專利名稱：通過(guò)摩擦移動(dòng)的容器檢查設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及中空物品或者容器的廣義檢查技術(shù)領(lǐng)域，例如透明或半透明的玻璃瓶，廣口瓶，或細(xì)頸瓶的檢查，其目的是檢測(cè)所述容器的任何尺寸或表面缺陷。
背景技術(shù)：
在尤其是玻璃容器的容器檢查技術(shù)領(lǐng)域，當(dāng)它們被制造之后準(zhǔn)備進(jìn)行各種檢查，尤其檢查容器的頸環(huán)(內(nèi)/外徑，密封，高度)和容器的頸部(內(nèi)徑，內(nèi)輪廓，孔)。
為了進(jìn)行這些檢查，已知使用一種或多種裝置，每個(gè)裝置包括檢查頭，在檢查期間，該檢查頭被降低到相對(duì)于該類容器之上的準(zhǔn)確距離，或者接觸該容器，或者保持靠在檢查頭上。傳統(tǒng)上，使用機(jī)器進(jìn)行所述檢查，該機(jī)器具有適于將容器保持在準(zhǔn)確位置的線性輸送裝置，或者用附標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)將容器相對(duì)于不同檢查臺(tái)定位容器的星形輸送裝置。對(duì)于星形輸送裝置每個(gè)檢查頭，以交替垂直運(yùn)動(dòng)移動(dòng)；而對(duì)于線性輸送裝置，檢查頭另外地具有水平運(yùn)動(dòng)。
專利FR2818748描述了一種檢查設(shè)備，其包括安裝在水平滑動(dòng)裝置上的頭部，該滑動(dòng)裝置固定在滑架上，該滑架通過(guò)安裝在惰輪和由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪之間的傳送帶交替垂直運(yùn)動(dòng)地移動(dòng)。所述設(shè)備的一個(gè)缺點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)質(zhì)量較高，限制了檢查頭的移動(dòng)速度和加速度。這使檢查速度受到限制，而這是容器的流水生產(chǎn)過(guò)程的主要缺陷。當(dāng)檢查頭試圖與容器接觸時(shí)，所述已知設(shè)備的另一個(gè)缺點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的。檢查頭的行程不能夠被限定在容器高度偏差量和影響該行程的缺陷的量，所述缺陷例如為不允許檢查頭被降低以用于阻塞的頸部檢查的那些缺陷。因此由于該行程未被確定，和考慮到運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，因此會(huì)在檢查頭和容器之間發(fā)生較大的撞擊，這可能導(dǎo)致容器和/或檢查頭的損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過(guò)提供一種設(shè)備來(lái)克服上述的缺點(diǎn)，使用該設(shè)備能夠尤其對(duì)容器的頸環(huán)和/或頸部進(jìn)行快速的檢查而沒(méi)有破壞容器和/或檢查頭的任何風(fēng)險(xiǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，本發(fā)明的主題涉及容器檢查設(shè)備，該設(shè)備具有容器檢查頭，該檢查頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件交替垂直運(yùn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，所述檢查頭具有至少一個(gè)從動(dòng)桿，該從動(dòng)桿直接由所述驅(qū)動(dòng)元件產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動(dòng)，以增加容器的檢查速度。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件由摩擦直接驅(qū)動(dòng)能夠限制慣性和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量并且能夠恢復(fù)從動(dòng)桿上的驅(qū)動(dòng)力，而沒(méi)有任何裕度(allowance)，尤其增加關(guān)于速度和加速度的檢查頭的動(dòng)力能力。而且，摩擦驅(qū)動(dòng)所提供的優(yōu)點(diǎn)在于在機(jī)械沖突，即檢查頭和容器之間的摩擦的情況下允許通過(guò)滑動(dòng)釋放。
為了對(duì)尤其在滑動(dòng)期間摩擦驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的磨損現(xiàn)象提供解決方案，本發(fā)明的主題也提出了一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中從動(dòng)桿帶有插入到檢查頭和從動(dòng)桿之間的震動(dòng)補(bǔ)償吸收系統(tǒng)。當(dāng)檢查頭與容器接觸時(shí)，所述補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)能夠限制甚至消除驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)桿之間的滑動(dòng)，同時(shí)限制檢查頭和容器之間的碰撞。
有利地，補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)包括安裝在主體內(nèi)的彈簧，該主體連接到檢查頭，從動(dòng)桿作用在該彈簧上。
取決于檢查的類型，補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)有利地包括檢測(cè)傳感器，該檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)從動(dòng)桿和檢查頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以便檢測(cè)檢查頭和容器之間的接觸。
有利地，驅(qū)動(dòng)元件由在從動(dòng)桿上摩擦接觸的輪組成，所述輪由馬達(dá)元件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，從動(dòng)桿通過(guò)至少一個(gè)壓輥在所述輪上保持與所述輪的摩擦接觸。
本發(fā)明進(jìn)一步的目的在于提出一種檢查機(jī)器，其特征在于它包括至少一個(gè)本發(fā)明的檢查設(shè)備，該檢查設(shè)備安裝在用于水平平移運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)上。


從下面參考附圖的描述中可以明顯看出各種其它特征，所述描述作為非限定性的例子說(shuō)明了本發(fā)明的主題的實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明的設(shè)備的第一實(shí)施例的正視圖。
圖2示出了本發(fā)明的檢查設(shè)備的第二變化實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
尤其在圖1示出的例子中，本發(fā)明的主題涉及設(shè)備1，該設(shè)備適于諸如玻璃容器的任何種類的容器2的快速檢查，從而進(jìn)行容器的頸環(huán)和/或頸部的各種檢查。設(shè)備1包括適于待檢查容器的特征類型的檢查頭3。在圖1所示的例子中，檢查頭3尤其適于進(jìn)行容器2的頸環(huán)的檢查。每個(gè)容器2通過(guò)未示出的線性或旋轉(zhuǎn)類型的輸送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)依次與檢查頭3對(duì)準(zhǔn)。
傳統(tǒng)地，檢查頭3形成一個(gè)元件，該元件沿著方向X被交替垂直運(yùn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，從而它首先下降以進(jìn)入容器附近或與容器接觸，然后在檢查操作結(jié)束時(shí)離開。檢查頭可以安裝到水平平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。檢查頭3明顯地是未示出但同樣已知的檢查臺(tái)或機(jī)器的一部分。為了該目的，檢查機(jī)器可以配備適于進(jìn)行檢查的不同檢查設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明，檢查頭3具有至少一個(gè)從動(dòng)桿4，該從動(dòng)桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件5由摩擦沿著方向X交替垂直運(yùn)動(dòng)地被直接驅(qū)動(dòng)，從而從動(dòng)桿4和驅(qū)動(dòng)元件5之間的滑動(dòng)是可能的。如圖1所示的例子所述，檢查頭3因此采用從動(dòng)桿4的形式，該從動(dòng)桿在其自由端帶有主體6，該主體與檢查容器所需的各種元件形成一體。從動(dòng)桿4由驅(qū)動(dòng)元件5的直接驅(qū)動(dòng)能夠限制運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，因此為快速檢查獲得了必要的速度和加速度值，甚至通過(guò)減小下降速度和增加升高速度而優(yōu)化和區(qū)分了檢查頭3的下降和升高速度。因此在快速檢查速度下能夠限制檢查頭和容器之間的撞擊，該撞擊通過(guò)直接摩擦驅(qū)動(dòng)提供的滑動(dòng)摩擦可能性被限制。
從圖1中可以看出，從動(dòng)桿4直接由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件5摩擦驅(qū)動(dòng)。在所示的例子中，驅(qū)動(dòng)元件5由在從動(dòng)桿4上摩擦接觸的輪11組成。該摩擦輪11被任何已知類型的馬達(dá)元件12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選特征，使用至少一個(gè)優(yōu)選地相對(duì)于輪11定位的壓輥13使從動(dòng)桿4保持與輪11接觸。摩擦桿11作用于其上的活動(dòng)桿4的使用能夠減小運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。該所述的技術(shù)方案提供的另外優(yōu)點(diǎn)在于具有從動(dòng)桿4，該從動(dòng)桿的設(shè)計(jì)獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)元件5。
根據(jù)實(shí)施例的變型，壓輥13壓力可調(diào)地安裝在從動(dòng)桿4上，從而能夠調(diào)整輪11在從動(dòng)桿4上的壓力，并且因此能夠通過(guò)該摩擦驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償磨損現(xiàn)象。
根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)有利特征，從動(dòng)桿4配備了優(yōu)選為可移動(dòng)類型的磨損件，驅(qū)動(dòng)元件5通過(guò)摩擦直接作用在該磨損件上。從動(dòng)桿4因此能夠用與接觸輪11的磨損件的組成材料不同的材料制造。因此從動(dòng)桿4可以由輕型材料制造，例如鋁，塑料或組合材料，而磨損件由適于摩擦驅(qū)動(dòng)的材料制造，例如硬化鋼。該實(shí)施例的變型允許從動(dòng)桿4的重量被減輕，同時(shí)限制替換磨損件的維護(hù)。
圖2示出了實(shí)施例的一個(gè)變型，其中從動(dòng)桿4配備了位于檢查頭3和從動(dòng)桿4之間的補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)20。根據(jù)該例子應(yīng)當(dāng)注意，檢查頭3尤其適于進(jìn)行阻塞的頸部檢查，但明顯的是所述震動(dòng)吸收系統(tǒng)可以用于任何類型的檢查頭3，例如頸環(huán)檢查。
在所示的優(yōu)選實(shí)施例中，補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)20包括安裝在主體22內(nèi)的彈簧21，該主體連接到檢查頭3。從動(dòng)桿4對(duì)著彈簧21施加壓縮力。明顯地，可以準(zhǔn)備使用不同于彈簧的補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)20，例如氣體系統(tǒng)。
補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)20被認(rèn)為是一種可彈性變形系統(tǒng)，其允許從動(dòng)桿4執(zhí)行其有效行程，該行程與容器和檢查頭之間的接觸位置無(wú)關(guān)，同時(shí)避免了滑動(dòng)現(xiàn)象和由此的摩擦驅(qū)動(dòng)的磨損。使用所述系統(tǒng)20，因此能夠補(bǔ)償從動(dòng)桿4的行程同時(shí)避免滑動(dòng)。而且，補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)20能夠通過(guò)吸收從動(dòng)桿4的能量而減弱檢查頭和容器之間的撞擊。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)20包括適于檢查檢查頭3和容器2之間的接觸的檢測(cè)傳感器25。例如可以是任何類型的傳感器25安裝在固定到從動(dòng)桿4的支架26上，從而檢測(cè)檢查頭3和從動(dòng)桿4之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。傳感器25因此能夠?yàn)榱藴p少檢查頭3的行程而對(duì)馬達(dá)元件12發(fā)出停止命令。因此看起來(lái)能夠補(bǔ)償被減小到其停止所需的從動(dòng)桿4的行程。當(dāng)考慮在進(jìn)行阻塞的頸部類型的檢查時(shí)的任何缺陷時(shí)檢查頭3的行程補(bǔ)償具有較大值(例如大約為120mm)的情況下該接觸檢測(cè)尤其有利。在該類型的檢查期間，檢查頭3可以在其減少行程期間在大約相對(duì)于期望的檢查位置120mm的距離處由于缺陷而被停止。這致使運(yùn)動(dòng)質(zhì)量20減小，從而能夠增加檢查頭的動(dòng)力能力。
補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)20的功能完全按照前面的描述。當(dāng)檢查頭3接觸并擠靠在容器2上時(shí)，從動(dòng)桿4的繼續(xù)下降導(dǎo)致彈簧21的壓縮以及主體22和從動(dòng)桿4之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)直接由傳感器25檢測(cè)。例如，傳感器25立即或在給定期間之后命令馬達(dá)元件12沿相反的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，即上升運(yùn)動(dòng)。
應(yīng)當(dāng)理解使用補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)20能夠避免當(dāng)檢查頭3接觸容器2時(shí)從動(dòng)桿4和摩擦輪11之間的滑動(dòng)，這減小了摩擦驅(qū)動(dòng)的磨損。而且，補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)20在檢查頭3和容器2之間的接觸期間限制了撞擊。另外，當(dāng)它的運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，彈簧21有助于從動(dòng)桿4的制動(dòng)和再加速。
本發(fā)明并不限于所述和所示的實(shí)施例，因?yàn)榭梢詫?duì)此進(jìn)行各種改進(jìn)而不超出本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.容器(2)檢查設(shè)備，其包括容器檢查頭(3)，該容器檢查頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件(5)交替垂直運(yùn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，其特征在于該檢查頭(3)具有至少一個(gè)從動(dòng)桿(4)，該從動(dòng)桿直接由所述驅(qū)動(dòng)元件(5)通過(guò)摩擦而驅(qū)動(dòng)，以增加所述容器(2)的檢查速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的檢查設(shè)備，其特征在于所述從動(dòng)桿(4)配備了插入到所述檢查頭(3)和所述從動(dòng)桿(4)之間的補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的檢查設(shè)備，其特征在于所述補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)(20)包括安裝在主體(22)內(nèi)的彈簧(21)，該主體連接到所述檢查頭(3)，該彈簧承受所述從動(dòng)桿(4)的作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的設(shè)備，其特征在于所述補(bǔ)償震動(dòng)吸收系統(tǒng)(20)包括檢測(cè)傳感器(25)，該檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述從動(dòng)桿(4)和所述檢查頭(3)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以便檢測(cè)所述檢查頭(3)和所述容器(2)之間的接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的檢查設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)元件(5)由在所述從動(dòng)桿(4)上摩擦接觸的輪(11)組成，所述輪(11)由馬達(dá)元件(12)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的檢查設(shè)備，其特征在于所述從動(dòng)桿(4)通過(guò)至少一個(gè)壓輥(13)保持在所述輪(11)上的摩擦接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的檢查設(shè)備，其特征在于所述壓輥(13)壓力可調(diào)地安裝在所述從動(dòng)桿(4)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的檢查設(shè)備，其特征在于所述從動(dòng)桿(4)配備了可移動(dòng)磨損件，所述驅(qū)動(dòng)元件(5)通過(guò)摩擦直接作用在該磨損件上。
9.檢查機(jī)器，其特征在于它包括至少一個(gè)如任一權(quán)利要求1-8的檢查設(shè)備(1)，該檢查設(shè)備安裝在水平平移運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于容器(2)的檢查設(shè)備，該設(shè)備包括容器檢查頭(3)，該檢查頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件交替垂直運(yùn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，檢查頭(3)具有至少一個(gè)從動(dòng)桿(4)，該從動(dòng)桿直接由所述驅(qū)動(dòng)元件(5)的交替垂直運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)G01N21/896GK1715825SQ20051008043
公開日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2005年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月2日
發(fā)明者P·勒魯, L·米蘭達(dá)-德阿澤維多, D·皮塔瓦爾 申請(qǐng)人:蒂阿馬公司