專利名稱：制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制動系統(tǒng)中，特別是線傳制動和電動汽車組合制動系統(tǒng)，通常是根據(jù)駕駛員踩下制動踏板深度，判斷出駕駛員的制動需求，進(jìn)而控制制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其執(zhí)行相應(yīng)動作，實(shí)現(xiàn)汽車制動。在測量制動踏板深度方面，現(xiàn)有制動系統(tǒng)一般是在制動踏板處安裝角位移傳感器，主要有兩種方法，一種方法是采用拉繩式角位移傳感器，測量出踏板處的角位移；另一種是在踏板同軸處安裝一個霍爾角位移傳感器，通過傳感器直接測出踏板轉(zhuǎn)過的角度。對傳感器輸出信號要求精確，盡量充分利用傳感器量程，輸出信號越大越好，以減小誤差。
專利號為CN200320128214.4的實(shí)用新型公開了一種汽車減速裝置，其包括踏板、踏板臂、剎車總泵搖臂、剎車總泵推桿、聯(lián)動螺絲、聯(lián)動限位模塊、固定在聯(lián)動限位模塊上的限位開關(guān)和聯(lián)動踏板位置傳感器、傳感器聯(lián)動桿、踏板位置傳感器、聯(lián)動轉(zhuǎn)軸，踏板和踏板臂為一個整體的兩個部分，踏板運(yùn)動時先帶動踏板位置傳感器，傳感器的輸出端與計算機(jī)相連結(jié)，繼而帶動轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端是剎車總泵搖臂，從而帶動剎車總泵推桿，達(dá)到從收縮油門直到剎車制動不同程度減速。
上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，其霍爾角位移傳感器轉(zhuǎn)動軸與踏板轉(zhuǎn)軸設(shè)置不同心，傳感器輸入信號與踏板轉(zhuǎn)動角度之間是非線形關(guān)系，而且由于踏板轉(zhuǎn)角未經(jīng)放大，傳感器僅能轉(zhuǎn)動較小角度，使測量過程中誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)，包括一個踏板轉(zhuǎn)軸及一個傳感器，其還包括一個連接在該踏板轉(zhuǎn)軸和該傳感器之間的轉(zhuǎn)動放大機(jī)構(gòu)。
其中，該轉(zhuǎn)動放大機(jī)構(gòu)包括一個固定在該踏板轉(zhuǎn)軸上且與其同軸心設(shè)置的大齒輪、一個與該大齒輪嚙合的小齒輪、一個與該傳感器同軸心設(shè)置的傳動轉(zhuǎn)軸，該小齒輪套設(shè)在該轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸上。
其中，該小齒輪與該傳動轉(zhuǎn)軸通過一個平鍵連接。
其中，該傳感器是角位移傳感器。
其中，該角位移傳感器是霍爾角位移傳感器。
本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型把制動踏板角位移加以放大后，剛性傳遞到傳感器，消除了由于彈性部件變形引起的位移損失和遲滯，保證了輸出信號的同步性和精確性，充分利用了傳感器的量程，減小了測量誤差，使制動系統(tǒng)的控制更為精確。


圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
如圖1所示，一種制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)，包括一個踏板轉(zhuǎn)軸2、一個傳感器3及一個連接在該踏板轉(zhuǎn)軸2和該傳感器3之間的轉(zhuǎn)動放大機(jī)構(gòu)。
該轉(zhuǎn)動放大機(jī)構(gòu)包括一個大齒輪1、一個與該大齒輪1嚙合的小齒輪4及一個與該傳感器同軸心設(shè)置的傳動轉(zhuǎn)軸5，該小齒輪4套設(shè)在該轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸5上。制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)的大齒輪1固定在制動踏板轉(zhuǎn)軸2上，大齒輪1與踏板轉(zhuǎn)軸2為同軸。傳感器3固定在制動踏板支座(圖中未示)上，傳動轉(zhuǎn)軸5與傳感器3的轉(zhuǎn)軸連接在一起，保持同軸轉(zhuǎn)動，該傳感器3是角位移傳感器，并且該傳感器可以采用霍爾角位移傳感器。小齒輪4與傳動轉(zhuǎn)軸5通過平鍵6連接，平鍵6與小齒輪4和傳動轉(zhuǎn)軸5緊密配合，以保證小齒輪4與傳動轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動始終同步。大齒輪1與小齒輪4組成傳動副。
在具體使用時，踩下圖1中的制動踏板(圖中未示)，踏板轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)過一定角度，大齒輪1也轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，經(jīng)過大小齒輪組成的齒輪副的放大，小齒輪4轉(zhuǎn)過一定的角度，該角度為大齒輪1的角度乘上齒輪副傳動比。在平鍵6帶動下，傳動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)過與小齒輪4相同的角度，傳動轉(zhuǎn)軸5又會帶動傳感器3轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過相同的角度，傳感器3輸出相應(yīng)的信號。
由此可見，在踏板轉(zhuǎn)軸2處轉(zhuǎn)過一個較小的角度，在傳感器3處轉(zhuǎn)過了較大的角度，該角度的放大倍數(shù)為齒輪副的傳動比，該齒輪副的傳動比可利用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在此不做贅述。如果直接利用傳感器3測量踏板轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動角度，由于轉(zhuǎn)動角度很小，往往只利用了傳感器3量程的很小范圍，會造成較大誤差。
本實(shí)用新型中，傳感器3測量的是經(jīng)放大后的角度，較充分的利用了傳感器3的量程，減小了誤差，而且本實(shí)用新型中，各部件間都是剛性連接的，在踏板踩下行程和踏板回位行程中，各部件的轉(zhuǎn)動始終保持同步，既不會產(chǎn)生部件的彈性變形等缺點(diǎn)，也不會產(chǎn)生運(yùn)動的損失和遲滯，保證了傳感器輸出信號和踏板位移之間的同步性。
權(quán)利要求1.一種制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)，包括一個踏板轉(zhuǎn)軸及一個傳感器，其特征在于，其還包括一個連接在該踏板轉(zhuǎn)軸和該傳感器之間的轉(zhuǎn)動放大機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)，其特征在于，該轉(zhuǎn)動放大機(jī)構(gòu)包括一個固定在該踏板轉(zhuǎn)軸上且與其同軸心設(shè)置的大齒輪、一個與該大齒輪嚙合的小齒輪、一個與該傳感器同軸心設(shè)置的傳動轉(zhuǎn)軸，該小齒輪套設(shè)在該轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)，其特征在于，該小齒輪與該傳動轉(zhuǎn)軸通過一個平鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)，其特征在于，該傳感器是角位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)，其特征在于，該角位移傳感器是霍爾角位移傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)，包括一個踏板轉(zhuǎn)軸及一個傳感器，其還包括一個連接在該踏板轉(zhuǎn)軸和該傳感器之間的轉(zhuǎn)動放大機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型把制動踏板角位移加以放大后，剛性傳遞到傳感器，消除了由于彈性部件變形引起的位移損失和遲滯，保證了輸出信號的同步性和精確性，充分利用了傳感器的量程，減小了測量誤差，使制動系統(tǒng)的控制更為精確。
文檔編號G01D3/00GK2828753SQ20052004547
公開日2006年10月18日 申請日期2005年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月29日
發(fā)明者胡庚偉 申請人:比亞迪股份有限公司