專利名稱：成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及安全預警設備領域，具體的涉及一種成品行車夾鉗用高度預警裝置。
背景技術：
在鋼鐵企業(yè)中，熱軋精整成品鋼卷的質量缺陷主要表現在鋼卷的表面質量上。成品鋼卷在進、出倉庫的吊運過程中都要使用到行車夾鉗。行車工在吊卷過程中一方面由于視覺上誤差和視線受夾鉗本體的阻擋，另一個方面由于夾鉗的下降慣性或溜鉤等意外情況導致操作反應滯后，無法準確掌握夾鉗與鋼卷頂部和邊部的距離，不可避免的在吊運過程中發(fā)生夾鉗與鋼卷頂部以及邊部的碰撞，從而產生鋼卷頂部表面劃傷、挫傷和邊部夾壞的現象。為了解決上述問題，人們采用了“防卷邊溢邊吊具”，通過在夾鉗吊臂上增設紅外線檢測裝置、移動小車、吊臂鉤頭增設紅外線對孔探頭等裝置，較為有效地解決了成品鋼卷在吊運過程中邊部被夾壞的情況。但是此法并未解決夾鉗與鋼卷頂部碰撞從而產生劃傷、挫傷等影響鋼卷表面質量的問題。據測算，目前由于夾鉗與鋼卷頂部碰撞產生的質量問題已經是成品鋼卷在吊運過程中產生的主要質量缺陷，占到90％以上。而且現有的紅外線檢測裝置需要安裝反射面板，但是夾鉗需要不斷吊運不同的鋼卷，使得安裝面板沒有所需空間，其工作原理注定紅外技術無法解決這個問題，不僅影響物流通暢，還增加了由此造成的返修成本。

發(fā)明內容本實用新型克服了現有防卷邊溢邊吊具無法避免由于吊運造成的成品鋼卷表面的缺陷，提供了一種成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置。本實用新型成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置有效地解決了夾鉗和鋼卷頂部碰撞從而產生劃傷和挫傷等影響鋼卷表面質量的問題。
本實用新型是這樣實現的一種成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置，包括超聲波探頭、主機控制盒和數字聲音報警器，超聲波探頭固定在夾鉗吊臂交叉點底部；數字聲音報警器安裝在行車駕駛室內；主機控制盒和夾鉗間設有變壓器，主機控制盒安裝在行車吊鉤電氣端子箱內，主機控制盒內有數字模塊，數字模塊連接有基準信號源、超聲波探頭和數字聲音報警器。
上述的成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置，所述的數字模塊為T8224倒車雷達模塊。
上述的成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置，所述的超聲波探頭四周有保護罩。
本實用新型的工作原理是將預警裝置安裝在夾鉗吊具交叉點底部位置，利用超聲波回聲測距原理，發(fā)射單元發(fā)出超聲波信號探測被吊鋼卷，并測量夾鉗吊臂交叉點底部位置與成品鋼頂部表面距離，在到達有效探測范圍(＜1.5M)后，信號接收單元檢測到反射回收信號，并將此信號傳遞到比較控制單元，經過同基準值的比較，得出相應距離的控制信號，通過信號轉換單元將模擬信號轉換為數字信號，在數字顯示器單元和蜂鳴器單元以數字和聲音的方式顯示出來，數字顯示器的范圍為0.3-1.5M，聲音報警則根據不同的距離發(fā)出三種不同的報警音，使得行車司機得以據此得知夾鉗下降距離，提前做出反應動作，從而防止由于行車司機視線遮擋、夾鉗的下降慣性或者溜鉤等意外情況造成夾鉗底部對成品鋼卷上表面的損傷，使得物流通暢，降低返修成本。


以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1為本實用新型成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置的工作原理流程圖。圖2為本實用新型的電路圖。圖3為本實用新型的安裝示意圖。
圖中1為超聲波探頭、2為保護罩、3為主機控制盒、4為基準信號源、5為變壓器、6為倒車雷達模塊、7為數字信號報警器。
具體實施方式
參見圖1至圖3，一種成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置，包括超聲波探頭1、主機控制盒3和數字聲音報警器7，其中超聲波探頭1固定在夾鉗吊臂交叉點底部，超聲波探頭1四周有保護罩2可防止超聲波探頭1在作業(yè)過程中損壞；數字、聲音報警器7安裝在行車駕駛室內并固定在行車CLTS絕對位置顯示器頂部，便于行車司機觀察；主機控制盒3安裝在行車吊鉤電氣端子箱內，利用夾鉗備用電纜信號線與超深波探頭1和數字聲音報警器7相連，夾鉗和主機控制盒3間還設有220V/12V變壓器5為主機控制盒3供電，主機控制盒3安裝在行車吊鉤電氣端子箱內，主機控制盒3內有T8224倒車雷達模塊6，倒車雷達模塊6連接有基準信號源4、超聲波探頭1和數字聲音報警器7。T8224倒車雷達模塊各個引腳定義如下1復位。高電平復位；2數字地。最好與模擬地分開。但如排版不允許，也可在模塊外直接與模擬地相連；3此腳懸空；4四只探頭探測到的距離數據包輸出，數據需解碼。解碼數據包為每幀共11個字節(jié)，88個Bit。發(fā)送周期120MS。發(fā)送時從A.7一直到K.0，波特率5K/S，各個字節(jié)內容如下A幀同步字節(jié)、B、C1號探頭距離編碼數據(單位厘米)、D和E2號探頭距離編碼數據(單位厘米)、F和G3號探頭距離編碼數據(單位厘米)、H和I4號探頭距離編碼數據(單位厘米)、J四個探頭最近距離方位指示字節(jié)、K校驗字節(jié)；5蜂鳴音控制電平輸出；6當用于LED三色燈指示時，本端接紅色發(fā)光管；
7當用于LED三色燈指示時，本端接綠色發(fā)光管。注當6腳和7腳同時為高，顯示黃色；8數字+5V；9模擬+5V；10探頭1，接1號探頭正極；11此腳懸空；12探頭地，在使用時，可只與探頭負極相連，也可并入模擬地；13此腳懸空；14此腳懸空；15探頭驅動饋入，探頭驅動升壓電壓饋入，與數字地形成回路；16模擬地17、18靈敏度調整。外接一個100千歐可調電阻，電阻值越大，靈敏度越高，反之，靈敏度變小。
超聲波探頭1發(fā)射超聲波探測鋼卷，并接收反射超深波，通過接收單元輸入T8224倒車雷達模塊，并同基準信號源4比較，當測得距離為1.5米～1.0米、1.0米～0.5米、0.5米～0.3米時得出相應控制信號，且將此模擬控制信號轉換為數字控制信號，在數字聲音報警器顯示，行車司機據此做出提前動作，從而避免了鋼卷頂部和夾鉗碰撞受損。
權利要求1.一種成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置，其特征在于該行車夾鉗防碰撞鋼卷高度預警裝置包括超聲波探頭(1)、主機控制盒(3)和數字聲音報警器(7)，超聲波探頭(1)固定在夾鉗吊臂交叉點底部；數字聲音報警器(7)安裝在行車駕駛室內；主機控制盒(3)和夾鉗間設有變壓器(5)，主機控制盒(3)安裝在行車吊鉤電氣端子箱內，主機控制盒(3)內有數字模塊(6)，數字模塊(6)連接有基準信號源(4)、超聲波探頭(1)和數字聲音報警器(7)。
2.根據權利要求1所述的成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置，其特征在于所述的數字模塊(6)為T8224倒車雷達模塊。
3.根據權利要求1或2所述的成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置，其特征在于上述的超聲波探頭(1)四周有保護罩(2)。
專利摘要本實用新型涉及安全預警設備領域，具體涉及一種成品行車夾鉗用高度預警裝置。一種成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置，包括超聲波探頭(1)、主機控制盒(3)和數字聲音報警器(7)，超聲波探頭固定在夾鉗吊臂交叉點底部；數字聲音報警器安裝在行車駕駛室內；主機控制盒夾鉗間設有變壓器(5)，主機控制盒安裝在行車吊鉤電氣端子箱內，主機控制盒內有倒車雷達模塊(6)，倒車雷達模塊連接有基準信號源(4)、超聲波探頭和數字聲音報警器。本實用新型成品行車夾鉗用防碰撞鋼卷高度預警裝置有效地解決了由于夾鉗和鋼卷頂部碰撞從而產生劃傷和挫傷等影響鋼卷表面質量的問題。
文檔編號G01S15/00GK2786643SQ200520040580
公開日2006年6月7日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權日2005年3月31日
發(fā)明者高鯨, 趙暉 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司