專利名稱：將蓋從管狀容器上除去的去蓋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在，例如，將一封閉試管口的蓋從試管上除去時采用的去蓋裝置，更具體地說，涉及一種用來將設(shè)置在蓋外周緣的捏手部分的姿態(tài)校正為規(guī)則姿態(tài)并通過抓住捏手部分自動地將蓋從試管口上除去的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
例如，含血液一類樣本的試管是用蓋封閉的。蓋由合成樹脂一類軟材料制成并在其外周緣有一法蘭狀捏手部分。為了將這類蓋從試管上除去，蓋一直是通過用指尖抓握捏手部分從試管上拆下的。但是手工將蓋逐一從各自試管上除去很耗時且操作性差。
這樣就研制出一種分離裝置以便自動地將蓋從試管口上除去。日本27 31 729號專利公開了這樣一種分離裝置。此公知分離裝置包括一托住呈直立姿態(tài)試管的托，一具有輸送用托托住的試管和托本身的傳送帶的輸送線，一設(shè)置在輸送線中使試管周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，一在試管由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時校正蓋的捏手部分的姿態(tài)的校正機(jī)構(gòu)，以及一通過其抓住姿態(tài)由校正機(jī)構(gòu)校正的捏手部分將蓋從試管上除去的分離機(jī)構(gòu)。
分離裝置的輸送線中部有一校正位置和一分離位置。校正位置與分離位置沿試管輸送方向彼此分開。在校正位置設(shè)置了轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)。在分離位置上設(shè)置了分離機(jī)構(gòu)。
蓋的捏手部分的姿態(tài)和方向在校正位置校正后，將輸送線上輸送的試管經(jīng)傳送帶送至分離位置。在分離位置，蓋由分離機(jī)構(gòu)從試管口上除去。
但在慣常分離裝置中，由于校正機(jī)構(gòu)與分離機(jī)構(gòu)沿試管輸送方向彼此分開，輸送線就很長。結(jié)果，需要很大空間來設(shè)置輸送線，無法將分離裝置制得很緊湊。
另外，在試管從校正位置輸送到分離位置的過程中，不能避免振動從傳送帶傳到試管。如此，試管是一點一點地周向轉(zhuǎn)動的，在校正位置校正的捏手部分的方向就被改變。結(jié)果，即使試管送至分離位置，蓋的捏手部分也無法被分離機(jī)構(gòu)抓握。因此，蓋無法從試管上除去，使蓋分離的操作無法自動化。
此外，在慣常分離裝置中，在每次蓋從試管上除去時試管是從校正位置輸送到分離位置的。因此，在校正蓋捏手部分之后和除去蓋之前要耗費大量時間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種去蓋裝置，其中蓋的捏手部分的校正和蓋的分離可在相同校正位置接續(xù)進(jìn)行。
按本發(fā)明的一個方面，設(shè)置了一種去蓋裝置，該裝置包括一托、一輸送線、一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、一校正機(jī)構(gòu)和一分離機(jī)構(gòu)，托可托住具有用蓋封閉的口的管狀容器，蓋在其外周緣有一捏手部分，在輸送線中用托托住的容器是和托一起輸送的，輸送線在其中部有一校正位置，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在校正位置上設(shè)置，以便在容器被輸送到校正位置時使容器周向轉(zhuǎn)動，校正機(jī)構(gòu)在容器正由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時對蓋的捏手部分的姿態(tài)進(jìn)行校正，分離機(jī)構(gòu)則抓住經(jīng)校正機(jī)構(gòu)校正的蓋的捏手部分并將蓋從容器上除去。
對校正機(jī)構(gòu)加以配置使之在第一、第二位置間移動，在第一位置校正機(jī)構(gòu)前進(jìn)至校正位置以便校正捏手部分的姿態(tài)，在第二位置校正機(jī)構(gòu)則由校正位置后退。
對分離機(jī)構(gòu)加以配置使之在第三、第四位置間移動，在第三位置分離機(jī)構(gòu)前進(jìn)至校正位置以便將蓋從容器上除去，在第四位置分離機(jī)構(gòu)則由校正位置后退。
當(dāng)校正機(jī)構(gòu)退至第二位置時，分離機(jī)構(gòu)移至第三位置。
按照本發(fā)明，捏手部分的校正和蓋在校正后的分離可在輸送線中相同位置上接續(xù)進(jìn)行。因此，蓋的捏手部分可可靠地被分離機(jī)構(gòu)抓握并迅速地從容器的口上除去。此外，在捏手部分的校正結(jié)束后和蓋的分離完成后這一期間，容器無需沿輸送線移動。因此，輸送線可得到縮短，裝置可制得緊湊。
本發(fā)明另外的目的和優(yōu)點將在以下述及，在描述中一部分將顯而易見，也可通過踐行本發(fā)明來了解。本發(fā)明的目的和優(yōu)點可借助下文中具體指出的機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)來實現(xiàn)、獲得。
納入并構(gòu)成本說明書一部分的附圖示出本發(fā)明的實施例，并與上面的概述和下面的實施例詳述一起，用來說明本發(fā)明的原理。
圖1為按本發(fā)明之一實施例去蓋裝置的前視圖；圖2為按本發(fā)明實施例去蓋裝置的平面圖，示出試管在其中輸送的輸送線、校正蓋的捏手部分的校正機(jī)構(gòu)與將蓋從試管口上除去的分離機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系；圖3為沿圖1F3-F3線剖視的橫剖圖；圖4為按本發(fā)明實施例去蓋裝置的前視圖，示出用托托住的試管、轉(zhuǎn)動試管的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與校正機(jī)構(gòu)間的位置關(guān)系；圖5為按本發(fā)明實施例去蓋裝置的側(cè)視圖，示出用托托住的試管與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)間的位置關(guān)系；圖6A為本發(fā)明實施例中試管的側(cè)視圖，示出蓋的捏手部分的下彎狀態(tài)；圖6B為本發(fā)明實施例中試管的側(cè)視圖，示出蓋的捏手部分保持規(guī)則姿態(tài)的狀態(tài)；圖6C為本發(fā)明實施例中試管的側(cè)視圖，示出蓋的捏手部分的上彎狀態(tài)；圖6D為本發(fā)明實施例中試管的側(cè)視圖，示出蓋的捏手部分向上折疊的狀態(tài)；圖7A至圖7D為平面圖，示出在本發(fā)明實施例中下彎的蓋的捏手部分沿蓋的轉(zhuǎn)動方向經(jīng)第一校正爪校正的過程；圖8A至8D為平面圖，示出在本發(fā)明實施例中上彎的蓋的捏手部分沿蓋的轉(zhuǎn)動方向經(jīng)第二校正爪校正的過程；圖9為按本發(fā)明實施例去蓋裝置的前視圖，示出分離機(jī)構(gòu)的夾板相對蓋的捏手部分(knob portion)的狀態(tài)；圖10為按本發(fā)明實施例去蓋裝置的前視圖，示出分離機(jī)構(gòu)的夾板正夾住蓋的捏手部分的狀態(tài)；圖11為按本發(fā)明實施例去蓋裝置的前視圖，示出蓋經(jīng)分離機(jī)構(gòu)的夾板從試管口上除去的狀態(tài)；圖12為按本發(fā)明實施例去蓋裝置的前視圖，示出分離機(jī)構(gòu)的夾板停在回收箱上方的狀態(tài)。
具體實施例方式
本發(fā)明的一個實施例將在下面參照附圖加以說明。
圖1至圖3示出一種相應(yīng)于本發(fā)明實施例的去蓋裝置。該裝置包括一托住試管1的托(保持件(holder))3。試管1的一管狀容器，可含例如血樣等試樣。試管1有一由蓋2封閉的口1a。蓋2呈盤狀并由例如樹脂一類軟材料制成。蓋2有一捏手部分2a。捏手部分2a由蓋2外周緣沿徑向擴(kuò)展。
托3有一將試管插入其中的管部4。管部4支承試管1下部使之可周向轉(zhuǎn)動，并使試管1保持直立。在管部4下端形成一對法蘭4a、4b。法蘭4a、4b系同軸對齊并沿管部4的軸向隔開。導(dǎo)槽4c在法蘭4a、4b間形成。導(dǎo)槽4c呈環(huán)狀，沿管部4的周向延續(xù)。
托住試管1的托3沿輸送線5輸送。輸送線(transport path)5包括傳送帶6和導(dǎo)軌7、8。傳送帶6將托3托住的試管1連同托3一道輸送。導(dǎo)軌7、8彼此平行設(shè)置，傳送帶6則夾在此間。導(dǎo)軌7、8分別具有導(dǎo)向凸臺7a、8a。導(dǎo)向凸臺7a、8a與管部4的導(dǎo)槽4c嚙合以便在其中滑動。此嚙合使托3有可能直立地托在傳送帶6上。
輸送線5在其中部有一校正位置P1。在校正位置P1設(shè)置了一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10有一功能可使試管1周向轉(zhuǎn)動，還有一功能，可在由托3托住的試管1輸送到校正位置P1時將試管1伸出到托3上方的一部分夾緊。
如圖1、3所示，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10包括第一夾緊臂11、第二夾緊臂12、一對主動輥13、一對從動輥14和一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17。第一夾緊臂11和第二夾緊臂12是在輸送線5上面水平設(shè)置的。第一夾緊臂和第二夾緊臂12的一側(cè)端部分別由樞軸11a、12a，由從導(dǎo)軌8向上延伸的固定架9支承。中間齒輪15、16分別同軸固定在樞軸11a、12a上并彼此嚙合。
主動輥13和從動輥14是轉(zhuǎn)動構(gòu)件的例子。從動輥14支承在第一夾緊臂11的另一端以便容易可轉(zhuǎn)。從動輥14沿第一夾緊臂11的縱向排成一直線并隔開。主動輥13支承在第二夾緊臂12的另一端以便容易可轉(zhuǎn)。主動輥13沿第二夾緊臂12的縱向排成一直線并隔開。
如圖3所示，第一夾緊臂11和第二夾緊臂12的設(shè)置使它們在夾緊位置與放松位置之間繞樞軸轉(zhuǎn)動，樞軸11a、12a則分別用作轉(zhuǎn)軸的杠桿支點。第一夾緊臂11與第二夾緊臂12中每臂之轉(zhuǎn)角均被定為90度。在夾緊位置，第一夾緊臂11和第二夾緊臂12在輸送線5上前進(jìn)，以致彼此平行并面對輸送到夾在此間的校正位置P1的試管1。又使主動輥13與從動輥14接觸試管1上部外周面以便夾住試管1上部。
由此試管1暫時停在校正位置P1。在放松位置，第一夾緊臂11與第二夾緊臂12朝從校正位置P1移開的方向后退，到平行于輸送線5。如此就松開了主動輥13與從動輥14對試管1的夾持。
如圖1、3所示，成對主動輥13分別具有聯(lián)動齒輪18a、18b。聯(lián)動齒輪18a、18b同軸設(shè)置在主動輥13上并與主動輥13一道轉(zhuǎn)動。聯(lián)動齒輪18a、18b彼此隔開并與主動齒輪18c嚙合。主動齒輪18c是隨源自電機(jī)18的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動的。電機(jī)18由第二夾緊臂12另一端支承。轉(zhuǎn)動主動齒輪18c時，聯(lián)動齒輪18a、18b就同向轉(zhuǎn)動，如圖3箭頭所示。由此使成對主動輥13與聯(lián)動齒輪18a、18b同向轉(zhuǎn)動。
第一夾緊臂11與第二夾緊臂12處于夾緊位置時，如主動輥13借助電機(jī)18轉(zhuǎn)動，就將主動輥13的轉(zhuǎn)矩傳給夾在主動輥13與從動輥14之間的試管1。由此使試管1在校正位置P1周向轉(zhuǎn)動。
設(shè)置了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17以使第一夾緊臂11與第二夾緊臂12在夾緊位置與放松位置之間繞樞軸轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17使聯(lián)鎖第一夾緊臂11的中間齒輪15在90度角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣就可使中間齒輪15反向轉(zhuǎn)動。聯(lián)鎖第二夾緊臂12的中間齒輪16與中間齒輪15嚙合。第一夾緊臂11與第二夾緊臂12是彼此同步地反向繞樞軸轉(zhuǎn)動的。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17可以是電動、氣動或液壓操縱的，亦即任何操縱方案均適用。在本實施例中，采用了工作壓力可調(diào)的氣動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17，以便由單一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10可靠地實施試管1的轉(zhuǎn)動和夾緊。
具體地說，將試管1夾在主動輥13與從動輥14之間的力是在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17使第一夾緊臂11與第二夾緊臂12繞樞軸轉(zhuǎn)動的工作壓力的基礎(chǔ)上決定的。轉(zhuǎn)動試管1時，在試管1與主動輥13間接觸部和試管1與從動輥14間接觸部產(chǎn)生的滑動阻力最好應(yīng)減小以便輕松轉(zhuǎn)動試管1。另外，試管1停轉(zhuǎn)然后被夾住時，最好應(yīng)有力地夾在主動輥13與從動輥14之間。
為此，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17的工作壓力因兩個階段而異，即轉(zhuǎn)動試管1時和夾緊試管1時。具體地說，轉(zhuǎn)動試管1時，將視作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17工作壓力的氣動壓力設(shè)置在0.2MPa左右。夾緊試管1時則將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17的氣動壓力設(shè)置在0.5MPa左右。因此，試管1夾緊與轉(zhuǎn)動時相比，主動輥13與從動輥14夾住試管1的力更大。
如圖1、2和4所示，在輸送線5中部設(shè)置了一個校正機(jī)構(gòu)20。校正機(jī)構(gòu)20對試管1蓋2的捏手部分2a進(jìn)行校正，使之在試管1輸送到校正位置P1時有一規(guī)則的姿態(tài)(posture)。蓋2由軟材料制成，不大的力即可使由蓋2外周緣伸出的捏手部分2a變形。將捏手部分2a的變形分為四類，如圖6A至6D所示。
圖6A所示狀態(tài)為捏手部分2a由蓋2外周緣下彎。圖6B所示為捏手部分2a由蓋2外周緣水平伸出的規(guī)則狀態(tài)。圖6C所示狀態(tài)為捏手部分2a由蓋2外周緣上彎。圖6D所示狀態(tài)為捏手部分2a向上折疊。
在校正位置P1，校正機(jī)構(gòu)20將例如如圖6A、6C、6D所示變形的捏手部分2a校正至如圖6B所示的規(guī)則狀態(tài)。校正機(jī)構(gòu)20包括動體28、動件21、第一校正爪23和第二校正爪24。
動體28得到支承可在導(dǎo)軌29上滑動。導(dǎo)軌29被設(shè)置在輸送線5一邊并與之平行。導(dǎo)軌29一端位于校正位置P1旁邊。動體28可在第一滑位與第二滑位之間線性滑動。在第一滑位，動體28前進(jìn)至鄰近校正位置P1的位置，如圖2雙點劃線所示。在第二滑位，動體28從校正位置P1后退到達(dá)一個沿試管1輸送方向遠(yuǎn)離到上游側(cè)的位置，如圖2實線所示。此外，動體28連至第一缸27。第一缸27使動體28在第一滑位與第二滑位之間滑動。
動件21經(jīng)第二缸22支承在動體28上。第二缸22體動件21在第一位置與第二位置之間移動。在第一位置，動件21前進(jìn)至校正位置P1。在第二位置，動件21由校正位置P1后退。
如圖3、4所示，第一校正爪23與第二校正爪24由動件21支承。第一校正爪23前進(jìn)至捏手部分2a畫出的轉(zhuǎn)動軌跡上，使第一校正爪23在動件21移至第一位置時位于捏手部分2a的下方。第一校正爪23具有的導(dǎo)向表面23a沿蓋2周向呈圓形彎曲并朝其末梢下傾。
第一校正爪23對圖6A所示下彎捏手部分2a校正而試管1轉(zhuǎn)動至少一次。換言之，如圖7A至7D所示，下彎捏手部分2a隨試管1的轉(zhuǎn)動運行到第一校正爪23的導(dǎo)向表面23a上。由此捏手部分2a被導(dǎo)向表面23a上推。如此就將捏手部分2a校正為沿蓋2的徑向水平外伸的姿態(tài)，使捏手部分2a與蓋2處于同一平面上。
第二校正爪24前進(jìn)至捏手部分2a畫出的轉(zhuǎn)動軌跡上，使第二校正爪24在動件21移至第一位置時位于捏手部分2a上方。第二校正爪24沿蓋2的周向呈圓形彎曲并朝其末梢變尖。
第二校正爪24對圖6C所示上彎或圖6D所示上折捏手部分的姿態(tài)進(jìn)行校正，在試管1轉(zhuǎn)動至少一次的同時。換言之，如圖8A至8D所示，上彎捏手部分2a依隨試管1的轉(zhuǎn)動由第二校正爪24從上面推壓。如此就將捏手部分2a校正為沿蓋2的徑向水平外伸的姿態(tài)，使捏手部分2a與蓋2處于同一平面上。
如圖6D所示上折的捏手部分2a有一折部2c。第二校正爪依隨試管1的轉(zhuǎn)動進(jìn)入捏手部分2a的折部2c并穿過折部2c。于是，折部2c被第二校正爪24推回原狀，捏手部分2a則被下推。如此就將上折的捏手部分2a校正為沿蓋2的徑向水平外伸的姿態(tài)，使捏手部分2a與蓋2處于同一平面上。
如圖3、4所示，支承臂25被連接到動件21上。支承臂25的末梢伸出到捏手部分2a畫出的轉(zhuǎn)動軌跡的上方。監(jiān)控傳感器26被連接到支承臂25的末梢上。監(jiān)控傳感器26為檢測經(jīng)校正捏手部分2a位置的檢測機(jī)構(gòu)之一例。當(dāng)捏手部分2a的取向垂直于試管1的輸送方向時，捏手部分2a位于監(jiān)控傳感器26下方。
當(dāng)監(jiān)控傳感器26檢測捏手部分2a時，監(jiān)控傳感器26就輸出檢測信號使電機(jī)18停止。如此，當(dāng)經(jīng)校正捏手部分2a的取向與試管1的輸送方向垂直時，試管1的轉(zhuǎn)動就停止。捏手部分2a相對試管1的取向由此被確定。
如圖2所示，設(shè)置了一個架31，其位置在沿試管1輸送方向從校正位置P1移至的下游側(cè)。架31跨越輸送線5并延伸在輸送線5上方。架31支承一分離機(jī)構(gòu)30。設(shè)置分離機(jī)構(gòu)30是為了從試管1口1a自動除去蓋2。分離機(jī)構(gòu)包括一提升體33、一活動體37、一樞轉(zhuǎn)體39和一對夾板43、44。
提升體33經(jīng)缸32掛在架31上端。提升體33位于輸送線5上方。缸32使提升體33朝輸送線5下移或?qū)⑻嵘w33從輸送線5拉起。
活動體37經(jīng)導(dǎo)軌33a和滾珠絲杠(ball screw)35由提升體33支承。導(dǎo)軌33a與滾珠絲杠35系水平延伸跨越輸送線5，被設(shè)置得彼此平行并被隔開?；顒芋w37可水平滑動以便跨越輸送線5，導(dǎo)軌33a與滾珠絲杠35則用于導(dǎo)向。
滾珠絲杠35在步進(jìn)電機(jī)36轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動。滾珠絲杠35的轉(zhuǎn)動使活動體37在第一滑位與第二滑位之間水平移動以便跨越輸送線。步進(jìn)電機(jī)36由提升體33支承以便與提升體33一道上下移動。架31有一縱槽31a用以避讓步進(jìn)電機(jī)36。
樞轉(zhuǎn)體39經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器38由活動體37支承。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器38為第一驅(qū)動器之一例，并具有沿試管1輸送方向水平延伸的轉(zhuǎn)軸X。轉(zhuǎn)軸X沿試管1輸送方向水平延伸從而垂直于活動體37的移動方向。如此，轉(zhuǎn)軸X垂直于沿輸送線5輸送的試管1。
如圖1、2所示，一對缸41、42被連接到一偏離樞轉(zhuǎn)體39轉(zhuǎn)動中心的部件上。缸44、42為第二驅(qū)動器之示例，它們并排設(shè)置并被隔開。缸41、42分別具有活塞桿45、46?；钊麠U45、46從缸41、42伸出，被設(shè)置得彼此平行并被隔開。
設(shè)置了夾板43、44以便夾住蓋2的捏手部分2a。夾板43、44分別固定在活塞桿45、46的一側(cè)端部彼此面對。由此，通過缸41、42的操縱可使夾板43、44沿移動方向彼此移近或彼此移開。
夾板43、44分別具有夾面。彈性件43a、44a分別連接到夾板43、44的夾面上。當(dāng)蓋2捏手部分2a夾在夾板43、44之間時，彈性件43a、44a就與捏手部分2a形成接觸。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器38使樞轉(zhuǎn)體39繞轉(zhuǎn)軸X在第一、第二轉(zhuǎn)位之間在90°范圍內(nèi)繞樞軸轉(zhuǎn)動。在第一轉(zhuǎn)位，缸41、42的活塞桿45、46處于直立位置，夾板43、44則縱向彼此相對，如圖1所示。在第二轉(zhuǎn)位，缸41、42的活塞桿45、46系水平取向，夾板43、44沿水平方向彼此相對，如圖11所示。
作為一個模塊，步進(jìn)電機(jī)36、活動體37、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器38、樞轉(zhuǎn)體39、缸41、42和夾板43、44由提升體33支承。如此，提升體33下掛在其上的缸32使夾板43、44有可能在第三、第四位置向上下移動。在第三位置，夾板43、44下移以便前進(jìn)至校正位置P1。在第四位置，夾板43、44上移以便從校正位置P1移開。
圖9所示狀態(tài)為提升體33在缸32操縱下下移，分離機(jī)構(gòu)30的夾板43、44則到達(dá)第三位置?；顒芋w37處于第一滑位而樞轉(zhuǎn)體39則處于第三轉(zhuǎn)位。當(dāng)提升體33下移時，校正機(jī)構(gòu)20對捏手部分的校正業(yè)已結(jié)束。為此，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10將試管1上部夾緊。
當(dāng)活動體37在步進(jìn)電機(jī)36操縱下按預(yù)定行程從第一滑位滑至第二滑位時，經(jīng)校正的蓋2捏手部分2a前進(jìn)至夾板43、44的彈性件43a與44a之間。
缸41、42在捏手部分2a前進(jìn)至彈性件43a與44a之間后啟勸。夾板在缸41、42操縱下朝彼此接近的方向移動。結(jié)果，夾板43、44的彈性件43a、44a夾住蓋2捏手部分2a，如圖10所示。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器38在捏手部分2a夾在夾板43、44之間后啟動。樞轉(zhuǎn)體39在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器38操縱下繞樞軸轉(zhuǎn)動90°從第一轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)到第二轉(zhuǎn)位，如圖10中箭頭50所示。結(jié)果，將夾在夾板43、44間的捏手部分2a朝試管上方擰90°，如圖11所示。于是就將蓋2從試管1口1a除去。
蓋2從試管1除去后，活動體37在步進(jìn)電機(jī)36操縱下滑至第二滑位。當(dāng)活動體37在設(shè)置在輸送線5旁邊的回收箱49之正上方時，活動體37停止。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器17與活動體37的滑行同步啟動。第一夾緊臂11和第二夾緊臂12由此繞樞軸從夾緊位置轉(zhuǎn)到放松位置，使主從動輥13、14對試管1上部的夾緊松開。結(jié)果，蓋2從其上除去的試管1由傳送帶6輸送至下一處理位置。
如圖12所示，當(dāng)活動體37恰好停在回收箱49上方時，夾板43、44在缸41、42操縱下彼此分開。這一動作使捏2a手在彈性件43a、44a之間的夾持松開。如此，從試管1除去的蓋2落入回收箱49。
當(dāng)蓋2落入回收箱49時，提升體33在缸32操縱下如圖12箭頭51所示上移。同時，活動體37在步進(jìn)電機(jī)36操縱下如圖12箭頭52所示從第二滑位滑到第一滑位。此外，樞轉(zhuǎn)體39在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器38操縱下如圖12箭頭53所示繞樞軸旋轉(zhuǎn)90°從第二轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)到第一轉(zhuǎn)位，并返回圖1所示狀態(tài)，以便從下一個待輸送的試管1除去蓋2。
按照具有上述結(jié)構(gòu)的裝置，蓋2捏手部分2a的校正和經(jīng)校正捏手部分2a的分離可在固定在輸送線5中部的校正位置P1接續(xù)進(jìn)行。因此，可將蓋2捏手部分2a可靠地夾在夾板43、44之間，并可將蓋2迅速地從試管1口1a除去。
在捏手部分2a校正結(jié)束后與蓋2分離完成前這一期間，試管1停在校正位置P1。換言之，其上捏手部分2a的校正業(yè)已完成的試管1無需沿輸送線5移動。如此，輸送線5可得到縮短，裝置可被制得很緊湊。此外，捏手部分2a校正后，轉(zhuǎn)動試管1的振動不可能加在試管1上。因此，經(jīng)校正捏手部分2a的取向可保持不變，捏手部分2a可可靠地夾在夾板43、44之間。
在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)蓋2從試管1上除去時，試管1上部是用轉(zhuǎn)動試管1的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10來夾緊的。因此，試管1的轉(zhuǎn)動和試管1的夾緊可用單一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10來進(jìn)行，可省略只為夾緊試管1而設(shè)置的機(jī)構(gòu)。
另外，在為校正蓋2捏手部分2a設(shè)置的校正機(jī)構(gòu)20從校正位置P1后退后，為將蓋2從試管1除去設(shè)置的分離機(jī)構(gòu)30前進(jìn)至校正位置P1。因此，雖然捏手部分2a的校正和蓋2的分離在校正位置P1進(jìn)行，校正機(jī)構(gòu)20與分離機(jī)構(gòu)不彼此干擾。
本領(lǐng)域技術(shù)人員不難想到另外的優(yōu)點和改型。因此，牽涉面較寬的本發(fā)明不限于此處顯示、描述的典型實施例和具體細(xì)節(jié)。相應(yīng)地，在不偏離附錄權(quán)利要求限定的發(fā)明總體構(gòu)思的精神或范圍及其等效物的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種去蓋裝置，其特征在于包括一托(3)，此托托住具有用蓋(2)封閉的口(1a)的管狀容器(1)，蓋(2)在其外周緣具有一捏手部分(2a)；一輸送線(5)，其中用托(3)托住的容器(1)是和托(3)一起輸送的，輸送線(5)在其中部具有一校正位置(P1)；一設(shè)置在校正位置(P1)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)，用來在將容器(1)輸送到校正位置(P1)時使容器(1)沿周向轉(zhuǎn)動；一校正機(jī)構(gòu)(20)，此機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)正使容器(1)轉(zhuǎn)動時校正蓋(2)的捏手部分(2a)的姿態(tài)；一分離機(jī)構(gòu)(30)，此機(jī)構(gòu)抓住經(jīng)校正機(jī)構(gòu)(20)校正的蓋(2)的捏手部分(2a)并將蓋(2)從容器(1)上除去，其中校正機(jī)構(gòu)(20)被構(gòu)造成能在第一位置與第二位置之間移動，在第一位置，校正機(jī)構(gòu)(20)前進(jìn)至校正位置(P1)以便校正捏手部分(2a)的姿態(tài)，在第二位置，校正機(jī)構(gòu)(20)則從校正位置(P1)后退，分離機(jī)構(gòu)(30)被構(gòu)造成能在第三位置與第四位置之間移動，在第三位置，分離機(jī)構(gòu)(30)前進(jìn)至校正位置(P1)以便將蓋(2)從容器(1)上除去，在第四位置，分離機(jī)構(gòu)(30)則由校正位置(P1)后退，在校正機(jī)構(gòu)(20)退至第二位置時，分離機(jī)構(gòu)(30)被移至第三位置。
2.如權(quán)利要求1所述的去蓋裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)包括一對能在夾緊位置與放松位置之間移動的夾緊臂(11、12)，在夾緊位置，夾緊臂(11、12)在夾住容器(1)的同時面對該容器，在放松位置夾緊臂(11、12)與容器(1)分離；一使夾緊臂(11、12)移至夾緊位置與放松位置的驅(qū)動器(17)；以及分別設(shè)置在夾緊臂(11、12)上的轉(zhuǎn)動件(13、14)，用來在夾緊臂(11、12)被移至夾緊位置時夾住并轉(zhuǎn)動容器(1)。
3.如權(quán)利要求2所述的去蓋裝置，其特征在于，在分離機(jī)構(gòu)(30)將蓋(2)從容器(1)上除去時，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)停止轉(zhuǎn)動件(13、14)的轉(zhuǎn)動并將容器(1)夾持在校正位置(P1)。
4.如權(quán)利要求3所述的去蓋裝置，其特征在于，驅(qū)動器(17)有一驅(qū)動力以便將夾緊臂(11、12)移至夾緊位置，驅(qū)動力可以兩階段加以調(diào)整，經(jīng)轉(zhuǎn)動件(13、14)轉(zhuǎn)動容器(1)的驅(qū)動器(17)的驅(qū)動力小于用來停止轉(zhuǎn)動件(13、14)轉(zhuǎn)動和夾持容器(1)的驅(qū)動器(17)的驅(qū)動力。
5.如權(quán)利要求4所述的去蓋裝置，其特征在于，當(dāng)轉(zhuǎn)動件(13、14)夾持容器(1)時，轉(zhuǎn)動件(13、14)夾住容器(1)，夾住容器(1)的力大于轉(zhuǎn)動容器(1)的力。
6.如權(quán)利要求1所述的去蓋裝置，其特征在于，校正機(jī)構(gòu)(20)具有第一、第二校正爪(23、24)，當(dāng)校正機(jī)構(gòu)(20)移至第一位置時，第一、第二校正爪前進(jìn)到由蓋(2)的捏手部分(2a)畫出的轉(zhuǎn)動軌跡中，第一、第二校正爪(23、24)校正捏手部分(2a)的姿態(tài)，使得當(dāng)?shù)谝弧⒌诙Ｕ?23、24)依隨容器(1)的轉(zhuǎn)動與蓋(2)的捏手部分(2a)相對時捏手部分(2a)與蓋(2)位于一個平面上。
7.如權(quán)利要求6所述的去蓋裝置，其特征在于，校正機(jī)構(gòu)(20)包括一檢測機(jī)構(gòu)(26)，該檢測機(jī)構(gòu)檢測經(jīng)第一、第二校正爪(23、24)校正的捏手部分(2a)到達(dá)要在那里分離蓋(2)的位置，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)(26)檢測捏手部分(2a)位置時，檢測機(jī)構(gòu)(26)將用來停止容器(1)轉(zhuǎn)動的檢測信號輸出至轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)。
8.如權(quán)利要求1所述的去蓋裝置，其特征在于，分離機(jī)構(gòu)(30)包括一對夾住捏手部分(2a)的夾板(43、44)；使夾板(43、44)繞垂直于容器(1)的軸樞軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動器(38)；以及使夾板(43、44)沿彼此移近或彼此移開的方向移動的第二驅(qū)動器(41、42)，以及通過經(jīng)第一驅(qū)動器(38)使夾住捏手部分(2a)的夾板(43、44)樞轉(zhuǎn)而將蓋(2)從容器(1)的口(1a)上除去的分離機(jī)構(gòu)(30)。
9.如權(quán)利要求8所述的去蓋裝置，其特征在于，分離機(jī)構(gòu)(30)具有支承夾板(43、44)和第一、第二驅(qū)動器(38、41、42)的活動體(37)，活動體(37)被構(gòu)造成能在第一滑位與第二滑位之間移動，在第一滑位夾板(43、44)移近容器(1)口(1a)，在第二滑位夾板(43、44)從第一滑位移開，移至容器(1)的一側(cè)。
全文摘要
一種裝置包括一托住用蓋(2)封閉的容器(1)的托(3)，以及一具有校正位置(P1)的輸送線(5)。在校正位置(P1)設(shè)置了一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)。當(dāng)容器(1)由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，蓋(2)捏手部分(2a)的姿勢就由校正機(jī)構(gòu)(20)校正。經(jīng)校正的捏手部分(2a)由一分離機(jī)構(gòu)(30)抓握。分離機(jī)構(gòu)(30)將蓋(2)從容器(1)上除去。校正機(jī)構(gòu)(20)可在第一位置與第二位置之間移動，在第一位置校正機(jī)構(gòu)(20)前進(jìn)至校正位置(P1)，在第二位置校正機(jī)構(gòu)(20)從校正位置(P1)后退。分離機(jī)構(gòu)(30)可在第三位置與第四位置之間移動，在第三位置分離機(jī)構(gòu)(30)前進(jìn)至校正位置(P1)。當(dāng)校正機(jī)構(gòu)(20)后退至第二位置時，分離機(jī)構(gòu)(30)移至第三位置。
文檔編號G01N35/04GK1696044SQ200510070279
公開日2005年11月16日 申請日期2005年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月14日
發(fā)明者伊藤照明 申請人:株式會社Ids