專利名稱：用于測量距離和速度的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種借助于一種微波信號來測量距離和速度的方法和裝置、尤其用于汽車，其中載波信號借助于多種頻率變化的調(diào)制函數(shù)進(jìn)行調(diào)制，其中所述多種頻率變化的調(diào)制函數(shù)是相同的，并在時間上相互偏移，并且所述頻率調(diào)制的微波信號這樣來形成，使得多種頻率變化的調(diào)制函數(shù)中的一種函數(shù)的當(dāng)前頻率交替地發(fā)送出去，其中發(fā)送頻率逐段地是恒定的。
背景技術(shù)：
由DE 199 35 265 A1已知有一種系統(tǒng)用于借助于電磁波測量在物體之間的距離和相對速度，該系統(tǒng)具有用于從一個第一物體發(fā)送電磁波的裝置和用于從至少一個第二物體接收反射的電磁波的裝置，其中發(fā)出信號的頻率這樣來進(jìn)行調(diào)制，使得調(diào)制頻率在一個第一時間段里近似線性地從一個第一調(diào)制頻率值升高到一個第二調(diào)制頻率值，因此調(diào)制頻率在一個第二時間段內(nèi)近似地不變，使調(diào)制頻率在一個第三時間段內(nèi)近似線性地從第二調(diào)制頻率值降到一個第三調(diào)制頻率值，因而調(diào)制頻率在一個第四時間段內(nèi)近似地恒定，并使這些時間段多倍地重復(fù)，其中調(diào)制頻率值中的至少一個和/或至少一個時間段的延續(xù)長短是可以改變的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主題就是提供一種方法和一種裝置，借助于它們就在一種FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)雷達(dá)中阻止了在被識別的物體的相對速度v相對和距離d之間出現(xiàn)的多義性，這尤其出現(xiàn)在有多個被識別的物體時，其途徑是應(yīng)用一種方法和一種裝置，在該方法和裝置中可以阻止在分析處理中導(dǎo)致虛假目標(biāo)和實際目標(biāo)的由距離d和相對速度v相對所組成的可能的物體組合。
按照本發(fā)明這通過獨立主權(quán)利要求中所述特征來解決。有利的改進(jìn)設(shè)計和方案可見從屬權(quán)利要求。
對于這些調(diào)制函數(shù)來說比較優(yōu)選的是指直線。這是有利的，因為若是直線則在調(diào)制時存在一種恒定的頻率升高，它可以在分析處理中加以考慮。
此外有利的是，所述頻率變化的調(diào)制函數(shù)周期性地重復(fù)。
特別有利的是，所述頻率變化的調(diào)制函數(shù)是線性的周期性重復(fù)的斜線，它們尤其具有一種鋸齒形的變化曲線。
另外有利的是，所述頻率變化的調(diào)制函數(shù)由多個具有不同斜線斜率的線性的斜線組成。
另外有利的是，所述多個頻率變化的調(diào)制函數(shù)是兩個或多個時間上錯移的調(diào)制函數(shù)。此外有利的是頻率變化的調(diào)制函數(shù)的數(shù)量是變化的，在這些函數(shù)之間在一個斜線內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)換用于對微波信號進(jìn)行調(diào)制。
此外有利的是在兩個調(diào)制函數(shù)之間的轉(zhuǎn)換之間的持續(xù)時間是至少發(fā)送信號所需的信號運行時間，以便從發(fā)送機構(gòu)一直到達(dá)最大要監(jiān)測的目標(biāo)距離并返回至接收機構(gòu)。
更為有利的是，在不同的調(diào)制函數(shù)之間的轉(zhuǎn)換之間的持續(xù)時間是不同的。另外有利的是對接收信號進(jìn)行掃描，分配到多個接收通道上，估計或者說近似地重建各自接收通道的接收信號，對于每種被應(yīng)用的斜線斜度單獨地在頻率范圍內(nèi)變換，并根據(jù)包含在里面的接收頻譜這樣來分析處理屬于一個物體的各自反射中心的頻譜線，從而計算物體的各自反射中心的雙重移動，并因此計算被探測的物體的相對速度和距離。
此外有利的是，對每個調(diào)制函數(shù)都設(shè)有一個自身的接收通道，其中每個接收通道可以單獨設(shè)計成按照硬件獨立的信號處理路徑，但或者也可以對所有接收通道在一個唯一的按照硬件設(shè)置的信號處理路徑里進(jìn)行處理，而且所述分析處理算法只區(qū)分不同的接收通道。
以一種控制元件的形式實現(xiàn)按本發(fā)明的方法是特別有意義的，這種控制元件用于一個物體探測機構(gòu)的控制器和/或分析處理儀，用來求出被識別的物體的相對速度和距離，尤其在一種汽車?yán)铩Ｔ谶@里在該控制元件上存儲了一種程序，該程序在一個計算器具上、尤其在一個特殊應(yīng)用的、集成的開關(guān)電路上、在一個微處理器或者信號處理器上是能夠運行的，并適合于實施按本發(fā)明的方法。在這種情況下就是通過一個存儲在控制元件上的程序來實現(xiàn)本發(fā)明，因此這種裝有程序的控制元件如同所述程序適合于實施的方法那樣同樣也表示了本發(fā)明。作為控制元件尤其可以應(yīng)用一種電存儲介質(zhì)，例如一種只讀存儲器。
本發(fā)明的其它特征、應(yīng)用可能性和優(yōu)點可從以下對附圖所示的本發(fā)明的實施例所作的說明中得出。所有所述的或所表示的特征本身或任意的組合就構(gòu)成了本發(fā)明的主題，而與它們在權(quán)利要求書中的匯總或者它們的引用關(guān)系無關(guān)，以及與它們在說明書或者附圖中的敘述或圖示無關(guān)。


以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行敘述。附圖所示為圖1按本發(fā)明的裝置的一種實施形式的方塊簡圖；圖2按本發(fā)明的調(diào)制函數(shù)的頻率-時間圖表；圖3按本發(fā)明的方法的另一個調(diào)制函數(shù)的另一種頻率-時間圖表；圖4借助于兩個時間上相互錯移的相同的調(diào)制函數(shù)進(jìn)行的一種按本發(fā)明的調(diào)制的一種頻率-時間變化圖表的細(xì)節(jié)示圖；圖5借助于三個時間上相互錯移的相同的調(diào)制函數(shù)進(jìn)行的一種按本發(fā)明的調(diào)制的一種頻率-時間變化圖表的另外一個細(xì)節(jié)示圖；圖6具有兩個時間上相互靠得很近的、但時間上相互錯移的相同的調(diào)制函數(shù)的按本發(fā)明的調(diào)制的第三種頻率-時間變化圖表的細(xì)節(jié)示圖。
具體實施例方式
圖1中表示了按本發(fā)明裝置的一個方塊簡圖。該裝置具有一個用于控制和進(jìn)行信號分析處理的機構(gòu)1，它將輸出信號輸出給一個頻率控制機構(gòu)2。在該頻率控制機構(gòu)2里由控制和信號處理機構(gòu)1的控制信號產(chǎn)生出調(diào)制函數(shù)，在這些函數(shù)之間按照本發(fā)明交替地?fù)Q接，并用它們對一個高頻的、最好處于微波頻率范圍內(nèi)的載波信號fT進(jìn)行調(diào)制。這種借助于多個在時間上相互錯移的相同的調(diào)制函數(shù)而產(chǎn)生的發(fā)射信號，由于在調(diào)制載波信號的這些調(diào)制函數(shù)之間進(jìn)行了轉(zhuǎn)換，就在發(fā)射器3的出口處輸送給一個發(fā)射天線4，該天線使所述信號作為發(fā)射信號5進(jìn)行反射。另外，發(fā)射信號從頻率控制機構(gòu)2傳送至接收器9，因為所述發(fā)射信號必須是已知的用于在接收器9里進(jìn)行解調(diào)。由發(fā)射天線4反射的發(fā)射信號5被反射到在傳感器檢測范圍內(nèi)的物體6上，并作為接收信號7反射回來，其中所述反射信號7由于所述運動的、被探測的物體6的相對速度v相對而有一種雙重移動。接收信號7被一個接收天線8接收，并輸送給接收機構(gòu)9。為了實現(xiàn)這種具有分開的發(fā)射天線和接收天線4和8的機構(gòu)，另一種方案也可以設(shè)有一個單一靜態(tài)的發(fā)送系統(tǒng)和接收系統(tǒng)，這種系統(tǒng)具有一個唯一的天線用于發(fā)射和接收，其中在這種情況下必須附帶設(shè)有一個發(fā)射轉(zhuǎn)接器和接收轉(zhuǎn)接器，借助于該轉(zhuǎn)接器就可以將這些通過相同的天線反射或接收的發(fā)射信號和接收信號分開。在接收器9里將由接收天線8輸送的接收信號與由頻率控制機構(gòu)2所提供的發(fā)射信號進(jìn)行混合并解調(diào)，使所述信號在接著的方塊10里進(jìn)行低通濾波和緊接著的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換。在方塊10的出口處則就是一個解調(diào)的、低通濾波的數(shù)字信號，它被輸送給一個多路分配器11。所述多路分配器11將方塊10的輸出信號分配于k個接收通道上，其中這k個接收通道可以設(shè)計成單獨的、按硬件來說分開的信號處理路徑，或者另一種方法可以借助于一個唯一的按硬件設(shè)計的信號處理路徑來一起處理，其中k個通道只是通過在軟件方面與接收通道不同的軟件算法來實施。同時如此確定k個通道的數(shù)量使得對于多個相同的而時間上相互錯移的相同的調(diào)制函數(shù)中的每個調(diào)制函數(shù)都在接收路徑里設(shè)有一個自身的分析處理通道，用這些調(diào)制函數(shù)逐段地對載波頻率進(jìn)行調(diào)制。k個接收通道的信號由多路分配器11輸給控制-和信號分析處理機構(gòu)1，該機構(gòu)1由解調(diào)的、低通濾波的、數(shù)字化的和多路分配的數(shù)據(jù)對于每個接收通道近似地重建了各自的接收信號，對于每個在調(diào)制函數(shù)中所應(yīng)用的斜線坡度單獨地使信號在頻率范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并且根據(jù)包含在里面的接收頻譜這樣來分析處理屬于一個物體的各自反射中心的相同頻率的頻譜線，從而明確確定了物體的對應(yīng)反射中心的不同的雙重移動，并由此計算出被探測的物體6的相對速度v相對和距離d。在所述方法中若在物體檢測范圍之內(nèi)存在一個以上的物體，那么在分析處理時就不按實際目標(biāo)和虛假目標(biāo)來區(qū)分，如在已有的系統(tǒng)中必需要的那樣，這樣就省略了許多計算上的花費。
在圖2中表示了一種借助于多個相同的、而時間上相互錯移的調(diào)制函數(shù)進(jìn)行的鋸齒狀的調(diào)制。可以見到一條曲線，表示頻率f與時間t的關(guān)系。這里在頻率f最小和f最大之間調(diào)制載波頻率fT。此外可見到調(diào)制函數(shù)12，它呈鋸齒狀從下極限頻率f最小線性提高到上極限頻率f最大，以便接著又在下極限頻率f最小處起動。鋸齒斜率此處由f最大和f最小之間的頻率差以及由一個鋸齒斜線的持續(xù)時間TR得出。在所示實例中表示了兩個調(diào)制函數(shù)12，它們具有相同的變化曲線，但時間上相互錯移，其中它們具有時間上的偏置ΔTR。所要發(fā)出的信號就這樣產(chǎn)生，以致于在這兩個時間上平行的調(diào)制函數(shù)之間交替地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并用載波頻率fT的各自的單個調(diào)制函數(shù)的當(dāng)前頻率級狀地進(jìn)行調(diào)制并發(fā)出。
圖3表示了另一種調(diào)制方法，其中在這種情況下實現(xiàn)了具有不同斜率的兩個斜線。同樣也在圖3中表示了頻率f與時間t的關(guān)系，其中調(diào)制頻率又是在一個下極限頻率f最小和一個上極限頻率f最大之間進(jìn)行變化。在所示實例中這兩個相同的、但時間上錯移的調(diào)制函數(shù)12并沒有鋸齒狀變化曲線，而是一種斜線狀變化曲線，其中升起的斜線與下降的斜線的斜率相比從數(shù)量上是不同的。每個斜線斜率分別用極限頻率之差f最大-f最小以及斜線時間TR1和TR2來確定，從而在兩個恒定的預(yù)先規(guī)定的斜線斜率之間交替變化。當(dāng)這兩個調(diào)制函數(shù)12成斜線狀以其頻率進(jìn)行變化時，就形成了所要發(fā)出的信號5，從而在這兩個函數(shù)之間交替地轉(zhuǎn)換，并將各自斜線的當(dāng)前頻率分級地發(fā)出。
圖4表示了一種這樣的調(diào)制的細(xì)節(jié)圖。它又是表示了取自頻率-時間曲線圖中的一個部分，其中所述兩個升起的、按圖2或3變化的調(diào)制函數(shù)12用虛線表示。所要發(fā)出的信號如下來形成按照函數(shù)13來調(diào)制，其中在所述兩個調(diào)制斜線12之間交替地來回轉(zhuǎn)換，并使調(diào)制斜線12的各自當(dāng)前頻率對于持續(xù)時間T保持保持不變。兩個斜線狀調(diào)制函數(shù)12的時間間隔此處為ΔTR，以及一個相同的調(diào)制函數(shù)12的兩個一前一后發(fā)出的發(fā)射頻率的頻率差為Δf。在此實施例中在所述兩個調(diào)制斜線12的來回接通之間的持續(xù)時間是同樣長的，因而使當(dāng)前發(fā)出的頻率對于持續(xù)時間T保持保持恒定，因而得出來回接通的周期持續(xù)時間T步驟＝2*T保持。由此得出的多重的調(diào)制函數(shù)13被用于調(diào)制載波頻率ft并按此方式形成所要發(fā)生的信號5。在已發(fā)出的信號5反射之后在目標(biāo)上所接收的接收信號相對于發(fā)射信號一方面時間上推移錯移，這取決于信號的運行時間，此外還雙重推移錯移，這取決于所探測物體6的相對速度V相對。掃描到接收信號的時刻用點14標(biāo)出，它借助于交叉十字表示。此時各自在間隔的末端用恒定的調(diào)制頻率來掃描解調(diào)的接收信號。在此實施例中對應(yīng)于圖4就得出一個掃描頻率fa＝1/T保持。掃描頻率可以與圖4中所示的不同，但也可以更高，就是fa＞1/T保持。
圖5中表示了一個同等多重的調(diào)制函數(shù)13，但它與圖4所示實施例相比不僅由兩個調(diào)制函數(shù)12組成，而是如圖5所示，由三個調(diào)制函數(shù)12構(gòu)成。在圖5中又是表示了取自一個頻率-時間曲線圖表的一個部分，在其中表示有三個調(diào)制函數(shù)12，它們按照圖2或3成鋸齒狀或斜線狀地變化。調(diào)制函數(shù)12此處在它們的時間函數(shù)上是相同的，但在時間上相互推移錯移，其中這些直線12的時間錯移過ΔTR1或ΔTR2。在所示的實例中調(diào)制函數(shù)12的這兩個時間錯移選擇相同大小，就是ΔTR1＝ΔTR2，然而也可以選擇這兩個時間間隔不同，就是ΔTR1≠ΔTR2，因此得出一個調(diào)制的多重的調(diào)制函數(shù)13。多重的調(diào)制函數(shù)13如下來形成由時間上分段恒定的頻率形成所要發(fā)出的信號，其方法是在這三個調(diào)制函數(shù)12之間交替變化。借助于交叉十字又標(biāo)出，在什么時刻所述接收信號7由因為運行時間而時間延遲的以及由于探測物體6的相對速度v相對而雙重錯移的發(fā)射信號5組成。這時刻14此處標(biāo)示出了用于進(jìn)一步加工和分析處理信號的理想的掃描時刻。假設(shè)掃描時刻14的掃描頻率為fa，那就得出轉(zhuǎn)換循環(huán)的循環(huán)持續(xù)時間為T步驟＝3/fa，如圖5中所示。然而掃描頻率也可以更高。在相同調(diào)制函數(shù)12的兩個相鄰的發(fā)射頻率之間的頻率差如在圖4中所表示的那樣為Δf。這樣所得出的多重的調(diào)制信號13被用于調(diào)制載波頻率ft，以便形成發(fā)射信號5。
按照本發(fā)明還可以規(guī)定在具有不同斜率的頻率斜線時、如在圖3中示例性由具有各自不同斜率的上升和下降的斜線所表示的那樣，頻率變化的調(diào)制函數(shù)12的數(shù)量是變化的。因此可以規(guī)定例如對上升的斜線來說應(yīng)用兩種頻率變化的調(diào)制函數(shù)12，如在圖4中所示的那樣，而對于具有一種相對于上升的頻率斜線來說斜率不同的下降的頻率斜線來說例如就只應(yīng)用一種或三種頻率變化的按圖5所示的調(diào)制函數(shù)12。
為了修正這些調(diào)制函數(shù)的設(shè)計還要注意到調(diào)制頻率保持恒定的持續(xù)時間T保持的確定應(yīng)保證在所述時間內(nèi)發(fā)送信號能夠走完從發(fā)射機構(gòu)4至探測物體6并返回至接收機構(gòu)8的運行時間，因而在所述運行時間內(nèi)調(diào)制頻率就不轉(zhuǎn)換到另外一個頻率變化的調(diào)制函數(shù)12上，因為否則的話就會難于進(jìn)行信號的分析處理。另外可以對每個頻率變化的調(diào)制函數(shù)12不同地選擇轉(zhuǎn)換持續(xù)時間1/fa，其方法例如發(fā)出一個頻率變化的調(diào)制函數(shù)12，比一個時間上錯移的頻率變化的調(diào)制函數(shù)12更長地進(jìn)行。
在圖6中表示了一個頻率-時間關(guān)系曲線的另一個部分，在其中又表示了兩條直線形狀的兩種頻率變化的調(diào)制函數(shù)12，它表示出了圖4和5中所述函數(shù)的一種可能的修改。這兩個頻率變化的調(diào)制函數(shù)12的時間間隔、即ΔTR選得這樣小，以致于在頻率提高所述頻率差Δf之后使一個第一發(fā)射頻率發(fā)出，然后使頻率變化的調(diào)制函數(shù)12變換，所述函數(shù)預(yù)先給定了相同的發(fā)射頻率f，以致于在調(diào)制函數(shù)轉(zhuǎn)換的周期持續(xù)時間T步驟期間只一次地改變調(diào)制頻率。在此情況下所述轉(zhuǎn)換的周期持續(xù)時間為T步驟＝2/fa，其中然而調(diào)制頻率保持不變的持續(xù)時間T保持是不同長短的。同樣此處掃描頻率f。也可以是與圖6中所示不同地更高，就是fa＞2/T保持。
通過應(yīng)用所述的用來調(diào)制一種載波信號fT的調(diào)制函數(shù)就獲得接收信號，它們一方面在運行時間上錯移開了，而且另一方面由于探測物體6的相對速度而具有接收頻率的一種雙重錯移。在傳感器檢測范圍內(nèi)當(dāng)存在有多個物體時，那么在分析處理時在低通濾波和模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換以及在頻率范圍里的傅立葉變換之后得到頻譜線，其中具有不同相對速度的v相對和/或不同間距d的目標(biāo)物體大多數(shù)產(chǎn)生單獨的頻譜線并因此是可以分開的。由于對應(yīng)于按本發(fā)明的方法轉(zhuǎn)換按照多重的調(diào)制函數(shù)13的發(fā)射頻率就可以根據(jù)它們對應(yīng)的復(fù)合價值的頻譜線明確地測定出多個探測物體的各自雙重頻率，并且以此同時地在傳感器檢查范圍內(nèi)來探測多個物體并針對它們與本身汽車的距離d和相對速度v相對進(jìn)行分析處理。
因為時間上錯移的調(diào)制函數(shù)具有相同的斜率，所以各自配屬于一個反射重心的頻譜線在所述對應(yīng)于調(diào)制函數(shù)的頻譜中近似地各自具有相同的頻率，并且可以因此簡單地配置于有關(guān)的物體。這樣就不需要在傳統(tǒng)的FMCW-方法中采用對由多個不同斜率的斜線所組成的頻譜的分析處理所必需的組合起來的費用以及頻譜線對物體(虛假目標(biāo))的有錯誤的配合。
根據(jù)各自所探測的物體的相對速度，在這對應(yīng)于不同調(diào)制函數(shù)的頻譜中對于所述配置于物體的、具有相同頻率的頻譜線分別形成不同的相位，由這些相位就可以明確地確定物體的相對速度。
權(quán)利要求
1.借助于一種微波信號用于測量距離和速度的方法，尤其用于汽車，其中借助于多個頻率變化的調(diào)制函數(shù)(12)來調(diào)制一種載波信號(fT)，所述多個頻率變化的調(diào)制函數(shù)(12)是相同的并且在時間上是相互錯移開的，而且頻率調(diào)制的微波信號(13)這樣形成，使得交替地使多個頻率變化的調(diào)制函數(shù)中的一個調(diào)制函數(shù)的當(dāng)前頻率發(fā)射出去，其特征在于，發(fā)射頻率逐段地是恒定的(T保持)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)制函數(shù)(12)是直線。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述頻率變化的調(diào)制函數(shù)(12)被周期地重復(fù)(TR；TR1；TR2)。
4.按權(quán)利要求1至3中之一所述的方法，其特征在于，所述頻率變化的調(diào)制函數(shù)(12)是線性的、周期性重復(fù)的斜線，該斜線具有鋸齒形的變化曲線。
5.按權(quán)利要求1至3中之一所述的方法，其特征在于，所述頻率變化的調(diào)制函數(shù)(12)由多個線性的、具有不同斜線斜率的斜線組成。
6.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，多個頻率變化的調(diào)制函數(shù)(12)是兩個或更多時間上錯移開的(ΔTR，ΔTR1，ΔTR2)調(diào)制函數(shù)(12)。
7.按權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，頻率變化的調(diào)制函數(shù)(12)-而該調(diào)制函數(shù)之間在一個斜線(Ta，TR1，TR2)之內(nèi)為了調(diào)制微波信號而進(jìn)行轉(zhuǎn)換-的數(shù)量是變化的。
8.接上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在兩個調(diào)制函數(shù)(12)之間的轉(zhuǎn)換之間的持續(xù)時間(T保持)至少是信號運行時間，該時間必需要發(fā)射信號(5)，以便從發(fā)射機構(gòu)(4)直至最大的要監(jiān)測的目標(biāo)距離并返回至接收機構(gòu)(8)。
9.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在不同的調(diào)制函數(shù)(12)之間的轉(zhuǎn)換之間的持續(xù)時間(T保持)是不同的。
10.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，對接收信號進(jìn)行掃描，分配到多個接收通道(k)上，評估或者近似地重建各個接收通道的接收信號，對于每個應(yīng)用的斜線斜率單獨地在頻率范圍內(nèi)變換，并根據(jù)包含在里面的接收頻譜這樣來分析處理配屬于各個反射中心的頻譜線，使得計算各自的反射中心(6)的雙重移動、并因此計算探測物體(6)的相對速度(v相對)和距離(d)。
11.借助于一種微波信號用于探測物體的裝置，尤其用于汽車，其中設(shè)有一個用于產(chǎn)生一種載波信號的機構(gòu)(3)，設(shè)有一個用于產(chǎn)生多個頻率變化的調(diào)制函數(shù)的機構(gòu)(2)，借助于它們可以調(diào)制載波頻率(fT)，其中多個頻率變化的調(diào)制函數(shù)(12)是相同的而且在時間上相互錯移開(ΔTR，ΔTR1，ΔTR2)，并設(shè)有一個轉(zhuǎn)換機構(gòu)(3)，它使頻率調(diào)制的微波信號如此由調(diào)制函數(shù)(12)組成，使得交替地使多個頻率變化的調(diào)制函數(shù)(12)中的一個函數(shù)的當(dāng)前頻率進(jìn)行發(fā)射。
12.按權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，對于每個調(diào)制函數(shù)設(shè)有一個自身的接收通道。
全文摘要
借助于一種微波信號用來測量距離和速度的方法和裝置，尤其用于汽車，其中借助于多種頻率變化的調(diào)制函數(shù)來調(diào)制一個載波信號，使多種頻率變化的調(diào)制函數(shù)相同，并且時間上相互偏移，并且所述頻率調(diào)制的微波信號這樣來形成，使得多種頻率變化的調(diào)制函數(shù)中的一種函數(shù)的當(dāng)前頻率交替地發(fā)送出去，其中發(fā)送頻率逐段地是恒定的。
文檔編號G01S13/00GK1746699SQ200510099888
公開日2006年3月15日 申請日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月9日
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