車輛數(shù)據(jù)。
圖6是記錄在數(shù)據(jù)記錄部分9中，按時(shí)間順序的車輛數(shù)據(jù)，其隨時(shí)間變化的說明圖。圖6表示車輛數(shù)據(jù)包括車輛速度(km/h)、節(jié)氣門開度(deg)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)和進(jìn)氣管負(fù)壓力(mmHg)。如圖6所示，記錄在數(shù)據(jù)記錄部分9中的車輛數(shù)據(jù)是與采集時(shí)的時(shí)間信息對應(yīng)記錄的。用作此時(shí)間信息的是由日期與時(shí)刻所表示的絕對時(shí)間，或者由從記錄開始流逝時(shí)間所表示的相對時(shí)間。
在步驟14，從在步驟13的記錄操作判定，是否所執(zhí)行的記錄操作完全滿足數(shù)據(jù)記錄的完成，亦即，采集的條件。當(dāng)在步驟14做出為否定的判定時(shí)，亦即，沒有完成數(shù)據(jù)記錄時(shí)，過程返回至步驟11。另一方面，當(dāng)在步驟14做出為肯定的判定時(shí)，已經(jīng)完成數(shù)據(jù)記錄，過程進(jìn)行至步驟15，接著，在執(zhí)行終止記錄操作處理之后，退出此例行程序(routine)。在為了終止記錄操作的處理中，控制通知部分11以接通LED，以及，停止從ECU 2輸出車輛數(shù)據(jù)的采集。
另一方面，在步驟16，計(jì)數(shù)器Ct的數(shù)值增加1。計(jì)數(shù)器Ct統(tǒng)計(jì)即使向ECU 2輸出數(shù)據(jù)請求信號(hào)也沒有收到控制參數(shù)的次數(shù)，以及，在記錄裝置1系統(tǒng)啟動(dòng)事件中所執(zhí)行的初始例行程序已將其設(shè)置為“1”。在緊接步驟16的步驟17，判定計(jì)數(shù)器Ct數(shù)值是否達(dá)到預(yù)定值(在本實(shí)施例中是“5”)。做出如在步驟17所示判定的原因是判定ECU 2操作是否已經(jīng)終止，以在ECU 2操作已終止的時(shí)刻轉(zhuǎn)移至關(guān)機(jī)處理。如模式文件中操作條件所示，除在一個(gè)操作循環(huán)之內(nèi)完成數(shù)據(jù)記錄的情況之外，數(shù)據(jù)記錄操作與所要記錄的ECU 2的操作終止一起終止。通常，組成ECU2的各控制單元具有以獨(dú)立方式設(shè)置的操作終止定時(shí)。例如，ABS-ECU在斷開點(diǎn)火開關(guān)13的時(shí)刻終止其操作，而E/G-ECU 2a，即使在斷開點(diǎn)火開關(guān)13之后，仍然操作(運(yùn)行)一段時(shí)間，然后終止操作，等等。以這種方式，操作在不同的定時(shí)終止，取決于所要記錄的ECU 2。因此要求記錄裝置1本身監(jiān)視關(guān)于ECU 2操作情形，以在適當(dāng)時(shí)間終止數(shù)據(jù)記錄操作。照此，在本實(shí)施例中，在即使輸出了數(shù)據(jù)請求信號(hào)、而沒有從ECU 2收到車輛數(shù)據(jù)的條件下，判定ECU 2處于操作終止期間。然而，因?yàn)镋CU 2可能暫時(shí)不起作用，所以記錄裝置1輸出預(yù)定次數(shù)的數(shù)據(jù)請求信號(hào)。然后，當(dāng)輸出此次數(shù)(計(jì)數(shù)器Ct≥5))數(shù)據(jù)請求信號(hào)之后沒有收到數(shù)據(jù)時(shí)，按照在步驟17的肯定判定，退出此例行程序。
即使正在執(zhí)行數(shù)據(jù)序列記錄處理期間，記錄裝置1仍在監(jiān)視連接到車輛電池14的供電線路。當(dāng)切斷電源時(shí)，過程進(jìn)行至在步驟4的關(guān)機(jī)處理。在這種情況下，將來自輔助電池(未示出)的電能提供給記錄裝置1，以及，用此電能操作。
關(guān)機(jī)處理(步驟4)關(guān)機(jī)處理指的是用于關(guān)閉記錄裝置1電源的處理，以及，在此關(guān)機(jī)處理中，確認(rèn)記錄裝置1的當(dāng)前操作狀態(tài)，以安全地切斷電源。就這種確認(rèn)而言，將記錄裝置1的操作狀態(tài)分類為下述狀態(tài)之一車輛數(shù)據(jù)采集、車輛數(shù)據(jù)記錄、以及數(shù)據(jù)記錄完成。這里，在車輛數(shù)據(jù)采集期間，正在從車輛采集數(shù)據(jù)，沒有建立觸發(fā)條件。在車輛數(shù)據(jù)記錄期間，隨著觸發(fā)條件的建立，正在將存儲(chǔ)在RAM 8中的車輛數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)記錄部分9中。除數(shù)據(jù)記錄完成之外，記錄裝置1繼續(xù)上述操作，因此，下一步要執(zhí)行操作狀態(tài)終止處理。具體地說，是在車輛數(shù)據(jù)采集期間，停止車輛數(shù)據(jù)采集。另一方面，在車輛數(shù)據(jù)記錄期間，停止車輛數(shù)據(jù)采集，以及，在數(shù)據(jù)記錄部分9中記錄未記錄的車輛數(shù)據(jù)。
當(dāng)執(zhí)行操作狀態(tài)終止處理時(shí)，或者，當(dāng)已經(jīng)完成數(shù)據(jù)記錄時(shí)，基于所確認(rèn)的當(dāng)前操作狀態(tài)，記錄裝置1在數(shù)據(jù)記錄部分9中記錄由參數(shù)信息和狀態(tài)信息組成的操作歷史記錄數(shù)據(jù)。參數(shù)信息，是在下一次起動(dòng)時(shí)，用于恢復(fù)在終止時(shí)的操作狀態(tài)所必需最低限度的信息，以及，包括采集內(nèi)容、已經(jīng)采集的數(shù)據(jù)在RAM 8中的地址、采集條件等等。狀態(tài)信息指的是所確認(rèn)記錄裝置1的操作狀態(tài)，以及，對車輛數(shù)據(jù)采集、車輛數(shù)據(jù)記錄、以及數(shù)據(jù)記錄完成之一進(jìn)行記錄。當(dāng)已經(jīng)記錄操作歷史時(shí)，切斷電源，這樣終止關(guān)機(jī)處理。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，由記錄裝置1判定ECU 2是否已經(jīng)終止輸出所要記錄的車輛數(shù)據(jù)的操作。然后，當(dāng)判定ECU 2操作已經(jīng)終止時(shí)，在判定了操作終止時(shí)刻執(zhí)行關(guān)機(jī)處理，用于切斷數(shù)據(jù)記錄裝置1的電源。采用這種方法，只要ECU 2繼續(xù)操作，就延續(xù)記錄裝置1的數(shù)據(jù)記錄處理，因此，使無誤地記錄必要的車輛數(shù)據(jù)成為可能。由于想要覆蓋ECU 2操作至最近時(shí)間的終止時(shí)刻，可以將記錄裝置1的操作終止定時(shí)統(tǒng)一且固定地設(shè)置為從點(diǎn)火開關(guān)13斷開，以保證在車輛數(shù)據(jù)中記錄的確定性。然而，此方法可能使ECU 2操作終止比數(shù)據(jù)記錄處理終止早，由此產(chǎn)生存儲(chǔ)在電池14中的電能無效消耗。然而，根據(jù)本發(fā)明的方法，這些定時(shí)是同步的，并可以由此解決該問題。這樣，可以兼顧改善所記錄數(shù)據(jù)的可靠性及減少電能消耗。
此外，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)在基于采集內(nèi)容的一個(gè)操作周期之內(nèi)完成數(shù)據(jù)記錄時(shí)，轉(zhuǎn)移至關(guān)機(jī)處理。當(dāng)已經(jīng)適當(dāng)?shù)赝瓿蓾M足采集條件的車輛數(shù)據(jù)記錄時(shí)，在EUC2終止操作之前，給記錄裝置1提供次級(jí)操作條件以終止其操作。以這種方法，當(dāng)已記錄了必要數(shù)據(jù)時(shí)，即使終止記錄裝置1的操作，可以兼顧改善所記錄數(shù)據(jù)的可靠性及減少電池中電能消耗，這正是本發(fā)明的目的。
(第二個(gè)實(shí)施例)第二個(gè)實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例的不同在于關(guān)機(jī)的模式，表現(xiàn)為用于從數(shù)據(jù)記錄處理(步驟3)至關(guān)機(jī)處理(步驟4)轉(zhuǎn)換的形式，是按照模式文件中的采集內(nèi)容或者采集條件切換的。可切換的關(guān)機(jī)模式包括正常關(guān)機(jī)模式和點(diǎn)火關(guān)機(jī)模式。該正常關(guān)機(jī)模式，原則上，在ECU 2終止操作時(shí)刻，執(zhí)行關(guān)機(jī)處理，如第一個(gè)實(shí)施例所示。另一方面，在點(diǎn)火關(guān)機(jī)模式中，原則上，在斷開點(diǎn)火開關(guān)13時(shí)侯執(zhí)行關(guān)機(jī)處理。
通常，將用于記錄裝置1的關(guān)機(jī)模式一致設(shè)置成正常關(guān)機(jī)模式。然而，已經(jīng)知道當(dāng)斷開點(diǎn)火開關(guān)13時(shí)，有些所要記錄的ECU 2將一同終止其操作。當(dāng)要記錄這種ECU 2時(shí)，無須直接對ECU 2做出判定以終止其操作，而是從點(diǎn)火開關(guān)13的狀態(tài)可以間接地確定操作終止。因此，假定該點(diǎn)火關(guān)機(jī)模式，對模式文件設(shè)置操作條件為“斷開點(diǎn)火開關(guān)13時(shí)刻”，該模式文件滿足要對包括這種ECU 2進(jìn)行記錄的采集內(nèi)容或者采集條件(圖3中未示出)。
因此，在本實(shí)施例中，CPU 6，其擔(dān)負(fù)記錄裝置1的主要功能，除在第一個(gè)實(shí)施例中示出的功能之外，進(jìn)一步擔(dān)負(fù)如下所示的三種功能。(1)監(jiān)視接口部分12以檢測車輛方面給出的信號(hào)，其與點(diǎn)火開關(guān)13的斷開關(guān)聯(lián)。
(2)按照采集內(nèi)容或者采集條件切換正常關(guān)機(jī)模式和點(diǎn)火關(guān)機(jī)模式。
(3)基于從車輛輸出的與接通或者斷開點(diǎn)火開關(guān)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，檢測斷開點(diǎn)火開關(guān)13的時(shí)間，以及，在檢測到的時(shí)刻，執(zhí)行關(guān)機(jī)處理。
圖7是圖示根據(jù)第二實(shí)施例數(shù)據(jù)記錄處理的詳細(xì)過程流程圖。首先，在步驟20，向ECU 2輸出數(shù)據(jù)請求信號(hào)，用于采集控制參數(shù)，其已被設(shè)置為采集內(nèi)容。一旦ECU 2收到響應(yīng)所述數(shù)據(jù)請求信號(hào)的控制參數(shù)時(shí)，以預(yù)定采樣速率采集該控制參數(shù)，以及，在RAM 8中按時(shí)間順序記錄所采集的控制參數(shù)。此外，當(dāng)采集內(nèi)容包括除用于ECU 2的控制參數(shù)以外的車輛數(shù)據(jù)，亦即，由傳感器檢測的信號(hào)和周邊信息，通過接口部分12，記錄裝置1同樣采集這些數(shù)據(jù)并且按時(shí)間順序在RAM 8中將其存儲(chǔ)。
在步驟21，基于當(dāng)前設(shè)置模式文件判定是否應(yīng)該選擇點(diǎn)火關(guān)機(jī)模式。當(dāng)在步驟21做出為肯定的判定時(shí)，亦即，當(dāng)模式文件操作條件中存在陳述項(xiàng)“斷開點(diǎn)火開關(guān)13時(shí)刻的定時(shí)”時(shí)，過程進(jìn)行至步驟22。另一方面，當(dāng)在步驟21做出為否定的判定時(shí)，亦即，當(dāng)模式文件操作條件中不存在陳述項(xiàng)“斷開點(diǎn)火開關(guān)13時(shí)刻的定時(shí)”時(shí)，過程進(jìn)行至步驟27。然后，在步驟27，按照正常關(guān)機(jī)模式執(zhí)行在圖5中示出的上述步驟11至步驟17的處理。
在步驟22，判斷是否斷開了點(diǎn)火開關(guān)13。當(dāng)在步驟22做出為肯定的判定時(shí)，亦即，當(dāng)CPU 6檢測與點(diǎn)火開關(guān)13斷開相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，退出此例行程序，繼之以轉(zhuǎn)移至關(guān)機(jī)處理(步驟4)。另一方面，當(dāng)在步驟22做出為否定的判定時(shí)，亦即，當(dāng)CPU 6沒有檢測到與點(diǎn)火開關(guān)13斷開有關(guān)的信號(hào)，例行程序進(jìn)行至步驟23。
在步驟23，判定觸發(fā)條件是否建立。當(dāng)在步驟23做出為否定的判定時(shí)，亦即，當(dāng)沒有建立觸發(fā)條件時(shí)，本過程返回至步驟22。另一方面，當(dāng)在步驟23做出為肯定的判定時(shí)，亦即，當(dāng)建立觸發(fā)條件時(shí)，將存儲(chǔ)在RAM 8中的車輛數(shù)據(jù)按照采集條件記錄到數(shù)據(jù)記錄部分9中(步驟24)。接著，在步驟25，從在步驟13記錄操作判定是否所執(zhí)行的記錄操作完全滿足數(shù)據(jù)記錄完成，亦即，采集條件。當(dāng)在步驟23做出為否定的判定時(shí)，亦即，當(dāng)沒有完成數(shù)據(jù)記錄時(shí)，過程返回至步驟22。另一方面，當(dāng)在步驟25做出為肯定的判定時(shí)，亦即，已經(jīng)完成數(shù)據(jù)記錄，過程進(jìn)行至步驟26，繼之以在執(zhí)行用于終止記錄操作的處理之后退出本例行程序。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，按照采集條件和采集內(nèi)容，切換正常關(guān)機(jī)模式和點(diǎn)火關(guān)機(jī)模式。因此，當(dāng)預(yù)先知道斷開點(diǎn)火開關(guān)13時(shí)ECU 2終止操作，不用對ECU 2操作終止的直接判定，就可以判定出ECU 2的操作終止，因此，可以簡化由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的處理。此外，在這種情況下，在斷開點(diǎn)火開關(guān)13的時(shí)刻之后，無須記錄數(shù)據(jù)。因此，即使終止了記錄裝置1的操作，利用點(diǎn)火關(guān)機(jī)模式，在所記錄數(shù)據(jù)可靠性改進(jìn)和電池中電能消耗減少兩者之間，有可能取得一致，這正是本發(fā)明的目的。
數(shù)據(jù)記錄部分9不局限于閃速存儲(chǔ)器型存儲(chǔ)卡，而是可以廣泛地采用各種記錄媒體，諸如磁型媒體、光型媒體等等。在這種情況下，通過由CPU 6所控制的各種驅(qū)動(dòng)器，將存儲(chǔ)在RAM 8中的車輛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到記錄媒體上。通過上文介紹可以理解，本發(fā)明中的數(shù)據(jù)記錄部分9不必是記錄裝置1的必需部件。換句話說，要求記錄裝置1至少能夠?qū)④囕v數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄部分9中記錄。然而，數(shù)據(jù)記錄部分9不必需是可移動(dòng)的，而是可以與記錄裝置1結(jié)合為一體。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，對本發(fā)明已描述的優(yōu)選具體實(shí)施例可以進(jìn)行各種改進(jìn)和變化，而不偏離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本發(fā)明包括在所附權(quán)利要求及其等同替換范圍之內(nèi)的各種改進(jìn)和變化。
附圖中標(biāo)號(hào)一覽表1數(shù)據(jù)記錄裝置 2 ECU 2a E/G-ECU 4發(fā)動(dòng)機(jī) 5傳感器 6 CPU7 ROM 8 RAM 9數(shù)據(jù)記錄部分 10操作部分 11通知部分12接口部分 13點(diǎn)火開關(guān) 14電池
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)記錄裝置，用于記錄在車輛上控制單元中的控制參數(shù)，包括判定部分，用于判定所述控制單元是否終止對所要記錄的控制參數(shù)的輸出操作；以及控制部分，用于當(dāng)所述判定部分判定所述控制單元終止所述操作時(shí)，在判定該操作終止的時(shí)刻，切斷所述數(shù)據(jù)記錄裝置的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)記錄裝置，其中所述判定部分向所述控制單元輸出數(shù)據(jù)請求信號(hào)，其中，當(dāng)所述判定部分收到響應(yīng)所述數(shù)據(jù)請求信號(hào)的數(shù)據(jù)時(shí)，所述判定部分判定所述控制單元繼續(xù)操作，以及其中，當(dāng)所述判定部分沒有收到響應(yīng)所述數(shù)據(jù)請求信號(hào)的數(shù)據(jù)時(shí)，所述判定部分判定所述控制單元終止所述操作。
3.一種數(shù)據(jù)記錄裝置，用于記錄在車輛上控制單元中的控制參數(shù)，包括判定部分，用于判定所述控制單元是否終止對所要記錄的控制參數(shù)的輸出操作；檢測部分，用于檢測從所述車輛輸出的、與點(diǎn)火開關(guān)斷開相關(guān)聯(lián)的信號(hào)；以及控制部分，具有可切換的關(guān)機(jī)模式，該關(guān)機(jī)模式包括第一關(guān)機(jī)模式和第二關(guān)機(jī)模式，其中，在第一關(guān)機(jī)模式中，當(dāng)所述判定部分判定所述控制單元終止所述操作時(shí)，在判定出該操作終止時(shí)刻，所述控制部分執(zhí)行用于切斷所述數(shù)據(jù)記錄裝置電源的關(guān)機(jī)處理，以及，在第二關(guān)機(jī)模式中，當(dāng)所述檢測部分檢測與所述點(diǎn)火開關(guān)斷開相關(guān)聯(lián)輸出的所述信號(hào)時(shí)，在檢測做出的時(shí)刻，所述控制部分執(zhí)行所述關(guān)機(jī)處理，其中，按照表示所要記錄的控制參數(shù)類型的采集內(nèi)容，以及，按照采集條件，所述控制部分切換所述第一關(guān)機(jī)模式和所述第二關(guān)機(jī)模式，其中所述采集條件表示可采集用于有效識(shí)別所述車輛故障狀況的控制參數(shù)的條件。
4.一種記錄裝置的關(guān)機(jī)方法，所述記錄裝置用于記錄在車輛上控制單元中的控制參數(shù)，所述方法包括判定所述控制單元是否終止對所要記錄的所述控制參數(shù)的輸出操作；以及執(zhí)行關(guān)機(jī)處理，用于當(dāng)判定所述控制單元終止所述操作時(shí)，在判定出所述操作終止時(shí)刻，切斷所述數(shù)據(jù)記錄裝置的電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括向所述控制單元輸出數(shù)據(jù)請求信號(hào)；當(dāng)收到響應(yīng)所述數(shù)據(jù)請求信號(hào)的數(shù)據(jù)時(shí)，判定所述控制單元繼續(xù)操作；以及當(dāng)沒有收到響應(yīng)所述數(shù)據(jù)請求信號(hào)的所述數(shù)據(jù)時(shí)，判定所述控制單元終止所述操作。
6.一種記錄裝置的關(guān)機(jī)方法，所述記錄裝置用于記錄在車輛上控制單元中的控制參數(shù)，所述方法包括第一步驟，按照所要記錄的控制參數(shù)類型表示的采集內(nèi)容，以及，按照采集條件，所述控制部分切換所述第一關(guān)機(jī)模式和所述第二關(guān)機(jī)模式，其中所述采集條件表示可采集用于有效識(shí)別所述車輛故障狀況的控制參數(shù)的條件；以及第二步驟，根據(jù)所述切換的關(guān)機(jī)模式執(zhí)行處理，其中所述第二步驟包括下述步驟在第一關(guān)機(jī)模式中，判定所述控制單元是否終止對所要記錄的控制參數(shù)的輸出操作，以及，當(dāng)在判定所述控制單元終止所述操作時(shí)，在判定出所述操作終止時(shí)刻，執(zhí)行用于切斷所述數(shù)據(jù)記錄裝置電源的關(guān)機(jī)處理；以及，在第二關(guān)機(jī)模式中，檢測從所述車輛輸出的、與點(diǎn)火開關(guān)斷開相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，以及，當(dāng)檢測到與所述點(diǎn)火開關(guān)斷開相關(guān)聯(lián)的輸出信號(hào)時(shí)，在檢測出所述信號(hào)的時(shí)刻，執(zhí)行所述關(guān)機(jī)處理。
全文摘要
在用于記錄車輛控制單元中控制參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄裝置中，判定控制單元是否已經(jīng)終止用于輸出所要記錄控制參數(shù)的操作。然后，當(dāng)判定該控制單元已經(jīng)終止操作時(shí)，在判定出操作終止的時(shí)刻，執(zhí)行斷開該數(shù)據(jù)記錄裝置電源的關(guān)機(jī)處理。
文檔編號(hào)G01M99/00GK1661348SQ20051000895
公開日2005年8月31日 申請日期2005年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月27日
發(fā)明者野口清成 申請人:富士重工業(yè)株式會(huì)社