專利名稱：用于控制機動車伺服輔助制動器的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于控制機動車伺服輔助制動器尤其是駐車制動器的裝置，這種類型的裝置包括設置成對至少一條制動操作纜線施加張力的致動器單元與適于提供施加于操作纜線上的力的信號指示的力傳感單元。
背景技術：
這種類型的控制裝置公開于國際專利申請WO98/56633中。這種控制裝置包括通過齒輪減速單元來驅動外螺紋與內螺紋機構的電動機，其中螺桿剛性連接于致動構件上以便使得后者沿軸向運動。操作纜線的一端通過彈簧組安裝于致動構件上，以便使得其可以克服由彈簧組所施加的彈性偏置作用而相對于致動構件沿軸向運動。力傳感單元用于直接檢測由致動構件施加于操作纜線上的力，該力傳感單元與致動構件相關聯(lián)。這種傳感單元包括運動傳感器，其用來感應因彈簧組壓縮而在致動構件與操作纜線之間產生的相對運動。
這種裝置的主要缺點表現(xiàn)為在力傳感單元發(fā)生故障的情況下就會造成可操作性的損失，因為后者直接安裝在操作纜線與螺紋型致動器之間的傳動鏈條上。
上述類型控制裝置的另一個實施例可以從國際專利申請WO02/57122中獲知。這種已知的控制裝置包括電動機，該電動機通過齒輪減速單元來驅動與可沿軸向運動的螺母嚙合的螺桿進行轉動。操作纜線的一端連接于螺母上以便由后者牽拉或釋放。螺桿以軸向浮動的方式安裝，并且由于施加于操作纜線上的力與進而施加于螺母上的力而受到牽拉從而緊靠置入螺桿面向纜線的一端與裝置的鄰接表面之間的彈簧。位置傳感器感應彈簧的壓縮情況并且能夠確立由控制裝置施加于操作纜線上的力。
與上述現(xiàn)有技術相比，這種控制裝置提供了與操作纜線分開的力傳感單元，因為其未直接置入纜線與驅動螺桿之間。然而，這種裝置的缺點在于軸向尺寸相當大。實際上，為了在力傳感單元(就是說螺桿作用于其上的彈簧)發(fā)生故障的情況下還能夠對控制裝置進行操作，螺桿的螺紋部分的長度與螺桿的安裝著齒輪減速單元輸出齒輪的那部分長度必須增加，增加的量等于由可能的斷裂所產生行程，甚至可能等于彈簧的全部靜止長度。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種用于控制機動車制動器的裝置，這種裝置能夠消除現(xiàn)有技術中的上述缺點。
根據(jù)本發(fā)明，通過具有權利要求1特征部分所闡述的特征的控制裝置，就可以充分實現(xiàn)這個及其它目的。
通過閱讀純粹由非限定實例提供的參看附圖進行的以下描述，將會清楚本發(fā)明的特征和優(yōu)點，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于控制機動車制動器尤其是伺服輔助駐車制動器的裝置的總體透視圖，其中進行了局部剖切；圖2為詳細示出了圖1的控制裝置的傳感單元的透視圖；以及圖3為圖2的傳感單元的軸向剖視圖。
具體實施例方式
首先參看圖1，數(shù)字10通常表示用于控制機動車駐車制動器(為眾所周知的類型且并未示出)的控制裝置，其通過一對在相應護套14a、14b內滑動的操作纜線12a、12b進行控制。
裝置10包括外殼16(部分示出)，外殼的正面18具有一對圓柱形座20a、20b，兩個護套14a、14b的端部22a、22b容放于座中。護套端24a、24b安裝于護套14a、14b的每個相應端部22a、22b上，以便在相應圓柱形座20a、20b中沿軸向滑動。每條操作纜線12a、12b穿過相應護套端24a、24b，并且利用其端部26a、26b連接于相應纜線端28a、28b上。
控制裝置還包括致動單元，該致動單元包括馬達30如電動機和用于將旋轉運動轉換成線性運動的機構，在所示的實施例中，該機構具有螺桿32與螺母34。馬達30通過齒輪減速單元36而使得螺桿32旋轉。螺母34與螺桿32嚙合并且容放于通常表示為38的螺母支承件上，該螺母支承件沿著外殼16的一對側壁40a、40b軸向滑動。螺母34不能轉動但是與螺母支承件38一起平移，由于馬達30使得螺桿32轉動，所以螺母34與螺母支承件38作為剛性體沿軸向移動。在螺母支承件38中還容放著一對連接著相應纜線端28a、28b的中空支承元件42a、42b以便沿軸向滑動。兩個中空支承元件42a、42b通過連接銷43連接于平衡桿44的兩端，平衡桿44在中心點46處活動連接于螺母支承件38上。因此，兩個中空支承元件42a、42b與纜線端28a、28b一起通過螺母支承件38被沿軸向抽出，平衡桿44用于平衡致動單元所施加于兩條操作纜線12a、12b上的力。
當電動機30被致動時，螺桿32轉動使得螺母34與所有連接于其上的機械構件平移，這些連接于其上的機械構件就是指螺母支承件38、平衡桿44、中空支承元件42a、42b、纜線端28a、28b以及操作纜線12a、12b。因此，張力產生于操作纜線12a、12b上，而壓縮力產生于護套14a、14b上，其與由裝置10所控制的機械系統(tǒng)(駐車制動系統(tǒng))的限制反應成正比。由于平衡桿44可能補償在由裝置10所控制的機械系統(tǒng)中的平衡不足，所以同樣的力作用于纜線12a、12b上，進而作用于護套14a、14b上。護套14a上的壓縮力作用于通常表示為50的力傳感單元上，而護套14b上的壓縮力直接作用于控制裝置的外殼16上，下文中將對力傳感單元進行詳細描述。實際上，由于使用了平衡桿44，所以只需要一個與任何一個護套相關聯(lián)的力傳感單元。
現(xiàn)在尤其參看圖2和3，力傳感單元50包括墊片52，其帶有護套端24a的肩56靠于其上的徑向凸緣54；彈簧組58，優(yōu)選地為貝氏彈簧，為了使得裝置的軸向尺寸受限，其置入外殼16的鄰接表面60與墊片52的徑向凸緣54之間；指示器62，其緊靠著墊片52；指示器62所帶有的永久磁鐵64；印刷電路66，其支承著霍爾傳感器68；以及拉緊彈簧70，其置入指示器62與外殼16的另一鄰接表面72之間。
有利地，還提供了鎖緊環(huán)74，其緊靠墊片52的徑向凸緣54以便沿軸向保持以上所列的傳感單元的各種部件。
力傳感單元50的操作情況如下。護套14a上的壓縮力通過護套端28a與墊片52而作用于彈簧組58上，從而使得其長度與所施加的力成比例減少。因彈簧組58縮短所產生的墊片52與指示器62的位移可以被霍爾傳感器58檢測到，傳感器58可以感應由相對于指示器62所帶的永久磁鐵64的相對位置變化所產生的磁通量的變動。傳感器68的輸出信號由施加于護套14a上進而施加于操作纜線12a上的力的值來指示，該輸出信號被送至設置成用于管理馬達30的致動或解除致動的電子控制單元(未示出)。
當然，在保持本發(fā)明原理不變的情況下，實施例與制造細節(jié)可以廣泛地不同于本文中借助非限定實例所述所示的那些情況。
例如，盡管參考帶有兩條操作纜線的實施例對根據(jù)本發(fā)明的控制裝置進行了描述，但是顯然只帶有一條纜線的實施例也是可行的。然而，優(yōu)選地是帶有通過平衡桿而互相連接的兩條纜線的設置結構，因為其使得必須由力傳感器檢測的力的值減半，因而減小了傳感器的尺寸。
權利要求
1.一種用于機動車制動器尤其是駐車制動器的控制裝置(10)，這種裝置包括致動器單元(30、32、34、36)，其設置成對至少一條帶有護套(14a)的操作纜線(12a)施加張力；以及力傳感單元(50)，其用于提供施加于所述至少一條操作纜線(12a)上的力的信號指示；其特征在于，所述力傳感單元(50)設置成用于提供作用于護套(14a)上的力的直接測量。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中力傳感單元(50)包括彈性裝置(58)，其聯(lián)接于護套(14a)的端部(22a)上，并且設置成由于致動器單元(30、32、34、36)施加于所述至少一條操作纜線(12a)上的張力而變形；以及傳感器裝置(64、66、68)，其用于檢測所述彈性裝置(58)的變形。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其中所述彈性裝置(58)包括貝氏彈簧組。
4.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其中所述傳感器裝置(64、66、68)包括永久磁鐵(64)，其設置成當所述彈性裝置(58)變形時進行移動；以及霍爾傳感器(66)，其用于檢測磁鐵(64)的位移。
5.根據(jù)權利要求2所述的裝置，這種類型的裝置還包括外殼(16)，其中所述彈性裝置(58)置入所述外殼(16)的鄰接表面(60)與護套(14a)的所述端部(22a)之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，還包括墊片(52)，其置入護套(14a)的所述端部(22a)與所述彈性裝置(58)之間。
7.根據(jù)權利要求4所述的裝置，還包括帶有所述永久磁鐵(64)的可動式指示器(62)。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其中指示器(62)可以通過置入護套(14a)的所述端部(22a)與所述彈性裝置(58)之間的墊片(52)而運動。
9.根據(jù)權利要求5所述的裝置，還包括用于吸收游隙的裝置(70)，其置入護套(14a)的所述端部(22a)與外殼(16)之間。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其中所述用于吸收游隙的裝置(70)包括緊靠著可動式指示器(62)的彈簧，該可動式指示器(62)帶有設置成當所述彈性裝置(58)變形時進行移動的永久磁鐵(64)。
11.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中所述致動器單元(30、32、34、36)包括電動機(30)和具有螺桿(32)與螺母(34)的機構，螺母(34)連接于所述至少一條操作纜線(12a)上。
12.根據(jù)權利要求11所述的裝置，其中連接于一對操作纜線(12a、12b)上的平衡桿(44)活動連接于螺母(34)上。
全文摘要
一種裝置包括致動器單元(30、32、34、36)，其設置成對一對帶有護套(14a、14b)的操作纜線(12a、12b)施加張力；以及力傳感單元(50)，其用于提供護套(14a)通過兩條操作纜線中任意一條(12a)所施加的力的信號指示。力傳感單元(50)包括貝氏彈簧組(58)，其聯(lián)接于護套(14a)的端部(22a)上，并且設置成由于致動器單元(30、32、34、36)施加于操作纜線(12a)上的張力而變形；以及霍爾位置傳感器(64、66、68)，其用于檢測由于所述彈性裝置(58)變形所致的護套(14a)的端部(22a)的位移。
文檔編號G01L5/00GK1693124SQ20051006868
公開日2005年11月9日 申請日期2005年5月8日 優(yōu)先權日2004年5月6日
發(fā)明者K·繆拉德, C·普里奧蒂, S·摩利斯 申請人:西拉工業(yè)控股有限公司