專利名稱：一種混合動(dòng)力車控制器的校驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車控制器的校驗(yàn)方法，屬于汽車電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力車控制器校驗(yàn)，主要包括對(duì)硬件功能的校驗(yàn)和軟件控制邏輯的校驗(yàn)?，F(xiàn)有的校驗(yàn)方法是將開發(fā)完成的控制器直接安裝到實(shí)車上進(jìn)行驗(yàn)證，當(dāng)發(fā)現(xiàn)程序或者硬件錯(cuò)誤時(shí)，對(duì)控制器進(jìn)行修改。如《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》2004年12(10)期，“基于CAN總線的多能源總成控制器研究”一文中所公開的方法，這種驗(yàn)證方法是將控制器直接連接到車輛通訊網(wǎng)絡(luò)上對(duì)其控制軟件和硬件進(jìn)行驗(yàn)證。由于控制器可能會(huì)存在各種軟件或者硬件上的問題，因此如果直接將其安裝到車輛上進(jìn)行校驗(yàn)，很可能出現(xiàn)各種故障，對(duì)車輛產(chǎn)生損害，出現(xiàn)不可預(yù)知的后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種混合動(dòng)力車控制器的校驗(yàn)方法，利用控制器局域網(wǎng)(CAN)監(jiān)測(cè)工具(以下簡(jiǎn)稱CAN)監(jiān)測(cè)器，在控制器脫離整車的情況下接對(duì)車輛控制器進(jìn)行校驗(yàn)，從而減少控制器錯(cuò)誤可能對(duì)車輛造成的損害。
本發(fā)明提出的混合動(dòng)力車控制器的校驗(yàn)方法，包括以下步驟(1)校驗(yàn)器接收并存儲(chǔ)標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)及混合動(dòng)力車的整車信號(hào)，并分別記錄接收信號(hào)的時(shí)間；(2)校驗(yàn)器將上述接收的混合動(dòng)力車的整車信號(hào)按接收時(shí)間順序發(fā)送至待校驗(yàn)的車輛控制器；(3)待校驗(yàn)的車輛控制器接收上述整車信號(hào)后，向校驗(yàn)器發(fā)送由其產(chǎn)生的控制信號(hào)；(4)根據(jù)校驗(yàn)器顯示的上述待校驗(yàn)的車輛控制器的控制信號(hào)與標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)進(jìn)行判斷，若兩種信號(hào)一致，則待校驗(yàn)的車輛控制器為初校合格，若兩種信號(hào)不一致，則待校驗(yàn)的車輛控制器為不合格；(5)使車輛處于行駛狀態(tài)，校驗(yàn)器接收并存儲(chǔ)標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)及混合動(dòng)力車的整車信號(hào)，同時(shí)向上述初校合格的待校驗(yàn)車輛控制器發(fā)送混合動(dòng)力車的整車信號(hào)，并接收初校合格的待校驗(yàn)車輛控制器發(fā)回的控制信號(hào)；(6)根據(jù)校驗(yàn)器顯示的上述初校合格的車輛控制器的控制信號(hào)與標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)進(jìn)行判斷，若兩種信號(hào)一致，則初校合格的待校驗(yàn)車輛控制器為復(fù)校合格；(7)上述復(fù)校合格的車輛控制器與標(biāo)定車輛控制器同時(shí)接收整車信號(hào)，校驗(yàn)器同時(shí)接收前述兩種控制器發(fā)回的控制信號(hào)并顯示；
(8)根據(jù)上述顯示結(jié)果，若兩種信號(hào)一致，則復(fù)校合格的待校驗(yàn)車輛控制器為合格車輛控制器。
上述方法中的整車信號(hào)為電池控制信號(hào)、電機(jī)控制信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)。
上述方法中的電池控制信號(hào)為電池電壓、電池電流、電池電量、電池溫度、電池故障和電池工作狀態(tài)。
上述方法中的電機(jī)控制信號(hào)為電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩、電機(jī)溫度、電機(jī)故障和電機(jī)工作狀態(tài)。
上述方法中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門位置、車速、冷卻水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、空氣流量、燃油消耗和發(fā)動(dòng)機(jī)故障。
上述方法中的車輛控制器的控制信號(hào)為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩儲(chǔ)備、電機(jī)目標(biāo)扭矩、電機(jī)運(yùn)行命令、電池目標(biāo)工作狀態(tài)、主繼電器目標(biāo)狀態(tài)。
本發(fā)明提出的混合動(dòng)力車控制器的校驗(yàn)方法，利用CAN監(jiān)測(cè)工具接收并記錄混合動(dòng)力車CAN總線信息，利用CAN監(jiān)測(cè)工具記錄的混合動(dòng)力車CAN總線信息對(duì)車輛控制器進(jìn)行模擬測(cè)試，并觀察比較控制命令，通過CAN監(jiān)測(cè)工具將車輛控制器和混合動(dòng)力車CAN總線相連，在線比較車輛控制器和車輛原型控制器的控制效果；將車輛控制器控制命令的ID更換，連接到混合動(dòng)力車CAN總線，通過CAN監(jiān)測(cè)工具進(jìn)行對(duì)比校驗(yàn)。本發(fā)明的校驗(yàn)方法，使得控制器能夠在不和混合動(dòng)力車CAN總線相連的情況下先進(jìn)行離線的測(cè)試，然后再逐步過渡到在線的校驗(yàn)，因此大大減小了控制器錯(cuò)誤可能對(duì)車輛造成的損害。


圖1是利用本發(fā)明方法對(duì)混合動(dòng)力車控制器進(jìn)行校驗(yàn)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提出的混合動(dòng)力車控制器的校驗(yàn)方法，首先校驗(yàn)器接收并存儲(chǔ)標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)及混合動(dòng)力車的整車信號(hào)，并分別記錄接收信號(hào)的時(shí)間；校驗(yàn)器將接收的混合動(dòng)力車的整車信號(hào)按接收時(shí)間順序發(fā)送至待校驗(yàn)的車輛控制器；待校驗(yàn)的車輛控制器接收上述整車信號(hào)后，向校驗(yàn)器發(fā)送由其產(chǎn)生的控制信號(hào)；根據(jù)校驗(yàn)器顯示的待校驗(yàn)的車輛控制器的控制信號(hào)與標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)進(jìn)行判斷，若兩種信號(hào)一致，則待校驗(yàn)的車輛控制器為初校合格，若兩種信號(hào)不一致，則待校驗(yàn)的車輛控制器為不合格；使車輛處于行駛狀態(tài)，校驗(yàn)器接收并存儲(chǔ)標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)及混合動(dòng)力車的整車信號(hào)，同時(shí)向上述初校合格的待校驗(yàn)車輛控制器發(fā)送混合動(dòng)力車的整車信號(hào)，并接收初校合格的待校驗(yàn)車輛控制器發(fā)回的控制信號(hào)；根據(jù)校驗(yàn)器顯示的上述初校合格的車輛控制器的控制信號(hào)與標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)進(jìn)行判斷，若兩種信號(hào)一致，則初校合格的待校驗(yàn)車輛控制器為復(fù)校合格；復(fù)校合格的車輛控制器與標(biāo)定車輛控制器同時(shí)接收整車信號(hào)，校驗(yàn)器同時(shí)接收前述兩種控制器發(fā)回的控制信號(hào)并顯示；根據(jù)上述顯示結(jié)果，若兩種信號(hào)一致，則復(fù)校合格的待校驗(yàn)車輛控制器為合格車輛控制器。
上述方法中的整車信號(hào)為電池控制信號(hào)、電機(jī)控制信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)。
上述方法中的電池控制信號(hào)為電池電壓、電池電流、電池電量、電池溫度、電池故障和電池工作狀態(tài)。
上述方法中的電機(jī)控制信號(hào)為電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩、電機(jī)溫度、電機(jī)故障和電機(jī)工作狀態(tài)。
上述方法中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門位置、車速、冷卻水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、空氣流量、燃油消耗和發(fā)動(dòng)機(jī)故障。
上述方法中的車輛控制器的控制信號(hào)為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩儲(chǔ)備、電機(jī)目標(biāo)扭矩、電機(jī)運(yùn)行命令、電池目標(biāo)工作狀態(tài)、主繼電器目標(biāo)狀態(tài)。
利用本發(fā)明方法對(duì)混合動(dòng)力車控制器進(jìn)行校驗(yàn)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，校驗(yàn)器、標(biāo)定車輛控制器、待校驗(yàn)的車輛控制器通過控制器局域網(wǎng)(簡(jiǎn)稱CAN總線)進(jìn)行通訊，接收混合動(dòng)力車的整車信號(hào)和控制器的控制信號(hào)。
標(biāo)定車輛控制器利用德國(guó)dSPACE公司生產(chǎn)的dSPACE實(shí)時(shí)仿真工具作為硬件平臺(tái)，在MATLAB/simulink軟件下完成控制程序。而待校驗(yàn)車輛控制器則基于單片機(jī)設(shè)計(jì)硬件，并在c語言環(huán)境下編制控制軟件。
校驗(yàn)器為德國(guó)VECTOR公司生產(chǎn)的CANalyzer產(chǎn)品，它具有兩個(gè)通道，可單獨(dú)或者同時(shí)接收/發(fā)送信息。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車控制器的校驗(yàn)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟(1)校驗(yàn)器接收并存儲(chǔ)標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)及混合動(dòng)力車的整車信號(hào)，并分別記錄接收信號(hào)的時(shí)間；(2)校驗(yàn)器將上述接收的混合動(dòng)力車的整車信號(hào)按接收時(shí)間順序發(fā)送至待校驗(yàn)的車輛控制器；(3)待校驗(yàn)的車輛控制器接收上述整車信號(hào)后，向校驗(yàn)器發(fā)送由其產(chǎn)生的控制信號(hào)；(4)根據(jù)校驗(yàn)器顯示的上述待校驗(yàn)的車輛控制器的控制信號(hào)與標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)進(jìn)行判斷，若兩種信號(hào)一致，則待校驗(yàn)的車輛控制器為初校合格，若兩種信號(hào)不一致，則待校驗(yàn)的車輛控制器為不合格；(5)使車輛處于行駛狀態(tài)，校驗(yàn)器接收并存儲(chǔ)標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)及混合動(dòng)力車的整車信號(hào)，同時(shí)向上述初校合格的待校驗(yàn)車輛控制器發(fā)送混合動(dòng)力車的整車信號(hào)，并接收初校合格的待校驗(yàn)車輛控制器發(fā)回的控制信號(hào)；(6)根據(jù)校驗(yàn)器顯示的上述初校合格的車輛控制器的控制信號(hào)與標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)進(jìn)行判斷，若兩種信號(hào)一致，則初校合格的待校驗(yàn)車輛控制器為復(fù)校合格；(7)上述復(fù)校合格的車輛控制器與標(biāo)定車輛控制器同時(shí)接收整車信號(hào)，校驗(yàn)器同時(shí)接收前述兩種控制器發(fā)回的控制信號(hào)并顯示；(8)根據(jù)上述顯示結(jié)果，若兩種信號(hào)一致，則復(fù)校合格的待校驗(yàn)車輛控制器為合格車輛控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的整車信號(hào)為電池控制信號(hào)、電機(jī)控制信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于其中所述的電池控制信號(hào)為電池電壓、電池電流、電池電量、電池溫度、電池故障和電池工作狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于其中所述的電機(jī)控制信號(hào)為電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩、電機(jī)溫度、電機(jī)故障和電機(jī)工作狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于其中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門位置、車速、冷卻水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、空氣流量、燃油消耗和發(fā)動(dòng)機(jī)故障。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的車輛控制器的控制信號(hào)為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩儲(chǔ)備、電機(jī)目標(biāo)扭矩、電機(jī)運(yùn)行命令、電池目標(biāo)工作狀態(tài)、主繼電器目標(biāo)狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車控制器的校驗(yàn)方法，屬于汽車電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。首先校驗(yàn)器接收并存儲(chǔ)標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)及混合動(dòng)力車的整車信號(hào)；校驗(yàn)器將接收的混合動(dòng)力車的整車信號(hào)按接收時(shí)間順序發(fā)送至待校驗(yàn)的車輛控制器；待校驗(yàn)的車輛控制器接收整車信號(hào)后，向校驗(yàn)器發(fā)送由其產(chǎn)生的控制信號(hào)；使車輛處于靜止和行駛狀態(tài)，根據(jù)校驗(yàn)器顯示的待校驗(yàn)的車輛控制器的控制信號(hào)與標(biāo)定車輛控制器控制信號(hào)進(jìn)行判斷，以確定待校驗(yàn)的車輛控制器是否合格。本發(fā)明提出的混合動(dòng)力車控制器的校驗(yàn)方法，使得控制器能夠在不和混合動(dòng)力車CAN總線相連的情況下先進(jìn)行離線的測(cè)試，然后再逐步過渡到在線的校驗(yàn)，因此大大減小了控制器錯(cuò)誤可能對(duì)車輛造成的損害。
文檔編號(hào)G01M17/00GK1773239SQ20051010240
公開日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月9日
發(fā)明者羅禹貢, 卜健, 林凱, 李克強(qiáng), 金達(dá)鋒, 連小珉, 楊殿閣, 鄭四發(fā) 申請(qǐng)人:清華大學(xué)