專利名稱：夾具安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具安裝裝置，特別是涉及一種讀取作為基準(zhǔn)標(biāo)志而被畫在眼鏡鏡片上的隱形標(biāo)記，并可將加工眼鏡鏡片時(shí)使用的夾具自動(dòng)安裝在眼鏡鏡片上的夾具安裝裝置。
背景技術(shù)：
一般而言，在眼鏡鏡片例如漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片中，設(shè)有印刷標(biāo)記或隱形標(biāo)記，作為將用于加工眼鏡鏡片的夾具安裝在眼鏡鏡片時(shí)的基準(zhǔn)標(biāo)志。
先前，例如在如下專利文獻(xiàn)1～專利文獻(xiàn)8中揭示有夾具安裝裝置，上述夾具安裝裝置利用檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)所述隱形標(biāo)記等識(shí)別標(biāo)志，并根據(jù)由所述的檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)出的識(shí)別標(biāo)志決定安裝點(diǎn)，使加工眼鏡鏡片時(shí)所使用的夾具位于此安裝點(diǎn)上，并將夾具安裝在眼鏡鏡片上。
專利文獻(xiàn)1日本實(shí)用新型注冊(cè)第3077054號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2德國(guó)專利公開3829488號(hào)公報(bào)A1專利文獻(xiàn)3美國(guó)專利公開2003-15649號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4日本專利特開2002-296144號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5日本專利特開2000-19058號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6日本專利特開2002-139713號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)7日本專利特開2002-1638號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)8歐洲專利注冊(cè)第856728號(hào)公報(bào)B1上述各個(gè)文獻(xiàn)中所揭示的夾具安裝裝置使圖像二值化后以檢測(cè)識(shí)別標(biāo)記，上述圖像是對(duì)在眼鏡鏡片上經(jīng)過印刷或者壓印等的識(shí)別標(biāo)志進(jìn)行攝像而獲得的。
然而，各個(gè)夾具安裝裝置中，有時(shí)隱形標(biāo)記或印刷標(biāo)記等識(shí)別標(biāo)志會(huì)被雙重?cái)z像，于此情形時(shí)，存在如下問題，將無(wú)法判斷以雙重?cái)z像的識(shí)別標(biāo)志中的哪一個(gè)為基準(zhǔn)，來決定安裝點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述先前技術(shù)中的問題開發(fā)而成的，提供一種夾具安裝裝置，可精度更高地檢測(cè)作為識(shí)別標(biāo)志的隱形標(biāo)記，并準(zhǔn)確可靠地決定安裝點(diǎn)，由此，可高精度并準(zhǔn)確可靠地將夾具安裝在眼鏡鏡片上。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，夾具安裝裝置，以如下方式構(gòu)成包括檢測(cè)眼鏡鏡片的識(shí)別標(biāo)志的檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)由該檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)出的識(shí)別標(biāo)志決定安裝點(diǎn)，使加工眼鏡鏡片時(shí)所使用的夾具的安裝中心位于該已決定的安裝點(diǎn)，并將夾具自動(dòng)安裝在眼鏡鏡片的表面。
檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)包括聚光光學(xué)系統(tǒng)，使來自光源的發(fā)光光束通過光圈在形成有隱形標(biāo)記的眼鏡鏡片的表面聚光；反射板，使由該聚光光學(xué)系統(tǒng)聚光的光束反射；以及攝像裝置，設(shè)置在與光圈大致光學(xué)共軛的位置上，并聚焦于自眼鏡鏡片的表面沿著光軸方向的空中部分。
根據(jù)本發(fā)明的夾具安裝裝置，因在自眼鏡鏡片的表面沿著光軸方向的空中部分聚焦，并檢測(cè)設(shè)置在眼鏡鏡片的表面的識(shí)別標(biāo)志，所以可避免作為識(shí)別標(biāo)志的隱形標(biāo)記雙重映現(xiàn)，從而可更清晰地檢測(cè)識(shí)別標(biāo)志的輪廓，并可容易地決定安裝點(diǎn)。而且，因使用精度高于作為識(shí)別標(biāo)志的印刷標(biāo)記的隱形標(biāo)記21可決定安裝點(diǎn)SP，且使用第2攝像裝置82放大輪廓圖像可檢測(cè)隱形標(biāo)記21的位置，所以可更高精度地決定安裝點(diǎn)SP。


圖1是表示本發(fā)明的夾具安裝裝置的外觀的立體圖。
圖2是表示圖1所示的夾具安裝裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖3A表示本發(fā)明的夾具安裝裝置所使用的眼鏡鏡片的示例，且是漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片的平面圖。
圖3B表示本發(fā)明的夾具安裝裝置所使用的眼鏡鏡片的示例，且是雙焦點(diǎn)鏡片的平面圖。
圖3C表示本發(fā)明的夾具安裝裝置所使用的眼鏡鏡片的示例，且是單焦點(diǎn)鏡片的平面圖。
圖4是表示支撐夾具的臂部件和驅(qū)動(dòng)該臂部件的臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝體的側(cè)視圖。
圖5表示圖4所示的臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)筒、往復(fù)移動(dòng)桿、帶螺紋的驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及正時(shí)皮帶的關(guān)系的部分分解立體圖。
圖6是表示圖4所示的夾持臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂的關(guān)系的部分立體圖。
圖7是本發(fā)明的第2檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)的概略圖。
圖8是以模式方式來表示本發(fā)明的反射板的側(cè)視圖。
圖9是表示本發(fā)明的夾具安裝裝置與運(yùn)算控制電路的關(guān)系的說明圖。
10A是通過眼鏡鏡片的輪廓部分使反射光散射時(shí)的說明圖。
圖10B是以模式方式來表示圖10A的反射光受到散射時(shí)的空中部分的光量分布圖。
圖11是表示由圖7所示的第1攝像裝置拍攝的眼鏡鏡片的周邊部分的輪廓圖像和印刷標(biāo)記的輪廓圖像的說明圖。
圖12是表示由圖8所示的第2攝像裝置拍攝的隱形標(biāo)記的輪廓圖像的說明圖。
圖13是用以使安裝點(diǎn)與夾具的軸心對(duì)準(zhǔn)的說明圖。
圖14是圖1所示的液晶顯示器的說明圖。
圖15是圖14所示的液晶顯示器的顯示內(nèi)容的說明圖。
圖16是表示圖14所示的液晶顯示器的顯示內(nèi)容的其他例的說明圖。
圖17是表示圖14所示的液晶顯示器的顯示內(nèi)容的其他例的說明圖。
圖18是反射板的部分剖面圖。
圖19表示檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)的其他例的部分說明圖。
圖20是表示圖1所示的夾具安裝裝置的內(nèi)框架與外框架的關(guān)系的分解立體圖。
圖21是圖20所示的內(nèi)框架的平面圖。
圖22是圖1所示的夾具安裝裝置的作用的說明圖。
圖23是CL測(cè)量裝置的立體圖。
圖24是鏡片固定器的立體圖。
圖25是圖24所示的鏡片固定器的平面圖。
圖26是圖24的A1-A1線剖面圖。
圖27是圖24的A3-A3線剖面圖。
圖28是圖24的A2-A2線剖面圖。
圖29A是用以說明鏡片固定器的主要部分的概略立體圖。
圖29B是圖29A的鏡片固定器的橫剖面圖。
圖30是可換框架用鏡片固定器的立體圖。
圖31是將圖30所示的可換框架用鏡片固定器安裝在圖29A所示的鏡片固定器的環(huán)狀齒輪內(nèi)的狀態(tài)的概略立體圖。
圖32是與表示鏡片吸附機(jī)構(gòu)的作用的圖6同樣的說明圖。
圖33是部分剖面地表示圖4所示的臂部件的部分的側(cè)視圖。
圖34是部分剖面地表示圖4所示的臂部件和臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分說明圖。
圖35A是圖33所示的臂部件的部分剖面圖。
圖35B是圖35A所示的外筒的平面圖。
圖35C是圖35B所示的外筒的部分立體圖。
圖36A是圖35A所示的固定器本體的立體圖。
圖36B是從筒部側(cè)觀察圖36A所示的固定器本體的平面圖。
圖36C是沿著圖35A所示的外筒的軸線的剖面圖。
圖36D是使圖36A所示的筒部與圖36C所示的外筒嵌合時(shí)的剖面圖。
圖37是說明圖35A所示的卡止鉤的立體圖。
圖38是圖37所示的卡止鉤的正面圖。
圖39是圖38的B1-B1線剖面圖。
圖40是圖38所示的卡止鉤的平面圖。
圖41是表示利用圖4所示的鏡片吸附機(jī)構(gòu)將夾具安裝在鏡片固定器上的眼鏡鏡片的狀態(tài)的立體圖。
圖42是表示圖41所示的鏡片吸附機(jī)構(gòu)、夾具與眼鏡鏡片的關(guān)系的部分剖面圖。
圖43是圖37的B2-B2線部分剖面圖。
圖44A是說明圖37及圖43的卡止鉤的作用的說明圖。
圖44B是說明圖37及圖43的卡止鉤的作用的說明圖。
圖44C是說明圖37及圖43的卡止鉤的作用的說明圖。
圖44D是說明圖37及圖43的卡止鉤的作用的說明圖。
圖45是表示漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片所附有的基準(zhǔn)標(biāo)志的平面圖。
圖46A是表示雙焦點(diǎn)鏡片所附有的基準(zhǔn)標(biāo)志的平面圖。
圖46B是圖46A的側(cè)視圖。
圖47是利用運(yùn)算控制電路進(jìn)行判斷鏡片類別處理的流程圖。
圖48是利用運(yùn)算控制電路進(jìn)行有無(wú)鏡片的處理的流程圖。
圖49是圖45所示的有無(wú)鏡片的處理的說明圖。
圖50是用以說明有無(wú)鏡片的處理的其他例的說明圖。
圖51是用以說明有無(wú)鏡片的處理的其他例的說明圖。
圖52是用以說明有無(wú)鏡片的處理的其他例的說明圖。
圖53是用以說明有無(wú)鏡片的處理的其他例的說明圖。
圖54是表示利用運(yùn)算控制電路進(jìn)行有無(wú)鏡片的處理的其他例的流程圖。
圖55是用以說明有無(wú)鏡片的處理的其他例的說明圖。
圖56是用以說明有無(wú)鏡片的處理的其他例的說明圖。
圖57是用以說明有無(wú)鏡片的處理的其他例的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下，針對(duì)附圖所示的實(shí)施例，說明本發(fā)明的夾具安裝裝置的實(shí)施例。
實(shí)施例1圖1和圖2表示本發(fā)明的夾具安裝裝置1的一個(gè)實(shí)施例。該實(shí)施例中的夾具安裝裝置1，將用于加工鏡片、特別是眼鏡鏡片2的夾具3準(zhǔn)確安裝在眼鏡鏡片2上(參照?qǐng)D2)。如圖1所示，該夾具安裝裝置1包括殼體4、液晶顯示部5、以及操作鍵部6。
如圖2所示，該夾具安裝裝置1包括配置在殼體2內(nèi)部的眼鏡鏡片2的支撐裝置。在圖示的實(shí)施例中，該支撐裝置包括用以放置未加工的眼鏡鏡片2的固定板7；載置該固定板7的平臺(tái)8；在X和Y方向上驅(qū)動(dòng)該平臺(tái)8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9；以及驅(qū)動(dòng)固定板7相對(duì)于平臺(tái)8旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10。
眼鏡鏡片2包括印刷在其表面2a上的印刷標(biāo)記20、與刻印在其表面2a上的隱形標(biāo)記21等識(shí)別標(biāo)記，在其表面2a上印刷有遠(yuǎn)距離用部等光學(xué)特性信息的漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片(參照?qǐng)D3A)，一部分中設(shè)有近距離用部22的雙焦點(diǎn)鏡片(參照?qǐng)D3B)，未設(shè)有印刷標(biāo)記20，隱形標(biāo)記21與近距離用部22的單焦點(diǎn)鏡片等(參照?qǐng)D3C)。
使用雙面膠等粘結(jié)部件(未圖示)將夾具3自動(dòng)安裝在眼鏡鏡片2的表面2a上。
該夾具3受到圖2、圖4、圖22、圖32、圖33、圖34和圖35所示的夾具支撐機(jī)構(gòu)30支撐。該夾具支撐機(jī)構(gòu)30包括用以安裝夾具的臂部件31，以及驅(qū)動(dòng)該臂部31的臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32。臂部件31包括杯部31A和筒部31B(參照?qǐng)D35A)。如放大圖5和圖6所示，該臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33、正時(shí)皮帶34、帶有螺紋的驅(qū)動(dòng)桿35、往復(fù)移動(dòng)桿36、以及引導(dǎo)筒37。往復(fù)移動(dòng)桿36可往復(fù)移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)地插入引導(dǎo)筒37中。
正時(shí)皮帶34架設(shè)于設(shè)置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33的驅(qū)動(dòng)軸上的輸出滑輪38與設(shè)置在帶有螺紋的驅(qū)動(dòng)桿35的前端部的從動(dòng)滑輪39之間。在往復(fù)移動(dòng)桿36形成有與帶螺紋的驅(qū)動(dòng)桿35螺合的螺紋槽，其在往復(fù)移動(dòng)桿36的中央部于上下方向上延伸。此往復(fù)移動(dòng)桿36的外周部突設(shè)有接合銷40。引導(dǎo)筒37上形成有凸輪槽41。接合銷40可移動(dòng)地插入凸輪槽41內(nèi)。
凸輪槽41包括在上下方向延伸的直線狀引導(dǎo)槽41a；在相對(duì)于該直線狀引導(dǎo)槽41a90度旋轉(zhuǎn)的方向并在上下方向延伸的直線狀引導(dǎo)槽41b；以及螺旋狀引導(dǎo)槽41c，位于直線狀引導(dǎo)槽41a與直線狀引導(dǎo)槽41b之間，且傾斜于旋轉(zhuǎn)方向之同時(shí)平滑地連接直線狀引導(dǎo)槽41a和直線狀引導(dǎo)槽41b(參照?qǐng)D4和圖5)。
如圖4和圖6所示，臂部件31包括在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂50和在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持臂51。轉(zhuǎn)動(dòng)臂50安裝在往復(fù)移動(dòng)桿36的下端部。夾持臂51以軸部52為中心可相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂50而轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝。夾具3由夾持臂51夾著并固定。夾持臂51對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂50進(jìn)行彈簧施力以使夾具3的杯部4A向下。如圖5和圖6所示，夾持臂51形成有輥53。該輥53設(shè)置在偏離軸部52中心的位置上。
夾具支撐機(jī)構(gòu)30具有凸輪部件54，該凸輪部件54在下部具有凸輪面54A。該凸輪面54A與輥53接合，在往復(fù)移動(dòng)桿36位于上升位置時(shí)抵抗彈簧的施力使夾持臂51在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖35A所示，該夾持臂51具有在其內(nèi)部對(duì)夾具3向外部施力的彈簧55；夾持筒部31B的夾持彈簧56；以及在解放方向驅(qū)動(dòng)該夾持彈簧56的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。該夾持彈簧56當(dāng)夾具3被裝入夾持臂51時(shí)，其抵抗彈簧55的施力而夾持此夾具3的筒部31B，且由于往復(fù)移動(dòng)桿36的下降，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)而解放夾持彈簧56，從而該夾持彈簧56回到原來的位置。
夾持臂51隨著往復(fù)移動(dòng)桿36的下降而在箭頭A1方向轉(zhuǎn)動(dòng)，接著，轉(zhuǎn)動(dòng)臂50在箭頭A2方向轉(zhuǎn)動(dòng)且向眼鏡鏡片2的安裝點(diǎn)(如下所述)下降(參照?qǐng)D2)。
如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在夾具安裝裝置1的下部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括在X方向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、以及在Y方向驅(qū)動(dòng)載置臺(tái)61(如下所述)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。此外，符號(hào)62是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，符號(hào)63是與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62直接連接的帶有螺紋的驅(qū)動(dòng)桿。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62和帶有螺紋的驅(qū)動(dòng)桿63是由載置臺(tái)61所支持，該載置臺(tái)61可滑動(dòng)地配置在Y方向延伸的軌道64上。
固定板7具有旋轉(zhuǎn)板65，該旋轉(zhuǎn)板65的外周部形成有齒輪(未圖示)，該齒輪與構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的一部分的驅(qū)動(dòng)齒輪66咬合。此驅(qū)動(dòng)齒輪66被未圖示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D2)。
而且，固定板7上設(shè)有載置眼鏡鏡片2的透明板67。該透明板67上形成有定位突起68用以決定相對(duì)于眼鏡鏡片2的檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)(如下所述)的高度。固定板7上設(shè)有夾持臂69，該夾持臂69實(shí)現(xiàn)從三個(gè)方向夾持眼鏡鏡片2的外周部2b的作用。
夾持臂69在夾持眼鏡鏡片2的外周部2b的位置與解除夾持眼鏡鏡片2的外周部2b的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。固定板7上設(shè)有使夾持臂69轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨著固定板7的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D2)。
旋轉(zhuǎn)板65上形成有接合爪70，該接合爪70配置在隨著旋轉(zhuǎn)板65的旋轉(zhuǎn)而與按壓板71接合的位置處。固定板7向外部進(jìn)出且接合爪70與按壓板71接合時(shí)，則殼體4向外側(cè)被推開，由此，透明板67暴露在外部。在透明板67暴露在外部的狀態(tài)下，解除眼鏡鏡片2由夾持臂69的夾持(參照?qǐng)D2)。
取下已放置的眼鏡鏡片2，放置另一個(gè)眼鏡鏡片2時(shí)，使眼鏡鏡片2由該透明板67支持，并利用操作鍵部6的鍵操作進(jìn)行規(guī)定的操作，則固定板7被拉回到內(nèi)部，且此眼鏡鏡片2由夾持臂69所夾持。
夾具安裝裝置具有光路配置在平臺(tái)8的X方向移動(dòng)區(qū)域的第1檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)72和第2檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73(參照?qǐng)D2)。第1檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)72包括的光學(xué)要素與透鏡檢查儀中所使用的光學(xué)要素相同，且具有印點(diǎn)機(jī)構(gòu)。該第1檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)72實(shí)現(xiàn)如下作用，即測(cè)量眼鏡鏡片2的球面度數(shù)(S)、柱面度數(shù)(C)、軸角度(A)等，且檢測(cè)出夾具4的安裝點(diǎn)并實(shí)行印點(diǎn)。
該第1檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)72也用于決定單焦點(diǎn)鏡片的安裝點(diǎn)(光學(xué)中心)，是眾所周知的結(jié)構(gòu)，所以省略其詳細(xì)說明。
第2檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73用于決定雙焦點(diǎn)鏡片、漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片等的安裝點(diǎn)，如圖7所示，第2檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73具有光源74、擴(kuò)散板75、以及光圈76。光源74在圖示的實(shí)施例中由LED(發(fā)光二極管)、尤其是紅色發(fā)光二極管而形成。光圈76由例如針孔板而形成。在該光圈76的前方配置有聚光光學(xué)系統(tǒng)77。由紅色LED74射出的紅外光束通過擴(kuò)散板75和光圈到達(dá)聚光光學(xué)系統(tǒng)77，并利用該聚光光學(xué)系統(tǒng)而聚光于眼鏡鏡片2。該聚光光學(xué)系統(tǒng)77在圖示的實(shí)施例中包括準(zhǔn)直透鏡78。該準(zhǔn)直透鏡78將針孔板76作為二次點(diǎn)光源，以實(shí)現(xiàn)使從針孔板76出射的紅外光束聚光并將該光束轉(zhuǎn)換為平行光束的作用。
針孔板76配置在準(zhǔn)直透鏡78的焦點(diǎn)位置f1處。
并且，設(shè)有反射板79，以反射由聚光光學(xué)系統(tǒng)77而聚光的光束。眼鏡鏡片2配置在聚光光學(xué)系統(tǒng)77與反射板79之間，且其形成有隱形標(biāo)記21的表面2a面向光源74。如圖8模式性所示反射板79上設(shè)置有反射面79a。該反射面79a上設(shè)有微隅角棱鏡陣列等的回射反射部件79b。如圖8所示，該反射板79具有如下功能，即，將基于入射到反射面79a的入射光P1的反射光P2向送來入射光的方向反射。利用包含驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80的適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)而以可旋轉(zhuǎn)且可傾斜地方式驅(qū)動(dòng)該反射板79。
在檢查眼鏡鏡片2時(shí)，透明板67配置在第2檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73的準(zhǔn)直透鏡78與反射板79之間的光路上(參照?qǐng)D2)。如圖7所示，第2檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73具有第1攝像裝置81和第2攝像裝置82。第1攝像裝置81具有與第2攝像裝置82共用的主半透明反射鏡83、副半透明反射鏡84、配置在該副半透明反射鏡84的后方的針孔板85、配置在該針孔85的后方的攝像透鏡86、配置在該攝像透鏡的后方的CCD87或二維受光元件或者區(qū)域傳感器。針孔板85隔著主半透明反射鏡83設(shè)在與針孔板76共軛的位置處。副半透明反射鏡84配置在半透明反射鏡83與針孔板85之間。
第2攝像裝置82包括配置在半透明反射鏡84的后方的針孔板88、配置在該針孔板88的后方的攝像透鏡89、以及配置在該攝像透鏡89的后方的CCD90或二維受光元件或者區(qū)域傳感器。該第2攝像裝置82沿著準(zhǔn)直透鏡78的光軸O的方向，在眼鏡鏡片2與準(zhǔn)直透鏡78之間的空中部分91聚焦。而且，也可在眼鏡鏡片2與反射板79之間的空中部分聚焦。
第1攝像裝置81用于檢測(cè)作為識(shí)別標(biāo)志的印刷標(biāo)記20，此印刷標(biāo)記設(shè)在作為眼鏡鏡片2的漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片的表面2a上，第2攝像裝置82用于檢測(cè)眼鏡鏡片2的周邊部2b的輪廓、刻印在眼鏡鏡片2的表面2a上的隱形標(biāo)記21、以及雙焦點(diǎn)鏡片的近距離用部22的輪廓。
第2攝像裝置82的攝像倍率設(shè)為是第1攝像裝置81的攝像倍率的約2倍，第2攝像裝置82具有如下功能，即，其對(duì)比第1攝像裝置81所攝像的區(qū)域更小的區(qū)域進(jìn)行放大，并對(duì)其進(jìn)行攝像。
如圖9所示，反射板79相對(duì)于準(zhǔn)直透鏡78的光軸O傾斜而配置，且如圖9所示，因在反射板79的反射面79a進(jìn)行正反射的正反射光束P2’、與在反射板79的回射反射部件79b進(jìn)行反射的反射光束P2的反射方向是不同的，所以可避免圖像中產(chǎn)生由在反射面79a反射的正反射光束P2’入射到第1和第2攝像裝置81、82而引起的重影。
因反射板79上設(shè)有回射反射部件79b，所以即使正度數(shù)的眼鏡鏡片2或負(fù)度數(shù)的眼鏡鏡片2中的任一個(gè)配置在第2檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73上時(shí)，其折射方向朝向檢查方向的入射方向，因此，與眼鏡鏡片2的度數(shù)無(wú)關(guān)，可將第1攝像裝置81、第2攝像裝置82固定在同一位置而進(jìn)行眼鏡鏡片2的檢查。
第2攝像裝置82自眼鏡鏡片2的表面2a在靠近光圈75稍偏離的位置處聚焦，如圖10A中放大所示，來自反射板79的反射光P2，因刻印在表面2a的隱形標(biāo)記21、形成在表面2a的近距離用部22的輪廓部分92而散射，到達(dá)第2攝像裝置82的光量Q如圖10B所示發(fā)生減少。而且，眼鏡鏡片2的周邊部分2b的光量因受到散射也減少。
第1攝像裝置81和第2攝像裝置82的輸出信號(hào)被輸入到控制上述檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)、第1和第2攝像裝置等的運(yùn)算控制電路100(參照?qǐng)D9)。第1攝像裝置81和第2攝像裝置82的圖像，由圖像處理電路101利用二值化法而得到輪廓處理，并在液晶顯示部5的畫面上顯示輪廓圖像。同時(shí)，此輪廓圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器102中。
圖11表示第1攝像裝置81所攝像的眼鏡鏡片2的周邊部2a的輪廓圖像103和印刷標(biāo)記20的輪廓圖像104。圖12表示第2攝像裝置82所攝像的眼鏡鏡片2的隱形標(biāo)記21的輪廓圖像105。
圖像處理電路101的圖像輸出是輸入到運(yùn)算控制電路100中，而運(yùn)算控制電路100根據(jù)圖像處理電路101的圖像來判斷是印刷標(biāo)記20、隱形標(biāo)記21、或是近距離用部22。運(yùn)算控制電路100根據(jù)隱形標(biāo)記21而決定安裝點(diǎn)SP。
關(guān)于夾具3，當(dāng)夾持臂51配置在第2檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73的光路上時(shí)，使夾具3的軸心與準(zhǔn)直透鏡78的光軸O大致一致，如圖13所示，當(dāng)隱形標(biāo)記10與基準(zhǔn)線FL不一致時(shí)，運(yùn)算控制電路100以使隱形標(biāo)記21與基準(zhǔn)線FL成為平行而旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)板65，其次，當(dāng)安裝點(diǎn)SP與準(zhǔn)直透鏡78的光軸O不一致時(shí)，運(yùn)算控制電路100在安裝點(diǎn)SP與光軸O一致的方向上在XY方向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)8。
運(yùn)算控制電路100驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33使往復(fù)移動(dòng)桿36下降，由此，以?shī)A具3的杯部31A向下的方式轉(zhuǎn)動(dòng)并下降，且將夾具3配置在第2檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73的光路區(qū)域上，使用例如雙面粘結(jié)膠帶(未圖示)而將夾具3安裝在眼鏡鏡片2的表面2a上。
將夾具3安裝在眼鏡鏡片2后，由夾具3的筒部31B的夾持藉由夾持彈簧56被解除，使夾具3從夾持臂51被推出。此時(shí)，夾持彈簧56在夾具3的夾持的解除的同時(shí)回到原來位置。夾持臂51伴隨往復(fù)移動(dòng)桿36的上升回到原來位置。
運(yùn)算控制電路100若使平臺(tái)8旋轉(zhuǎn)，使接合爪70位于與按壓板71相對(duì)的位置處，且使平臺(tái)8在X方向移動(dòng)，則蓋板3由按壓板71按壓而可打開，已安裝在夾具3上的眼鏡鏡片2可從夾具安裝裝置取出。
其他實(shí)施例其次，說明將夾具安裝在眼鏡鏡片上的夾具安裝裝置的其他實(shí)施例。
以下所述的實(shí)施例，與上述實(shí)施例相同，除涉及到可將夾具正確且可靠地安裝在眼鏡鏡片上的夾具安裝裝置，此外，還涉及到在眼鏡鏡片上安裝夾具時(shí)，檢測(cè)眼鏡鏡片是否位于規(guī)定位置的判斷有無(wú)眼鏡鏡片的方法和裝置。
參照?qǐng)D20和圖21，其表示圖1所示的殼體4的一具體例。該殼體4具有內(nèi)框架120和覆蓋該內(nèi)框架的外框架121。
如圖20和圖21所示，內(nèi)框架120具有底板122；在該底板122的左右側(cè)緣的前后方向中央部一體設(shè)置的側(cè)板123、123；以及在底板122的后緣部一體設(shè)置的后壁124。
而且，底板122的前側(cè)上方設(shè)有向前側(cè)突出的托架125。如圖4所示，該托架125具有后緣部安裝在側(cè)板123、123上的三角形狀的側(cè)板部126，以及連設(shè)在上述側(cè)板部126、126的前緣部之間的連設(shè)板部127。該連設(shè)板部127隨著朝向上端而向后方傾斜。該連設(shè)板部127上設(shè)有操作面板128及液晶顯示器129。此外，操作面板128與上述實(shí)施例中的操作鍵部6對(duì)應(yīng)，而液晶顯示器129與液晶顯示部5對(duì)應(yīng)。
該操作面板128是用以進(jìn)行本發(fā)明的夾具安裝裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)和控制其運(yùn)轉(zhuǎn)的，如圖14所示，操作面板128具有配置在液晶顯示器129的右側(cè)的操作面板部128a，以及配置在液晶顯示器129的下側(cè)的操作面板部128b。
該操作面板部128a上具有中止測(cè)量的“停止”開關(guān)130；切換布局?jǐn)?shù)據(jù)的輸入方式的“輸入切換/菜單”開關(guān)131；調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的框架數(shù)據(jù)的“存儲(chǔ)器”開關(guān)132；要求框架數(shù)據(jù)的“數(shù)據(jù)要求”開關(guān)133；輸入設(shè)定用的“-+”開關(guān)134；以及光標(biāo)移動(dòng)用的“”開關(guān)135。
以大于等于規(guī)定時(shí)間(數(shù)秒，例如2秒)持續(xù)按住“輸入切換/菜單”開關(guān)131，可顯示菜單畫面。
而且，在等待塊(block)指示(吸附指示)、測(cè)量后停止的狀態(tài)下按“輸入切換/菜單”開關(guān)131，則開關(guān)131可用于指示夾具的手動(dòng)位置對(duì)準(zhǔn)和位置設(shè)定后的確定。
在隱形標(biāo)記21的觀察模式時(shí)按“存儲(chǔ)器”開關(guān)132，則將液晶顯示器129的畫面切換為隱形標(biāo)記21的存儲(chǔ)畫面。
“數(shù)據(jù)要求”開關(guān)133用于要求從與夾具安裝裝置1連接的框架形狀測(cè)量裝置(未圖示)的鏡片形狀數(shù)據(jù)(θi，ρi)的傳送。
“-+”開關(guān)134用于對(duì)數(shù)值數(shù)據(jù)的增減設(shè)定，該數(shù)值數(shù)據(jù)為被顯示在液晶顯示器129上且其顯示色通過“”開關(guān)135而被反轉(zhuǎn)顯示的部分。而且，“-+”開關(guān)134用于在夾具的手動(dòng)位置對(duì)準(zhǔn)時(shí)，進(jìn)行切換液晶顯示器129的顯示倍率。
“”開關(guān)135用于液晶顯示器129所顯示的數(shù)據(jù)輸入部的光標(biāo)移動(dòng)。此處所謂光標(biāo)是指如下狀態(tài)，即，使液晶顯示器129所顯示的多個(gè)數(shù)據(jù)輸入框(數(shù)據(jù)輸入部)部分中的任一個(gè)顯示色反轉(zhuǎn)或變?yōu)槠渌伾蔀榭蛇M(jìn)行數(shù)據(jù)輸入的狀態(tài)。
操作面板部128b包括沿液晶顯示器129的下緣排列的功能鍵F1～F6。而且，操作面板部128b上設(shè)有“左”開關(guān)136L、“右”開關(guān)136R，以進(jìn)行指定眼鏡鏡片2的右眼用/左眼用的加工或顯示切換等。
功能鍵F1～F6除了在設(shè)定關(guān)于眼鏡鏡片2的加工時(shí)使用以外，也用于在該加工工序中對(duì)液晶顯示器129所顯示的信息的應(yīng)答/選擇。
在設(shè)定加工眼鏡鏡片2時(shí)(布局畫面)，功能鍵F1用作輸入鏡片種類(店鋪用區(qū)域)及指定漸進(jìn)鏡片制造商；功能鍵F2用作輸入鏡片材料；功能鍵F3用作輸入框架種類；功能鍵F4用作輸入倒角加工種類；功能鍵F5用作輸入鏡面加工；功能鍵F6用作選擇過程(模式)。
作為利用該功能鍵F1輸入的眼鏡鏡片2的種類，如圖15所示，有“單焦點(diǎn)”、“印點(diǎn)”、“漸進(jìn)”、“雙焦點(diǎn)”，“隱形標(biāo)記”、“自動(dòng)判斷”等。而且，作為由該功能鍵F1輸入的漸進(jìn)鏡片制造商，有制造商M1，M2，M3，......等。
作為利用功能鍵F2輸入的鏡片材料，如圖16所示，有“塑料”、“高品質(zhì)塑料”、“玻璃”、“丙烯酸樹脂”、“調(diào)光玻璃”等。
作為利用該功能鍵F3所輸入的眼鏡鏡片2用框架的種類，如圖15所示，有“金屬”、“賽璐璐”、“環(huán)氧樹脂材質(zhì)”、“平”、“挖槽(細(xì))”、“挖槽(中)”、“挖槽(粗)”等。
此外，還可包括“點(diǎn)前固定件”，“點(diǎn)后固定件”，“點(diǎn)復(fù)合固定件”等。
作為利用功能鍵F4輸入的眼鏡鏡片2的倒角加工種類，如圖15所示，有“無(wú)”、“小(前后)”、“中(前后)”、“大(前后)”、“特殊(前后)”、“小(后)”、“中(后)”、“大(后)”、“特殊(后)”等。
作為利用功能鍵F5輸入的鏡面加工，如圖15所示，有“無(wú)”、“有”、以及“倒角部鏡面”等。
作為利用功能鍵F6輸入的加工過程，如圖15所示，有“自動(dòng)”、“試驗(yàn)”、“監(jiān)控”、“換框架”、“內(nèi)追蹤”等。
作為布局畫面，有如下模式例如，如圖16所示，使用以將夾具3安裝在眼鏡鏡片2的布局畫面顯示的“布局/吸附”模式；或例如，如圖17所示，表示將夾具安裝在隱藏有鏡片形狀信息(θi，ρi)的眼鏡鏡片時(shí)的狀態(tài)的“布局”模式。
選擇“布局”模式狀態(tài)時(shí)，在劃分為信息顯示區(qū)域E1、數(shù)值顯示區(qū)域E2、狀態(tài)顯示區(qū)域E3的狀態(tài)下顯示。
另一方面，如圖20所示，外框架121具有前壁140。在該前壁140的上部形成有向后方傾斜的傾斜壁部140a，在傾斜壁部140a上形成有液晶板用開口141。如圖1和圖14所示，在該液晶板用開口141內(nèi)配置有液晶顯示器129及操作面板128。
此外，在前壁140的下部形成有第一開口142，在前壁140的上下方向中間部的偏右部分形成有第二開口143。
在如上所述而形成的殼體4內(nèi)，配置有與上述實(shí)施例的檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73相同的檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)300、用以檢測(cè)隱形標(biāo)記21的攝像裝置82、以及用以測(cè)量眼鏡鏡片2的折射特性等的CL測(cè)量裝置300。該CL測(cè)量裝置300具有與上述實(shí)施例的檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)、亦即第一檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)72實(shí)質(zhì)相同的構(gòu)造。此處，說明檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)300的概略、反射板79的追加結(jié)構(gòu)和CL測(cè)量裝置300的結(jié)構(gòu)。
反射板79如上述實(shí)施例中所述，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80旋轉(zhuǎn)。更詳細(xì)敘述，反射板79如圖9所示，以被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80旋轉(zhuǎn)的方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸80a上。
如圖9所示，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80以旋轉(zhuǎn)軸80a的軸線O1相對(duì)于檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73的光軸O稍傾斜規(guī)定角度α的方式而配置。由此，反射板79相對(duì)于朝向鉛直方向的光軸O1而僅傾斜規(guī)定角度α。該規(guī)定角度α為數(shù)度(例如2°～4°)。
如圖18所示，可旋轉(zhuǎn)的反射板79具有由金屬板或者樹脂板等而形成的旋轉(zhuǎn)圓板150、以及貼附在該旋轉(zhuǎn)圓板150的上面的反射片151。該反射片151在整個(gè)面上縱橫排列有多個(gè)非常微小的角隅棱鏡152并由樹脂一體地形成。
根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，入射到角隅棱鏡152的入射光束153在角隅棱鏡152內(nèi)反射后，從角隅棱鏡152出射并成為沿著入射光束153平行地返回的出射光束154。
然而，在反射片151的表面反射的反射光束155，因反射板79稍傾斜規(guī)定角度α，所以相對(duì)于入射光束153呈某角度反射。因此，反射光束155并非如出射光束154般沿著入射光束153平行地返回，所以不會(huì)對(duì)眼鏡鏡片2的整體觀察或隱形標(biāo)記21的檢測(cè)帶來不好影響。
作為上述檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73和隱形標(biāo)記21的檢測(cè)裝置的攝像裝置82中除反射板79以外的光學(xué)部件，其是收納于如圖22所示的光學(xué)部件收納殼體160內(nèi)。該光學(xué)部件收納殼體160利用托架(未圖示)而固定在內(nèi)框架120上。
其次，說明檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73的其他實(shí)施例。
檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73可如圖19所示而構(gòu)成。亦即，可在半透明反射鏡83與光圈76之間配置圖7和圖9所示的半透明反射鏡84，在半透明反射鏡83反射的反射光束在半透明反射鏡84反射，該經(jīng)反射的光束通過光圈85、成像透鏡86而導(dǎo)向CCD87(二維受光元件，區(qū)域傳感器)。
該CL測(cè)量裝置300位于內(nèi)框架120的內(nèi)側(cè)(后壁124側(cè))且固定在底板122a(參照?qǐng)D9)上，且該CL測(cè)量裝置300具有如圖23所示的托架301。該托架301具有上部筐體302和下部筐體303，上部筐體302內(nèi)配置有圖9所示的測(cè)量光束投影系統(tǒng)304，下部筐體303內(nèi)配置有圖9所示的受光光學(xué)系統(tǒng)305。符號(hào)306是具有固定在下部筐體303上的圓錐形的眼鏡鏡片支承物。
測(cè)量光束投影系統(tǒng)304具有依次配置的光源307、針孔板308、反射鏡309、準(zhǔn)直透鏡310等光學(xué)部件。而且，受光光學(xué)系統(tǒng)305具有依次配置的圖案板311、成像透鏡312、CCD313(二維受光元件，區(qū)域傳感器)等光學(xué)部件。
在底板122a的前端部(前壁140側(cè)端部)上，如圖26和圖27所示，固定有L字形的托架400。該托架400的起立板部400a形成有開口401，在起立板部400a的側(cè)部如圖24和圖25所示，一體地形成有法蘭400b、400b。
開口401由蓋402關(guān)閉。該蓋402的內(nèi)面的一側(cè)下端部側(cè)，固定有如圖25和圖26所示的鉸鏈用滑塊403。如圖26所示，該滑塊403具有向后下方彎曲成圓弧狀的彎曲部403a；從該彎曲部403a的后部下端在蓋402側(cè)以直線狀延伸的直線板部403b；以及相對(duì)于該直線板部403b為垂直朝向下方連設(shè)的制動(dòng)板部403c。
另一方面，起立板部400a的內(nèi)面的兩側(cè)部附近，如圖25所示，一體地設(shè)有配置在比開口401更偏下方的軸承部件404、404。
托架400通過支撐軸405，而將直線板部403b與制動(dòng)板部403c的角部403d轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持在軸承部件404、404上。而且，如圖26所示，滑塊403利用扭絞線圈彈簧406而在逆時(shí)針方向受到施力，上述扭絞線圈彈簧卷繞在支撐軸405上且安裝在滑塊403與起立板部400a之間。
由此，蓋402與起立板部400a的前面抵接并可關(guān)閉開口401。
該狀態(tài)下，蓋402關(guān)閉外框架121的第一開口142。
其次，說明用以解除鏡片夾持的機(jī)構(gòu)。
如圖24所示，在底板122a的一側(cè)部上固定有臂407，該臂407用于與蓋402接近以解除眼鏡鏡片2的鏡片夾持。如圖22和圖25所示，該臂407具有起立部407a；從該起立部407a的上端沿著蓋402延伸的水平部407b；從該水平部407b的前端在蓋402側(cè)延伸的板部407c；以及從該板部407c的前端向下方延伸的卡止爪部407d。
眼鏡鏡片的鏡片保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)如下所示。
底板122a上還配置有鏡片保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)408。如圖24、圖26和圖27所示，該鏡片保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)408具有配置在底板122a上的后端部及臂407的附近的橫向?qū)к?09(X方向?qū)к?；配置在該橫向?qū)к?09上的橫向移動(dòng)部件500(X方向移動(dòng)部件)；以及在橫向?qū)к?09上橫向(X方向)移動(dòng)自如地支撐該橫向移動(dòng)部件500的軸承501。而且，橫向移動(dòng)部件500上安裝有上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80。
如圖28所示，鏡片保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)408具有在橫向移動(dòng)部件500的兩側(cè)部上朝向前后(與圖28的紙面垂直的方向，即Y方向)而分別固定的前后導(dǎo)軌502；配置在該導(dǎo)軌502上的板狀前后移動(dòng)部件503(前后移動(dòng)平臺(tái)，Y方向移動(dòng)部件)；以及在導(dǎo)軌502上于前后方向移動(dòng)自如地支撐該前后移動(dòng)部件503的軸承504。該橫向移動(dòng)部件500上安裝有上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80。
如圖24所示，橫向移動(dòng)部件500上固定有螺母部件505，該螺母部件505上螺合安裝有軸線朝向橫向的橫向進(jìn)給螺栓506(X方向進(jìn)給螺栓)。該橫向進(jìn)給螺栓40由固定在底板4a上的脈沖馬達(dá)507(X驅(qū)動(dòng)馬達(dá))旋轉(zhuǎn)。該前后移動(dòng)部件503上形成有與安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80的反射板79相對(duì)且為圓形的光透過孔508(參照?qǐng)D27)。
如圖26所示，在前后移動(dòng)部件503上通過板503a及固定螺栓503b而固定有螺母部件509，該螺母部件509上螺合安裝有軸線朝向前后方向的前后進(jìn)給螺栓510(Y方向進(jìn)給螺栓)。該前后進(jìn)給螺栓510由固定在橫向移動(dòng)部件500上的脈沖馬達(dá)511(Y驅(qū)動(dòng)馬達(dá))旋轉(zhuǎn)。
其次，說明保持眼鏡鏡片2的鏡片固定器。
前后移動(dòng)部件503的光透過孔508上如圖24～圖28所示配置有鏡片固定器550。
如圖27所示，該鏡片固定器550具有在內(nèi)周面的下部設(shè)有支撐法蘭551a的環(huán)狀齒輪551。該環(huán)狀齒輪551在周面上具有向周方向延伸的齒輪部551b和環(huán)狀槽551c。如圖29B所示，該環(huán)狀槽551c上接合有多個(gè)輥503R，上述輥503R可旋轉(zhuǎn)自如地安裝在前后移動(dòng)部件503上。
上述多個(gè)輥503R沿著光透過孔508而配置，且旋轉(zhuǎn)自如地將環(huán)狀齒輪551保持在前后移動(dòng)部件503上。
鏡片固定器550具有鏡片支撐用透明圓板552，其嵌合在環(huán)狀齒輪551內(nèi)且可裝卸地被支撐在支撐法蘭47a上；軸狀鏡片支承553，其以隔開120°的間隔突設(shè)在透明圓板552上。此外，透明圓板552可以是玻璃或者塑料等。
如圖29A所示，環(huán)狀齒輪551上旋轉(zhuǎn)自如地安裝有6個(gè)小齒輪555，上述小齒輪555在周方向等間距(60°的間隔)地配置，且在該6個(gè)小齒輪555上架設(shè)有正時(shí)皮帶556。并且，旋轉(zhuǎn)自如地安裝在環(huán)狀齒輪551上的張力輥557與該正時(shí)皮帶556的外周面抵接。
每隔一個(gè)小齒輪555分別固定有臂558的一端部(基端部)，各臂558的另一端部(前端部)上安裝有上下延伸的鏡片保持軸559(鏡片保持部件)。
環(huán)狀齒輪551上安裝有與臂558的一端部接近的彈簧支承銷560，在該彈簧支承銷560與臂558的一端部之間設(shè)有線圈彈簧561。該線圈彈簧561以臂558的前端部在環(huán)狀齒輪551的中心側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)臂558施力。
如圖24和圖25所示，上述結(jié)構(gòu)的小齒輪555或臂558的一端部被罩環(huán)562覆蓋。該罩環(huán)562利用螺絲563而固定在環(huán)狀齒輪551上。而且，罩環(huán)562的內(nèi)周面上在周方向隔開120°的間隔形成有使鏡片保持軸559接合的接合切口560。此外，罩環(huán)562的外周面形成有切口561。
而且，3個(gè)臂558的每一個(gè)端部，形成有從切口561向上方突出的接合突起558a。
此外，如圖29所示，前后移動(dòng)部件503上固定有由脈沖馬達(dá)等構(gòu)成的安裝角設(shè)定馬達(dá)562，該安裝角設(shè)定馬達(dá)562的輸出軸562a上安裝有齒輪563。該齒輪563與環(huán)狀齒輪551的齒輪部551b咬合。因此，利用安裝角設(shè)定馬達(dá)562使齒輪563旋轉(zhuǎn)，由此使環(huán)狀齒輪551旋轉(zhuǎn)。
前后移動(dòng)部件503除鏡片固定器550部分以外被平臺(tái)蓋SC覆蓋。
代替具有上述鏡片支承553的鏡片支撐用的透明圓板552，如圖31所示，可在環(huán)狀齒輪551內(nèi)可裝卸地安裝如圖30所示的可換框架鏡片固定器670。
該可換框架鏡片固定器570具有外徑與透明圓板552的外徑相同的環(huán)狀框571；固定在該環(huán)狀框571內(nèi)的透明圓板571a；在環(huán)狀框571上以等間距(120°間隔)突設(shè)的3個(gè)(多個(gè))支撐軸572；一端部(基端部)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在支撐軸572上的鏡片保持臂573(鏡片保持部件)；以及對(duì)上述鏡片保持臂573的另一端部(前端部)向環(huán)狀框571的中心側(cè)方向施力的線圈彈簧574。此外，鏡片保持臂573形成前端變細(xì)的形狀。
上述環(huán)狀框571形成為壁厚比上述透明圓板552更厚，如圖31所示，在環(huán)狀齒輪551上對(duì)向的狀態(tài)，將上述臂558的鏡片保持軸559裝卸自如地嵌合在環(huán)狀齒輪551內(nèi)。由此，鏡片保持軸559與環(huán)狀框571的外周面抵接，在該環(huán)狀框571內(nèi)無(wú)法移動(dòng)。此時(shí)，環(huán)狀框571支撐在圖27的環(huán)狀齒輪571的法蘭571a上。
此外，571b是設(shè)在可換框架用的環(huán)狀框571上的透孔，用于檢測(cè)可換框架鏡片固定器570。
其次，說明用以將夾具安裝在眼鏡鏡片的鏡片吸附機(jī)構(gòu)。該鏡片吸附機(jī)構(gòu)具有與先前所述的夾具支撐機(jī)構(gòu)30實(shí)質(zhì)相同的結(jié)構(gòu)，所以主要說明夾具支撐機(jī)構(gòu)中未加以說明的構(gòu)造。
鏡片吸附機(jī)構(gòu)用符號(hào)600表示，如圖2、圖4和圖22所示，安裝在內(nèi)框架120的側(cè)板123上。
該鏡片吸附機(jī)構(gòu)600具有如圖2、圖4、圖6、圖32所示的托架601。如圖4和圖32所示，該托架601由上支撐板部601a、下支撐板部601b、以及連設(shè)上述上下支撐板部601a、601b的縱板部601c而形成為コ字形。而且，在縱板部601c的一側(cè)的上下部一體地且呈直角地設(shè)有安裝片601d、601d。利用未圖示的螺絲而將安裝片601d、601d安裝在圖20所示的內(nèi)框架2上設(shè)置的側(cè)板123上，由此托架601被固定在側(cè)板123上。
如圖33和圖34所示，在驅(qū)動(dòng)桿35(參照?qǐng)D5)的下端部固定有水平延伸的可動(dòng)臂602。在導(dǎo)輥40位于凸輪狹縫41的上縱縫隙部41a內(nèi)時(shí)，該可動(dòng)臂602朝向正面，且在導(dǎo)輥40位于凸輪狹縫41的下縱縫隙部41c內(nèi)時(shí)，該可動(dòng)臂602在橫向(X方向)并且朝向圖5中的左方。
在該可動(dòng)臂602的前端部，如圖4、圖32、圖33所示，通過與可動(dòng)臂602的延伸方向垂直且水平地延伸的支撐軸52，而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持有可動(dòng)托架603。介于該可動(dòng)托架603與可動(dòng)臂602之間，如圖33所示安裝有卷繞在支撐軸52上的扭力盤簧604。該扭力盤簧604在使得圖32所示的可動(dòng)臂602的前端部向下面?zhèn)日郫B方向?qū)蓜?dòng)托架603施力。
如圖32所示，輥53旋轉(zhuǎn)自如地保持在可動(dòng)托架604的基端部側(cè)面。
該輥53在可動(dòng)臂602朝向正面的狀態(tài)下上升時(shí)，與設(shè)在固定臂54的下端的制動(dòng)器54A抵接，可動(dòng)托架604抵抗扭力盤簧604的彈力并以圖4所示的在垂直狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，該可動(dòng)托架603上安裝有夾具保持裝置605(參照?qǐng)D35A)。
如圖35A、圖36A和圖36B所示，該夾具保持裝置605具有將筒部606a插入托架603的貫通孔603a的固定器本體606，以及將該固定器本體606的法蘭606b固定在托架604的對(duì)向片603b、603b上的螺絲607、607。
該固定器本體606上設(shè)有從貫通孔603a突出的筒部606a，筒部606a的外周在長(zhǎng)度方向可移動(dòng)地嵌合有外筒608。
該外筒608上隔開180°的間隔形成有如圖35A和圖36A所示的狹縫608a，各狹縫608a配置有一端部保持在固定器本體606上的線狀彈簧609、609的另一端的折曲部609a。如圖035B和圖35C所示，該折曲部609a設(shè)有直線部609b，其在周面的一部分從狹縫608a向外筒608內(nèi)突出。
介于固定器本體606與外筒608之間安裝有線圈彈簧610，其向圖35A中的左方對(duì)外筒608施加彈簧施力。在該固定器本體606的筒部606a內(nèi)，同心地配設(shè)有一端部固定在筒部606a的端壁606c上的彈簧支撐軸611。
在筒部606a內(nèi)在軸線方向移動(dòng)自如地嵌合有底筒狀的滑動(dòng)筒體612，在滑動(dòng)筒體612內(nèi)保持間隙地插入有彈簧支撐軸611。在該滑動(dòng)筒體612內(nèi)，插入有線圈彈簧613(參照?qǐng)D34)的一端部。而且，該線圈彈簧613內(nèi)插入有彈簧支撐軸611，該線圈彈簧613的另一端部利用締結(jié)嵌合的方式而保持在彈簧支撐軸611的端壁606c側(cè)的端部。
此外，如圖22A和圖22B所示，固定器本體606的筒部606a上，隔開180°的間隔形成有下端開放的狹縫狀延伸的切口導(dǎo)槽606d、606d。而且，如圖36A至圖36D所示，外筒608上形成有上端開放的狹縫狀切口導(dǎo)槽608b。
如圖36A和圖36D所示，該切口導(dǎo)槽606、608b對(duì)應(yīng)地排列。如圖34和圖35A所示，上述切口導(dǎo)槽606d、608b上，在滑動(dòng)筒體612的外周面插入有導(dǎo)軸614。
如圖37所示，滑動(dòng)筒體612的端壁612a上突設(shè)有定位銷615。此外，外筒608的外端部形成有錐形凹部608c。
如圖37和圖43所示，固定器本體606的法蘭606b上通過螺合固定有鉤支撐軸616，且螺合安裝有彈簧支承螺栓617，該彈簧支承螺栓617與鉤支撐軸616鄰接。此外，符號(hào)616a是鉤支撐軸616的法蘭。
如圖37至圖40所示，該鉤支撐軸616在保持間隙的狀態(tài)下插入板狀卡止鉤618的軸插入孔618a中，且在法蘭606b上支撐卡止鉤618。該卡止鉤618的一側(cè)部形成有彈簧卡止突起618b，該卡止突起618上形成有狹縫618c。
與鉤支撐軸616的外周嵌合的線圈彈簧619的兩端部卡止在彈簧支承螺栓617與狹縫618c內(nèi)。在圖37觀察，該線圈彈簧619對(duì)卡止鉤618向逆時(shí)針方向施力，并且介裝在法蘭606b、616a之間，且以輕力將卡止鉤618按壓在法蘭606b。
如圖37至圖39所示，該卡止鉤618上形成有卡止切口618d，且以位于卡止切口618d的轉(zhuǎn)動(dòng)施力方向相反側(cè)的緣部而形成有傾斜導(dǎo)片618e?？ㄖ骨锌?18d內(nèi)插入有導(dǎo)軸614的前端的小徑軸部614a，其安裝在滑動(dòng)筒體612的外周面上。
參照?qǐng)D42，表示鏡片吸附夾具700安裝在眼鏡鏡片2上的狀態(tài)。如圖42所示，該鏡片吸附夾具700具有安裝軸部701；以及一體設(shè)在該安裝軸部701上由橡膠或軟質(zhì)合成樹脂等彈性部件構(gòu)成的杯部702。安裝軸部701上形成有在端面及周面開放的定位槽703。該安裝軸部701嵌入在外筒608內(nèi)。
上述液晶顯示器129由圖9所示的運(yùn)算控制電路100控制。
該運(yùn)算控制電路100的構(gòu)成是用以控制脈沖馬達(dá)507(X驅(qū)動(dòng)馬達(dá))、脈沖馬達(dá)511(Y驅(qū)動(dòng)馬達(dá))、安裝角設(shè)定馬達(dá)562、光源90、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80、及光源307。
來自操作面板128的開關(guān)操作信號(hào)及來自CCD87、74、313的圖像信號(hào)(測(cè)量信號(hào))將被輸入到運(yùn)算控制電路100中。
其次，說明如上所述被構(gòu)成的其他實(shí)施例中的夾具安裝裝置的作用。
(1)鏡片吸附夾具700向鏡片吸附機(jī)構(gòu)600的安裝圖2表示進(jìn)行眼鏡鏡片2的隱形標(biāo)記21的檢測(cè)、眼鏡鏡片2的折射測(cè)量等之前的狀態(tài)。該狀態(tài)下，如圖5所示，鏡片吸附機(jī)構(gòu)600的導(dǎo)輥40位于設(shè)在凸輪筒37上的凸輪狹縫41的上縱縫隙部41a的上端部?jī)?nèi)，內(nèi)螺紋筒36位于上升的最上端位置。
如圖2和圖4所示，在該位置上，使安裝在內(nèi)螺紋筒36下端部的可動(dòng)臂602位于上升的最上端位置，如圖4所示，可動(dòng)托架603的輥40與固定臂54的水平板部54a抵接，可動(dòng)托架603抵抗圖33所示的扭力盤簧604的彈力，并如圖4所示為下垂的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，可動(dòng)托架603成為與圖1所示的外殼的第二開口143相對(duì)向的狀態(tài)。因此，如圖34和圖35A所示，操作者將鏡片吸附夾具700的安裝軸部701從第二開口143插入到設(shè)在可動(dòng)托架603中的外筒608內(nèi)。此時(shí)，定位銷615插入設(shè)在安裝軸部701的定位槽703中。
在推入該安裝軸部701時(shí)，滑動(dòng)筒體612由安裝軸部121抵抗線圈彈簧55的彈力，向固定器本體606的端壁606c側(cè)被移動(dòng)。
此后，鏡片吸附夾具700的安裝軸部701以進(jìn)一步越過線狀彈簧609的直線部609b的方式而押壓進(jìn)入外筒608內(nèi)，安裝軸部701成為以下狀態(tài)，即，使線狀彈簧609的直線部609b抵抗線狀彈簧609的折曲部609a的彈力而押壓進(jìn)入外筒608的狹縫608a內(nèi)。該狀態(tài)為，如圖35A所示，利用折曲部609a的彈力將直線部609b壓接在安裝軸部701的外周面的狀態(tài)，且將安裝軸部701保持在外筒608內(nèi)的狀態(tài)，所以外筒608即使朝向下方，鏡片吸附夾具700也不會(huì)向下方落下。
該狀態(tài)下，將導(dǎo)軸614的小徑軸部614a定位在卡止鉤618的卡止切口618d內(nèi)。
(2)對(duì)眼鏡鏡片2的鏡片固定器550的保持(向鏡片固定器550的外框架121外的露出及鏡片載置)其次，利用操作面板128的功能鍵F1的操作，選擇圖15的自動(dòng)判斷，且選擇圖14的“左”開關(guān)136L、“右”開關(guān)136R中的任一個(gè)，利用運(yùn)算控制電路100控制作為Y驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的脈沖馬達(dá)511且使前后進(jìn)給螺栓510正轉(zhuǎn)，并使螺母部件503及前后移動(dòng)部件503向蓋402側(cè)移動(dòng)。
伴隨該移動(dòng)而覆蓋前后移動(dòng)部件503的平臺(tái)蓋SC，其與蓋402抵接之后，使該蓋402抵抗扭絞線圈彈簧406的彈力，并以支撐軸29為中心使該蓋402向圖10中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而打開，從開口401及第一開口401向外框架121外露出，并使安裝在前后移動(dòng)部件503上的鏡片固定器550露出。
此時(shí)，鏡片固定器550的接合突起558a與臂407的卡止爪部407d接合，圖29A中，與接合突起53a一體的臂53抵抗線圈彈簧56的彈力，與小齒輪50一體地向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與接合突起558a一體的臂558的鏡片保持軸559向圖25所示的罩環(huán)562的切口561側(cè)移動(dòng)。
伴隨此，圖29A所示的正時(shí)皮帶556向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由于該正時(shí)皮帶556的移動(dòng)，剩余的另外2個(gè)小齒輪555也順時(shí)針地被轉(zhuǎn)動(dòng)，與該剩余的2個(gè)小齒輪555一體的臂558抵抗線圈彈簧561的彈力向順時(shí)針方向被轉(zhuǎn)動(dòng)，該剩余的2個(gè)小齒輪555和臂558的鏡片保持軸559向圖25所示的罩環(huán)562的切口561側(cè)被移動(dòng)。
如上所述3個(gè)鏡片保持軸559向罩環(huán)562側(cè)被移動(dòng)，在打開狀態(tài)下，如圖29B和圖31所示，鏡片固定器550的軸狀鏡片支承553上載置有眼鏡鏡片2。
(向鏡片固定器550的外框架121內(nèi)的移動(dòng)及鏡片保持)此后，運(yùn)算控制電路100運(yùn)轉(zhuǎn)控制脈沖馬達(dá)511，且使前后進(jìn)給螺栓510反轉(zhuǎn)，并使螺母部件509及前后移動(dòng)部件503向外框架121內(nèi)移動(dòng)。
伴隨此，覆蓋前后移動(dòng)部件503的平臺(tái)蓋SC離開蓋402，則由扭絞線圈彈簧406的彈力以支撐軸405為中心，使該蓋402向圖26中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用蓋402使開口401及第一開口142關(guān)閉。
此時(shí)，鏡片固定器550的接合突起550a離開臂407的卡止爪部407d，則由線圈彈簧561的彈力，使與圖29A所示的接合突起558a一體的臂558與小齒輪555一體地向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并使與接合突起558a一體的臂558的鏡片保持軸559向圖25中的罩環(huán)562的中央側(cè)移動(dòng)。
伴隨此，如圖29A所示，正時(shí)皮帶556向逆時(shí)針方向被旋轉(zhuǎn)，由于該正時(shí)皮帶556的移動(dòng)使剩余的另外2個(gè)小齒輪555也向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與上述2個(gè)小齒輪555一體的臂558由于線圈彈簧561的彈力而向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與上述剩余的2個(gè)小齒輪555一體的臂558的鏡片保持軸559向圖25中罩環(huán)562的中心側(cè)移動(dòng)。
如上所述3個(gè)鏡片保持軸559向罩環(huán)562的中心側(cè)被移動(dòng)，并與載置在鏡片固定器550的軸狀鏡片支承553上的眼鏡鏡片2的周面抵接，如圖41所示，由3個(gè)鏡片保持軸559夾持眼鏡鏡片2。
其次，說明眼鏡鏡片2的類別判斷。
如上述，運(yùn)算控制電路100在由3個(gè)鏡片保持軸559夾持眼鏡鏡片2的狀態(tài)下，使鏡片固定器550在反射板79與檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73及作為隱形標(biāo)記檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)的攝像裝置82之間移動(dòng)，則使脈沖馬達(dá)511的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
此后，運(yùn)算控制電路100使光源90點(diǎn)亮，從該光源90射出紅外光，另一方面，驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80使反射板79旋轉(zhuǎn)。
來自該光源90的紅外光，透過針孔板82、半透明反射鏡84、83而入射到準(zhǔn)直透鏡78上，利用該準(zhǔn)直透鏡78成為平行光束之后，投影到作為被檢測(cè)鏡片的眼鏡鏡片2上。
利用該投影，使透過眼鏡鏡片2的紅外光被反射板79反射并成為反射光。該反射光的一部分透過眼鏡鏡片2、半透明反射鏡83之后，在半透明反射鏡84反射，并通過光圈板85及成像透鏡86而使眼鏡鏡片2的像或軸狀鏡片支承553的像在CCD87上成像。當(dāng)眼鏡鏡片2上有隱形標(biāo)記21或印點(diǎn)等基準(zhǔn)標(biāo)志時(shí)，這些也在CCD87上被成像。來自該CCD87的圖像信號(hào)輸入到運(yùn)算控制電路100中。運(yùn)算控制電路100接收來自CCD87的圖像信號(hào)后，根據(jù)眼鏡鏡片2的圖像數(shù)據(jù)判斷是否在眼鏡鏡片上附有基準(zhǔn)標(biāo)志。
圖45是表示在漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片附有基準(zhǔn)標(biāo)志的圖，圖46A和圖46B是表示在雙焦點(diǎn)鏡片附有基準(zhǔn)標(biāo)志的圖。
如圖45所示，漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片，其在距離水平涂料800上的幾何學(xué)中心O相等距離(例如17mm)間隔的2處附有隱形標(biāo)記801A、801B，并設(shè)計(jì)為從上述隱形標(biāo)記801A、801B的位置導(dǎo)出鏡片的幾何學(xué)中心O、遠(yuǎn)距離用度數(shù)測(cè)量部分802、近距離用度數(shù)測(cè)量部分803的光學(xué)中心、以及出射點(diǎn)804(eyepoint)的位置等。
隱形標(biāo)記801A、801B由同樣的小圓或小圓和文字表示，而且，在隱形標(biāo)記801A的下面示有數(shù)字805，該數(shù)字805用于表示鏡片的加入度數(shù)(遠(yuǎn)距離用部的外側(cè)頂點(diǎn)折射力與近距離用部的外側(cè)頂點(diǎn)折射力的差)。該數(shù)字是例如“300”。隱形標(biāo)記801A、801B與表示加入度數(shù)的數(shù)字805，以成形時(shí)在鏡片的凸面成為微小突起(2～4μm左右)形狀的方式而形成。
出射點(diǎn)804的位置因鏡片的設(shè)計(jì)而不同，定在距離幾何學(xué)中心O的規(guī)定基準(zhǔn)位置，例如在只距離幾何學(xué)中心O的上方規(guī)定距離d1(例如，2mm)的位置處。因此，取得隱形標(biāo)記801A、801B的圖像且進(jìn)行圖像處理計(jì)算出其位置坐標(biāo)，可求出幾何學(xué)中心O、與出射點(diǎn)804。
如圖46A和圖46B所示，多焦點(diǎn)鏡片具有遠(yuǎn)距離用部850A和近距離用部850B(段，segment)，并且設(shè)計(jì)為可將近距離用部850B的上緣851作為基準(zhǔn)標(biāo)記，以求出幾何學(xué)中心O、近距離用度數(shù)測(cè)量部分的光學(xué)中心852、及出射點(diǎn)853的位置。幾何學(xué)中心O或出射點(diǎn)853的位置是通過對(duì)近距離用部850B的圖像進(jìn)行攝像，并對(duì)其上緣851的中央的位置坐標(biāo)進(jìn)行圖像處理而算出的。
而且，單鏡片存在附有印點(diǎn)和未附有印點(diǎn)的2種。
如圖47所示，運(yùn)算控制電路100根據(jù)從CCD87獲取的圖像信號(hào)而取得眼鏡鏡片2的全體圖像(步驟S1)。進(jìn)行圖像的亮度變更后，運(yùn)算控制電路100利用LOG(Laplacian Of Gaussian)濾波器進(jìn)行眼鏡鏡片2的外徑或水平涂料、段輪廓等的抽出，并根據(jù)亮度值對(duì)由濾波器處理而求出的圖像進(jìn)行2值化(步驟2)。根據(jù)該2值化處理，因圖像處理中出現(xiàn)較多的鏡片外徑或基準(zhǔn)標(biāo)志以外的噪聲，所以運(yùn)算控制電路100進(jìn)行用以去除該噪聲的作標(biāo)記處理，以消除微小的噪聲(步驟S3)。此處，作標(biāo)記是在連接的像素上附上相同標(biāo)記號(hào)碼而加以區(qū)別的眾所周知的處理。運(yùn)算控制電路100在附有相同的標(biāo)記號(hào)碼的圖像中判斷其總數(shù)少的為噪聲，并將其從圖像中去除。
其后，運(yùn)算控制電路100根據(jù)所求出的圖像，進(jìn)行是否檢測(cè)出近距離用部的判斷(步驟S4)，檢測(cè)出近距離用部時(shí)，判斷眼鏡鏡片2是雙焦點(diǎn)鏡片。而且，未檢測(cè)出近距離用部時(shí)，運(yùn)算控制電路100根據(jù)所求出的圖像進(jìn)行是否檢測(cè)出水平涂料的判斷(步驟S5)。檢測(cè)到水平涂料時(shí)，運(yùn)算控制電路100判斷眼鏡鏡片2是漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片。此外，未檢測(cè)到水平涂料時(shí)，運(yùn)算控制電路100根據(jù)所求出的圖像進(jìn)行是否檢測(cè)出印點(diǎn)的判斷(步驟S6)。檢測(cè)到印點(diǎn)時(shí)，運(yùn)算控制電路100判斷眼鏡鏡片2是附有印點(diǎn)的單鏡片(附印點(diǎn)鏡片)，未檢測(cè)到印點(diǎn)時(shí)，判斷眼鏡鏡片2是未附有基準(zhǔn)標(biāo)志的單鏡片(無(wú)印鏡片)。
如上述，運(yùn)算控制電路100進(jìn)行隱形標(biāo)記、水平涂料、印點(diǎn)等基準(zhǔn)標(biāo)志的檢測(cè)，利用有無(wú)基準(zhǔn)標(biāo)志來進(jìn)行鏡片類別的判斷，并根據(jù)基準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行吸附夾具的吸附位置的檢測(cè)。另一方面，未檢測(cè)到基準(zhǔn)標(biāo)志時(shí)，運(yùn)算控制電路100使用下述CL測(cè)量裝置300來檢測(cè)眼鏡鏡片的折射特性(光學(xué)特性)，進(jìn)行夾具的吸附位置的檢測(cè)。
其次，說明有無(wú)眼鏡鏡片的確認(rèn)例1。
圖49中，符號(hào)900表示眼鏡鏡片2的形狀，符號(hào)901表示軸狀鏡片支承553的形狀，符號(hào)902、903表示涂料標(biāo)記像20或隱形標(biāo)記像21。
其次，參照?qǐng)D48說明有無(wú)眼鏡鏡片2的處理。
(步驟S1)運(yùn)算控制電路100接收來自CCD87的圖像信號(hào)，如圖48所示，開始進(jìn)行判斷有無(wú)鏡片的處理，并切出步驟S1中用以判斷有無(wú)鏡片的區(qū)域，且進(jìn)入步驟S2。
亦即，運(yùn)算控制電路100設(shè)定圖49中方形框所示的預(yù)定范圍的切出區(qū)域904(處理區(qū)域)，且進(jìn)入步驟S2。該切出區(qū)域904從眼鏡鏡片2的中央直至周邊的外側(cè)以窄寬度呈直線狀地延伸。亦即，切出區(qū)域904從環(huán)狀齒輪551及罩環(huán)562的大致中央延伸到半徑方向且到達(dá)該罩環(huán)562的跟前。
(步驟S2)該步驟S2中，運(yùn)算控制電路100對(duì)于切出區(qū)域904內(nèi)的亮度值小于等于閾值的像素進(jìn)行計(jì)數(shù)，且進(jìn)入步驟S3。
(步驟S3)該步驟S3中，運(yùn)算控制電路100判斷經(jīng)步驟S2中計(jì)算出的小于等于閾值的總像素?cái)?shù)是否大于等于閾值，當(dāng)判斷總像素?cái)?shù)大于等于閾值時(shí)進(jìn)入步驟S4，而當(dāng)判斷總像素?cái)?shù)小于閾值時(shí)進(jìn)入步驟S5。
(步驟S4和S5)并且，運(yùn)算控制電路100在該步驟S4中判斷有鏡片則結(jié)束處理，在步驟S5中判斷“無(wú)鏡片”則結(jié)束處理，進(jìn)入其他處理。
其次說明有無(wú)眼鏡鏡片2的確認(rèn)例2。
如圖31所示，可換框架鏡片固定器570安裝在環(huán)狀齒輪551上時(shí)，如圖50～圖53所示的圖像顯示在液晶顯示器129上。圖50～圖53中，符號(hào)950表示鏡片保持臂66的臂像，符號(hào)952表示切出區(qū)域。圖51中，符號(hào)951表示圖30和圖31所示的可換框架鏡片固定器的鏡片形狀。
其次，參照?qǐng)D54，以下說明確認(rèn)有無(wú)眼鏡鏡片的示例2的處理。
(步驟S11)運(yùn)算控制電路100接收來自CCD115的圖像信號(hào)，開始進(jìn)行判斷有無(wú)圖54所示的鏡片的處理，切出步驟S1中用以判斷有無(wú)鏡片的區(qū)域，且進(jìn)入步驟S12。
亦即，運(yùn)算控制電路100設(shè)定圖50中方形框所示的切出區(qū)域952(處理區(qū)域)，且進(jìn)入步驟S12。該切出區(qū)域952設(shè)定在環(huán)狀框571(參照?qǐng)D30)的大致中央部并為正方形。
(步驟S12)該步驟S12中，運(yùn)算控制電路100對(duì)于切出區(qū)域952內(nèi)的亮度值小于等于閾值以下的像素進(jìn)行計(jì)數(shù)，且進(jìn)入步驟S13。
(步驟S13)該步驟S13中，運(yùn)算控制電路100判斷步驟S2中計(jì)算出的小于等于閾值的總像素?cái)?shù)是否大于等于閾值，當(dāng)判斷總像素?cái)?shù)大于等于閾值時(shí)進(jìn)入步驟S14，而當(dāng)判斷總像素?cái)?shù)小于閾值時(shí)進(jìn)入步驟S15。
(步驟S14)總像素?cái)?shù)大于等于閾值時(shí)，因是圖30和圖31的3個(gè)鏡片保持臂573上無(wú)可換框架鏡片固定器的狀態(tài)，所以圖30、圖31的3個(gè)鏡片保持臂573位于環(huán)狀框570的中央。該狀態(tài)下，3個(gè)鏡片保持臂573的像、即臂像950位于圖53所示的切出區(qū)域152內(nèi)。
因此，步驟S14中，運(yùn)算控制電路100為切出區(qū)域952內(nèi)存在有臂像950的狀態(tài)，進(jìn)入步驟S15。
(步驟S15)該步驟S15中運(yùn)算控制電路100判斷鏡片保持臂573之間無(wú)可換框架鏡片固定器而結(jié)束處理，且進(jìn)入其他處理。
(步驟S16)而且，總像素?cái)?shù)達(dá)不到閾值或閾值以上時(shí)，成為圖30、圖31所示的3個(gè)鏡片保持臂573之間有可換框架鏡片固定器的狀態(tài)，所以成為圖30、圖31所示的3個(gè)鏡片保持臂573并不存在于環(huán)狀框570的中央部的狀態(tài)。該狀態(tài)下，3個(gè)鏡片保持臂573的像、即臂像950位于圖51所示的切出區(qū)域952的外側(cè)。
因此，步驟S16中，運(yùn)算控制電路100如圖55所示，從平臺(tái)中央亦即環(huán)狀框570的中央在半徑方向設(shè)定多個(gè)(本實(shí)施例中為6方向)的檢索線953a～953f，且讀出多個(gè)檢索線953a～953f中的一個(gè)，例如檢索線953a中的環(huán)狀框570的中央側(cè)的亮度，并進(jìn)入步驟S17。
(步驟S17)該步驟S17中，運(yùn)算控制電路100計(jì)算讀入檢索線953a中下一個(gè)亮度的讀入點(diǎn)，并移動(dòng)至該計(jì)算出的位置，進(jìn)入步驟S18。
(步驟S18)該步驟S18中，運(yùn)算控制電路100讀入已移動(dòng)的點(diǎn)的亮度值，求出該亮度值與前一個(gè)點(diǎn)的亮度值的差，進(jìn)入步驟S19。
(步驟S19)該步驟S19中，運(yùn)算控制電路100判斷步驟S18中所求出的亮度值的差是否為大，判斷為不大時(shí)返回步驟S17并循環(huán)進(jìn)行，判斷為大時(shí)則進(jìn)入步驟S20。
(步驟S20)
該步驟S20中，運(yùn)算控制電路100判斷上述亮度值的差較大的點(diǎn)是否位在環(huán)狀框570的內(nèi)周附近(平臺(tái)的邊緣附近)，上述亮度值的差較大的點(diǎn)954位在圖57所示的環(huán)狀框570的內(nèi)周附近(平臺(tái)的邊緣955附近)時(shí)，進(jìn)入步驟S21，而上述亮度值的差較大的點(diǎn)954如圖56所示，不在環(huán)狀框570的內(nèi)周附近(平臺(tái)的邊緣954附近)時(shí)，進(jìn)入步驟S22。
(步驟S21)該步驟S21中，運(yùn)算控制電路100判斷3個(gè)鏡片保持臂573之間有可換框架鏡片固定器則結(jié)束處理，且進(jìn)入其他處理。
(步驟S22)該步驟S22中，運(yùn)算控制電路100對(duì)多個(gè)(本實(shí)施例中為6方向)的檢索線953a～953f的全部判斷亮度值的差的檢索是否結(jié)束，若未結(jié)束則進(jìn)入步驟S23，若結(jié)束則進(jìn)入步驟S24。
(步驟S23)該步驟S23中，運(yùn)算控制電路100以以下方式設(shè)定，求出多個(gè)(本實(shí)施例中為6方向)的檢索線953a的下一個(gè)檢索線953b的亮度值的差，且返回步驟S16，求出下一個(gè)檢索線953b的亮度值及亮度值的差。同樣，對(duì)檢索線953b～953f求出亮度值及亮度值的差。
(步驟S24)該步驟S24中，運(yùn)算控制電路100判斷在3個(gè)鏡片保持臂573之間無(wú)可換框架鏡片固定器則結(jié)束處理，且進(jìn)入其他處理。
其次，說明利用CL測(cè)量裝置300進(jìn)行的測(cè)量。
運(yùn)算控制電路100在確認(rèn)有無(wú)眼鏡鏡片2之后，確認(rèn)眼鏡鏡片2沒有隱形標(biāo)記或近距離用部或者印點(diǎn)標(biāo)記等，則對(duì)脈沖馬達(dá)511進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，使前后進(jìn)給螺栓510反轉(zhuǎn)，并使螺母部件509及前后移動(dòng)部件503向CL測(cè)量裝置300側(cè)移動(dòng)，并將眼鏡鏡片2配設(shè)在CL測(cè)量裝置300的測(cè)量光束投影光學(xué)系統(tǒng)304與受光光學(xué)系統(tǒng)305之間，使脈沖馬達(dá)511停止。
此后，運(yùn)算控制電路100使光源307點(diǎn)亮，并使測(cè)量光束出射。來自該光源307的測(cè)量光束，通過針孔板308、反射鏡309而導(dǎo)向準(zhǔn)直透鏡310，從準(zhǔn)直透鏡310成為平行光束投影到眼鏡鏡片2上。
透過該眼鏡鏡片2的測(cè)量光束透過圖案板311，且圖案板311的圖案通過成像鏡片112而在CCD313上成像。測(cè)量信號(hào)(圖像信號(hào))從該CCD313輸入到運(yùn)算控制電路100中。并且，運(yùn)算控制電路100根據(jù)來自CCD313的測(cè)量信號(hào)，測(cè)量作為眼鏡鏡片2的折射特性的球面度數(shù)S、圓柱度數(shù)C、圓柱軸的軸角度A、以及光學(xué)中心OC等。
運(yùn)算控制電路100結(jié)束對(duì)眼鏡鏡片2的折射特性的測(cè)量后，對(duì)脈沖馬達(dá)511進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，并使前后進(jìn)給螺栓510正轉(zhuǎn)，使螺母部件509及前后移動(dòng)部件503向蓋402側(cè)移動(dòng)，并使鏡片固定器550及眼鏡鏡片2在反射板80與檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73及作為隱形標(biāo)記檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)的攝像裝置82之間移動(dòng)，使脈沖馬達(dá)511的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
對(duì)眼鏡鏡片2的鏡片吸附夾具700的安裝如下。
如上所述，運(yùn)算控制電路100在檢測(cè)有無(wú)眼鏡鏡片2及眼鏡鏡片2的種類等或者隱形標(biāo)記等之后，對(duì)安裝角設(shè)定馬達(dá)562進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，使透鏡固定器550的環(huán)狀齒輪551轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使鏡片固定器550轉(zhuǎn)動(dòng)，并使由鏡片固定器550保持的眼鏡鏡片2繞光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使隱形標(biāo)記等與顯示在液晶顯示器129的標(biāo)記(未圖示)一致。
另一方面，運(yùn)算控制電路100在利用CL測(cè)量裝置300測(cè)量眼鏡鏡片2的折射特性之后，使眼鏡鏡片2在旋轉(zhuǎn)反射板106與全體檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)100及隱形標(biāo)記檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)200的照明光學(xué)系統(tǒng)101之間移動(dòng)，在有圓柱軸等時(shí)，對(duì)安裝角設(shè)定馬達(dá)562進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，并使鏡片固定器550的環(huán)狀齒輪551轉(zhuǎn)動(dòng)，由此鏡片固定器550轉(zhuǎn)動(dòng)，并使由鏡片固定器550保持的眼鏡鏡片2繞光軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
此后，運(yùn)算控制電路100對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，通過滑輪38、正時(shí)皮帶34、滑輪39，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)到外螺紋軸35，從而使該外螺紋軸35旋轉(zhuǎn)，并使內(nèi)螺紋筒36向下方移動(dòng)。
伴隨此，使與內(nèi)螺紋筒36一體的可動(dòng)臂602下降，可動(dòng)臂602的前端部的輥53離開固定臂54的水平板部54a，可動(dòng)托架51(602)因圖33所示的扭力盤簧604的彈力而向可動(dòng)臂602的下面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)。
最后，如圖32所示，成為沿著可動(dòng)臂602的下面密接的狀態(tài)，且成為鏡片吸附夾具700朝向下方的狀態(tài)。
另一方面，伴隨該動(dòng)作，安裝在內(nèi)螺紋筒36的輥40藉由螺旋狀狹縫部41b從上縱狹縫部41a向下縱狹縫部41c移動(dòng)，可動(dòng)臂602與內(nèi)螺紋筒36一體地以90°向鏡片固定器550側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使鏡片吸附夾具700向眼鏡鏡片2的上方移動(dòng)。
此后，進(jìn)一步使內(nèi)螺紋筒36及可動(dòng)臂602下降，安裝在可動(dòng)臂602的前端部的鏡片吸附夾具700的吸附杯702如圖41和圖42所示，與軸狀鏡片支承553上的眼鏡鏡片2抵接。
而且，運(yùn)算控制電路100對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，進(jìn)一步使內(nèi)螺紋筒36及可動(dòng)臂602稍微下降，使鏡片吸附夾具700的安裝軸部701進(jìn)一步按壓至外筒608內(nèi)，使滑動(dòng)筒體612抵抗線圈彈簧55的彈力，并進(jìn)一步使滑動(dòng)筒體612稍微向固定器本體606的端壁606c側(cè)移動(dòng)，從而使鏡片吸附夾具700吸附在眼鏡鏡片2。
伴隨此，卡止鉤618因線圈彈簧619的彈力而向圖37中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖44D所示，傾斜導(dǎo)片618e向?qū)лS614的小徑軸部614a上移動(dòng)。由此，如圖44B所示，卡止鉤618傾斜，傾斜導(dǎo)片618e也橫向傾斜。
此后，運(yùn)算控制電路100使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33反轉(zhuǎn)，使與內(nèi)螺紋筒36一體的可動(dòng)臂602上升。
伴隨此，滑動(dòng)筒體612因線圈彈簧613的彈力向鏡片安裝軸部701側(cè)移動(dòng)，同時(shí)安裝在滑動(dòng)筒體612的導(dǎo)軸614的小徑軸部614a與滑動(dòng)筒體612一體地沿著傾斜導(dǎo)片618e而向卡止鉤618的前端側(cè)移動(dòng)。
此時(shí)，如圖44D所示，小徑軸部614a使轉(zhuǎn)動(dòng)力F作用于傾斜導(dǎo)片618e，該轉(zhuǎn)動(dòng)力F朝向由線圈彈簧619對(duì)卡止鉤618的轉(zhuǎn)動(dòng)施力方向等相反的方向。由此，卡止鉤618抵抗圖37中的線圈彈簧619的彈力，向順時(shí)針方向稍微轉(zhuǎn)動(dòng)，并使導(dǎo)軸614的小徑軸部614a向卡止鉤618的接合切口618d內(nèi)移動(dòng)。
另一方面，滑動(dòng)筒體612因線圈彈簧613的彈力向鏡片安裝軸701側(cè)移動(dòng)，該安裝軸部701因線圈彈簧613的彈力，并由滑動(dòng)筒體612而受到按壓，且向外筒608的錐形凹部608c側(cè)移動(dòng)，安裝軸部701離開線狀彈簧609的直線部609b。該狀態(tài)為安裝軸部701容易從外筒608拔出的狀態(tài)。
運(yùn)算控制電路100使內(nèi)螺紋筒36及可動(dòng)臂602進(jìn)一步上升，則使安裝在內(nèi)螺紋筒36的輥53在下縱狹縫部41c內(nèi)上升，鏡片吸附夾具700從可動(dòng)臂602的前端的外筒608拔出并保留在吸附在眼鏡鏡片2上的狀態(tài)。
此后，經(jīng)由螺旋狀縫隙部41b，使安裝在內(nèi)螺紋筒36的輥53從下縱狹縫部41c向上縱狹縫部41a移動(dòng)，使可動(dòng)臂602向側(cè)板123側(cè)進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)，并使可動(dòng)臂602離開眼鏡鏡片2的上方。
使可動(dòng)臂602上升，同時(shí)使輥53在上縱狹縫部41a內(nèi)上升，則如圖4所示，可動(dòng)托架603的輥53與固定臂54的水平板部54A抵接，可動(dòng)托架602抵抗如圖33所示的扭力盤簧604的彈力，并如圖4所示成為朝向下方(下垂)的狀態(tài)。由此，使可動(dòng)托架602與圖1所示的開口142相對(duì)，成為可安裝新的鏡片吸附夾具的狀態(tài)。
如以上說明，通過使用上述實(shí)施例中的夾具安裝裝置，運(yùn)算控制電路100判斷眼鏡鏡片2有無(wú)附有基準(zhǔn)標(biāo)志，而選擇檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)73、攝像裝置82與CL測(cè)量裝置300，并自動(dòng)特定夾具的安裝位置，所以操作者無(wú)須根據(jù)有無(wú)基準(zhǔn)標(biāo)志而分開使用多個(gè)裝置，從而可減輕操作負(fù)擔(dān)。
而且，上述判斷有無(wú)眼鏡鏡片的方法如下，利用光學(xué)元件(CCD)87拍攝眼鏡鏡片2的圖像，根據(jù)已拍攝的眼鏡鏡片2的圖像，決定至少所規(guī)定范圍的處理區(qū)域(切出區(qū)域902、952)，該處理區(qū)域至少不與保持配置在載置臺(tái)(鏡片固定器550)上的眼鏡鏡片2的保持部(軸狀鏡片支承553或者鏡片保持臂573)的圖像(鏡片支承形狀901或者臂像900)重疊，且對(duì)于小于等于預(yù)定閾值的像素?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)算出的總像素?cái)?shù)小于等于閾值時(shí)，利用運(yùn)算控制電路識(shí)別眼鏡鏡片2配置在鏡片固定器550上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)由光學(xué)元件(CCD)87拍攝的眼鏡鏡片2的圖像(鏡片形狀900、951)而決定至少所規(guī)定的范圍的處理區(qū)域(切出區(qū)域902、952)，該處理區(qū)域不與載置臺(tái)(鏡片固定器550)上的保持部(軸狀鏡片支承553或者鏡片保持臂573)的圖像(鏡片支承形狀901或者臂像900)重疊，并計(jì)算像素?cái)?shù)，對(duì)眼鏡鏡片2的圖形圖像進(jìn)行處理，由此可簡(jiǎn)易且迅速地判斷有無(wú)鏡片。并且，明確確立檢測(cè)隱形標(biāo)記或印刷標(biāo)記、印點(diǎn)標(biāo)記等的方法，可節(jié)省運(yùn)算處理所要的時(shí)間、勞力等。
上述判斷有無(wú)眼鏡鏡片的裝置具有鏡片固定器550，其包括保持眼鏡鏡片2的底面的保持部(軸狀鏡片支承553)；安裝裝置(鏡片吸附機(jī)構(gòu)600)，其使夾具3安裝在載置在鏡片固定器550上的眼鏡鏡片2的表面上；光學(xué)元件87(CCD)，其拍攝眼鏡鏡片2的圖像；以及運(yùn)算控制電路100，其根據(jù)由該光學(xué)元件拍攝的眼鏡鏡片2的圖像(鏡片形狀900、951)，決定至少所規(guī)定的范圍的處理區(qū)域(切出區(qū)域902、952)，該處理區(qū)域不與鏡片固定器550上的保持部(軸狀鏡片支承553或者鏡片保持臂573)的圖像(鏡片支承形狀901或者臂像900)重疊，且計(jì)算小于等于預(yù)定閾值的像素?cái)?shù)，當(dāng)計(jì)算出的總像素?cái)?shù)大于等于閾值時(shí)，識(shí)別出眼鏡鏡片2配置在載置臺(tái)上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)由光學(xué)元件87(CCD)拍攝的眼鏡鏡片2的圖像(鏡片形狀900、951)，決定至少所規(guī)定的范圍的處理區(qū)域(切出區(qū)域902、952)，該處理區(qū)域不與鏡片固定器550上的保持部(軸狀鏡片支承553或者鏡片保持臂573)的圖像(鏡片支承形狀901或者臂像900)重疊，且計(jì)算像素?cái)?shù)，對(duì)眼鏡鏡片2的圖形圖像進(jìn)行處理，由此可簡(jiǎn)易且迅速地判斷有無(wú)鏡片。并且，明確確立檢測(cè)隱形標(biāo)記或印刷標(biāo)記、印點(diǎn)標(biāo)記等的方法，可縮短運(yùn)算處理所要的時(shí)間、工夫等。在判斷有無(wú)上述眼鏡鏡片的方法及其裝置中，上述處理區(qū)域(切出區(qū)域901，952)位于從光學(xué)元件87(CCD)的攝像區(qū)域的中央向周邊呈直線地延伸的方向上。
如以上所說明，本發(fā)明的夾具安裝裝置具有載置眼鏡鏡片2的鏡片固定器550；配置在該鏡片固定器550上且夾持眼鏡鏡片2的側(cè)面的夾持部件(鏡片保持軸559)；使上述載置臺(tái)(鏡片固定器550)在裝置本體、亦即殼體4內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)裝置(脈沖馬達(dá)511，進(jìn)給螺栓510)；以及利用上述移動(dòng)裝置使鏡片固定器550在裝置本體內(nèi)移動(dòng)，并利用夾持部件(鏡片保持軸559)夾持眼鏡鏡片2的運(yùn)算控制電路100。并且，利用運(yùn)算控制電路100進(jìn)行控制，以與上述移動(dòng)裝置產(chǎn)生的鏡片固定器550的移動(dòng)相聯(lián)動(dòng)的方式，使上述夾持部件夾持上述眼鏡鏡片2。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可準(zhǔn)確可靠地夾持眼鏡鏡片，同時(shí)可提高吸附操作的效率。
上述實(shí)施例中的鏡片自動(dòng)吸附裝置具有載置眼鏡鏡片2的載置臺(tái)(鏡片固定器550)；配置在上述載置臺(tái)(鏡片固定器550)上，至少?gòu)?個(gè)方向夾持上述眼鏡鏡片2的側(cè)面的夾持部件(鏡片保持軸559)；使上述載置臺(tái)(鏡片固定器550)在裝置本體(外殼3)內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)裝置(脈沖馬達(dá)511，進(jìn)給螺栓510)；利用上述移動(dòng)裝置使上述載置臺(tái)(鏡片固定器550)在上述殼體4內(nèi)移動(dòng)，并利用上述夾持部件(鏡片保持軸559)夾持上述眼鏡鏡片2的運(yùn)算控制電路100。并且，利用運(yùn)算控制電路100進(jìn)行控制，以使將眼鏡鏡片2配置在鏡片固定器550上時(shí)，鏡片保持軸559被開放，鏡片固定器550在殼體4內(nèi)移動(dòng)時(shí)，鏡片保持軸559至少?gòu)?個(gè)方向夾持眼鏡鏡片2。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可準(zhǔn)確可靠地夾持眼鏡鏡片，同時(shí)可提高吸附操作的效率。
此外，上述夾具安裝裝置包括保持吸附夾具(鏡片吸附夾具700)的基部(安裝軸部701)的保持裝置(吸附夾具保持裝置605)，且包括使夾具(鏡片吸附夾具700)安裝在眼鏡鏡片2的表面的安裝裝置(鏡片吸附機(jī)構(gòu)600)。并且，吸附夾具的安裝裝置具有如下機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)為在利用上述安裝裝置(鏡片吸附機(jī)構(gòu)600)將吸附夾具(鏡片吸附夾具700)安裝在眼鏡鏡片2的表面時(shí)，通過按壓吸附夾具(鏡片吸附夾具700)的按壓力，而使保持裝置(吸附夾具保持裝置605)對(duì)鏡片吸附夾具700的保持被打開。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因具有如下機(jī)構(gòu)，即，利用安裝裝置使吸附夾具安裝在眼鏡鏡片的表面時(shí)，通過按壓吸附夾具的按壓力而使保持裝置對(duì)吸附夾具的保持被打開，所以即使在經(jīng)防水、防污、防霧加工后的眼鏡鏡片中，也可防止因誤操作而導(dǎo)致吸附夾具難以從夾具支承部取下。
吸附夾具的安裝裝置中，設(shè)有嵌合固定鏡片吸附夾具700的安裝軸部(基部)701的筒體(固定器本體606，外筒608)，在筒體(固定器本體606，外筒608)上設(shè)有內(nèi)周面開口的狹縫狀開口(狹縫608a)，向筒體(固定器本體606，外筒608)的內(nèi)周面突出的彈性部件(線狀彈簧609的折曲部609a)作為上述安裝軸部(基部)701而被保持在開口(狹縫608a)。而且，上述筒體(固定器本體606，外筒608)內(nèi)配設(shè)有滑動(dòng)部件(滑動(dòng)筒體612)，該滑動(dòng)部件受到施力裝置(線圈彈簧613)向筒體(固定器本體606，外筒608)的開口端側(cè)的施力。
將上述安裝軸部701從上述外筒(固定器本體606，外筒608)的開口端插入時(shí)，利用上述安裝軸部701，使上述滑動(dòng)部件(滑動(dòng)筒體612)抵抗上述施力裝置(線圈彈簧613)的施力并使該滑動(dòng)部件滑動(dòng)，且因該滑動(dòng)在上述安裝軸部701的周面上彈接有上述彈性部件時(shí)，設(shè)有阻止(鎖定)上述滑動(dòng)部件(滑動(dòng)筒體612)因上述施力裝置(線圈彈簧613)而向上述安裝軸部701側(cè)移動(dòng)的卡止機(jī)構(gòu)(依導(dǎo)軸614與卡止鉤618的機(jī)構(gòu))。
該卡止機(jī)構(gòu)，由上述安裝軸部701而進(jìn)一步被按壓，可解除此阻止。利用該解除，施力裝置通過上述滑動(dòng)部件使其施力作用于安裝軸部701，并抵抗彈性部件對(duì)安裝軸部701的摩擦保持力，從而使安裝軸部701從上述筒體推出。
本實(shí)施例中，滑動(dòng)部件的卡止及卡止解除，是使用利用有卡止鉤609與導(dǎo)軸614的推動(dòng)、推動(dòng)型的鎖定/鎖定解除機(jī)構(gòu)，但并非限于此。例如，可介于滑動(dòng)部件與筒體之間，安裝有利用開關(guān)等所使用的心形凸輪的推動(dòng)、推動(dòng)型的鎖定/鎖定解除機(jī)構(gòu)。
如上述，以各種實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，可對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種變更或改變。
至于參考，列舉本發(fā)明的變形例或應(yīng)用例，為如下所示。
1-1.一種眼鏡鏡片用自動(dòng)夾具安裝裝置，用以將吸附夾具安裝在眼鏡鏡片的表面，包括圖像攝像光學(xué)裝置，利用光學(xué)元件拍攝眼鏡鏡片的鏡片圖像；特性測(cè)量光學(xué)裝置，檢測(cè)上述眼鏡鏡片的光學(xué)特性；運(yùn)算控制裝置，根據(jù)上述圖像攝像光學(xué)裝置拍攝的上述鏡片圖像來判斷該眼鏡鏡片有無(wú)附有基準(zhǔn)標(biāo)志，在檢測(cè)到該基準(zhǔn)標(biāo)志時(shí)，根據(jù)該基準(zhǔn)標(biāo)志特定在上述眼鏡鏡片的上述吸附夾具的安裝位置，未檢測(cè)到上述基準(zhǔn)標(biāo)志時(shí)，使用上述特性測(cè)量光學(xué)裝置檢測(cè)上述眼鏡鏡片的光學(xué)特性，根據(jù)檢測(cè)出的光學(xué)特性，特定在上述眼鏡鏡片的上述吸附夾具的安裝位置；以及夾具安裝裝置，在由該運(yùn)算控制裝置特定的上述眼鏡鏡片上的安裝位置上，安裝上述吸附夾具。
1-2.在上述眼鏡鏡片用自動(dòng)夾具安裝裝置中，具有用以設(shè)置上述眼鏡鏡片的鏡片載置裝置，且該鏡片載置裝置，根據(jù)上述運(yùn)算控制裝置的指示，利用上述圖像攝像光學(xué)裝置拍攝上述鏡片圖像時(shí)，將上述眼鏡鏡片搬送到該圖像攝像光學(xué)裝置的檢測(cè)對(duì)象位置；在利用特性測(cè)量光學(xué)裝置檢測(cè)上述眼鏡鏡片的光學(xué)特性時(shí)，將上述眼鏡鏡片搬送到上述特性測(cè)量光學(xué)裝置的檢測(cè)對(duì)象位置。
1-3.一種眼鏡鏡片用吸附夾具自動(dòng)安裝方法，使用圖像攝像光學(xué)裝置并利用光學(xué)元件拍攝眼鏡鏡片的鏡片圖像，根據(jù)拍攝的鏡片圖像，利用運(yùn)算控制裝置判斷上述眼鏡鏡片有無(wú)附有基準(zhǔn)標(biāo)志，檢測(cè)到該基準(zhǔn)標(biāo)志時(shí)，利用上述運(yùn)算控制裝置并根據(jù)該基準(zhǔn)標(biāo)志，特定在上述眼鏡鏡片的上述吸附夾具的安裝位置；未檢測(cè)到上述基準(zhǔn)標(biāo)志時(shí)，利用上述運(yùn)算控制裝置并使用特性測(cè)量光學(xué)裝置以檢測(cè)上述眼鏡鏡片的光學(xué)特性，上述運(yùn)算控制裝置根據(jù)檢測(cè)出的光學(xué)特性，特定在上述眼鏡鏡片的上述吸附夾具的安裝位置，并根據(jù)已特定的該安裝位置，利用夾具安裝裝置將上述吸附夾具安裝在上述眼鏡鏡片上。
2-1.一種判斷有無(wú)眼鏡鏡片的方法，利用光學(xué)元件拍攝眼鏡鏡片的圖像，根據(jù)拍攝的眼鏡鏡片的圖像而決定至少所規(guī)定的范圍的處理區(qū)域，該處理區(qū)域不與保持配置在載置臺(tái)上的眼鏡鏡片的保持部的圖像重疊，且計(jì)算出小于等于預(yù)定閾值的像素?cái)?shù)，當(dāng)計(jì)算出的總像素?cái)?shù)小于等于閾值時(shí)，由運(yùn)算處理裝置識(shí)別出眼鏡鏡片配置在載置臺(tái)上。
2-2.一種判斷有無(wú)眼鏡鏡片的裝置，包括具有保持眼鏡鏡片底面的保持部的載置臺(tái)；使吸附夾具安裝在載置在載置臺(tái)上的眼鏡鏡片的表面的安裝裝置；拍攝上述眼鏡鏡片的圖像的光學(xué)元件；以及運(yùn)算控制電路，其根據(jù)由光學(xué)元件拍攝的眼鏡鏡片的圖像，決定至少所規(guī)定的范圍的處理區(qū)域，該處理區(qū)域不與載置臺(tái)上的保持部的圖像重疊，且計(jì)算出小于等于預(yù)定閾值的像素?cái)?shù)，當(dāng)計(jì)算出的總像素?cái)?shù)大于等于閾值時(shí)，識(shí)別出眼鏡鏡片配置在載置臺(tái)上。
2-3.在上述2-1中所述的判斷有無(wú)眼鏡鏡片的方法中，上述處理區(qū)域，位于從光學(xué)元件所拍攝的攝像區(qū)域的中央向周邊呈直線延伸的方向上。
2-4.在如上述2-2中所述的判斷有無(wú)眼鏡鏡片的裝置中，處理區(qū)域，位于從光學(xué)元件所拍攝的攝像區(qū)域的中央向周邊呈直線延伸的方向上。
3-1.一種鏡片自動(dòng)吸附裝置，包括載置眼鏡鏡片的載置臺(tái)；配置在上述載置臺(tái)上且夾持上述眼鏡鏡片的側(cè)面的夾持部件；使上述載置臺(tái)在裝置本體內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)裝置；利用上述移動(dòng)裝置使上述載置臺(tái)在上述裝置本體內(nèi)移動(dòng)，并利用上述夾持部件夾持上述眼鏡鏡片的運(yùn)算控制裝置，其特征在于利用上述運(yùn)算控制裝置進(jìn)行控制，以與由上述移動(dòng)裝置產(chǎn)生的上述載置臺(tái)的移動(dòng)相聯(lián)動(dòng)，使上述夾持部件夾持上述眼鏡鏡片。
3-2.一種鏡片自動(dòng)吸附裝置，包括載置眼鏡鏡片的載置臺(tái)；配置在上述載置臺(tái)上且從至少3個(gè)方向夾持上述眼鏡鏡片的側(cè)面的夾持部件；使上述載置臺(tái)在裝置本體內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)裝置；以及利用上述移動(dòng)裝置使上述載置臺(tái)在上述裝置本體內(nèi)移動(dòng)，并利用上述夾持部件夾持上述眼鏡鏡片的運(yùn)算控制裝置，其特征在于利用上述運(yùn)算控制裝置進(jìn)行控制，以使上述眼鏡鏡片配置在上述載置臺(tái)上時(shí)，上述夾持部件被打開，上述載置臺(tái)在上述裝置本體內(nèi)移動(dòng)時(shí)，裝置上述夾持部件從至少3個(gè)方向夾持上述眼鏡鏡片。
4-1.一種吸附夾具的安裝裝置，包括保持吸附夾具的基部的保持裝置，且包括使吸附夾具安裝在眼鏡鏡片的表面的安裝裝置，其特征在于具有如下機(jī)構(gòu)，即，利用上述安裝裝置將吸附夾具安裝在眼鏡鏡片的表面時(shí)，通過按壓吸附夾具的按壓力使由保持裝置對(duì)吸附夾具的保持被打開。
上述實(shí)施例中，以如下方式構(gòu)成，即，為將夾具安裝在眼鏡鏡片上而檢測(cè)設(shè)在眼鏡鏡片的隱形標(biāo)記，本發(fā)明可適用于眼鏡鏡片以外的鏡片、例如照相機(jī)、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡等鏡片的類別判斷，有無(wú)基準(zhǔn)標(biāo)志的判斷等。
權(quán)利要求
1.一種夾具安裝裝置，其特征在于包括檢測(cè)眼鏡鏡片的識(shí)別標(biāo)志的檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)由該檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)出的識(shí)別標(biāo)志決定安裝點(diǎn)，且使加工眼鏡鏡片時(shí)所使用的夾具的安裝中心位于該安裝點(diǎn)，并將該夾具安裝在上述眼鏡鏡片的表面上，其特征在于上述檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)包括聚光光學(xué)系統(tǒng)，使朝向形成有隱形標(biāo)記的眼鏡鏡片表面而照射的來自光源的發(fā)光光束通過光圈而聚光；以及攝像裝置，被設(shè)置在與上述光圈大致光學(xué)共軛的位置上，且被構(gòu)成為聚焦于從上述眼鏡鏡片的表面沿著光軸方向的空中部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具安裝裝置，其特征在于其進(jìn)一步包括反射板，其反射由上述聚光光學(xué)系統(tǒng)所聚光的光束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具安裝裝置，其特征在于其中所述的反射板包括回射反射部件，反射折回已經(jīng)穿過上述眼鏡鏡片的光束。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具安裝裝置，其特征在于其中所述的反射板可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具安裝裝置，其特征在于其中所述的反射板相對(duì)于上述聚光鏡片的光軸可傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具安裝裝置，其特征在于其中所述的光源包括紅色發(fā)光二極管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具安裝裝置，其特征在于其中所述的聚光光學(xué)系統(tǒng)包括準(zhǔn)直透鏡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具安裝裝置，其特征在于其中所述的攝像裝置包括具有攝像透鏡和電荷耦合器件的第1攝像裝置、以及具有攝像透鏡和電荷耦合器件的第2攝像裝置，該第2攝像裝置被構(gòu)成為沿著上述聚光光學(xué)系統(tǒng)的光軸聚焦于上述眼鏡鏡片和上述聚光光學(xué)系統(tǒng)之間的空中部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具安裝裝置，其特征在于其中所述的攝像裝置包括半透明反射鏡，其配置在上述光圈與上述聚光光學(xué)系統(tǒng)之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種夾具安裝裝置，其構(gòu)成如下包括檢測(cè)眼鏡鏡片的識(shí)別標(biāo)志的檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)，并根據(jù)由檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)出的識(shí)別標(biāo)志決定安裝點(diǎn)，使加工眼鏡鏡片時(shí)所使用的夾具的安裝中心位于上述安裝點(diǎn)，并將夾具安裝在眼鏡鏡片的表面上，而檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)包括聚光光學(xué)系統(tǒng)，使來自光源的發(fā)光光束通過光圈在形成有隱形標(biāo)記的眼鏡鏡片表面上聚光；反射板，反射由聚光光學(xué)系統(tǒng)聚光并穿過眼鏡鏡片的光束；以及攝像裝置，設(shè)置在與光圈大致光學(xué)共軛的位置上，且聚焦于自眼鏡鏡片表面沿著光軸方向的空中部分。
文檔編號(hào)G01M11/00GK1938636SQ200580010579
公開日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者柳英一, 渡辺孝浩, 小川義正, 木川勉, 北村和男, 鈴木泰雄, 渡辺憲一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社拓普康