專(zhuān)利名稱(chēng)：透明瓶裝藥液的全自動(dòng)燈檢設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種透明瓶裝藥液的全自動(dòng)燈檢設(shè)備，特別是涉及一種口服液及醫(yī)用安瓿的藥液純度的全自動(dòng)燈檢設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在藥品生產(chǎn)行業(yè)，藥品的質(zhì)量越來(lái)越受到人們的關(guān)注，因而對(duì)藥品的檢測(cè)工作也提出了更高的要求。瓶裝藥液如營(yíng)養(yǎng)口服液特別是針劑藥液的純度尤顯重要。在檢測(cè)針劑藥液的純度方面，我國(guó)國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家經(jīng)歷了一段逐步發(fā)展的過(guò)程。起初，針劑藥品純度是靠人眼對(duì)著光源來(lái)判斷，這種人工檢測(cè)方式往往因人眼視力及情緒等因素的影響而造成準(zhǔn)確率低，并且效率低，不適應(yīng)工業(yè)化的大生產(chǎn)；其后，采用一種通過(guò)光學(xué)透鏡對(duì)藥液內(nèi)異物進(jìn)行放大后用人眼觀測(cè)、手工剔廢的半自動(dòng)檢測(cè)方法，這種方法仍存在不適應(yīng)醫(yī)藥工業(yè)機(jī)械化的發(fā)展要求；隨著科技的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的科研生產(chǎn)單位開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出了自動(dòng)化程度較高的藥劑燈檢設(shè)備，然而在提高效率的同時(shí)，卻存在著結(jié)構(gòu)龐雜、造價(jià)高等缺陷。例如，1989年10月18日公告的CN2046217U中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)就公開(kāi)了一種用于自動(dòng)燈檢機(jī)的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，這種裝置由步進(jìn)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械制動(dòng)組合機(jī)構(gòu)、各類(lèi)轉(zhuǎn)盤(pán)和落瓶、頂瓶、轉(zhuǎn)瓶、止瓶、出瓶機(jī)構(gòu)及光碼盤(pán)與貯存盤(pán)等來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)瓶、檢測(cè)和出料的自動(dòng)傳輸。顯然，這種結(jié)構(gòu)的裝置構(gòu)件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且通過(guò)落瓶把檢測(cè)瓶送入檢測(cè)工序的方式，容易使瓶體破碎，并且檢測(cè)瓶只經(jīng)過(guò)一次光電檢測(cè)，仍存在藥液異物檢測(cè)率不是很高的缺陷。目前有一種包括第一光源、第二光源和第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的圖像處理系統(tǒng)，將待檢透明瓶裝藥液瓶高速旋轉(zhuǎn)，從而將沉淀物旋向瓶身，然后通過(guò)急停機(jī)構(gòu)保持透明瓶瓶體完全靜止不動(dòng)而透明瓶?jī)?nèi)的液體及沉淀異物仍在高速旋轉(zhuǎn)，用平面光源或柱形光源從安瓿瓶瓶側(cè)壁或底部射入照射該透明瓶，啟動(dòng)位于該安瓿瓶瓶側(cè)壁的高速攝像機(jī)從該安瓿瓶瓶側(cè)壁進(jìn)行多個(gè)圖像采樣，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)得到的圖像進(jìn)行處理，并同預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行比較而得出透明瓶中有無(wú)沉淀異物的判定。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種平穩(wěn)地把檢測(cè)瓶送入檢測(cè)中心撥輪內(nèi)，便于圖像處理系統(tǒng)對(duì)同一藥瓶進(jìn)行兩次攝像處理的設(shè)備，從而達(dá)到準(zhǔn)確率高、運(yùn)行安全平穩(wěn)、且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的目的。
為此，本實(shí)用新型采用了這樣一種全自動(dòng)燈檢設(shè)備，它包括一個(gè)安裝在工作臺(tái)上由輸送帶和絞龍所組成的進(jìn)瓶輸送裝置，該輸送裝置連接在一個(gè)圓周外側(cè)均布有若干夾持槽、且由間歇分割器驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)中心撥輪的圓周某處，沿著檢測(cè)瓶從該連接處依次進(jìn)入各夾持槽內(nèi)，并隨之作間歇運(yùn)動(dòng)的方向，在中心撥輪的圓周外，設(shè)有一段與之同心的圓弧形的護(hù)欄，并在護(hù)欄上安裝有三個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)用同步帶輪傳動(dòng)的旋瓶裝置，在第二個(gè)和第三個(gè)旋瓶裝置的后端，或者后端下方裝有兩個(gè)像處理系統(tǒng)的光源，分別與光源相配合的像處理系統(tǒng)的兩臺(tái)攝像機(jī)安裝于中心撥輪的內(nèi)側(cè)，在護(hù)欄的內(nèi)側(cè)面并與兩個(gè)攝像機(jī)相對(duì)處裝有兩塊剎車(chē)橡膠，在護(hù)欄的末端，中心撥輪的圓周處連接有一個(gè)由擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)剔廢爪的出廢品裝置，并在稍后處連接一個(gè)包括出瓶撥輪的出正品裝置。
采用這種結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)燈檢設(shè)備后，能使檢測(cè)瓶隨著絞龍的轉(zhuǎn)動(dòng)，平穩(wěn)地送入檢測(cè)中心盤(pán)內(nèi)，檢測(cè)瓶經(jīng)過(guò)旋瓶裝置的加速后，在經(jīng)過(guò)攝像機(jī)處時(shí)停止瓶體的自身轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)攝像機(jī)對(duì)仍在隨慣性運(yùn)動(dòng)的藥液進(jìn)行攝像采樣，其后又進(jìn)行一次同樣的攝像采樣后，計(jì)算機(jī)對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理，并得到藥液中是否含有異物的結(jié)論，如果是，則將其剔除到廢品儲(chǔ)瓶盤(pán)中，從而完成檢測(cè)工作。這種檢測(cè)設(shè)備機(jī)械化程度高，運(yùn)行安全平穩(wěn)，準(zhǔn)確率高，且結(jié)構(gòu)緊湊。


圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的立體圖；圖2是圖1所示實(shí)施方式的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型旋瓶部位的局部放大圖；圖4是本實(shí)用新型出瓶部位的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
首先參看圖1和圖2，該全自動(dòng)燈檢設(shè)備有一個(gè)安裝在工作臺(tái)上由輸送帶1和絞龍2所組成的進(jìn)瓶輸送裝置3，該輸送裝置連接在一個(gè)圓周外側(cè)均布有若干夾持槽4、且由高精度間歇分割器驅(qū)動(dòng)的中心撥輪5的圓周上，該連接點(diǎn)成為檢測(cè)瓶進(jìn)入檢測(cè)中心撥輪的起始入口，沿著檢測(cè)瓶從該入口依次進(jìn)入各夾持槽內(nèi)，并隨著中心撥輪所作的間歇運(yùn)動(dòng)方向，在中心撥輪5的圓周外，設(shè)有一段與之同心的圓弧形的護(hù)欄6，并在護(hù)欄6上安裝有三個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)用同步帶輪傳動(dòng)的第一旋瓶裝置7、第二旋瓶裝置8和第三旋瓶裝置9，用它們對(duì)檢測(cè)瓶進(jìn)行三次加速，在第二旋瓶裝置8和第三旋瓶裝置9的后端，或者后端下方裝有第一光源10和第二光源11，分別與第一光源10和第二光源11相配合使用的第一攝像機(jī)12和第二攝像機(jī)13安裝于中心撥輪5的內(nèi)側(cè)，并與圖像處理系統(tǒng)的輸入端連接，在護(hù)欄6的內(nèi)側(cè)面并與第一攝像機(jī)12和第二攝像機(jī)13相對(duì)處分別裝有第一剎車(chē)橡膠14和第二剎車(chē)橡膠15，使經(jīng)過(guò)加速后的檢測(cè)瓶在此處停止瓶體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，以便于攝像機(jī)進(jìn)行二次連續(xù)攝像采樣，在護(hù)欄6的末端，中心撥輪5的圓周處連接有一個(gè)由擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)剔廢爪的出廢品裝置16，該連接點(diǎn)成為檢測(cè)完畢后的廢品出口，并在稍后處連接有一個(gè)包括出瓶撥輪的出正品裝置17，該連接點(diǎn)也成為檢測(cè)完畢后的正品出口。
參看圖3，我們對(duì)上述的旋瓶裝置作進(jìn)一步的描述，它有一個(gè)固定在工作臺(tái)上的立柱18，固定在立柱18上的安裝板19，固定于安裝板19上的電機(jī)20以及套裝于電機(jī)輸出軸上的同步帶輪21，同步帶輪22通過(guò)同步帶23與同步帶輪21傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)軸固定在安裝板19上，同步帶輪22的轉(zhuǎn)軸上端套裝有旋瓶膠輪24，旋瓶膠輪24通過(guò)摩擦力帶動(dòng)檢測(cè)瓶轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖3中，我們還可看出，旋瓶裝置的安裝板19上有一個(gè)帶有開(kāi)口縫的圓孔，立柱18上有一個(gè)與之相配合的圓柱軸，開(kāi)口縫處有一個(gè)與擰緊螺釘相配的通孔25，通過(guò)擰緊螺釘使安裝板上的通孔隨著開(kāi)口縫的縮小而縮小，從而達(dá)到安裝板上的通孔與立柱上的圓柱軸緊密配合，并且在松開(kāi)螺釘時(shí)，又可使安裝板繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)節(jié)固定在安裝板上的旋瓶膠輪與檢測(cè)瓶外切面之間的間隙，從而可以應(yīng)對(duì)直徑稍有大小不同的檢測(cè)瓶。
參看圖4，我們對(duì)上述的廢品裝置16也作進(jìn)一步的描述，它有一個(gè)由擺動(dòng)氣缸26驅(qū)動(dòng)的剔廢爪27，與之配合的可轉(zhuǎn)動(dòng)出瓶撥輪28，出瓶撥輪28的圓周上均布有若干定位齒，位于出瓶撥輪28的一側(cè)有一段護(hù)欄29，在護(hù)欄末端接有儲(chǔ)瓶盤(pán)30。從圖4中也可看出，中心撥輪5的夾持槽4的內(nèi)側(cè)面上下分別裝有兩個(gè)小軸承，這些小軸承有助于檢測(cè)瓶的旋轉(zhuǎn)。
在檢測(cè)瓶隨著進(jìn)瓶輸送裝置3的絞龍2緩緩送入檢測(cè)中心撥輪5的夾持槽4內(nèi)后，即開(kāi)始隨著中心撥輪5繞其軸的間歇運(yùn)動(dòng)而向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)瓶行進(jìn)到第一旋瓶裝置7時(shí)，第一旋瓶裝置7上的旋瓶膠輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)適當(dāng)?shù)慕佑|摩擦力使檢測(cè)瓶開(kāi)始自轉(zhuǎn)，在它行進(jìn)到第二旋瓶裝置8的位置時(shí)，第二旋瓶裝置8的旋瓶膠輪對(duì)已減速的檢測(cè)瓶進(jìn)行第二次加速，如圖2所示，加速后不久的檢測(cè)瓶在對(duì)著第一光源10和第一攝像機(jī)12的位置時(shí)，中心撥輪5停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一剎車(chē)橡膠14剛好與檢測(cè)瓶接觸，因此檢測(cè)瓶停止了自轉(zhuǎn)，但瓶?jī)?nèi)的藥液由于慣性仍在旋轉(zhuǎn)，如有雜質(zhì)，雜質(zhì)便能懸浮其中，這時(shí)，第一攝像機(jī)12對(duì)著有第一光源10照射的檢測(cè)瓶進(jìn)行圖像采樣，同時(shí)通過(guò)連接線將采集到的圖像信息輸入到圖像處理系統(tǒng)中。同樣的，在檢測(cè)瓶行進(jìn)到第三旋瓶裝置9后，進(jìn)行一系列同樣的動(dòng)作，使圖像處理系統(tǒng)得到該檢測(cè)瓶的第二次圖像信息。得到兩次圖像信息的計(jì)算機(jī)通過(guò)最新的序列圖像處理技術(shù)的模式識(shí)別技術(shù)，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得出該檢測(cè)瓶是否為合格產(chǎn)品的結(jié)論。當(dāng)出現(xiàn)不合格產(chǎn)品時(shí)，當(dāng)其行進(jìn)到出廢品裝置16的出口時(shí)，接到動(dòng)作指令的剔廢爪27即伸出，將不合格的檢測(cè)瓶從夾持槽4中撥出到出瓶撥輪28的定位齒中，通過(guò)出瓶撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從有護(hù)欄29的一邊剔除到廢品儲(chǔ)瓶盤(pán)30中。如果是合格產(chǎn)品，檢測(cè)瓶則繼續(xù)行進(jìn)到護(hù)欄6的末端，由出正品裝置17的出瓶撥輪直接從夾持槽4中通過(guò)一合適寬度的通道進(jìn)入到正品儲(chǔ)瓶盤(pán)中。
從圖1和圖2中可看出并列有兩套同樣的檢測(cè)設(shè)備，并共用一個(gè)正品儲(chǔ)瓶盤(pán)。該檢測(cè)系統(tǒng)采用高速多通道序列圖像采集技術(shù)，可同時(shí)采集多路圖像信息，具有專(zhuān)用的圖像數(shù)據(jù)處理電路，因此可同時(shí)對(duì)多個(gè)藥液瓶進(jìn)行檢測(cè)。兩個(gè)以上同樣的全自動(dòng)燈檢設(shè)備連接在一起仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種透明瓶裝藥液的全自動(dòng)燈檢設(shè)備，包括圖像處理系統(tǒng)的第一光源(10)、第二光源(11)和第一攝像機(jī)(12)、第二攝像機(jī)(13)，其特征在于它包括一個(gè)由輸送帶(1)和絞龍(2)所組成的進(jìn)瓶輸送裝置(3)，該輸送裝置連接在一個(gè)圓周外側(cè)均布有若干夾持槽(4)、且由間歇分割器驅(qū)動(dòng)的中心撥輪(5)的圓周某處，沿著檢測(cè)瓶從該連接處依次進(jìn)入各夾持槽(4)內(nèi)，并隨之作間歇運(yùn)動(dòng)的方向，在中心撥輪(5)的圓周外，設(shè)有一段與之同心的圓弧形的護(hù)欄(6)，并在護(hù)欄(6)上安裝有三個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)用同步帶輪傳動(dòng)的第一旋瓶裝置(7)、第二旋瓶裝置(8)和第三旋瓶裝置(9)，在第二旋瓶裝置(8)和第三旋瓶裝置(9)的后端，或者后端下方裝有第一光源(10)和第二光源(11)，分別與第一光源(10)和第二光源(11)相配合的第一攝像機(jī)(12)和第二攝像機(jī)(13)安裝于中心撥輪(5)的內(nèi)側(cè)，并與圖像處理系統(tǒng)的輸入端連接，在護(hù)欄(6)的內(nèi)側(cè)面，并與第一攝像機(jī)(12)和第二攝像機(jī)(13)相對(duì)處裝有第一剎車(chē)橡膠(14)和第二剎車(chē)橡膠(15)，在護(hù)欄(6)的末端，中心撥輪(5)的圓周處連接有一個(gè)由擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)剔廢爪的出廢品裝置(16)，并在稍后處連接有一個(gè)包括出瓶撥輪的出正品裝置(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透明瓶裝藥液的全自動(dòng)燈檢設(shè)備，其特征在于所述中心撥輪(5)上的夾持槽(4)的內(nèi)側(cè)面上下分別裝有兩個(gè)小軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透明瓶裝藥液的全自動(dòng)燈檢設(shè)備，其特征在于所述旋瓶裝置包括一個(gè)固定在工作臺(tái)上的立柱(18)，固定在立柱(18)上的安裝板(19)，固定于安裝板(19)上的電機(jī)(20)以及套裝于電機(jī)輸出軸上的同步帶輪(21)，同步帶輪(22)通過(guò)同步帶(23)與同步帶輪(21)傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)軸固定在安裝板(19)上，同步帶輪(22)的轉(zhuǎn)軸上端套裝有旋瓶膠輪(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的透明瓶裝藥液的全自動(dòng)燈檢設(shè)備，其特征在于所述旋瓶裝置的安裝板(19)上有一個(gè)帶有開(kāi)口縫的圓孔，立柱(18)上有一個(gè)與之相配合的圓柱軸，開(kāi)口縫處有一個(gè)與擰緊螺釘相配的通孔(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透明瓶裝藥液的全自動(dòng)燈檢設(shè)備，其特征在于所述出廢品裝置(16)包括一個(gè)由擺動(dòng)氣缸(26)驅(qū)動(dòng)的剔廢爪(27)，與之配合的可轉(zhuǎn)動(dòng)出瓶撥輪(28)，出瓶撥輪(28)的圓周上均布有若干定位齒，位于出瓶撥輪(28)的一側(cè)有一段的護(hù)欄(29)，在護(hù)欄的末端連有一個(gè)儲(chǔ)瓶盤(pán)(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的透明瓶裝藥液的全自動(dòng)燈檢設(shè)備，其特征在于所述出廢品裝置(16)包括一個(gè)由擺動(dòng)氣缸(26)驅(qū)動(dòng)的剔廢爪(27)，與之配合的可轉(zhuǎn)動(dòng)出瓶撥輪(28)，出瓶撥輪(28)的圓周上均布有若干定位齒，位于出瓶撥輪(28)的一側(cè)有一段的護(hù)欄(29)，在護(hù)欄的末端連有一個(gè)儲(chǔ)瓶盤(pán)(30)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種透明瓶裝藥液特別是口服液及醫(yī)用安瓿的藥液純度的全自動(dòng)燈檢設(shè)備。該設(shè)備通過(guò)進(jìn)瓶輸送裝置把檢測(cè)瓶送入中心撥輪的夾持槽內(nèi)，經(jīng)過(guò)旋瓶裝置的三次加速，連接于計(jì)算機(jī)輸入端的攝像機(jī)兩次對(duì)藥液的動(dòng)態(tài)攝像采樣后，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)得到的圖像進(jìn)行處理，并同預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行比較而得出透明瓶中有無(wú)沉淀異物的判定，自動(dòng)由出廢品裝置將不合格產(chǎn)品剔除。該裝置運(yùn)行平穩(wěn)可靠，效率高，異物檢測(cè)率高，且整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)G01N21/89GK2837837SQ20052005188
公開(kāi)日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月9日
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