專(zhuān)利名稱(chēng)：一種超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)及超聲檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于超聲波治療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)及超聲檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
超聲成像與其它成像方法比較，能非入侵地探測(cè)測(cè)量物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)測(cè)量物體無(wú)損傷，可實(shí)時(shí)、高效的對(duì)物體成像，同時(shí)，應(yīng)用多普勒效應(yīng)也可探測(cè)流體的速度和流量。超聲成像技術(shù)現(xiàn)在已得到了廣泛應(yīng)用，比如B超等掃描成像儀器，其采用聲束掃描，利用不同時(shí)刻的超聲回波強(qiáng)度確定物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，但是由于未聚焦的超聲聲束直徑比聚焦超聲焦點(diǎn)大，使得B超這類(lèi)掃描儀器的空間分辨率普遍不高，同時(shí)，由于物體內(nèi)部不同位置超聲回波的干擾(包含多次反射)，從寬口徑超聲能量檢測(cè)器提取的一定位置超聲回波信號(hào)的信噪比不高，從而導(dǎo)致圖像模糊和偽影現(xiàn)象，所以與其它成像方法比較，B超類(lèi)儀器對(duì)物體的密度變化靈敏度差。
為了克服B超等這類(lèi)超聲儀器的缺點(diǎn)，推出了掃描超聲顯微鏡，它通過(guò)探測(cè)聚焦聲波焦點(diǎn)產(chǎn)生的超聲回波強(qiáng)度，通過(guò)聚焦聲波的焦點(diǎn)在物體內(nèi)進(jìn)行掃描，獲取物體內(nèi)部圖像，由于高頻超聲的焦點(diǎn)可以會(huì)聚得非常小，所以這種儀器的空間分辨率比B超等儀器的分辨率高，但這種儀器采用寬口徑超聲能量檢測(cè)器提取超聲焦點(diǎn)的回波，和B超等儀器相比，盡管這種儀器較B超等儀器的信噪比高，但因?yàn)槌暯裹c(diǎn)回波信號(hào)被疊加了其它位置超聲回波信號(hào)，這種儀器對(duì)物體的密度變化靈敏度與其它成像方法的靈敏度比較還是不高。
物體某點(diǎn)反射信號(hào)疊加了其它位置反射信號(hào)的現(xiàn)象在光學(xué)成像中同樣存在，對(duì)一般的光學(xué)系統(tǒng)，成像透鏡只能使對(duì)焦面上的物體產(chǎn)生清晰的圖像，不在對(duì)焦面上的物體，通過(guò)成像透鏡后，在探測(cè)器上會(huì)形成模糊像，這些模糊圖像疊加在清晰的對(duì)焦圖像上，使物體圖像的對(duì)比度變差，影響儀器對(duì)不同灰度物體的分辨。對(duì)高空間分辨率的成像系統(tǒng)，這種影響特別突出，這就是高倍物鏡觀察必須將標(biāo)本切得很薄的原因。為了解決這個(gè)問(wèn)題，諾貝爾獎(jiǎng)獲得者M(jìn)arvin Minsky在美國(guó)專(zhuān)利US3013467中公開(kāi)了一種激光共聚焦成像方法，其原理如圖1所示激光器11發(fā)出的細(xì)光束經(jīng)透鏡12后成為平行光束，該平行光束經(jīng)反射鏡13和透鏡14聚焦于物體15內(nèi)的O點(diǎn)，從O點(diǎn)發(fā)出的反射光經(jīng)透鏡14和透鏡16聚焦于針孔17上，針孔17后的傳感器18測(cè)量出O點(diǎn)的反射光能量。由于針孔17的限制作用，使得不是O點(diǎn)反射光的光線不能通過(guò)針孔17進(jìn)入傳感器18。因此，這種激光共聚焦成像方法制成的顯微鏡的對(duì)比度特別高(即灰度變化很靈敏)，可以在高空間分辨率下，觀察厚的標(biāo)本圖像。如果聲波也能采取這種方法成像，就能克服超聲成像儀器的空間分辨率不高，對(duì)物體密度變化不靈敏的問(wèn)題。然而，在聲學(xué)中無(wú)法找到圖1中反射鏡13那樣既能夠反射入射聲波又能透過(guò)超聲回波的器件，因此在聲學(xué)中實(shí)現(xiàn)入射聲波會(huì)聚點(diǎn)和能量探測(cè)針孔的共焦非常困難。
有的聲學(xué)成像系統(tǒng)盡管宣稱(chēng)為超聲共焦掃描成像系統(tǒng)，但它們并不能實(shí)現(xiàn)會(huì)聚點(diǎn)和能量探測(cè)針孔那樣能濾除其它反射超聲回波的功能。因?yàn)椋獙?shí)現(xiàn)超聲共焦檢測(cè)，有很多技術(shù)上的困難需要解決。首先，對(duì)超聲波來(lái)說(shuō)，由于材料的折射率很大，聲器件對(duì)超聲信號(hào)的衰減很大，因此必須盡量減少超聲共焦系統(tǒng)的聲器件；其次，聲波的波長(zhǎng)比光波長(zhǎng)得多，系統(tǒng)中所采用的針孔對(duì)超聲信號(hào)的衍射能量損失很大。
真正實(shí)現(xiàn)超聲共焦掃描成像的技術(shù)是1994年K.E.Ludy在波音公司工作時(shí)提出的一種超聲共焦檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的工作原理如圖2所示，超聲換能器21發(fā)射的聲波經(jīng)針孔22和聲透鏡23進(jìn)入物體24，物體24產(chǎn)生的超聲回波再經(jīng)過(guò)聲透鏡23和針孔22，由超聲換能器21接收。由于該檢測(cè)系統(tǒng)中，超聲波兩次通過(guò)針孔22，使得超聲能量損失巨大，引起很大的衍射能量損失(大約28dB)，再加上超聲波兩次通過(guò)聲透鏡23的衰減，使該系統(tǒng)能量損耗過(guò)大，因此該檢測(cè)系統(tǒng)也無(wú)法進(jìn)入實(shí)用階段。
2001年，加拿大Morphometrix Technologies Inc公司提出了一項(xiàng)名稱(chēng)為“超聲共焦成像系統(tǒng)”(專(zhuān)利號(hào)為US6210331)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，該超聲共焦成像系統(tǒng)的工作原理如圖3所示聚焦超聲換能器34首先將超聲波聚焦在垂直于聲束傳播方向的薄膜33上，薄膜33能透過(guò)聲波，除超聲聚焦的焦點(diǎn)外，薄膜33全部涂黑(黑區(qū)光不能反射)，透過(guò)薄膜33的聲波被聲透鏡32聚焦在物體31內(nèi)，物體31產(chǎn)生的超聲回波再次經(jīng)過(guò)聲透鏡32，并再次被聚焦在薄膜33上的換能器焦點(diǎn)處，當(dāng)用激光干涉儀36的一條臂照射在超聲回波焦點(diǎn)位置，就能在探測(cè)器37上測(cè)量出焦點(diǎn)處超聲回波產(chǎn)生的振動(dòng)，得到物體內(nèi)超聲波焦點(diǎn)產(chǎn)生的超聲回波強(qiáng)度。同樣，用激光干涉儀36產(chǎn)生的光線有一部分被反射鏡35反射后到探測(cè)器37上，也能在探測(cè)器37上測(cè)量出反射光產(chǎn)生的振動(dòng)，得到反射光的強(qiáng)度。因?yàn)橥亢诒∧?3上的焦點(diǎn)相當(dāng)于激光共聚焦的針孔，原理上可以用這種裝置獲得高空間分辨率、高靈敏度的超聲圖像。然而，這種超聲共焦成像系統(tǒng)存在下列缺點(diǎn)由于在超聲換能器34和物體31之間引入了薄膜33和聲透鏡32，造成超聲能量損失，該系統(tǒng)難以應(yīng)用于高強(qiáng)度超聲引導(dǎo)；其次，由于測(cè)量光束要通過(guò)其它超聲回波經(jīng)過(guò)的區(qū)域，使該區(qū)域的折射率變化，影響探測(cè)器37上能量的測(cè)量值，從而影響測(cè)量精度；更重要的是，由于入射聲波的焦點(diǎn)也剛好和薄膜33上的超聲回波焦點(diǎn)重合，它會(huì)使薄膜33在該點(diǎn)產(chǎn)生劇烈震動(dòng)，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，很難保證在超聲回波回來(lái)時(shí)入射波引起的振動(dòng)已經(jīng)停止，因此大大降低了該系統(tǒng)的測(cè)量精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中超聲共焦成像系統(tǒng)存在的空間分辨率低、測(cè)量精度不高的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、且測(cè)量精度高的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)及超聲檢測(cè)儀。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)物體內(nèi)超聲聚焦焦點(diǎn)和能量探測(cè)的共焦，提高空間分辨率和測(cè)量精度。
解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為該超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)包括對(duì)被測(cè)物體發(fā)送超聲波的超聲波發(fā)送器、用于超聲回波聚焦的聲透鏡、對(duì)超聲波特征進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其中，聲透鏡置于超聲波發(fā)送器的超聲波發(fā)送區(qū)之外，被測(cè)物體內(nèi)的超聲會(huì)聚點(diǎn)及檢測(cè)裝置分別置于聲透鏡兩側(cè)的共軛焦點(diǎn)上。
優(yōu)選的是，聲透鏡采用雙面凹透鏡，超聲波發(fā)送器的發(fā)射面采用單面凹鏡。超聲波發(fā)送器開(kāi)有孔徑，聲透鏡置于孔徑內(nèi)。所述孔徑為超聲波發(fā)送器的中心孔，聲透鏡置于該中心孔內(nèi)與超聲波發(fā)送器連接，其共軛焦點(diǎn)在超聲波發(fā)送器中心孔的中心線上。
本發(fā)明的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)中，至少有一個(gè)聲透鏡與超聲波發(fā)送器分離設(shè)置，即聲透鏡可有多個(gè)，與其相對(duì)應(yīng)聲透鏡一側(cè)焦點(diǎn)上的檢測(cè)裝置也可有多個(gè)。采用一個(gè)聲透鏡時(shí)，既可與超聲波發(fā)送器分離設(shè)置，也可是將聲透鏡設(shè)置于超聲波發(fā)送器的中心孔中。
根據(jù)本發(fā)明超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)所制成的超聲檢測(cè)儀包含有以上所述超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)、用于記錄和處理被測(cè)物體特征的信號(hào)處理系統(tǒng)和用于對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描的掃描系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)與檢測(cè)裝置相連，掃描系統(tǒng)與被測(cè)物體相連。
本發(fā)明的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)及超聲檢測(cè)儀實(shí)現(xiàn)了物體內(nèi)超聲聚焦焦點(diǎn)和能量探測(cè)的共焦，有效抑制了被檢測(cè)物體內(nèi)非聚焦點(diǎn)產(chǎn)生的超聲回波，極大地提高了檢測(cè)系統(tǒng)的信噪比，提高了檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量靈敏度。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于工業(yè)CT、病理觀察和解剖、生命科學(xué)研究、遺傳學(xué)研究、血液研究等各種醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院以及醫(yī)學(xué)、材料科學(xué)和農(nóng)業(yè)科學(xué)研究。
本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、性能可靠的優(yōu)點(diǎn)。


圖1 為美國(guó)專(zhuān)利US3013467中激光共聚焦成像方法的原理2 為現(xiàn)有技術(shù)中一種超聲共焦檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理3 為美國(guó)專(zhuān)利US6210331共焦超聲成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理4 為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)原理5 為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)原理中11-激光器 12、14、16-透鏡 13-反射鏡 15-物體 17-針孔 18-傳感器 21-超聲換能器 22-針孔 23-聲透鏡 24-物體 31-物體 32-聲透鏡 33-薄膜 34-聚焦超聲換能器 35-反射鏡 36-激光干涉儀 37-探測(cè)器 41、51-被測(cè)物體 42、53-超聲波發(fā)送器 43、52-聲透鏡 44、54-檢測(cè)裝置 45、55-信號(hào)處理系統(tǒng) 46、56-掃描系統(tǒng) 47-超聲波發(fā)送區(qū)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
本發(fā)明的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)包括有對(duì)被測(cè)物體41發(fā)送超聲波的超聲波發(fā)送器42、用于超聲回波聚焦的聲透鏡43、對(duì)超聲波特征進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置44，聲透鏡43置于超聲波發(fā)送區(qū)47外，被測(cè)物體41內(nèi)的超聲會(huì)聚點(diǎn)及檢測(cè)裝置44分別置于聲透鏡43兩側(cè)的共軛焦點(diǎn)上。
超聲波發(fā)送器42可開(kāi)有孔徑，將聲透鏡43置于孔徑內(nèi)并與超聲波發(fā)送器42緊密配合。優(yōu)選的是，所述孔徑為超聲波發(fā)送器42的中心孔，聲透鏡43置于該中心孔內(nèi)與超聲波發(fā)送器42緊密配合，其共軛焦點(diǎn)在超聲波發(fā)送器42中心孔的中心線上。
檢測(cè)裝置44采用針式探測(cè)器，它用以測(cè)量小區(qū)域超聲波能量。
本發(fā)明超聲檢測(cè)儀包含有如上所述的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)、用于記錄和處理被測(cè)物體41特征的信號(hào)處理系統(tǒng)45和用于對(duì)被測(cè)物體41進(jìn)行掃描的掃描系統(tǒng)46，信號(hào)處理系統(tǒng)45與檢測(cè)裝置44相連，掃描系統(tǒng)46與被測(cè)物體41相連。
實(shí)施例1圖4為包含了本發(fā)明超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)的一種超聲檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖4所示，該超聲檢測(cè)儀包括有中心開(kāi)孔的超聲波發(fā)送器即超聲換能器42、聲透鏡43、檢測(cè)裝置44、信號(hào)處理系統(tǒng)45，以及掃描系統(tǒng)46。
其中，檢測(cè)裝置44采用探測(cè)器，為了提高本發(fā)明超聲檢測(cè)儀的空間分辨率，本實(shí)施例中檢測(cè)裝置44采用針式探測(cè)器。
本實(shí)施例中，聲透鏡43置于超聲波發(fā)送器中心孔內(nèi)與超聲波發(fā)送器42緊密配合，其共軛焦點(diǎn)在超聲波發(fā)送器42中心孔的中心線上，聲透鏡43兩側(cè)的共軛焦點(diǎn)上分別為被測(cè)物體41內(nèi)的超聲會(huì)聚點(diǎn)O及檢測(cè)裝置44。信號(hào)處理系統(tǒng)45與檢測(cè)裝置44相連，掃描系統(tǒng)46與被測(cè)物體41相連。
該超聲檢測(cè)儀的工作過(guò)程如下如圖4所示，被測(cè)物體41的超聲會(huì)聚點(diǎn)O為被測(cè)量物體41內(nèi)需要被檢測(cè)的任意一點(diǎn)，中心開(kāi)孔的超聲波發(fā)送器42產(chǎn)生的超聲波被會(huì)聚到被測(cè)量物體41內(nèi)的超聲會(huì)聚點(diǎn)O，超聲會(huì)聚點(diǎn)O產(chǎn)生的超聲回波透過(guò)聲透鏡43會(huì)聚于與被檢測(cè)物體41的超聲會(huì)聚點(diǎn)O共焦的檢測(cè)裝置44上，檢測(cè)裝置44對(duì)會(huì)聚于其上的超聲回波的特征進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)得出的特征信號(hào)傳輸給信號(hào)處理系統(tǒng)45進(jìn)行處理，再利用掃描系統(tǒng)46對(duì)被測(cè)量物體41內(nèi)的超聲波會(huì)聚焦點(diǎn)進(jìn)行掃描，從而得到被測(cè)物體41的三維圖像。
檢測(cè)裝置44在檢測(cè)會(huì)聚于其上的超聲回波特征時(shí)，主要是檢測(cè)超聲回波的硬度和傳輸時(shí)間，信號(hào)處理系統(tǒng)45則是用來(lái)記錄和處理從探測(cè)器44傳輸過(guò)來(lái)的超聲回波的特征，以體現(xiàn)被測(cè)物體41中超聲會(huì)聚點(diǎn)O的特征。
本實(shí)施例采用中心開(kāi)孔的超聲波發(fā)送器42，使聲透鏡43位于其中心孔內(nèi)并與超聲波發(fā)送器42緊密配合連接，使得整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡(jiǎn)單、可靠。被檢測(cè)物體41的超聲會(huì)聚點(diǎn)O、聲透鏡43和檢測(cè)裝置44組成共焦超聲回波能量檢測(cè)系統(tǒng)，且超聲回波能量檢測(cè)系統(tǒng)的聲軸與超聲波發(fā)送器42、超聲會(huì)聚點(diǎn)O組成的超聲聚焦系統(tǒng)的聲軸重合。同時(shí)，由于正向回波的能量最大，因此本實(shí)施例為本實(shí)施例2圖5為包含本發(fā)明超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)的另一種超聲檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖5所示，該超聲檢測(cè)儀包括有被測(cè)物體51、一不開(kāi)孔的超聲發(fā)送器53、聲透鏡52、檢測(cè)裝置54、信號(hào)處理系統(tǒng)55，以及掃描系統(tǒng)56。
其中，聲透鏡52置于超聲波發(fā)送區(qū)47外，被測(cè)物體51內(nèi)的超聲會(huì)聚點(diǎn)O及檢測(cè)裝置54分別置于聲透鏡52兩側(cè)的共軛焦點(diǎn)上。在此被檢測(cè)物體51的超聲會(huì)聚點(diǎn)O、聲透鏡52和檢測(cè)裝置54組成共焦超聲回波能量檢測(cè)系統(tǒng)的聲軸與超聲波發(fā)送器53、超聲會(huì)聚點(diǎn)O組成的超聲聚焦系統(tǒng)的聲軸不重合。
本實(shí)施例的工作過(guò)程同例1。
本發(fā)明超聲檢測(cè)儀中的聲透鏡不限于一個(gè)，可以有多個(gè)，每個(gè)聲透鏡與被測(cè)物體內(nèi)的超聲會(huì)聚點(diǎn)O對(duì)應(yīng)一側(cè)的焦點(diǎn)上都放置有檢測(cè)裝置。超聲會(huì)聚點(diǎn)O產(chǎn)生的超聲回波通過(guò)多個(gè)聲透鏡會(huì)聚于多個(gè)檢測(cè)裝置上，共同完成對(duì)超聲回波的檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)，包括對(duì)被測(cè)物體發(fā)送超聲波的超聲波發(fā)送器、用于超聲回波聚焦的聲透鏡、對(duì)超聲波特征進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其特征在于聲透鏡置于超聲波發(fā)送器的超聲波發(fā)送區(qū)之外，被測(cè)物體內(nèi)的超聲會(huì)聚點(diǎn)及檢測(cè)裝置分別置于聲透鏡兩側(cè)的共軛焦點(diǎn)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于聲透鏡采用雙面凹透鏡，超聲波發(fā)送器的發(fā)射面采用單面凹鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于超聲波發(fā)送器開(kāi)有孔徑，聲透鏡置于孔徑內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述孔徑為超聲波發(fā)送器的中心孔，聲透鏡置于該中心孔內(nèi)與超聲波發(fā)送器緊密配合，其共軛焦點(diǎn)在超聲波發(fā)送器中心孔的中心線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于至少有一個(gè)聲透鏡與超聲波發(fā)送器分離設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于檢測(cè)裝置采用針式探測(cè)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述針式探測(cè)器包含一個(gè)或多個(gè)可以測(cè)量小區(qū)域超聲波能量的檢測(cè)裝置。
8.一種包含有權(quán)利要求1-7之一所述的超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)的超聲檢測(cè)儀，其特征在于有用于記錄和處理被測(cè)物體特征的信號(hào)處理系統(tǒng)和用于對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描的掃描系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)與檢測(cè)裝置相連，掃描系統(tǒng)與被測(cè)物體相連。
全文摘要
一種超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)及超聲檢測(cè)儀，該超聲能量檢測(cè)系統(tǒng)包括有對(duì)被測(cè)物體發(fā)送超聲波的超聲波發(fā)送器、用于超聲回波聚焦的聲透鏡、對(duì)超聲波特征進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，其中聲透鏡置于超聲波發(fā)送器的超聲波發(fā)送區(qū)之外，被測(cè)物體內(nèi)的超聲會(huì)聚點(diǎn)及檢測(cè)裝置分別置于聲透鏡兩側(cè)的共軛焦點(diǎn)上。該超聲檢測(cè)儀包括上述超聲波能量檢測(cè)系統(tǒng)的超聲檢測(cè)儀，同時(shí)還有用于記錄和處理被測(cè)物體特征的信號(hào)處理系統(tǒng)和用于對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描的掃描系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)與檢測(cè)裝置相連，掃描系統(tǒng)與被測(cè)物體相連。本發(fā)明超聲共焦檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物體內(nèi)超聲聚焦焦點(diǎn)和能量探測(cè)的共焦，提高空間分辨率和測(cè)量精度，且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高。
文檔編號(hào)G01S15/00GK1891160SQ20051008048
公開(kāi)日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2005年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月5日
發(fā)明者燕思源, 王 華, 汪海, 汪龍 申請(qǐng)人:重慶融海超聲醫(yī)學(xué)工程研究中心有限公司