專(zhuān)利名稱(chēng)：配重施加設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及輪胎/車(chē)輪組件的平衡，并且，更加具體地，涉及一種易于將車(chē)輪配重安裝在輪胎/車(chē)輪上，用來(lái)校正不平衡狀態(tài)的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
輪胎/車(chē)輪組件通常由車(chē)輛制造商在輪胎組件安裝在車(chē)輛上之前做平衡。當(dāng)前已有用來(lái)測(cè)試輪胎/車(chē)輪組件平衡的設(shè)備。這些測(cè)試機(jī)器通常包括旋轉(zhuǎn)輪胎/車(chē)輪裝配組件的主軸。主軸連接于力傳感器，例如測(cè)壓元件，其提供用來(lái)測(cè)定校正輪胎組件中的不平衡狀態(tài)所需要的車(chē)輪配重位置和配重量的信號(hào)。通常，將要安裝車(chē)輪配重的位置標(biāo)記在輪胎和/或車(chē)輪上。
在多數(shù)情況下，帶有標(biāo)記的輪胎/車(chē)輪被傳送到配重安裝臺(tái)，在那里操作員將合適的車(chē)輪配重安裝在每一個(gè)由車(chē)輪平衡機(jī)作標(biāo)記的位置。所安裝的車(chē)輪配重的類(lèi)型通常取決于車(chē)輪的類(lèi)型和車(chē)輪的結(jié)構(gòu)。許多車(chē)輪，包括鋼和合金車(chē)輪，使用打擊安裝(pound-on)車(chē)輪配重。這些配重通常由操作員使用錘子或類(lèi)似工具安裝在輪緣的邊緣上。在很多應(yīng)用中，車(chē)輪配重安裝在輪緣的外側(cè)(也稱(chēng)邊側(cè))和內(nèi)部。
一些應(yīng)用使用背面膠粘的配重，單獨(dú)使用或與打擊安裝(pound-on)配重聯(lián)合使用。膠粘車(chē)輪配重的例子公開(kāi)在專(zhuān)利號(hào)為6,547,338的美國(guó)專(zhuān)利中，其特此通過(guò)引用并入本文。
對(duì)于一些車(chē)輪應(yīng)用，裝配在車(chē)輪外側(cè)(或邊側(cè))的配重并不是很理想，因?yàn)槠溆袚p于車(chē)輪的外觀。對(duì)于這些應(yīng)用，配重可安裝在車(chē)輪輪緣的內(nèi)部和車(chē)輪的內(nèi)部表面，后者位置通常稱(chēng)為中間平面。通常，安裝在車(chē)輪中間平面的配重為膠粘配重。
由操作員將配重安裝在輪胎/車(chē)輪上對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)是費(fèi)力和勞累的操作。為了簡(jiǎn)化這些配重的安裝，已經(jīng)做了很多努力。例如，在當(dāng)前可獲得的輪胎平衡裝備中，運(yùn)輸機(jī)可用于將輪胎/車(chē)輪組件運(yùn)送到操作臺(tái)。操作臺(tái)可包括多個(gè)零件盒，每一個(gè)零件盒盛裝一個(gè)特定尺寸和/或類(lèi)型的車(chē)輪配重。指示器或顯示器告知操作員什么樣的配重需安裝在輪胎/車(chē)輪上。然后操作員必須從合適的零件盒中找出配重，并且將其安裝在輪胎組件上作標(biāo)記的位置。接著操作員必須將輪胎翻過(guò)來(lái)，以將需要的配重安裝到車(chē)輪的內(nèi)部上。一些裝備不包括輔助操作員翻轉(zhuǎn)車(chē)輪的翻轉(zhuǎn)裝置。
由于過(guò)失或不注意，操作員可能選擇并安裝了不正確的配重，導(dǎo)致輪胎的不平衡?，F(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)給出試圖降低配重錯(cuò)誤幾率的建議。例如，專(zhuān)利號(hào)為6,616,089的美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了用于特定輪胎/車(chē)輪組件中分配合適配重量來(lái)校正不平衡狀態(tài)的系統(tǒng)和方法。車(chē)輪配重分配機(jī)電連接到平衡測(cè)試機(jī)，以當(dāng)車(chē)輪呈現(xiàn)給操作員時(shí)，使其分配正確量的車(chē)輪配重。該公開(kāi)系統(tǒng)不需要多個(gè)車(chē)輪配重零件盒，從其中操作員必須選擇正確的配重，并且因此簡(jiǎn)化并提高了將校正配重安裝在輪胎/車(chē)輪組件上的可靠性。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，使用當(dāng)前可獲得的裝備，操作員的疲勞仍是個(gè)問(wèn)題。已經(jīng)做出其它嘗試來(lái)減少操作員安裝校正配重必須做出的努力。例如，在一些類(lèi)型的輪胎平衡裝備中，輪胎/車(chē)輪放置在傳送運(yùn)輸機(jī)上，以當(dāng)其到達(dá)操作臺(tái)時(shí)，使將要安裝第一配重的位置位于操作員伸手可及的范圍內(nèi)。但是，即使使用該改進(jìn)的裝備，操作員必須經(jīng)常向前彎腰相當(dāng)長(zhǎng)的距離，來(lái)安裝其它校正配重，并且如果車(chē)輪配重必須安裝在輪胎組件上的中間平面位置，則該努力進(jìn)一步增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了新的改進(jìn)的方法和設(shè)備，以易于在車(chē)輪或輪胎/車(chē)輪組件上由配重安裝者安裝校正車(chē)輪配重。
在優(yōu)選的和示出的實(shí)施例中，該設(shè)備包括輪胎/車(chē)輪處理機(jī)構(gòu)，其裝配用于沿路徑移動(dòng)，并且可運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)將車(chē)輪或輪胎/車(chē)輪組件沿該路徑從接收位置移動(dòng)到呈現(xiàn)位置，在呈現(xiàn)位置中，將一個(gè)或多個(gè)平衡校正配重安裝在車(chē)輪上的預(yù)定位置。該設(shè)備還包括操作臺(tái)，當(dāng)輪胎由處理機(jī)構(gòu)從輪胎接收位置傳送到輪胎呈現(xiàn)位置時(shí)，其支撐與輪胎成面對(duì)關(guān)系的操作員。與現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器不同，當(dāng)輪胎沿路徑移動(dòng)時(shí)，操作員通常面對(duì)輪胎，與存在的機(jī)器作比較，存在的機(jī)器中操作員與輪胎路徑軌跡相鄰站立。在此應(yīng)注意到，上面所用的以及下面說(shuō)明書(shū)中所用的術(shù)語(yǔ)輪胎在多數(shù)情況下指安裝到車(chē)輪上的輪胎。為了易于描述，本發(fā)明公開(kāi)為用于在輪胎/車(chē)輪上安裝配重。但是本發(fā)明可用于校正單個(gè)車(chē)輪上的不平衡狀態(tài)。因此，術(shù)語(yǔ)輪胎的使用沒(méi)有將本發(fā)明限制到涉及輪胎的應(yīng)用中。
根據(jù)本發(fā)明，操作臺(tái)布置成，當(dāng)輪胎從輪胎接收位置移動(dòng)到呈現(xiàn)位置，操作員面對(duì)處于輪胎呈現(xiàn)位置的輪胎時(shí)，操作員通常位于基本垂直于該輪胎的移動(dòng)路徑的平面。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，輪胎處理機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾鉗，用于在兩個(gè)間隔開(kāi)的位置接合該輪胎的外圍。優(yōu)選地，夾鉗相互相對(duì)和遠(yuǎn)離移動(dòng)，以向輪胎施加夾持力。夾鉗也優(yōu)選可環(huán)繞側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)，側(cè)向軸基本與輪胎的旋轉(zhuǎn)軸正交。更特別地，側(cè)向軸基本平行于上面限定的操作員的平面。
在示例性實(shí)施例中，夾鉗可同時(shí)往復(fù)地在基本垂直的方向移動(dòng)，由此可變化輪胎相對(duì)于操作員的高度。在更優(yōu)選的實(shí)施例中，至少一個(gè)夾鉗包括旋轉(zhuǎn)裝置，用于使夾鉗中的輪胎環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，輪胎處理機(jī)構(gòu)可在一對(duì)軌跡上往復(fù)移動(dòng)，其限定了從輪胎接收位置延伸到輪胎呈現(xiàn)位置的路徑。根據(jù)該特征的優(yōu)選實(shí)施例，輪胎處理機(jī)構(gòu)包括一對(duì)柱狀物，每一個(gè)柱狀物往復(fù)地支撐相關(guān)聯(lián)的夾鉗。在更優(yōu)選的實(shí)施例中，柱狀物包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由此滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)使相關(guān)聯(lián)的夾鉗垂直移動(dòng)。
根據(jù)該特征，夾鉗優(yōu)選包括解碼器，用于監(jiān)控夾鉗中的輪胎的旋轉(zhuǎn)位置，以使輪胎能夠由旋轉(zhuǎn)裝置定位在預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置中。這使得車(chē)輪上將要安裝校正配重的位置能夠由操作員放置在優(yōu)選的位置。
根據(jù)本發(fā)明該特征的一個(gè)方面，夾鉗可作為將要由操作員安裝的校正配重類(lèi)型的函數(shù)環(huán)繞側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，該設(shè)備包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)操作員的偏好，以當(dāng)輪胎移動(dòng)到輪胎呈現(xiàn)位置時(shí)，使夾鉗環(huán)繞側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)，從而將輪胎以操作員優(yōu)選的方向呈現(xiàn)。根據(jù)該實(shí)施例，將夾鉗中的輪胎環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置用來(lái)旋轉(zhuǎn)輪胎，以當(dāng)輪胎在輪胎呈現(xiàn)位置中時(shí)，使輪胎上將要由操作員施加校正配重的位置最接近操作員來(lái)呈現(xiàn)。這使得校正配重的安裝更容易。
在示出的實(shí)施例中，該設(shè)備還包括出口運(yùn)輸機(jī)，其至少部分將輪胎從輪胎呈現(xiàn)位置傳送到出口位置。優(yōu)選地，出口運(yùn)輸機(jī)位于操作臺(tái)下面。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，光源可形成該設(shè)備的一部分。該光源用于照亮輪胎組件上將要安裝校正配重的預(yù)定位置。根據(jù)該特征，光源可以是固定光源，并且輪胎組件旋轉(zhuǎn)，以使將要安裝輪胎配重的位置與光源對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的該方面，形成夾鉗的一部分的旋轉(zhuǎn)裝置用來(lái)使輪胎環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直到將要安裝校正配重的位置與該光源對(duì)準(zhǔn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，夾鉗可包括傳感器，用于測(cè)定保持在夾鉗之間的輪胎的半徑。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器可監(jiān)控夾鉗移動(dòng)的距離，來(lái)與輪胎的外圍接合。
根據(jù)公開(kāi)的操作方法，輪胎上至少一個(gè)應(yīng)安裝校正配重的位置被測(cè)定。操作臺(tái)設(shè)置用于支撐車(chē)輪配重施加操作員。車(chē)輪沿通常與配重安裝位置中的操作員正交的路徑移動(dòng)。然后該車(chē)輪環(huán)繞側(cè)向軸(與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸正交的軸)旋轉(zhuǎn)，來(lái)將車(chē)輪的一個(gè)側(cè)面以相對(duì)于操作員成面對(duì)方向呈現(xiàn)，由此使得校正配重的安裝更容易。
在更優(yōu)選的操作方法中，車(chē)輪環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，來(lái)將車(chē)輪上將要安裝車(chē)輪配重的位置以最接近操作員定位。如果校正車(chē)輪配重需要安裝在車(chē)輪的另一個(gè)側(cè)面上，則保持車(chē)輪的夾鉗環(huán)繞側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)，以使車(chē)輪的另一個(gè)側(cè)面以與操作員成面對(duì)的關(guān)系放置。優(yōu)選地，車(chē)輪也環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，因此需要施加車(chē)輪配重的位置最接近操作員放置。
本發(fā)明公開(kāi)為其與人類(lèi)操作員一起使用。但是應(yīng)可理解，本發(fā)明的原理可應(yīng)用于利用基于機(jī)器的操作員或機(jī)器人裝置來(lái)安裝車(chē)輪校正配重的設(shè)備或方法，或來(lái)使基于機(jī)器的操作員對(duì)車(chē)輪預(yù)定位置進(jìn)行加工的設(shè)備或方法，從而校正不平衡狀態(tài)。
通過(guò)閱讀下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征將變得更明顯，并且可更全面地理解本發(fā)明。


圖1是輪胎平衡裝備的立體視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式構(gòu)造的設(shè)備，該設(shè)備易于將車(chē)輪配重手動(dòng)安裝在輪胎/車(chē)輪組件上；圖2是圖1中所示裝備的俯視圖；圖3是易于將校正車(chē)輪配重手動(dòng)安裝到輪胎/車(chē)輪組件上的設(shè)備的立體視圖；圖4是圖3中所示設(shè)備的俯視圖；圖5是圖3中所示設(shè)備的側(cè)視局部剖視圖；和圖6是為了清楚去除部分部件的設(shè)備的側(cè)視圖，示出了當(dāng)操作員將配重安裝在中間平面位置中時(shí)輪胎/車(chē)輪組件的位置。
具體實(shí)施例方式
圖1和圖2示出了用于平衡輪胎/車(chē)輪組件的設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)。該設(shè)備包括動(dòng)態(tài)平衡測(cè)試機(jī)10，在那里測(cè)試輪胎以確定其是否不平衡。如果發(fā)現(xiàn)輪胎/車(chē)輪組件不平衡，機(jī)器10則測(cè)定在輪胎組件上的哪個(gè)位置需要施加校正配重，以及需要施加的配重量。該設(shè)備還包括配重施加臺(tái)或設(shè)備12，在那里將合適量的校正配重安裝在由平衡測(cè)試機(jī)10測(cè)定的輪胎/車(chē)輪組件上的特定位置。
平衡測(cè)試機(jī)10可采用各種形式，但是在所示出的實(shí)施例中為動(dòng)態(tài)平衡測(cè)試機(jī)，其公開(kāi)在2004年4月14日與序列號(hào)為60/561,976同時(shí)提交的，名稱(chēng)為“A TIRE BALANCING APPARATUS”的專(zhuān)利申請(qǐng)中，其特此通過(guò)引用并入本文。
如上述引用的申請(qǐng)中所公開(kāi)的，平衡測(cè)試機(jī)10包括由參考標(biāo)記14總表示的測(cè)試臺(tái)，在那里輪胎/車(chē)輪組件22在主軸組件28上旋轉(zhuǎn)。在輪胎組件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由輪胎組件22的不平衡狀態(tài)產(chǎn)生的力傳遞到力傳感器，即測(cè)壓元件。測(cè)壓元件將這些力轉(zhuǎn)換為用于產(chǎn)生與輪胎組件不平衡相關(guān)的數(shù)據(jù)的電信號(hào)。該數(shù)據(jù)用于測(cè)定安裝的車(chē)輪配重量和位置，來(lái)校正不平衡狀態(tài)。如上述引用的申請(qǐng)中還公開(kāi)的，一旦獲得不平衡數(shù)據(jù)，則輪胎/車(chē)輪組件關(guān)于上下標(biāo)記器旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，接著上下標(biāo)記器開(kāi)動(dòng)，在輪胎組件22的上側(cè)和下側(cè)上標(biāo)記出需要安裝配重的位置。
根據(jù)本發(fā)明，由平衡機(jī)10獲得的關(guān)于校正配重位置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到和/或最后傳送到配重施加臺(tái)12，如將說(shuō)明的，其以預(yù)定或預(yù)編程方向?qū)⑤喬?車(chē)輪組件22呈現(xiàn)給操作員，以易于校正配重的安裝。
圖3示出了配重施加臺(tái)12的整體結(jié)構(gòu)，在那里操作員將校正配重安裝。配重施加臺(tái)12包括傳送機(jī)/輪胎呈現(xiàn)往復(fù)裝置30，其可沿由軌道34限定的軌跡往復(fù)移動(dòng)。往復(fù)裝置30可在輪胎拾起位置和輪胎呈現(xiàn)位置之間移動(dòng)，在測(cè)試循環(huán)結(jié)束時(shí)，在輪胎拾起位置，其與輪胎/車(chē)輪組件22接合，在輪胎呈現(xiàn)位置，其使輪胎相對(duì)于操作員定向，以易于操作員安裝校正配重。
配重施加臺(tái)12還包括升高的操作員平臺(tái)40，操作員站在其上，并且當(dāng)輪胎/車(chē)輪組件由形成往復(fù)裝置30的一部分的夾持部件保持在預(yù)定方向時(shí)，從其上將配重安裝到輪胎/車(chē)輪組件上，如將在下面所說(shuō)明。如圖5和6中最佳示出，配重施加臺(tái)12可包括傳統(tǒng)的配重零件盒42，操作員從其中取出將要施加到輪胎/車(chē)輪組件22的配重。配重零件盒可包括指示器(未示出)，其發(fā)光來(lái)告知操作員應(yīng)取出哪個(gè)配重。作為選擇，配重施加臺(tái)可包括顯示器44，其告知操作員什么配重應(yīng)取出并安裝在輪胎/車(chē)輪組件上。
卸出輸送機(jī)46，如下面將要說(shuō)明，接收由往復(fù)裝置30卸下的輪胎/車(chē)輪組件(在配重施加操作完成時(shí))，并且將其傳送到出口位置47。圖3中示出了離開(kāi)該設(shè)備的輪胎組件22′。卸出輸送機(jī)46可向上和向下移動(dòng)，可采用多種形式，包括但不限于布置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶上的一系列平行的輥46a。
在示出的實(shí)施例中，往復(fù)裝置30優(yōu)選包括框架狀結(jié)構(gòu)，包括成對(duì)的垂直柱狀物50a，50b，每一對(duì)柱狀物可移動(dòng)地支撐相關(guān)聯(lián)的夾具組件54a，54b。每一個(gè)夾具組件可在垂直方向沿其相關(guān)聯(lián)的柱狀物對(duì)往復(fù)移動(dòng)。每一個(gè)夾具組件54a，54b包括相關(guān)聯(lián)的輪胎夾鉗58a，58b，其可關(guān)于彼此相對(duì)移動(dòng)。至少一個(gè)夾鉗58a，58b可朝向和遠(yuǎn)離配重施加臺(tái)12的中心線(xiàn)59移動(dòng)。在示出的和優(yōu)選的實(shí)施例中，每一個(gè)夾鉗58a，58b安裝到相關(guān)聯(lián)的可側(cè)向延伸和旋轉(zhuǎn)的臂60a，60b，因此兩個(gè)夾鉗58a，58b可同時(shí)朝向和遠(yuǎn)離中心線(xiàn)59移動(dòng)。
具體參考圖3和4，不同的方法可用于將夾鉗組件54a，54b沿其各自的柱狀物50a，50b移動(dòng)。例如，如圖3中示意性示出，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠53可安裝到每一個(gè)柱狀物50a，50b的內(nèi)部。滾珠絲杠與形成每一個(gè)夾具組件的一部分的螺紋部件55接合，以使?jié)L珠絲杠的協(xié)同旋轉(zhuǎn)在相關(guān)聯(lián)的夾具組件中產(chǎn)生垂直位移。
如圖3和4中最佳示出，各自的臂60a，60b一起協(xié)同移動(dòng)，以使夾鉗58a，58b同時(shí)朝向彼此移動(dòng)，以在平衡測(cè)試循環(huán)結(jié)束時(shí)，在測(cè)試臺(tái)14與輪胎組件22接合。具體參考圖3和4，每一個(gè)夾鉗組件54a，54b包括一對(duì)間隔開(kāi)的滑桿57，其與形成夾鉗的一部分的軸承塊59接合。相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器(未示出)可運(yùn)轉(zhuǎn)使夾鉗58a，58b沿滑桿57往復(fù)移動(dòng)。
每一對(duì)夾鉗58a，58b包括一對(duì)垂直取向的輥62，其與輪胎組件22的外圍接合。
至少一個(gè)輥62′由合適的驅(qū)動(dòng)源(未示出)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以當(dāng)輪胎/車(chē)輪組件22保持在夾鉗58a，58b之間時(shí)，通過(guò)給輥62′的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，使輪胎組件22可在夾鉗中環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。而且，輪胎/車(chē)輪組件的旋轉(zhuǎn)位置可監(jiān)控，以使輪胎組件22可旋轉(zhuǎn)到基于動(dòng)態(tài)平衡機(jī)10獲得的數(shù)據(jù)的預(yù)定位置。例如，輥62中的一個(gè)，其可以是驅(qū)動(dòng)輥62′也可以不是，可包括解碼器(未示出)，用于提供必要的反饋信號(hào)，以將輪胎組件22在后序的配重施加步驟之前或過(guò)程中旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置。
為了準(zhǔn)確地將輪胎旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，本發(fā)明試圖利用前面所儲(chǔ)存或測(cè)量的由夾鉗58a，58b保持的輪胎/車(chē)輪組件22的半徑數(shù)據(jù)。該半徑數(shù)據(jù)與驅(qū)動(dòng)輥解碼器(未示出)提供的信息結(jié)合，能夠控制驅(qū)動(dòng)輥62′，以精確旋轉(zhuǎn)輪胎/車(chē)輪組件22。因此，輪胎/車(chē)輪組件能夠以精確角度局部旋轉(zhuǎn)，從而準(zhǔn)確定位車(chē)輪，用于配重施加步驟。
由夾鉗58a，58b保持的車(chē)輪的半徑或直徑數(shù)據(jù)可以幾種方式獲得。該數(shù)據(jù)可由操作員輸入；其可在平衡臺(tái)測(cè)量并傳送到配重施加臺(tái)；或輪胎的直徑(及由此得到的半徑)可利用合適的傳感器，通過(guò)監(jiān)測(cè)夾鉗臂60a，60b延伸的距離，直接在配重施加臺(tái)測(cè)定。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，夾鉗58a，58b可環(huán)繞由參考標(biāo)記70表示的側(cè)向軸共同旋轉(zhuǎn)，來(lái)翻轉(zhuǎn)輪胎車(chē)輪組件，并且提供使整個(gè)輪胎/車(chē)輪組件在不同角度定向(在半徑平面內(nèi))的裝置。這對(duì)于在輪胎/車(chē)輪組件22上的中間平面位置施加膠粘配重時(shí)尤其有用。在示出的實(shí)施例中，臂60a，60b的旋轉(zhuǎn)通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)71和驅(qū)動(dòng)臂的滑輪75的驅(qū)動(dòng)帶73(圖3中所示)獲得。解碼器或其它運(yùn)動(dòng)傳感器用于監(jiān)控夾鉗58a，58b的位置，以使夾鉗中的運(yùn)動(dòng)協(xié)同。這樣，即使在旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾鉗仍保持共線(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，夾鉗組件54a，54b中分別沿相關(guān)聯(lián)的柱狀物90a，90b的移動(dòng)協(xié)同在一起，以使兩個(gè)夾鉗組件以共線(xiàn)、相對(duì)關(guān)系一起移動(dòng)。夾鉗組件54a，54b使用已知技術(shù)協(xié)同移動(dòng)，如位置傳感器和反饋部件，其結(jié)合控制軟件來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。夾鉗58a，58b環(huán)繞軸70也協(xié)同旋轉(zhuǎn)，以使兩個(gè)夾鉗58a，58b以一致、共線(xiàn)的關(guān)系移動(dòng)。
配重施加機(jī)/裝置14以下述方式運(yùn)轉(zhuǎn)。往復(fù)裝置30最初驅(qū)動(dòng)到其圖1中所示的輪胎接收位置。在該位置中，夾鉗58a，58b處于間隔開(kāi)的位置中，但是基本與位于測(cè)試臺(tái)14(圖1)的輪胎/車(chē)輪組件22對(duì)準(zhǔn)。優(yōu)選地，可延伸的臂60a，60b的中心線(xiàn)70與輪胎組件22的旋轉(zhuǎn)軸共線(xiàn)。在測(cè)試循環(huán)結(jié)束時(shí)，如上述美國(guó)申請(qǐng)中更全面的說(shuō)明，形成動(dòng)態(tài)平衡機(jī)的一部分的升降機(jī)將輪胎/車(chē)輪組件升起離開(kāi)主軸28。此時(shí)，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中，已經(jīng)獲得了關(guān)于輪胎不平衡的數(shù)據(jù)，并且測(cè)定了輪胎組件22上需要安裝校正配重的位置。然后將該數(shù)據(jù)和與輪胎組件當(dāng)前方向有關(guān)的數(shù)據(jù)傳送到配重施加臺(tái)，在那里，合適的控制器利用該數(shù)據(jù)控制輪胎/車(chē)輪組件的移動(dòng)，以將輪胎組件定向在操作員優(yōu)選或選定的位置中，以使施加校正車(chē)輪配重更容易。往復(fù)裝置的開(kāi)動(dòng)和夾具組件54a，54b的各種功能由操作員預(yù)選定或預(yù)編程，以適合他/她個(gè)人的偏好和要求。
在接合輪胎/車(chē)輪組件之前(其現(xiàn)在位于動(dòng)態(tài)平衡機(jī)10的出口輸送機(jī)的頂部)，夾具組件54a，54b根據(jù)需要升起或降下，以將夾鉗組件58a，58b與輪胎組件22垂直對(duì)準(zhǔn)。一旦對(duì)準(zhǔn)，夾鉗臂60a，60b中的一個(gè)或兩個(gè)延伸，來(lái)使一個(gè)或兩個(gè)夾鉗朝向輪胎組件22移動(dòng)。當(dāng)與輪胎外圍接合時(shí)，夾持力連續(xù)產(chǎn)生，以朝向輪胎組件22推動(dòng)夾鉗58a，58b。該夾持力通過(guò)夾具組件54a，54b保持與輪胎組件接合。往復(fù)裝置30通電來(lái)將輪胎組件通過(guò)朝向操作員平臺(tái)40移動(dòng)，將其移離出口輸送機(jī)。其由合適的電機(jī)或動(dòng)力源(未示出)驅(qū)動(dòng)到那兒。
當(dāng)往復(fù)裝置30朝向操作員平臺(tái)40移動(dòng)時(shí)，或可選地，在往復(fù)裝置30到達(dá)操作員平臺(tái)之后，夾具組件54a，54b升起或下降，以將輪胎/車(chē)輪組件22的上表面(或邊側(cè))22a呈現(xiàn)在使操作員更容易安裝配重的高度(如果輪胎/車(chē)輪組件需要在邊側(cè)上施加校正配重)。接著，輪胎/車(chē)輪組件22在夾鉗58a，58b中旋轉(zhuǎn)(環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸，由驅(qū)動(dòng)輥62′驅(qū)動(dòng))，或作為選擇，當(dāng)往復(fù)裝置30移動(dòng)時(shí)，使輪胎/車(chē)輪組件22上將要安裝配重的位置處于預(yù)定位置。該位置也可由平衡機(jī)10作標(biāo)記。
本發(fā)明試圖由操作員以多種方法顯示校正配重的布置。例如，輪胎組件22可旋轉(zhuǎn)(環(huán)繞車(chē)輪組件的旋轉(zhuǎn)軸)，以使之前標(biāo)記的用于安裝配重的位置最接近操作員，即從操作員的有利位置看處于六點(diǎn)鐘的位置?？蛇x地，輪胎組件可旋轉(zhuǎn)(環(huán)繞車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸)，由此將需要安裝車(chē)輪配重的位置與固定的光線(xiàn)束即激光束對(duì)準(zhǔn)，然后其為操作員提供一個(gè)可見(jiàn)標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，夾具組件54a，54b可同時(shí)環(huán)繞側(cè)向軸70旋轉(zhuǎn)，以使車(chē)輪相對(duì)于操作員以某個(gè)角度呈現(xiàn)，如果該車(chē)輪的呈現(xiàn)角度使配重的安裝更容易。
在優(yōu)選和示出的實(shí)施例中，側(cè)向軸70基本平行于操作員的肩部或平行于操作員的身體平面，輪胎可環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)。換句話(huà)說(shuō)，軸70不與操作員或操作員站立其中的平面相交。這非常有利，因?yàn)樾枰刹僮鲉T安裝配重的位置可由操作員設(shè)置在期望的任意高度，而且更重要的是，整個(gè)輪胎/車(chē)輪可傾斜(并且根據(jù)需要上升或下降)，以使車(chē)輪的內(nèi)部可最接近操作員來(lái)呈現(xiàn)(或處于短距離范圍)。
在示出的實(shí)施例中，該關(guān)系可通過(guò)將現(xiàn)有技術(shù)提供的更傳統(tǒng)位置中的操作員平臺(tái)位置旋轉(zhuǎn)90度(并且因此旋轉(zhuǎn)操作員)而實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)有技術(shù)中，操作員通常站在運(yùn)輸機(jī)的側(cè)邊，其將輪胎運(yùn)送到配重施加臺(tái)，并且如果配重施加臺(tái)包括輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置的旋轉(zhuǎn)軸通常與操作員相交。結(jié)果，現(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)裝置不能容易地傾斜輪胎/車(chē)輪組件，以將車(chē)輪的內(nèi)部最接近操作員呈現(xiàn)。因而本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)兩種功能的旋轉(zhuǎn)輪胎/車(chē)輪組件的設(shè)備。其用于翻轉(zhuǎn)輪胎，以使校正配重能夠安裝在輪胎/車(chē)輪組件的兩側(cè)，而且也可用于在預(yù)定方向中傾斜輪胎/車(chē)輪，以使校正配重的安裝更容易。
在校正配重施加在輪胎/車(chē)輪組件的一側(cè)后，操作員通過(guò)合適的發(fā)信號(hào)裝置，如一對(duì)掌控開(kāi)關(guān)72(圖3和5中所示)確認(rèn)已經(jīng)安裝了第一配重。接著，夾具組件54a，54b同時(shí)環(huán)繞側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)來(lái)翻轉(zhuǎn)輪胎組件，以使輪胎/車(chē)輪組件22b的下面呈現(xiàn)給操作員。輪胎組件22接著也環(huán)繞車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)(通過(guò)輥62′)，以使將要安裝配重的位置處于預(yù)定位置或與配重施加指示器，如光束對(duì)準(zhǔn)。
輪胎組件22的半徑平面也可定向來(lái)使配重的安裝更容易。例如，如果膠粘式配重將要安裝到車(chē)輪內(nèi)部上，即中間平面，則可將輪胎/車(chē)輪組件22以合適的角度呈現(xiàn)，來(lái)使操作員更容易伸到車(chē)輪內(nèi)來(lái)安裝配重。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，輪胎/車(chē)輪呈現(xiàn)給操作員的高度和取向可根據(jù)操作員的偏好改變。因此，例如，個(gè)矮的操作員可降低輪胎/車(chē)輪組件22呈現(xiàn)的高度，以適應(yīng)操作員使其能夠夠著。通過(guò)調(diào)節(jié)輪胎的呈現(xiàn)來(lái)適應(yīng)操作員，獲得減少操作員的疲勞的效果。
本發(fā)明還試圖存儲(chǔ)操作員的偏好，以當(dāng)操作員開(kāi)始使用該機(jī)器時(shí)，他/她輸入標(biāo)識(shí)符，其反之將他或她的偏好加載到機(jī)器中，以在他或她的班次過(guò)程中，輪胎/車(chē)輪組件以之前由操作員已經(jīng)選定的高度和距離呈現(xiàn)。當(dāng)操作員交班后，新的操作員簡(jiǎn)單地輸入他/她的標(biāo)識(shí)符時(shí)，從這時(shí)起，該機(jī)器根據(jù)新的操作員的偏好呈現(xiàn)輪胎組件。
在此應(yīng)注意到，本發(fā)明描述了當(dāng)其用于在車(chē)輪的每個(gè)側(cè)面上安裝單個(gè)校正配重時(shí)的情況。然而，本發(fā)明也試圖在下列情況時(shí)自動(dòng)定位輪胎/車(chē)輪組件1)校正配重將只安裝在輪胎/車(chē)輪組件的一個(gè)側(cè)面上；2)多個(gè)配重將安裝在車(chē)輪的一個(gè)側(cè)面上；和/或多個(gè)配重將安裝在車(chē)輪的兩個(gè)側(cè)面上，所述多個(gè)配重可能相似或不同。簡(jiǎn)而言之，車(chē)輪的每一個(gè)側(cè)面可接收零個(gè)、一個(gè)或多個(gè)相似或不相似類(lèi)型的配重。對(duì)于每一個(gè)將要施加的配重，公開(kāi)的設(shè)備將以上述方式將輪胎/車(chē)輪組件定向，并且直到操作員指示已經(jīng)施加了配重才中止，即通過(guò)按壓掌控開(kāi)關(guān)72。
當(dāng)所有的校正配重已經(jīng)安裝時(shí)，操作員按壓掌控開(kāi)關(guān)72，輪胎/車(chē)輪22優(yōu)選環(huán)繞側(cè)向軸70旋轉(zhuǎn)到卸出方向，即輪胎/車(chē)輪組件的外側(cè)或邊側(cè)22a面向上。在優(yōu)選實(shí)施例中及圖6中所示，卸出運(yùn)輸機(jī)46的一部分46′升起來(lái)接收目前已經(jīng)平衡的輪胎/車(chē)輪組件22。然后夾具組件54a，54b同時(shí)縮回，來(lái)將輪胎組件22釋放到卸出運(yùn)輸機(jī)46′上，于是運(yùn)輸機(jī)46′下降，并將輪胎組件傳送到機(jī)器上的出口位置47。當(dāng)運(yùn)輸機(jī)部分46′下降時(shí)，往復(fù)裝置30返回到輪胎接收位置，在那里與下一個(gè)輪胎組件接合，并將其呈現(xiàn)給操作員，用于安裝校正配重。
運(yùn)輸機(jī)的部分46′升高來(lái)接收輪胎組件降低了設(shè)備的循環(huán)周期，因?yàn)橥鶑?fù)裝置30能夠立即返回測(cè)試臺(tái)14來(lái)拾起下一個(gè)輪胎/車(chē)輪。如果沒(méi)有可升降的運(yùn)輸機(jī)部分46′，夾具組件則必須完全下降來(lái)卸下輪胎，然后在往復(fù)裝置30移動(dòng)到測(cè)試臺(tái)14之前移動(dòng)到上升位置。
使用本發(fā)明，將校正配重施加到輪胎/車(chē)輪組件變得非常容易。與現(xiàn)有技術(shù)的配重施加裝備不同，輪胎/車(chē)輪組件22的取向可根據(jù)操作員的個(gè)人偏好而改變。而且，可去除利用基于墨水或基于油漆的標(biāo)記器對(duì)車(chē)輪配重作標(biāo)記。而且，輪胎可在夾鉗58a，58b中旋轉(zhuǎn)，這使得操作員必須伸手來(lái)施加配重的范圍最小化，從而基本降低了操作員的疲勞。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到，當(dāng)所需要的機(jī)器的產(chǎn)量高于單個(gè)操作員或在單個(gè)操作臺(tái)所能達(dá)到的時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器使用了多個(gè)配重施加臺(tái)或?qū)⒔?jīng)平衡的車(chē)輪以其顛倒位置傳送到另一個(gè)臺(tái)，其將車(chē)輪返回到其正常取向。本發(fā)明的機(jī)器可使本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有機(jī)器的應(yīng)用原理很容易地適應(yīng)來(lái)操作。
雖然本發(fā)明關(guān)于人類(lèi)操作員施加車(chē)輪配重進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明還試圖通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)施加車(chē)輪配重。因?yàn)楣_(kāi)的設(shè)備能夠精確地將輪胎/車(chē)輪組件定位和定向，以使將要施加車(chē)輪配重的位置精確地獲知，自動(dòng)裝備可適用于直接將車(chē)輪配重施加到輪胎/車(chē)輪組件22。而且，本發(fā)明試圖通過(guò)對(duì)車(chē)輪組件的部分進(jìn)行加工，即碾磨或鉆孔來(lái)平衡輪胎/車(chē)輪組件，以校正不平衡狀態(tài)。如上面所述，公開(kāi)的設(shè)備能夠?qū)⑤喬?車(chē)輪組件精確定位，以使無(wú)論需要施加配重的位置還是需去除重量來(lái)校正不平衡狀態(tài)的位置能夠獲知，并且因此，該設(shè)備能夠使用加工操作來(lái)校正輪胎/車(chē)輪的不平衡，而不是只安裝校正車(chē)輪配重。
在此還應(yīng)注意，在示出的實(shí)施方式中，夾具組件54a，54b可沿其相關(guān)聯(lián)的柱狀物50a，50b垂直移動(dòng)。而且，兩個(gè)夾鉗58a，58b同時(shí)相互相對(duì)和遠(yuǎn)離移動(dòng)，從而與輪胎接合。但是本發(fā)明試圖設(shè)計(jì)成這樣的結(jié)構(gòu)，其中夾具組件不需要垂直移動(dòng)或在垂直方向只需輕微移動(dòng)。這可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)某隹谳斔蜋C(jī)的高度和操作員平臺(tái)的高度而實(shí)現(xiàn)。而且，夾鉗組件可能構(gòu)造成這樣的結(jié)構(gòu)，即只需使一個(gè)夾鉗延伸來(lái)接合輪胎。
本發(fā)明連同將輪胎/車(chē)輪組件上校正車(chē)輪配重的施加一起公開(kāi)。應(yīng)可理解，本發(fā)明的原理可用作校正車(chē)輪中不平衡狀態(tài)的設(shè)備的一部分來(lái)使用，其中所述車(chē)輪還沒(méi)有裝配輪胎。而且本發(fā)明的原理可應(yīng)用在這樣的設(shè)備，其中輪胎/車(chē)輪組件或單個(gè)的車(chē)輪上的不平衡狀態(tài)可通過(guò)在車(chē)輪上的預(yù)定位置加工(即鉆孔、碾磨)來(lái)校正不平衡狀態(tài)。
雖然本發(fā)明已經(jīng)以一定程度的細(xì)節(jié)進(jìn)行了描述，但是應(yīng)可理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可對(duì)其作出改變而不偏離本文后所要求保護(hù)的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種易于在裝配到車(chē)輪的輪胎上安裝平衡校正配重的設(shè)備，包括a)輪胎處理機(jī)構(gòu)，設(shè)置用于沿路徑移動(dòng)，并且運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)使所述輪胎沿所述路徑從輪胎接收位置移動(dòng)到輪胎呈現(xiàn)位置，在輪胎呈現(xiàn)位置中，將平衡校正配重安裝在所述輪胎/車(chē)輪組件上的預(yù)定位置；及b)操作臺(tái)，限定了操作員的位置，當(dāng)所述輪胎由所述輪胎處理機(jī)構(gòu)從所述輪胎接收位置移動(dòng)到所述呈現(xiàn)位置時(shí)，所述操作臺(tái)支撐操作員與所述輪胎成對(duì)面關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述操作臺(tái)布置成，當(dāng)操作員面對(duì)在所述輪胎呈現(xiàn)位置的輪胎時(shí)，所述操作員位于基本垂直于所述輪胎從所述輪胎接收位置移動(dòng)到所述輪胎呈現(xiàn)位置時(shí)的路徑軌跡的平面中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述輪胎處理機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾鉗，用于在兩個(gè)間隔開(kāi)的位置接合所述輪胎的外圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述夾鉗可相互相對(duì)和遠(yuǎn)離移動(dòng)，來(lái)向所述輪胎施加夾持力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述夾鉗可環(huán)繞側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)，所述側(cè)向軸基本與所述輪胎的旋轉(zhuǎn)軸正交。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述側(cè)向軸基本平行于所述操作員平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述夾鉗可在基本垂直的方向中同時(shí)往復(fù)移動(dòng)，由此改變所述輪胎相對(duì)于所述操作臺(tái)的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中至少一個(gè)所述夾鉗包括用于使在所述夾鉗中的所述輪胎環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的輪胎旋轉(zhuǎn)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述操作員為人類(lèi)操作員。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)操作員的偏好，以當(dāng)輪胎移動(dòng)到輪胎呈現(xiàn)位置時(shí)，使所述夾鉗環(huán)繞所述側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)，來(lái)將所述輪胎以操作員優(yōu)選的取向呈現(xiàn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述輪胎旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)所述輪胎，以使所述輪胎上將要施加校正配重的位置最接近操作員呈現(xiàn)，以易于所述校正配重的安裝。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述輪胎處理機(jī)構(gòu)往復(fù)地支撐在一對(duì)限定所述路徑的軌跡上，其從所述輪胎接收位置延伸到所述輪胎呈現(xiàn)位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述輪胎處理機(jī)構(gòu)包括一對(duì)柱狀物，每一個(gè)柱狀物往復(fù)支撐相關(guān)聯(lián)的夾鉗，每一個(gè)夾鉗可在沿其相關(guān)聯(lián)的柱狀物的垂直方向往復(fù)移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述柱狀物包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由此滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)使相關(guān)聯(lián)的夾鉗垂直移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中至少一個(gè)所述夾鉗包括解碼器，用于監(jiān)控所述夾鉗中的所述輪胎的旋轉(zhuǎn)位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述操作員為人類(lèi)操作員，并且當(dāng)所述操作員與處于所述呈現(xiàn)位置的輪胎成面對(duì)關(guān)系時(shí)，所述操作員的肩部通常平行于所述夾鉗旋轉(zhuǎn)側(cè)向軸。
17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述輪胎由所述夾鉗旋轉(zhuǎn)到達(dá)的位置是將要安裝的校正配重類(lèi)型的函數(shù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述輪胎由所述夾鉗旋轉(zhuǎn)到達(dá)的位置取決于操作者的偏好。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括出口運(yùn)輸機(jī)，其至少局部將所述輪胎從所述輪胎呈現(xiàn)位置傳送到出口位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述出口運(yùn)輸機(jī)放置在所述操作臺(tái)的下面。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括光源，用于照亮在所述輪胎呈現(xiàn)位置的所述輪胎/車(chē)輪組件上的預(yù)定位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述輪胎旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)由所述夾鉗保持的所述輪胎，以使所述輪胎上的將安裝校正配重的位置與光源對(duì)準(zhǔn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述夾鉗包括傳感器，用于測(cè)定所述輪胎的半徑。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述傳感器監(jiān)控所述夾鉗為了與所述輪胎的外圍接合而移動(dòng)的距離。
25.用于在裝配有輪胎的車(chē)輪上安裝平衡校正配重的方法，包括以下步驟a)在所述車(chē)輪上測(cè)定至少一個(gè)應(yīng)安裝校正配重的位置；b)提供操作臺(tái)，用于支撐車(chē)輪配重安裝操作員；c)沿通常與處于配重安裝位置中的操作員正交的路徑移動(dòng)所述車(chē)輪；及d)環(huán)繞側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)所述車(chē)輪，所述側(cè)向軸基本垂直于所述車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)軸，來(lái)將所述車(chē)輪的一個(gè)側(cè)面以相對(duì)于操作員成面對(duì)關(guān)系呈現(xiàn)，由此易于將校正車(chē)輪配重安裝到所述車(chē)輪上。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中所述車(chē)輪環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，來(lái)使所述車(chē)輪上將要安裝配重的位置最接近所述操作員。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟環(huán)繞所述側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)所述車(chē)輪，直到所述車(chē)輪的另一個(gè)側(cè)面與所述操作員成面對(duì)關(guān)系，以使另一個(gè)校正車(chē)輪配重能夠安裝在所述車(chē)輪上的預(yù)定位置。
全文摘要
一種易于在車(chē)輪或輪胎/車(chē)輪組件上安裝平衡校正配重的設(shè)備和方法，其包括輪胎處理機(jī)構(gòu)，可運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)使車(chē)輪或輪胎/車(chē)輪組件沿從車(chē)輪接收位置到車(chē)輪呈現(xiàn)位置的路徑移動(dòng)，在車(chē)輪呈現(xiàn)位置中，將平衡校正配重安裝在車(chē)輪上的預(yù)定位置。當(dāng)車(chē)輪由該處理機(jī)構(gòu)傳送時(shí)，操作臺(tái)支撐操作員與車(chē)輪成面對(duì)關(guān)系。操作臺(tái)布置成，當(dāng)車(chē)輪從接收位置移動(dòng)到呈現(xiàn)位置，操作員面對(duì)位于輪胎呈現(xiàn)位置的車(chē)輪時(shí)，操作員通常位于基本垂直于車(chē)輪軌跡路徑的平面中。輪胎/車(chē)輪處理機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾鉗，用于接合車(chē)輪(或輪胎/車(chē)輪組件中的輪胎)，并且可環(huán)繞側(cè)向軸旋轉(zhuǎn)。該處理機(jī)構(gòu)還包括輪胎旋轉(zhuǎn)裝置，用于將夾鉗中的輪胎環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。該設(shè)備和方法使得車(chē)輪或輪胎/車(chē)輪組件能夠以?xún)?yōu)選的方向呈現(xiàn)給配重安裝操作員，并且能夠使車(chē)輪上將要安裝校正配重的位置以最接近操作員來(lái)呈現(xiàn)，由此使得校正配重的安裝更容易。給定操作員的偏好能夠儲(chǔ)存起來(lái)，以當(dāng)車(chē)輪位于輪胎呈現(xiàn)位置時(shí)，使其根據(jù)操作員的偏好取向和定位。光源用來(lái)照亮或指示車(chē)輪上將要安裝校正配重的位置。
文檔編號(hào)G01M1/04GK1942748SQ200580011059
公開(kāi)日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2005年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月14日
發(fā)明者史蒂夫·海杜 申請(qǐng)人:伊利諾斯器械工程公司