專利名稱：三軸六自由度氣動(dòng)振動(dòng)、運(yùn)輸顛簸、傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種模擬汽車、艦船、坦克及其它作低頻振動(dòng)、顛簸、傾斜、搖擺運(yùn)動(dòng)的環(huán)境試驗(yàn)臺(tái)，這種試驗(yàn)臺(tái)用于考核評(píng)定在上述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上工作設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性及其結(jié)構(gòu)、包裝耐受此環(huán)境的性能及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的耐受性，如GJB150.16-86規(guī)定的運(yùn)輸顛簸試驗(yàn)和GJB150.23-91規(guī)定的傾斜、搖擺試驗(yàn)。也可以用此方案制造振動(dòng)篩等運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
三軸六自由度振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是一種模擬汽車、艦船、坦克及其它作低頻振動(dòng)、顛簸、傾斜、搖擺運(yùn)動(dòng)的環(huán)境試驗(yàn)臺(tái)，其目的是要模擬這種環(huán)境來(lái)考核檢驗(yàn)在這些場(chǎng)合下使用設(shè)備的性能，考核在這種環(huán)境下運(yùn)輸?shù)奈锛捌浒b的承受能力。
現(xiàn)有技術(shù)中，三軸六自由度振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要有氣錘式、電動(dòng)式和液壓式三種。其中，三軸六自由度氣錘式振動(dòng)臺(tái)是利用氣錘的連續(xù)沖擊使臺(tái)面作模態(tài)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生振動(dòng)的。這種試驗(yàn)臺(tái)振動(dòng)能量集中在2KHz到4KHz范圍，有的上限頻率甚至達(dá)10KHz，其優(yōu)點(diǎn)是能量轉(zhuǎn)換效率高，但缺點(diǎn)是頻率分量、譜形、波型無(wú)法控制，臺(tái)面不均勻度相差很大。而三軸六自由度電動(dòng)、液壓振動(dòng)臺(tái)不僅承載能力強(qiáng)，頻率范圍寬，而且克服了上述氣錘式振動(dòng)臺(tái)的缺點(diǎn)，但這類振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，造價(jià)非常昂貴，一般單位無(wú)承受能力，不便推廣應(yīng)用。
另一方面，對(duì)于某些設(shè)備、部件、產(chǎn)品或包裝來(lái)說(shuō)，只要求進(jìn)行低頻率下的振動(dòng)、顛簸、傾斜、搖擺運(yùn)動(dòng)的環(huán)境試驗(yàn)即可，然而，現(xiàn)有技術(shù)中，專門從事低頻率下的振動(dòng)、顛簸、傾斜、搖擺環(huán)境試驗(yàn)的簡(jiǎn)易振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)尚未發(fā)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種簡(jiǎn)易型低頻三軸六自由度氣動(dòng)振動(dòng)、運(yùn)輸顛簸、傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種三軸六自由度氣動(dòng)振動(dòng)、運(yùn)輸顛簸、傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，包括一水平臺(tái)面，該水平臺(tái)面由彈簧支撐或懸掛，使其處于可沿空間X、Y、Z三個(gè)軸向移動(dòng)和繞X、Y、Z三個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由狀態(tài)；在水平臺(tái)面的底部和旁側(cè)設(shè)置至少八個(gè)空氣彈簧作為激振器，其中，四個(gè)空氣彈簧以四邊形布局形式設(shè)在水平臺(tái)面底部并作用于水平臺(tái)面的Z軸方向，兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面旁側(cè)并作用于水平臺(tái)面的X軸方向，另外兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面旁側(cè)并作用于水平臺(tái)面的Y軸方向。
上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、上述方案中，所述水平臺(tái)面可以是圓形或矩形，其由四個(gè)彈簧從底部支撐效果較佳。
2、上述方案中，所述底部的四個(gè)空氣彈簧以四邊形布局形式中的矩形布局形式效果最佳。
3、上述方案中，所述X軸方向的兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面的同一側(cè)或分別設(shè)在水平臺(tái)面的兩側(cè)均可；所述Y軸方向的兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面的同一側(cè)或分別設(shè)在水平臺(tái)面的兩側(cè)均可。
4、上述方案中，所述每個(gè)空氣彈簧均由一個(gè)充氣分配盤和一個(gè)放氣分配盤形成充氣回路和放氣回路，充氣回路中，氣源通過(guò)管道經(jīng)充氣分配盤與空氣彈簧連接；放氣回路中，空氣彈簧通過(guò)管道經(jīng)放氣分配盤與大氣接通。
5、上述方案中，所述每個(gè)空氣彈簧所對(duì)應(yīng)的充氣分配盤和放氣分配盤由同一變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，充氣分配盤與放氣分配盤的轉(zhuǎn)角相位相差為180°，變頻電機(jī)由控制器控制。
6、上述方案中，所述充氣回路中，氣源與充氣分配盤之間的管道中設(shè)置伺服閥，充氣分配盤與空氣彈簧之間的管道中設(shè)置電磁閥，所述伺服閥和電磁閥均由控制器控制；所述放氣回路中，放氣分配盤的出口經(jīng)消音器與大氣接通。
7、上述方案中，所述充氣分配盤和放氣分配盤均由分配盤、盤匣、轉(zhuǎn)軸、進(jìn)氣口和出氣口組成，盤匣為一殼體結(jié)構(gòu)，分配盤為圓盤狀并置于該殼體中，分配盤中央固定連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸從盤匣的殼體內(nèi)經(jīng)密封結(jié)構(gòu)伸出殼體外，分配盤在盤匣內(nèi)將內(nèi)部空間分隔成高壓區(qū)和充氣區(qū)，進(jìn)氣口設(shè)在高壓區(qū)對(duì)應(yīng)的盤匣上，出氣口設(shè)在充氣區(qū)對(duì)應(yīng)的盤匣上，高壓區(qū)與充氣區(qū)通過(guò)分配盤盤面上所設(shè)的通孔連通。
8、上述方案中，所述空氣彈簧為單球或多球串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明原理是首先采用彈簧將水平臺(tái)面支撐或懸掛成可以在空間進(jìn)行六自由度運(yùn)動(dòng)的自由狀態(tài)，然后利用至少八個(gè)空氣彈簧作為激振器從不同方位作用于水平臺(tái)面，用不同時(shí)間分別向安裝在X、Y、Z三方向的空氣彈簧充、放氣實(shí)現(xiàn)三軸六自由度運(yùn)動(dòng)，從而模擬低頻運(yùn)輸顛簸以及傾斜、搖擺運(yùn)動(dòng)進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有氣錘式三軸六自由度的振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)不能控制譜形，不能進(jìn)行低周運(yùn)動(dòng)，臺(tái)面均勻度差等缺點(diǎn)。另外，氣錘式試驗(yàn)臺(tái)雖然有三軸六自由度運(yùn)動(dòng)，但每個(gè)自由度均不能單獨(dú)控制，六個(gè)自由度之間的關(guān)系是固定的因此不是真的六自由度。而本發(fā)明可以采用不同時(shí)間分別向安裝在X、Y、Z三方向的各個(gè)空氣彈簧充、放氣實(shí)現(xiàn)各種三軸六自由度運(yùn)動(dòng)。
2、本發(fā)明與電動(dòng)、液壓振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成的三軸六自由度振動(dòng)系統(tǒng)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)大大降低。
3、本發(fā)明可滿足國(guó)軍標(biāo)GJB150.23-91傾斜和搖擺試驗(yàn)要求，GJB150.16-86散裝運(yùn)輸顛簸試驗(yàn)要求，可以用于地震、汽車、坦克、艦船等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的環(huán)境模擬，也可作為振動(dòng)篩等專用設(shè)備，是一種簡(jiǎn)易型低頻三軸六自由度氣動(dòng)振動(dòng)、運(yùn)輸顛簸、傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)。
4、本發(fā)明采用空氣彈簧作為激振器，并且利用空氣彈簧側(cè)向剛度較小，具有可變位的特性，與現(xiàn)有技術(shù)中的三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)相比，不僅節(jié)省了昂貴的萬(wàn)向節(jié)，而且大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。


附圖1為本發(fā)明三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)以及整個(gè)系統(tǒng)原理框圖；附圖2為本發(fā)明三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明每個(gè)空氣彈簧的充、放氣裝置原理圖；附圖4為本發(fā)明充氣分配盤結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為圖4中的分配盤示意圖。
以上附圖中，1、水平臺(tái)面；2、機(jī)架；3、彈簧；4、第一空氣彈簧；5、第二空氣彈簧；6、第三空氣彈簧；7、第四空氣彈簧；8、第五空氣彈簧；9、第六空氣彈簧；10、第七空氣彈簧；11、第八空氣彈簧；12、分配盤；13、盤匣；14、轉(zhuǎn)軸；15、進(jìn)氣口；16、出氣口；17、“O”形密封圈；18、高壓區(qū)；19、充氣區(qū)；20、通孔；21、齒輪；22、充放氣接口。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述實(shí)施例參見圖1所示，一種三軸六自由度氣動(dòng)振動(dòng)、運(yùn)輸顛簸、傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)，由氣動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、充放氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和高壓氣源組成。
1、氣動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)參見圖2所示，氣動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)由一水平臺(tái)面1、機(jī)架2、四個(gè)彈簧3和八個(gè)空氣彈簧(第一空氣彈簧4～第八空氣彈簧11)組成。機(jī)架2為一支架體，支架體頂部向下設(shè)有一四方形凹槽，水平臺(tái)面1為四方形臺(tái)體并位于該凹槽中，其底部由四個(gè)彈簧3支撐，使水平臺(tái)面1處于可沿空間X、Y、Z三個(gè)軸向移動(dòng)和繞X、Y、Z三個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由狀態(tài)。四個(gè)支撐彈簧3在水平臺(tái)面1底部呈四方形布局。
在水平臺(tái)面1的底部和旁側(cè)設(shè)置八個(gè)空氣彈簧(第一空氣彈簧4～第八空氣彈簧)作為激振器，其中，四個(gè)空氣彈簧(第五空氣彈簧8～第八空氣彈簧11)以矩形布局形式設(shè)在水平臺(tái)面1底部并作用于水平臺(tái)面1的Z軸方向。兩個(gè)空氣彈簧(第一空氣彈簧4和第三空氣彈簧6)分別設(shè)在水平臺(tái)面1兩側(cè)并作用于水平臺(tái)面1的X軸方向，見圖2所示位置，第一空氣彈簧4與第三空氣彈簧6位于同一軸線。另外兩個(gè)空氣彈簧(第二空氣彈簧5和第四空氣彈簧7)分別設(shè)在水平臺(tái)面1另兩側(cè)并作用于水平臺(tái)面1的Y軸方向，見圖2所示位置，第二空氣彈簧5與第四空氣彈簧7錯(cuò)位布置。由此可見，第一空氣彈簧4～第四空氣彈簧7與水平臺(tái)面1在一個(gè)水平面激振，而第五空氣彈簧8～第八空氣彈簧11安裝在水平臺(tái)面1底部作垂直激振。
所述空氣彈簧可以是單球或多球串聯(lián)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以由橡膠、橡膠加金屬或全金屬制成?？諝鈴椈梢活^固定在機(jī)架2上，另一頭固定在水平臺(tái)面1上，高壓氣體通過(guò)充放氣接口22與空氣彈簧連通(見圖2)，當(dāng)以不同的相位分別給空氣彈簧充、放高壓氣體時(shí)，則水平臺(tái)面1就可能實(shí)現(xiàn)球振動(dòng)、橢球振動(dòng)、傾斜運(yùn)動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)和顛簸運(yùn)動(dòng)。
2、充放氣系統(tǒng)充放氣系統(tǒng)由八路相同的充放氣裝置組成，每一路充放氣裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)空氣彈簧，圖3所示為一路充放氣裝置原理圖。每個(gè)空氣彈簧均由一個(gè)充氣回路和一個(gè)放氣回路，充氣回路由氣源通過(guò)管道經(jīng)伺服閥、充氣分配盤與空氣彈簧連接形成。放氣回路由空氣彈簧通過(guò)管道經(jīng)放氣分配盤、消音器與大氣接通。
參見圖4所示，充氣分配盤由分配盤12、盤匣13、轉(zhuǎn)軸14、進(jìn)氣口15和出氣口16組成，盤匣13為一殼體結(jié)構(gòu)，分配盤12為圓盤狀并置于該殼體中，分配盤12中央固定連接轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14從盤匣13的殼體內(nèi)經(jīng)“O”形密封圈17伸出殼體外，分配盤12在盤匣13內(nèi)將內(nèi)部空間分隔成高壓區(qū)18和充氣區(qū)19，進(jìn)氣口15設(shè)在高壓區(qū)18對(duì)應(yīng)的盤匣13上，出氣口16設(shè)在充氣區(qū)19對(duì)應(yīng)的盤匣13上，高壓區(qū)18與充氣區(qū)19通過(guò)分配盤12盤面上所設(shè)的通孔20連通，見圖5。在變頻電機(jī)通過(guò)齒輪21帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)通孔20與出氣口16相通時(shí)，從進(jìn)氣口15流入的高壓氣體經(jīng)通孔20流向出氣口16，以此實(shí)現(xiàn)充氣，充氣區(qū)19由分配盤12通孔20決定充氣時(shí)間，由分配盤12的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定充氣頻率。
放氣分配盤的結(jié)構(gòu)和原理與充氣分配盤相同，只是在實(shí)際使用中，放氣分配盤的進(jìn)氣口接空氣彈簧，出氣口接消音器。每個(gè)空氣彈簧使用的一個(gè)充氣分配盤和放氣分配盤成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且由同一變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，放氣分配盤的開通比充氣分配盤的轉(zhuǎn)角相位晚180°。
3、控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由控制器以及頻率、角度、位移傳感器組成?？刂破魇窍到y(tǒng)的控制中心，其作用是(1)、控制器根據(jù)輸入功能要求，開關(guān)相應(yīng)的電磁閥，開啟或關(guān)閉相應(yīng)的空氣彈簧的充氣管路。
(2)、控制器設(shè)置運(yùn)動(dòng)頻率后，經(jīng)過(guò)運(yùn)算輸出信號(hào)控制變頻率電源，變頻電源控制變頻電機(jī)進(jìn)行工作，變頻電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)充、放氣分配盤給空氣彈簧充、放氣。
(3)、控制器根據(jù)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)量值的要求控制裝在高壓氣源到充氣分配盤之間的伺服閥，從而控制進(jìn)入充氣分配盤的氣體流量。
4、工作原理參見圖1，當(dāng)充放氣裝置同時(shí)向Y軸向的兩個(gè)空氣彈簧(第二空氣彈簧5和第四空氣彈簧7)充、放氣時(shí)，水平臺(tái)面1繞Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若將第二空氣彈簧5和第四空氣彈簧7的充、放氣角度設(shè)置為相差180°時(shí)，則該兩個(gè)空氣彈簧工作在推挽狀態(tài)，此時(shí)水平臺(tái)面1沿Y軸作直線運(yùn)動(dòng)。若在上述沿Y軸作直線運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，再讓Z軸方向的空氣彈簧作直線運(yùn)動(dòng)，則合成為圓周運(yùn)動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了顛簸的圓周運(yùn)動(dòng)。由此可見，八個(gè)空氣彈簧排列組合就可以實(shí)現(xiàn)三軸六自由度空間的各種運(yùn)動(dòng)。
上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種三軸六自由度氣動(dòng)振動(dòng)、運(yùn)輸顛簸、傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，包括一水平臺(tái)面，其特征在于該水平臺(tái)面由彈簧支撐或懸掛，使其處于可沿空間X、Y、Z三個(gè)軸向移動(dòng)和繞X、Y、Z三個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由狀態(tài)；在水平臺(tái)面的底部和旁側(cè)設(shè)置至少八個(gè)空氣彈簧作為激振器，其中，四個(gè)空氣彈簧以四邊形布局形式設(shè)在水平臺(tái)面底部并作用于水平臺(tái)面的Z軸方向，兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面旁側(cè)并作用于水平臺(tái)面的X軸方向，另外兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面旁側(cè)并作用于水平臺(tái)面的Y軸方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述水平臺(tái)面由四個(gè)彈簧從底部支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述四邊形布局形式為矩形布局形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述X軸方向的兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面的同一側(cè)或分別設(shè)在水平臺(tái)面的兩側(cè)；所述Y軸方向的兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面的同一側(cè)或分別設(shè)在水平臺(tái)面的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述每個(gè)空氣彈簧均由一個(gè)充氣分配盤和一個(gè)放氣分配盤形成充氣回路和放氣回路，充氣回路中，氣源通過(guò)管道經(jīng)充氣分配盤與空氣彈簧連接；放氣回路中，空氣彈簧通過(guò)管道經(jīng)放氣分配盤與大氣接通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述每個(gè)空氣彈簧所對(duì)應(yīng)的充氣分配盤和放氣分配盤由同一變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，充氣分配盤與放氣分配盤的轉(zhuǎn)角相位相差為180°，變頻電機(jī)由控制器控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述充氣回路中，氣源與充氣分配盤之間的管道中設(shè)置伺服閥，充氣分配盤與空氣彈簧之間的管道中設(shè)置電磁閥，所述伺服閥和電磁閥均由控制器控制；所述放氣回路中，放氣分配盤的出口經(jīng)消音器與大氣接通。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述充氣分配盤和放氣分配盤均由分配盤、盤匣、轉(zhuǎn)軸、進(jìn)氣口和出氣口組成，盤匣為一殼體結(jié)構(gòu)，分配盤為圓盤狀并置于該殼體中，分配盤中央固定連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸從盤匣的殼體內(nèi)經(jīng)密封結(jié)構(gòu)伸出殼體外，分配盤在盤匣內(nèi)將內(nèi)部空間分隔成高壓區(qū)和充氣區(qū)，進(jìn)氣口設(shè)在高壓區(qū)對(duì)應(yīng)的盤匣上，出氣口設(shè)在充氣區(qū)對(duì)應(yīng)的盤匣上，高壓區(qū)與充氣區(qū)通過(guò)分配盤盤面上所設(shè)的通孔連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸六自由度試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述空氣彈簧為單球或多球串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種三軸六自由度氣動(dòng)振動(dòng)、運(yùn)輸顛簸、傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)，包括一水平臺(tái)面，其特征在于該水平臺(tái)面由彈簧支撐或懸掛，使其處于可沿空間X、Y、Z三個(gè)軸向移動(dòng)和繞X、Y、Z三個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由狀態(tài)；在水平臺(tái)面的底部和旁側(cè)設(shè)置至少八個(gè)空氣彈簧作為激振器，其中，四個(gè)空氣彈簧以四邊形布局形式設(shè)在水平臺(tái)面底部并作用于水平臺(tái)面的Z軸方向，兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面旁側(cè)并作用于水平臺(tái)面的X軸方向，另外兩個(gè)空氣彈簧設(shè)在水平臺(tái)面旁側(cè)并作用于水平臺(tái)面的Y軸方向。本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)易型低頻三軸六自由度振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，其特點(diǎn)是1.采用空氣彈簧作為激振器；2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用；3.可滿足GJB150.23－91傾斜和搖擺試驗(yàn)要求，GJB150.16－86散裝運(yùn)輸顛簸試驗(yàn)要求。
文檔編號(hào)G01M7/00GK1696631SQ20051004027
公開日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2005年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月23日
發(fā)明者王德言, 張建國(guó) 申請(qǐng)人:蘇州試驗(yàn)儀器總廠