專利名稱：印刷電路板檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查印刷焊劑形狀的檢查裝置，在對電子構(gòu)件等進(jìn)行表面安裝的印刷電路板上，對利用焊劑印刷裝置等進(jìn)行乳狀焊劑印刷時所形成的印刷焊劑的狀態(tài)進(jìn)行測定，并對該印刷焊劑的形狀進(jìn)行檢查。
特別是本發(fā)明在印刷焊劑檢查的檢查結(jié)果存在疑問的情況下，可對印刷電路板的印刷焊劑的設(shè)計上的形狀、檢查的判定基準(zhǔn)以及實際印刷焊接時的印刷焊劑位置的外觀圖像等進(jìn)行比較和研究。本發(fā)明是關(guān)于一種容易對這些數(shù)據(jù)在顯示畫面中進(jìn)行觀測和研究的技術(shù)。
背景技術(shù)：
印刷焊劑檢測裝置向電路板(以下將印刷電路板只稱作“電路板”。)照射光并測定所接受的受光量(也稱作輝度，表示光的強度)，得到表示電路板表面的印刷焊劑位置的位移(包括高度)的測定數(shù)據(jù)。另外，在變換成作為表示焊劑印刷時的印刷焊劑量的要素的圖像數(shù)據(jù)(包括面積、體積、高度、寬度或其它的形狀數(shù)據(jù)等種類。以下將這些數(shù)據(jù)的部分或全部稱作“評價對象數(shù)據(jù)”。)，并將該圖像數(shù)據(jù)與形成判定的基準(zhǔn)的容許值進(jìn)行比較的檢測裝置及方法中，通過電路板印刷焊劑位置的圖案形狀、印刷焊劑狀態(tài)、測定條件、噪聲、變換上述數(shù)據(jù)的條件等及它們的組合，來企圖上述評價對象數(shù)據(jù)的正確生成是一個難點，判斷該評價對象數(shù)據(jù)的判定裝置，有時會導(dǎo)致將合格品的印刷焊劑形成狀態(tài)錯誤地判定為不合格品的結(jié)果(以下將錯誤的判定結(jié)果稱作“虛報”。)。
因此，無論如何也需要將判定的結(jié)果與印刷電路板上進(jìn)行實際印刷焊接所成的焊劑外觀形狀的實物的圖像數(shù)據(jù)(以下稱作“外觀圖像數(shù)據(jù)”)進(jìn)行比較并解析，找到原因。
因此，以往是將表示印刷電路板上所設(shè)計的印刷位置的配置圖、表示其印刷位置的焊劑量的外觀圖像數(shù)據(jù)同時并列輸出到顯示畫面上，使操作者可進(jìn)行比較。
但是，在以往的習(xí)知技術(shù)中，操作者在知道好壞判定結(jié)果后，通過并由所顯示的外觀圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行是否為虛報等研究。即，在通過觀察顯示畫面進(jìn)行研究時，必須要考慮到好壞判定結(jié)果和外觀圖像數(shù)據(jù)的關(guān)系。因此，雖然如上所述對多個種類(上述的面積、體積、高度、寬度或其它的形狀數(shù)據(jù)等。)的評價對象數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，可提高檢查品質(zhì)，但當(dāng)產(chǎn)生虛報等故障時，對其進(jìn)行的分析研究是檢查的種類越多，檢測勞力及時間損耗越大，從而存在容易產(chǎn)生研究錯誤的問題。
另一方面，好壞判定對設(shè)計上的容許值(容許值也與例如上述的種類、面積、體積、高度、寬度或其它的形狀數(shù)據(jù)等對應(yīng)。)和評價對象數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并進(jìn)行判定。容許值為設(shè)計上的計算值，但要在計算時的電路板上設(shè)置基準(zhǔn)位置進(jìn)行計算。例如，在某印刷焊劑位置上的印刷焊劑量的面積的容許值，作為“比較其周圍未進(jìn)行印刷焊接的位置的平均高度僅只高出設(shè)定高度的位置的面積”進(jìn)行求取。至少前述設(shè)定高度形成計算基準(zhǔn)。
因此，在對顯示畫面進(jìn)行觀察并對虛報等進(jìn)行調(diào)查研究的過程中，形成上述計算基準(zhǔn)的位置也需要考慮并進(jìn)行研究。這也成為如上述那樣，檢查的種類越多檢查勞力及時間損耗越大的原因，而且，也很可能形成研究錯誤的要因。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種新型結(jié)構(gòu)的印刷電路板檢查裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其藉由將表示被印刷焊接的設(shè)計上的印刷焊劑量的形狀數(shù)據(jù)(以下稱作“設(shè)計圖像數(shù)據(jù)”。)和被測定的外觀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重合顯示，且依據(jù)檢查的種類，使好壞判定的結(jié)果可識別顯示，從而可使虛報等的故障研究容易進(jìn)行，而且，藉由同時還將上述計算基準(zhǔn)的位置可視覺辨識地進(jìn)行顯示，從而使故障研究更加容易進(jìn)行，從而更加適于實用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，依據(jù)本發(fā)明的第1項包括電路板信息存儲裝置5，將用于表示作為檢查對象的印刷電路板上的印刷焊劑的設(shè)計上的形狀的設(shè)計信息進(jìn)行存儲；測定裝置2，作為檢查對象的前述印刷電路板的與位置相對應(yīng)的光，并測定位移量；評價對象數(shù)據(jù)生成部3b，根據(jù)測定裝置輸出的前述測定數(shù)據(jù)，生成表示被印刷焊接的焊劑量的復(fù)數(shù)種類的評價對象數(shù)據(jù)；判定裝置4，根據(jù)來自前述電路板信息存儲裝置的設(shè)計信息，判定前述評價對象數(shù)據(jù)是否良好；立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置7，根據(jù)前述設(shè)計信息，生成表示被印刷焊接的焊劑量的立體的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，且根據(jù)前述測定數(shù)據(jù)，生成被印刷焊接的前述印刷電路板表面的立體外觀圖像數(shù)據(jù)，另外，當(dāng)前述判定裝置判定為否時，使前述設(shè)計圖像數(shù)據(jù)或前述外觀圖像數(shù)據(jù)中的某一個，生成為對每一種判定為否的評價對象進(jìn)行不同顯示的圖像數(shù)據(jù)；顯示裝置8，將前述外觀圖像數(shù)據(jù)及設(shè)計圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重合顯示。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。又，為了達(dá)到上述發(fā)明目的，依據(jù)在本發(fā)明的第2項中，包括順序存儲裝置6，即對每一種前述判定為否的評價對象進(jìn)行不同顏色的顯示，預(yù)先對使前述評價對象數(shù)據(jù)的種類和顯示顏色進(jìn)行組合，且對該組合付以優(yōu)先順序并進(jìn)行存儲。
其構(gòu)成為前述立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置，采用對前述設(shè)計圖像數(shù)據(jù)中，對于前述判定裝置判定為否的位置在內(nèi)的設(shè)定范圍，參照前述順序存儲裝置，對該判定為否的評價對象的種類按照高的前述優(yōu)先順序，生成與該種類相對應(yīng)的顯示色的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)的構(gòu)成。
再者，為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本發(fā)明的第3項中，前述設(shè)計信息中含有容許值和在計算容許值時所形成的前述印刷電路板上的印刷焊劑形狀的計算基準(zhǔn)位置的位置信息。前述判定裝置，對前述容許值和前述評價對象數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并判定是否良好。前述立體圖像生成裝置，接受前述位置信息，并對相當(dāng)于前述設(shè)計圖像數(shù)據(jù)或外觀圖像數(shù)據(jù)的前述計算基準(zhǔn)位置的位置，付以可識別的標(biāo)識信息，從而當(dāng)在前述顯示裝置上將前述設(shè)計圖像數(shù)據(jù)和外觀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重合顯示時，能夠辨識前述計算基準(zhǔn)位置。
因為第1項的發(fā)明采用一種將用于表示根據(jù)設(shè)計信息所印刷焊接的焊劑量的立體設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，和實際所印刷焊接的電路板表面的立體外觀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重合顯示，且生成由判定裝置判定為否的評價對象的每個種類不同顯示顏色的外觀圖像數(shù)據(jù)的構(gòu)成，所以具有操作者從顯示畫面容易辨識哪個印刷焊劑位置為什么樣的判定結(jié)果的效果。進(jìn)而具有可效率良好且防止錯誤地進(jìn)行研究的效果。
因為第2項的發(fā)明為了進(jìn)行關(guān)于虛報等的研究而采用一種可使檢查的種類及其顏色優(yōu)先選擇顯示的構(gòu)成，所以在顯示畫面上可根據(jù)研究要素的重要性有選擇地進(jìn)行識別研究。
因為第3項的發(fā)明采用一種顯示對容許值進(jìn)行計算時的尺寸性計算基準(zhǔn)位置(標(biāo)識)的構(gòu)成，所以能夠向進(jìn)行虛報等研究的操作者有效地提示，進(jìn)行研究時應(yīng)注視外觀圖像的哪個位置，從而促使進(jìn)研究的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。經(jīng)由上述可知，本發(fā)明是有關(guān)于一種印刷電路板檢查裝置，其目的在于藉由將表示設(shè)計上的印刷焊劑量的形狀數(shù)據(jù)和被測定的外觀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重合顯示，并且可以對“位于何處的印刷焊劑”、“通過何種檢查”、“是否判定為否”等情況進(jìn)行識別顯示，從而使虛報等的故障研究容易進(jìn)行。評價對象數(shù)據(jù)生成部3b根據(jù)前述測定數(shù)據(jù)生成表示焊劑量的多數(shù)種類的評價對象數(shù)據(jù)，且判定裝置4根據(jù)所設(shè)計的容許值判定前述評價對象數(shù)據(jù)是否良好。另一方面，其構(gòu)成為立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置7采用根據(jù)前述測定數(shù)據(jù)，生成印刷焊劑的立體外觀圖像數(shù)據(jù)，同時作為基于設(shè)計的立體設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)前述判定裝置判定為否時，生成為對每一種判定為否的評價對象以不同顏色來顯示的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，并將這些前述外觀圖像數(shù)據(jù)及設(shè)計圖像數(shù)據(jù)在顯示裝置8上進(jìn)行重合顯示。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
圖1為用于說明本發(fā)明的機能部件的圖示。
圖2所示為判定結(jié)果、配置圖、設(shè)計圖像的顯示例。
圖3所示為顯示判定為否時的優(yōu)先順序、顏色、判定的種類的例子。
圖4所示為判定為“面積小”時的設(shè)計圖像及外觀圖像的顯示例子。
圖5為“位置偏離”判定為否時的設(shè)計圖像及外觀圖像的顯示例子。
圖6所示為判定為“面積小”時的設(shè)計圖像、計算基準(zhǔn)位置標(biāo)識及外觀圖像的顯示例子。
1電路板2測定裝置2a傳感器部 2b測定處理部3圖像數(shù)據(jù)生成裝置 3a測定數(shù)據(jù)存儲部3b評價對象數(shù)據(jù)生成部 4判定裝置5電路板信息存儲裝置5a容許值5b計算基準(zhǔn)位置信息 6順序存儲裝置7立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置 7a外觀圖像數(shù)據(jù)生成部7b設(shè)計圖像數(shù)據(jù)生成部 7c順序判定部8顯示裝置 9操作裝置9a電路板信息輸入部 9b優(yōu)先順序指示部9c圖像顯示位置指定部具體實施方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的印刷電路板檢查裝置其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
利用圖1～圖6對本發(fā)明的形態(tài)進(jìn)行說明。圖1所示為本發(fā)明的印刷焊劑檢查裝置的構(gòu)成的機能框圖。圖2～圖6為表示顯示例子的圖示。
在圖1中，測定裝置2為例如激光位移計，由傳感器部2a及測定處理部2b構(gòu)成。傳感器部2a具有對電路板1進(jìn)行掃描并對X軸、Y軸的各方向照射激光的激光光源，以及接受來自電路板1的反射光的受光裝置。受光裝置從焊劑面得到與位置相對應(yīng)的受光量(光的強度)。然后，測定裝置2根據(jù)該位置、受光量，特別將進(jìn)行了印刷焊接的印刷焊劑位置的位移，即高度(Z軸方向)與位置對應(yīng)地進(jìn)行測定。雖然省略了作為激光位移計的詳細(xì)動作說明，但作為原理，在同一申請人所申請的日本專利早期公開的特開平3-291512號公報中有所說明。
測定處理部2b由于在后述的電路板信息存儲裝置5中存儲有包括設(shè)計作為檢測對象的電路板1時的印刷焊劑位置或保護(hù)層位置等配置在內(nèi)的配置圖，所以可接受這些配置并依據(jù)配置圖對傳感器部2a進(jìn)行掃描測定，且前述傳感器部2a對應(yīng)印刷焊劑部位的位置，將所檢測的上述位移量及/或受光量(光的強度)作為測定數(shù)據(jù)輸出。
電路板信息存儲裝置5存儲有作為對檢查對象的電路板1進(jìn)行設(shè)計時的設(shè)計信息，并用于表示設(shè)計上的印刷焊劑位置等的配置圖，還有包含設(shè)計并計算的印刷焊接時的形狀數(shù)據(jù)在內(nèi)的設(shè)計信息、根據(jù)該形狀數(shù)據(jù)所計算的容許值、及在其計算中用于指示將前述形狀數(shù)據(jù)的哪一部分作為基準(zhǔn)進(jìn)行計算的尺寸性計算基準(zhǔn)位置信息。這些信息由電路板信息輸入部9a預(yù)先被輸入。配置圖為檢查對象的電路板1進(jìn)行設(shè)計時的配置圖，為例如印刷焊劑位置、未附著印刷焊劑的保護(hù)層位置及形成位置的基準(zhǔn)的辨識標(biāo)識等電路板1上的配置信息(參照圖2的“印刷電路板的配置圖”。)等。電路板1由于具有多數(shù)種類，因此備有能夠?qū)ζ涮囟ǖ碾娐钒遄R別信息以及、長、寬的尺寸的記錄表格，并在電源接通時進(jìn)行顯示(庫信息顯示畫面未圖示)，并可以選擇其中的某個電路板1。
而且，以檢查電路板1來進(jìn)行好壞判定的容許值作為數(shù)據(jù)，與作為檢查對象的電路板1相對應(yīng)地進(jìn)行存儲。這些容許值，是為了對好壞判定的種類(或檢查項目的種類)，例如印刷焊劑位置的面積、體積、高度、印刷焊劑的高度差異(參差不一)、印刷焊劑位置對設(shè)計位置的偏離，及印刷焊劑的滲色模糊、印刷焊劑的消失，及印刷焊劑的橋接(在設(shè)計上沒有連接焊劑位置和焊劑位置的圖案，卻好象有似的被印刷焊接)的各個種類(項目)進(jìn)行判定，而分別對各個項目進(jìn)行計算，并為各電路板1的每個焊劑位置進(jìn)行準(zhǔn)備。換言之，這些容許值是對焊劑位置的印刷焊劑容易進(jìn)行量的(圖像的)辨識的信息，為形成好壞判定的基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
而且，容許值還包括具有上限、下限范圍的容許值，只具有上限或下限某一側(cè)范圍的容許值，不具有范圍的容許值等。因此，也可使例如面積、體積和高度等量的項目具有下限和上限的范圍，高度差異、偏離和滲色模糊等只具有一側(cè)的范圍，消失、橋接等只具有有無信息。
另外，計算基準(zhǔn)位置信息如上所述，為用于指示尺寸性計算基準(zhǔn)位置的信息，其中該尺寸性計算基準(zhǔn)位置表示在上述容許值的計算中將前述形狀數(shù)據(jù)的哪一部分作為基準(zhǔn)進(jìn)行計算，例如圖6表示對某個位置的印刷焊劑的面積進(jìn)行判定時的外觀圖像和設(shè)計圖像，顯示屆時在判定中所使用的容許值的面積，為在設(shè)計圖像的橫向上以虛線標(biāo)識表示的計算基準(zhǔn)位置的面積。圖2的計算基準(zhǔn)位置(標(biāo)識)也是同樣的。
圖像數(shù)據(jù)生成裝置3包括測定數(shù)據(jù)存儲部3a、評價對象數(shù)據(jù)生成部3b。測定數(shù)據(jù)存儲部3a接受測定裝置2所測定的電路板1的焊劑部位的位置，和該位置的受光量或位移量等的測定值，并將設(shè)定的參數(shù)作為閾值進(jìn)行2值化處理，且作為測定數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。測定數(shù)據(jù)與印刷焊劑位置相對應(yīng)，包括由高度和點構(gòu)成的位移數(shù)據(jù)(在顯示時連接成線)。
評價對象數(shù)據(jù)生成部3b根據(jù)該測定數(shù)據(jù)，對表示各焊劑位置的印刷焊劑量的評價對象數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理。作為評價對象數(shù)據(jù)，為形成表示印刷焊劑位置的焊劑量的要素的數(shù)據(jù)，與上述容許值同樣，包括各個印刷焊劑位置的面積、體積、高度、印刷焊劑的高度差異(參差不齊)、印刷焊劑部位對設(shè)計位置的偏離，及印刷焊劑的滲色模糊、印刷焊劑的消失，及印刷焊劑的橋接等。另外，雖然為了判定電路板1未必需要上述所有的數(shù)據(jù)，但至少復(fù)數(shù)個是必不可缺的。在判定的過程中，是作為要檢查的電路板1的評價對象數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，或以哪些數(shù)據(jù)的組合進(jìn)行判定，因電路板1的種類、內(nèi)容而有所不同。
另外，評價對象數(shù)據(jù)生成部3b首先對例如各個印刷焊劑位置，由周圍的高度求電路板1表面的基準(zhǔn)高度。然后，將電路板信息存儲裝置5所存儲的計算基準(zhǔn)位置信息中的計算基準(zhǔn)位置作為基準(zhǔn)高度，并將其基準(zhǔn)高度的斷面積作為印刷焊劑的面積求取，再將該面積只與印刷焊劑的高度進(jìn)行積分而形成體積。印刷焊劑的高度為平均的高度。這些印刷焊劑的面積、體積、平均高度及印刷焊劑位置，形成評價對象數(shù)據(jù)(被印刷焊接的位置的數(shù)據(jù)，為偏離的判定對象)。
判定裝置4接受上述圖像數(shù)據(jù)生成裝置3輸出的評價對象數(shù)據(jù)，并將其與來自上述電路板信息存儲裝置5的容許值進(jìn)行比較，判定各焊劑位置的好壞。作為進(jìn)行判定的評價對象數(shù)據(jù)的種類，如上所述，包括印刷焊劑位置的面積、體積、高度、高度差異、偏離、滲色模糊、消失、橋接等的部分或全部。將各印刷焊劑位置的判定結(jié)果及伴隨該結(jié)果的數(shù)值信息，作為檢查結(jié)果進(jìn)行輸出。而且，判定裝置4在容許值存在范圍的情況下，將評價對象數(shù)據(jù)和容許值進(jìn)行比較，當(dāng)評價對象數(shù)據(jù)處于容許值的范圍以外而判定為否(NG)時，也可將否的方向，即評價對象數(shù)據(jù)是在超過容許值范圍下限的方向上判定為否，或在超過容許值范圍上限的方向上判定為否，作為結(jié)果進(jìn)行輸出。例如在評價對象數(shù)據(jù)為印刷焊劑量的面積的情況下，當(dāng)其面積狹小而超過容許值范圍的下限時，判定為否并輸出“面積小”這樣的結(jié)果。也可當(dāng)面積過大而超出容許值的范圍時，判定為否并輸出“面積大”這樣的結(jié)果。至少在顯示裝置8上，要如圖2所示那樣至少顯示良、否(OK、NG)的判定結(jié)果。
順序存儲裝置6使評價對象數(shù)據(jù)的每一種類、顯示顏色、優(yōu)先順序相對應(yīng)地進(jìn)行存儲。圖3所示為顯示了其存儲內(nèi)容的例子。從優(yōu)先順序高的順序使各種顏色一致，而且，使評價對象數(shù)據(jù)的種類及判定為否的情況下的方向相對應(yīng)地進(jìn)行存儲。該優(yōu)先順序藉由從優(yōu)先順序指示部9b點擊圖3的選擇鍵，可進(jìn)行變更。
立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置7由顯示實際進(jìn)行印刷焊接的印刷焊劑位置的外觀圖像的外觀圖像數(shù)據(jù)生成部7a、生成其設(shè)計上的數(shù)據(jù)即設(shè)計圖像數(shù)據(jù)的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)生成部7b、及用于在判定裝置4判定為否的印刷焊劑位置上，依據(jù)判定的種類進(jìn)行識別顯示的順序判定部7c構(gòu)成。
外觀圖像數(shù)據(jù)生成部7a根據(jù)測定裝置2輸出的與電路板1上的印刷焊劑部位的位置對應(yīng)的位移量及受光量等測定數(shù)據(jù)，生成用于顯示能夠把握所印刷焊劑的外觀形狀的圖像的外觀圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行輸出。例如，圖4、5、6上部的明亮部分為外觀圖像數(shù)據(jù)(下側(cè)發(fā)黑的部分是根據(jù)設(shè)計圖像數(shù)據(jù)的部分。這些圖被重合顯示。)。這樣，外觀圖像數(shù)據(jù)為一種被稱作所謂的立體3D圖像數(shù)據(jù)。這種外觀圖像數(shù)據(jù)在觀察是否產(chǎn)生虛報時，或調(diào)查產(chǎn)生的位置時，可用于從顯示畫面把握所印刷焊劑的外觀形狀。
該外觀圖像數(shù)據(jù)是用于表示電路板1的整體外觀的，也可部分地形成例如用于表示預(yù)想出現(xiàn)虛報的印刷焊劑位置等的數(shù)據(jù)。而且，也可為能夠改變要觀察外觀的辨識方向并進(jìn)行顯示。例如在外觀圖像數(shù)據(jù)為3D圖像數(shù)據(jù)的情況下，將圖像顯示位置指定部9c所指定的印刷焊劑位置的測定數(shù)據(jù)，從測定數(shù)據(jù)存儲部3a中讀出，并在來自某方向的三維坐標(biāo)上生成3D圖像數(shù)據(jù)，另外如方向被指定，則藉由使3維座標(biāo)向該方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而使3D圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。對3D圖像數(shù)據(jù)的制作及其顯示，一般性軟件已經(jīng)普及，省略其詳細(xì)說明。
設(shè)計圖像數(shù)據(jù)生成部7b生成雖然與外觀圖像數(shù)據(jù)是利用相同的方法被生成的，但根據(jù)電路板信息存儲裝置5所存儲的電路板1的設(shè)計上的配置圖的印刷焊劑部位的面積、位置等，進(jìn)行了理論性計算的立體設(shè)計圖像數(shù)據(jù)(參照圖2的“設(shè)計圖像”。)。屆時在判定裝置4使判定結(jié)果為“否”的情況下，形成設(shè)計圖像的顏色為順序判定部7c所通知的顏色的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，且(圖2的A(淺色)為NG的位置，B(深色)為OK的位置)在電路板信息存儲裝置5中，如在其判定種類中存在計算基準(zhǔn)位置信息，則使根據(jù)該信息的計算基準(zhǔn)位置的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，形成可區(qū)別于其它顏色的顏色的數(shù)據(jù)(在進(jìn)行顯示時，可作為計算基準(zhǔn)位置標(biāo)識使用)。另外，也可將該計算基準(zhǔn)位置標(biāo)識付以外觀圖像數(shù)據(jù)。
因此，當(dāng)在顯示裝置8上進(jìn)行顯示時，設(shè)計圖像數(shù)據(jù)在被判定為否(NG)的位置，整體以順序判定部7c所通知的顏色進(jìn)行顯示，而計算基準(zhǔn)位置標(biāo)識以另外的顏色進(jìn)行顯示。當(dāng)然，判定裝置4判定為良(OK)的顏色，不由順序判定部7c被指定，而以固定的特定顏色(在順序存儲裝置6中沒有的顏色為佳。)生成。
另外，設(shè)計圖像數(shù)據(jù)生成部7b生成的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)的范圍、方向，與前述外觀圖像數(shù)據(jù)同樣，為圖像顯示位置指定部9c所指定的印刷焊劑位置的范圍及方向(即，當(dāng)進(jìn)行顯示時設(shè)計圖像和外觀圖像形成處于同一焊劑部位的位置，并從同一方向觀察的圖像。)。因此，設(shè)計圖像數(shù)據(jù)生成部7b將圖像顯示位置指定部9c所指定的印刷焊劑位置范圍的測定數(shù)據(jù)，從測定數(shù)據(jù)存儲部3a中讀出并生成。而且，也可使立體設(shè)計圖像數(shù)據(jù)只為無面(或透明)且立體的框架，顏色被涂在該框架上。
順序判定部7c在判定裝置4的判定為否的情況下，接受該判定了的印刷焊劑位置、判定的種類及判定結(jié)果(也可包含對容許值的范圍的否的方向)，并根據(jù)這些信息且參照順序存儲裝置6，決定判定為否的印刷焊劑位置和應(yīng)顯示的順序和顏色，并通知設(shè)計圖像數(shù)據(jù)生成部7b。
顯示裝置8具有顯示控制部，且其顯示控制部預(yù)先存儲各種顯示格式(例如參照圖2)，并向該格式中分配來自判定裝置4的判定結(jié)果、數(shù)值信息、來自電路板信息存儲裝置5的印刷焊劑位置的配置圖、及來自立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置7的圖像數(shù)據(jù)，且進(jìn)行顯示。顯示控制部將來自立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置7的外觀圖像數(shù)據(jù)、設(shè)計圖像數(shù)據(jù)以及計算基準(zhǔn)位置的標(biāo)識，進(jìn)行重合顯示。
圖4～圖6為顯示裝置8所顯示的顯示例子。圖4是評價對象數(shù)據(jù)為“面積”，并判定為“否”且形成“面積小”的結(jié)果的例子，圖5是關(guān)于“位置偏離”判定為“否”的例子，圖6是關(guān)于面積的判定中用于說明容許值的計算基準(zhǔn)位置的圖示。圖4～圖6在書面上為黑白圖像，但實際上為彩色圖像。圖4的圓柱(立體框)、圖5的橢圓柱(立體框)、圖6的方形柱(立體框)都為根據(jù)設(shè)計圖像數(shù)據(jù)的設(shè)計圖像，而且/或者在內(nèi)部看到的淺色圖像為外觀圖像數(shù)據(jù)。圖4～圖5雖然從書面上難以看出，但可使從設(shè)計圖像露出的外觀圖像部分為例如綠色，使設(shè)計圖像內(nèi)所收納的外觀圖像部分為粉紅色等，進(jìn)行分色顯示。在這里，外觀圖像利用前述順序判定部7c所判定的顏色，進(jìn)行識別并顯示。
如上所述，在利用判定裝置4判定為否的情況下，也可不將判定為否的焊劑位置的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，而將判定為否的位置的外觀圖像數(shù)據(jù)，利用順序判定部7c所通知的顏色進(jìn)行顯示?？傊?，藉由使判定為否的位置的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)或外觀圖像數(shù)據(jù)的某一個以可識別的顏色進(jìn)行顯示，可清楚地識別不同的部分。
而且，由圖6可知，表示實際上被印刷焊接的焊劑量的外觀圖像，偏向設(shè)計圖像的右側(cè)，其一部分(圖6的橢圓柱的右側(cè))超出設(shè)計圖像。而且，如象圖6所示那樣具有計算基準(zhǔn)位置，則在哪里進(jìn)行判定可一目了然(如可使設(shè)計圖像為淺色或透明，則更加明確。)。
操作裝置9具有電路板信息輸入部9a、優(yōu)先順序指示部9b及圖像顯示位置指定部9c等，并具有分別執(zhí)行的操作鍵及該操作鍵的處理裝置。
電路板信息輸入部9a為用于預(yù)先輸入包括形成檢查對象的電路板1的配置圖并包括用于生成上述設(shè)計圖像數(shù)據(jù)的設(shè)計值的設(shè)計信息、上述容許值、上述的計算基準(zhǔn)位置信息，且用于選定形成檢查對象的電路板1，并選定關(guān)于它們的設(shè)計信息、計算基準(zhǔn)位置、容許值而進(jìn)行輸入的操作裝置。
下面，對利用上述說明的構(gòu)成的一系列的主要動作進(jìn)行說明(流程圖未繪示)。部分內(nèi)容與上述說明相重復(fù)。
預(yù)先從操作裝置9的電路板信息輸入部9a，將關(guān)于設(shè)計信息、容行值及計算基準(zhǔn)位置信息等的設(shè)計的信息存儲到電路板信息存儲裝置5中。
步驟S1將形成測定對象的電路板1在測定臺上進(jìn)行設(shè)置，并操作操作裝置9而使關(guān)于電路板1的表格輸出到顯示裝置8的畫面上，且選擇相當(dāng)?shù)臋z查對象的電路板，使測定及檢查開始。
步驟2測定裝置2進(jìn)行測定，并作為位移數(shù)據(jù)在測定數(shù)據(jù)存儲部3a中進(jìn)行存儲。
步驟3評價對象數(shù)據(jù)生成部3b，(1)在各個印刷焊劑位置，根據(jù)周圍的高度求電路板1表面的基準(zhǔn)高度，(2)根據(jù)其基準(zhǔn)高度，將在一定高度(計算基準(zhǔn)位置)的斷面積作為印刷焊劑的面積求取，再將該面積只與印刷焊劑的高度進(jìn)行積分，形成體積。印刷焊劑的高度為平均的高度。這些印刷焊劑的面積、體積、平均高度以及印刷焊劑的位置，作為評價對象數(shù)據(jù)發(fā)送到判定裝置4。
步驟4判定裝置4與容許值進(jìn)行比較，并進(jìn)行好壞判定。
步驟5在判定中，例如面積的判定和體積判定為否，且都為“面積大”、“體積小”。順序判定部7c參照順序存儲裝置6，選擇相當(dāng)?shù)念伾晚樞颉＠?，決定面積大為淡青色且為順序1，體積小為紅色且為順序4。
步驟6設(shè)計圖像數(shù)據(jù)生成部7b在圖像顯示位置指定部9c所指定的范圍、方向上，根據(jù)設(shè)計信息生成設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，并使判定為面積大的判定位置的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)為淡青色，且還生成置入了求上述面積時的計算基準(zhǔn)位置標(biāo)識的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，并向顯示裝置8發(fā)送。當(dāng)利用優(yōu)先順序指示部9b選擇順序4的體積小時，形成紅色。
步驟7外觀圖像數(shù)據(jù)生成部7a同樣在圖像顯示位置指定部9c所指定的范圍、方向上，根據(jù)測定數(shù)據(jù)存儲部3a的位移數(shù)據(jù)生成外觀圖像數(shù)據(jù)，并向顯示裝置發(fā)送。
步驟8顯示裝置8將根據(jù)設(shè)計圖像數(shù)據(jù)的設(shè)計圖像和根據(jù)外觀圖像數(shù)據(jù)的外觀圖像進(jìn)行重合顯示。
步驟9操作者觀察顯示裝置8所顯示的圖像，如著眼于淡青色及計算基準(zhǔn)位置標(biāo)識，則可了解判定為“面積大”的部位處于什么位置，該面積以什么高度的斷面積被判定，并可對接近實物的外觀圖像和設(shè)計圖像進(jìn)行比較研究。
當(dāng)由優(yōu)先順序指定部9b調(diào)出圖3的顯示畫面，并點擊選擇鍵選擇順序4的體積小時，在步驟S5中，設(shè)計圖像數(shù)據(jù)生成部7b在圖像顯示位置指定部9c所指定的范圍、方向上，根據(jù)設(shè)計信息生成設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，且使判定為體積小的判定位置的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)為紅色。在這種情況下，操作者可將紅色的部位作為判定為體積小的部位，進(jìn)行注視并研究。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種印刷焊劑檢查裝置，其包括電路板信息存儲裝置，將用于表示作為檢查對象的印刷電路板上的被印刷的焊劑的設(shè)計上的形狀的設(shè)計信息進(jìn)行存儲，其中該形狀包括對該印刷電路板表面的各位置的高度的位移量；測定裝置(2)，根據(jù)檢查對象的前述印刷電路板的反射光，測定對該印刷電路板表面的各位置的高度的位移量，并將該高度的位移量作為測定數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出；評價對象數(shù)據(jù)生成部(3b)，根據(jù)前述測定數(shù)據(jù)，生成被印刷的焊劑的前述形狀中，所包含的多數(shù)種類的評價對象數(shù)據(jù)；判定裝置(4)，根據(jù)來自前述電路板信息存儲裝置的設(shè)計信息，判定前述評價對象數(shù)據(jù)是否良好；立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置(7)，包括設(shè)計圖像數(shù)據(jù)生成裝置，根據(jù)前述設(shè)計信息形成設(shè)計圖像；以及外觀圖像數(shù)據(jù)生成裝置，根據(jù)前述測定數(shù)據(jù)形成外觀圖像；以及顯示裝置(8)，將前述設(shè)計圖像及外觀圖像分別以立體圖像進(jìn)行顯示。本印刷焊劑檢查裝置，其特征在于前述立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置，當(dāng)前述判定裝置判定為否時，在前述顯示裝置上將前述設(shè)計圖像和前述外觀圖像的立體圖像進(jìn)行重合顯示，且對它們之間的不同部分可進(jìn)行識別顯示。
2.一種印刷焊劑檢查裝置，其特征在于其還包括電路板信息存儲裝置(5)，用于存儲設(shè)計信息，既表示作為檢查對象的印刷電路板上的印刷焊劑在設(shè)計上的形狀；測定裝置(2)，在受光部接受來自與作為檢查對象的前述印刷電路板的位置相對應(yīng)的光，并測定位移量；評價對象數(shù)據(jù)生成部(3b)，根據(jù)測定裝置輸出的前述測定數(shù)據(jù)，生成表示被印刷焊接的焊劑量的多數(shù)種類的評價對象數(shù)據(jù)；判定裝置(4)，根據(jù)來自前述電路板信息存儲裝置的設(shè)計信息，判定前述評價對象數(shù)據(jù)是否良好；立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置(7)，根據(jù)前述設(shè)計信息，生成表示被印刷焊接的焊劑量的立體設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，且根據(jù)前述測定數(shù)據(jù)，生成被印刷焊接的前述印刷電路板表面的立體外觀圖像數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)前述判定裝置判定為否時，使前述被判定為否的位置的前述設(shè)計圖像數(shù)據(jù)或前述外觀圖像數(shù)據(jù)中的任何一個，生成對每一種判定為否的評價對象進(jìn)行不同顯示的圖像數(shù)據(jù)；顯示裝置(8)，將前述外觀圖像數(shù)據(jù)及設(shè)計圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重合顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷焊劑檢查裝置，其特征在于順序存儲裝置(6)，前述判定為否的評價對象對每一種類進(jìn)行不同顏色的顯示，并預(yù)先對前述評價對象數(shù)據(jù)的種類和顯示顏色進(jìn)行組合，且對該組合付以優(yōu)先順序并進(jìn)行存儲；前述立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置，在前述設(shè)計圖像數(shù)據(jù)中，包括對于前述判定裝置判定為否的位置在內(nèi)的設(shè)定范圍，參照前述順序存儲裝置，對該判定為否的評價對象的種類中按照高的前述優(yōu)先順序，生成與該種類相對應(yīng)的顯示色的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的印刷焊劑檢查裝置，其特征在于在前述設(shè)計信息中，含有容許值和在計算容許值時所形成的前述印刷電路板上的印刷焊劑形狀的計算基準(zhǔn)位置的位置信息；前述判定裝置，對前述容許值和前述評價對象數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并判定是否良好；前述立體圖像生成裝置，接受前述位置信息，并對相當(dāng)于前述設(shè)計圖像數(shù)據(jù)或外觀圖像數(shù)據(jù)的前述計算基準(zhǔn)位置的位置，付以可識別的標(biāo)識信息，從而在前述顯示裝置上將前述設(shè)計圖像數(shù)據(jù)和外觀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重合顯示時，使能夠辨識前述計算基準(zhǔn)位置。
全文摘要
一種印刷電路板檢查裝置，藉由將表示設(shè)計上的印刷焊劑量的形狀數(shù)據(jù)和被測定的外觀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重合顯示，并對“位于何處的印刷焊劑”、“通過何種檢查”、“是否判定為否”等進(jìn)行識別顯示，從而使虛報等故障容易研究。評價對象數(shù)據(jù)生成部根據(jù)測定數(shù)據(jù)生成表示焊劑量的多數(shù)種類的評價對象數(shù)據(jù)，且判定裝置根據(jù)所設(shè)計的容許值判定評價對象數(shù)據(jù)是否良好，其構(gòu)成為立體圖像數(shù)據(jù)生成裝置采用根據(jù)前述測定數(shù)據(jù)，生成印刷焊劑的立體外觀圖像數(shù)據(jù)，同時作為基于設(shè)計的立體設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)前述判定裝置判定為否時，生成為對每一種判定為否的評價對象以不同顏色來顯示的設(shè)計圖像數(shù)據(jù)，并將這些前述外觀圖像數(shù)據(jù)及設(shè)計圖像數(shù)據(jù)在顯示裝置上進(jìn)行重合顯示。
文檔編號G01N21/956GK1677118SQ20051005936
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者木村剛, 高田治, 鈴木勝之 申請人:安立株式會社