專利名稱：使用心率和胚胎活動識別和診斷活蛋的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及蛋，更具體地說，涉及用于處理蛋的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
基于某種可觀察質(zhì)量鑒別禽蛋在家禽養(yǎng)殖業(yè)是公知且長期使用 實踐的。"燈檢"是一種此類技術(shù)的常見名稱，作為術(shù)語，它源于最 初使用來自蠟燭的燈光檢驗禽蛋。如熟悉禽蛋的技術(shù)人員所公知的， 雖然蛋殼在大多數(shù)照明條件下呈現(xiàn)橢圓形，但是實際上它們在 一 定 程度上是半透明的，并且被置于直射光前面，可以觀察到禽蛋的內(nèi) 容。在胚胎發(fā)育期間通常對要孵化成活家禽的禽蛋進(jìn)行燈檢以識別 未受精蛋、受污染蛋和死蛋(本文中統(tǒng)稱為"非活蛋")。通常將非 活蛋從孵卵中剔除，以增加可用孵卵器空間。在許多情況中，期望 在孵化之前通過卵內(nèi)注射將某種物質(zhì)注入活蛋中。在禽類醫(yī)學(xué)界中 通常采用將多種物質(zhì)注射到禽蛋來降低孵化后死亡率或提高孵化的 禽鳥的增長速率。在卵內(nèi)注射中使用或提出的物質(zhì)示例包括疫苗、 抗生素和維生素。卵內(nèi)處理物質(zhì)和卵內(nèi)注射方法的示例在授予Sharma
等人的美國專利號4,458,630和授予Fredericksen的美國專利號 5,028,421中有描述。在通常通過刺穿蛋殼(例如使用沖孔或鉆孔)而在此處產(chǎn)生小 孔來進(jìn)行物質(zhì)的卵內(nèi)注射時，通過小孔伸入注射針頭并伸入禽蛋的 內(nèi)部(在一些情況中伸入到內(nèi)含的禽鳥胚胎中)，并通過針頭注入一 種或多種處理物質(zhì)。授予Hebrank的美國專利號4，681，063中公開了 一種卵內(nèi)注射裝置的示例。該裝置按彼此固定的關(guān)系定位禽蛋和注 射針頭，該裝置被設(shè)計用于實現(xiàn)多個禽蛋的高速自動注射。注射處 理的地點和時間的選擇可能影響注射的物質(zhì)的效果，以及被注射的 禽蛋或處理的胚胎的死亡率。參見例如授予Sharma等人的美國專利 號4,458,630、授予Hebrank等人的美國專利號4,681,063以及授予 Sheek等人的美國專利號5,158,038。在商業(yè)家禽生產(chǎn)中，僅大致60%到90%的商業(yè)肉雞蛋孵化。未孵化的蛋包括未受精蛋以及已死的受精蛋。不孕蛋可由作為集合的 所有蛋中大致5%到大致25%構(gòu)成。由于商業(yè)家禽生產(chǎn)中遇到的非活蛋的數(shù)量、自動卵內(nèi)注射方法的更多使用和處理物質(zhì)的成本等原因， 需要一種用于識別活蛋并選擇性地僅注射活蛋的自動方法。在商業(yè)火雞生產(chǎn)中，孵化期間相當(dāng)大數(shù)量貴重的蛋死亡?？梢?通過多種干預(yù)技術(shù)例如使氣室裂開以幫助通氣、將蛋置于更富含氧 氣的環(huán)境中、將蛋置于更溫暖的環(huán)境中、和/或監(jiān)護(hù)處理(例如促曱 狀腺釋放激素)來防止這些死亡發(fā)生。遺憾的是，檢測需要干預(yù)的 蛋可能并不容易。有其他一些應(yīng)用，其中能夠識別活蛋和非活蛋是重要的。這些 應(yīng)用的其中一個是活蛋中疫苗的培育和收獲(稱為"疫苗制作蛋")。 例如，通過在胚胎發(fā)育大致十一天(11天蛋)時將病毒抹注入到雞蛋中來完成人類流感疫苗制作，由此使病毒能夠生長大致兩天，將 胚胎致死，然后從蛋中收獲羊水。通常，在注射病毒抹之前對蛋進(jìn) 行燈檢，以便于剔除非活蛋。可以在其中注入病毒林之前一天或幾天對疫苗制作蛋進(jìn)行燈檢。在疫苗制作中識別活蛋是重要的，因為 期望防止疫苗林在非活蛋中浪費(fèi)，并降低于非活蛋的運(yùn)輸和處置相 關(guān)的成本。均授予Hebrank的美國專利號4,955,728和4,914,672描述了一 種燈檢設(shè)備，它使用紅外線檢測器和從蛋發(fā)出的紅外射線來將活蛋 與未受精蛋區(qū)分。授予Asselt的美國專利號4,671,652描述一種燈檢 設(shè)備，其中按陣列安裝許多光源和對應(yīng)的光檢測器，其中將蛋傳輸 通過光源和光檢測器之間的平面。日本專利號JP9127096A2描述一種設(shè)備，它檢測蛋胚胎的脈動 速率來識別活蛋和死蛋。PCT/^布WO 02/086495描述一種設(shè)備，用 于通過檢測心率來確定蛋的生活力。USSR專利申請?zhí)朣U1226308A1 描述掃描胚胎蛋以查找血管，以便確定生活力。美國專利號3,540,824 描述一種方法和設(shè)備，用于孵化胚胎蛋時檢測心跳。美國專利號 6,488,156描述使用設(shè)在蛋殼上的電子傳感器來實現(xiàn)測量心率的目 的。與人體中 一樣，例如雞的鳥的心率可以指示該鳥的狀況或健康。 在極端的情況中，心率的缺失可以指示死亡。就人類而言，范圍在 每分鐘60至180次心跳的心率可以指示新陳代謝負(fù)荷(即需要通過 人體傳輸?shù)难趿?、健康和/或心臟本身的狀況。37° C下在孵卵器中， 18天的雞胚胎的心率通常在大致每分鐘200和300次心跳之間。將 蛋從孵卵器中取出并放入較低溫度的地方，例如25° C下的室內(nèi)， 產(chǎn)生特征心率模式。首先，假定地，當(dāng)動物被運(yùn)動、光或甚至聲音 或振動喚醒或驚醒時，心率會力口速大致20%。兩或三分鐘之后，隨 著蛋慢慢變涼，胚胎的心率回落，然后四十五分鐘左右慢速降低到 基線心率的大致50%,如圖1所示。因此，雖然可以利用胚胎心率 指示胚胎的健康或狀況，但是因為蛋周圍的外部刺激和環(huán)境狀況對 胚胎具有影響而可能影響其精確度。除了心率檢測方法外，胚胎活動的檢測也可以指示活蛋?？梢?br> 在從燈檢設(shè)備以光照射蛋時，通過監(jiān)視蛋內(nèi)亮度級的變化來執(zhí)行胚 胎活動和胚胎心率的檢測。胚胎活動產(chǎn)生相對較大的信號，從而使 因傳給蛋載體的外部干擾、振動等導(dǎo)致的誤報活胚胎(將非活的胚 胎指示為活胚胎)很少。但是，不是每個活胚胎都將在給定時間間 隔中活動，對于常常為數(shù)秒和更少的燈檢間隔時間來說，誤報死蛋 (即指示為死亡的活胚胎)可能會屢見不鮮。與胚胎活動檢測相比， 檢測胚胎心率可能需要靈敏度上例如大致百倍的提高。但是，胚胎 心率提供連續(xù)的可用信號。為了降低因外部干擾而導(dǎo)致的誤報活胚胎的數(shù)量， 一般將心率 檢測燈檢系統(tǒng)配置成檢測胚胎心率的多個周期。遺憾的是，較長的 燈檢時間 一般會降低蛋檢測通過量，通常需要多個燈檢檢測器以便 彌補(bǔ)較長的燈檢時間。因此需要能夠在更少因外部振動導(dǎo)致的誤報 活胚胎的前提下達(dá)到更快檢測時間的心率檢測方法。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)上文論述， 一種根據(jù)本發(fā)明的 一些實施例的識別活蛋的方法包括a)利用來自光源的光照射載體上的多個蛋；b)在光檢測器 處接收穿過每個蛋的光；c)生成各相應(yīng)蛋的對應(yīng)于在光檢測器處檢 測到的光的輸出信號；d)分析這些蛋的輸出信號以識別傳給載體的 外部干擾的指示(例如噪聲、波形等)；e)分析每個蛋的輸出信號以 識別胚胎心率和/或胚胎活動的存在；以及f)對識別出胚胎心率和/ 或胚胎活動進(jìn)行響應(yīng)將蛋指示為活蛋。對確定來自預(yù)定數(shù)量的蛋的 輸出信號包含傳給載體的外部干擾的指示進(jìn)行響應(yīng)，重復(fù)執(zhí)行步驟 a)到d)。還可以將指示為活蛋的蛋的數(shù)量與預(yù)期數(shù)量比較，對確定 指示為活蛋的蛋的數(shù)量超過預(yù)期數(shù)量進(jìn)行響應(yīng)，重復(fù)執(zhí)行步驟a)到 f)。還可以記錄識別為胚胎活動的時間，并對確定在預(yù)定數(shù)量的蛋中 在大致相同的時間發(fā)生胚胎活動進(jìn)行響應(yīng)，重復(fù)執(zhí)行步驟a)到f)。 根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種識別載體內(nèi)的多個蛋中的活蛋的燈
檢設(shè)備，包括光源，該光源以光照射載體內(nèi)的一個或多個蛋；檢 測器，該檢測器接收來自光源穿過一個或多個蛋的光并生成對應(yīng)于 所接收的光的輸出信號；以及處理器，該處理器配置成就胚胎心率 和/或胚胎活動的存在分析每個蛋的輸出信號。處理器配置成對識別 出胚胎心率和/或胚胎活動進(jìn)行響應(yīng)而將蛋指示為活蛋，處理器還配置成分析每個蛋的輸出信號以識別傳給載體的外部干擾的指示(例 如噪聲、波形等)。處理器還配置成對確定來自預(yù)定數(shù)量的蛋的輸出 信號包含外部干擾的指示進(jìn)行響應(yīng)而要求對這多個蛋重新燈檢。此 外，處理器還配置成將指示為活蛋的蛋的數(shù)量與預(yù)期數(shù)量比較，并 對確定指示為活蛋的蛋的數(shù)量超過預(yù)期數(shù)量進(jìn)行響應(yīng)而要求對這多 個蛋重新燈檢。處理器還配置成為每個蛋記錄識別出胚胎活動的時 間，并對確定在預(yù)定數(shù)量的蛋中在大致相同的時間發(fā)生胚胎活動進(jìn) 行響應(yīng)而要求對這多個蛋重新燈檢。根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以將胚胎心率和/或活動用作活蛋的診 斷工具。例如，測量多個含胚胎的蛋的每一個蛋的胚胎心率，并確 定這多個蛋的平均胚胎心率。將每個蛋的相應(yīng)胚胎心率與平均胚胎 心率比較，以識別具有心率與平均心率偏離的胚胎的蛋。例如，偏 離心率(即，高于平均值的心率或低于平均值的心率)可以指示胚 胎的負(fù)面健康狀況。對識別出具有偏離心率的蛋進(jìn)行響應(yīng)，可以執(zhí) 行為改善該蛋的負(fù)面健康狀況而設(shè)計的某種功能，例如使蛋氣室裂 開以幫助通氣、將蛋置于更富含氧氣的環(huán)境中、將蛋置于更溫暖的 環(huán)境中以及向蛋中注射材料(例如疫苗、藥物、營養(yǎng)素、激素等)。 可以將具有相似心率的蛋歸組，以便進(jìn)行特殊孵化狀況或進(jìn)一步處 理。根據(jù)本發(fā)明的實施例，對載體中的多個蛋的每一個蛋測量胚胎 活動，然后確定這多個蛋的平均胚胎活動。將每個蛋的相應(yīng)胚胎活 動與平均胚胎活動比較，以識別具有活動與平均活動偏離的胚胎的 蛋。例如，活動的偏離量(即，小于平均值的活動或高于平均值的
活動)可以指示胚胎的負(fù)面健康狀況。對識別出具有胚胎活動偏離 量的蛋進(jìn)行響應(yīng)，可以執(zhí)行為改善該蛋的負(fù)面健康狀況而設(shè)計的某 種功能，例如使蛋氣室裂開以幫助通氣、將蛋置于更富含氧氣的環(huán) 境中、將蛋置于更溫暖的環(huán)境中以及向蛋中注射材料(例如疫苗、 藥物、營養(yǎng)素、激素等)。
根據(jù)本發(fā)明的其他實施例，可以通過如下步驟來執(zhí)行識別多個
蛋的性別測量多個蛋的每一個蛋的心率；確定這多個蛋的平均心 率；以及將每個蛋的相應(yīng)心率與平均心率比較，以識別每個蛋的性 別或具有極端心率的蛋的子集。
根據(jù)本發(fā)明的其他實施例，診斷多個蛋的胚胎健康包括測量 多個蛋的每一個蛋的胚胎活動；確定這多個蛋的平均胚胎活動；以 及將每個蛋的相應(yīng)胚胎活動與平均胚胎活動比較，以識別胚胎活動 與平均胚胎活動偏離的蛋。
根據(jù)本發(fā)明的其他實施例，診斷多個蛋的胚胎健康包括測量 多個蛋的每一個蛋的心率；測量這多個蛋的每一個蛋的溫度；確定
這多個蛋的平均心率和平均溫度；以及將每個蛋的相應(yīng)心率和溫度 與平均心率和平均溫度比較，以識別具有心率和溫度與平均心率和
平均溫度偏離的胚胎的蛋。
根據(jù)本發(fā)明的其他實施例，診斷多個蛋的胚胎健康包括測量 多個蛋的每一個蛋的心率；測量這多個蛋的每一個蛋的蛋殼尺寸； 確定這多個蛋的平均心率和平均蛋殼尺寸；以及將每個蛋的相應(yīng)心 率和蛋殼尺寸與平均心率和平均蛋殼尺寸比較，以識別具有心率和 蛋殼尺寸與平均心率和平均蛋殼尺寸偏離的胚胎的蛋。
根據(jù)本發(fā)明的其他實施例，診斷多個蛋的胚胎健康包括測量 多個蛋的每一個蛋的心率；測量這多個蛋的每一個蛋的蛋重量；確 定這多個蛋的平均心率和平均蛋重量；以及將每個蛋的相應(yīng)心率和
蛋重量與平均心率和平均蛋重量比較，以識別胚胎具有心率和蛋重 量與平均心率和平均蛋重量偏離的蛋。


圖1圖示環(huán)境變化對雞胚胎的心率的影響程度。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的識別活蛋的"i殳備的框圖。 圖3-4是根據(jù)本發(fā)明實施例的識別活蛋的操作的流程圖。 圖5-8是根據(jù)本發(fā)明實施例的確定蛋胚胎的狀況的的操作的流 程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在下文將參考附圖更全面地描述本發(fā)明，附圖中示出了本發(fā) 明的實施例。但是本發(fā)明可以以許多不同的形式來實施，且不應(yīng)視 為將本發(fā)明限定于所提出的實施例；相反，提出這些實施例以使本 文公開透徹且完整，它們將全面地將本發(fā)明的范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域技 術(shù)人員。
在整個描述中相似的編號指代相似的元素。在附圖中，為了簡 明，可能將某些線、層、組件、元素或特征部件的厚度放大。除非 另行指定，否則虛線圖示可選的特征部件或操作。本文中提及的所 有公布、專利申請、專利和其他參考文獻(xiàn)通過引用完整地結(jié)合于本 文。
本文使用的術(shù)語僅是為了描述特定實施例的目的，而不意味著 限制本發(fā)明。如本文所使用的，除非另行指出，否則單數(shù)形式"一 個，，和"該"也要包括復(fù)數(shù)形式。還將理解，在本說明書中使用時， 術(shù)語"包括"和/或"包含"指出存在所提出的特征、整體、步驟、 操作、部件和/或組件，但是不4非除存在或附加一個或多個其他特征， 整體、步驟、操作、部件、組件和/或它們的集合。如本文所使用的， 術(shù)語"和/或，，包括一個或多個關(guān)聯(lián)的列出項的任何一個和所有組合。
如本文使用的，如"在X與Y之間"和"大致在X與Y之間"的短 語應(yīng)該解釋為包括X和Y。如本文使用的，如"大致在X與Y之間"
的短語意味著"在大致X與大致Y之間"。如本文使用的，如"從大 致X至Y"意味著"從大致X到大致Y"。
除非另行定義，本文使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù) 語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的技術(shù)人員所普遍理解的相同含義。 還將理解，應(yīng)該將諸如常用詞典中定義的那些術(shù)語解釋為具有與它 們在本說明書的上下文中以及相關(guān)領(lǐng)域的含義一致的含義，并且除 非本文中明確地如此定義，否則將不作理想化或上層形式意義上的 解釋。為了簡潔和/或明了 ，可能不對公知的功能或結(jié)構(gòu)作詳細(xì)描述。
將理解當(dāng)稱元素"在另一個元素上"、"附著于"、"連接到""與 另一個元素耦合"或"接觸"另一個元素等時，它可能是直接在另 一個元素上、直接附著于另一個、直接連接到另一個元素、直接與 另 一個元素耦合或直接接觸另 一個元素，或者也可能存在中間元素。 相比之下，當(dāng)稱元素"直接在另一個上"、"直接附著于，，或"直接 連接到"、"直接耦合到"或"直接接觸"另一個元素時，則沒有中 間部件存在。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將認(rèn)識到對設(shè)為與另 一個特征部件 "相鄰"的結(jié)構(gòu)或特征部件的引用可能具有層疊于該相鄰特征部件 之上或之下的部分。
本文中可以使用諸如"之下"、"其下"、"下方"、"上方"等的 空間相對術(shù)語，以便易于描述如圖所示的一個元素或特征部件與另 一個或多個元素或特征部件的關(guān)系。將理解除了圖示的朝向外，空 間相對術(shù)語還要涵蓋正在使用或操作的裝置的不同朝向。例如，如
果附圖中的裝置是反轉(zhuǎn)的，則描述為在其他元素或特征部件"下方" 或"之下，，的元素則將朝向其他元素或特征部件"上方"。因此，示 范術(shù)語"下方，，可以涵蓋"上方，，和"下方"的朝向?？梢詫⒀b置 設(shè)為其他朝向(旋轉(zhuǎn)90度或其他朝向)，并且可以由此相應(yīng)地解釋 本文中使用的空間上相對的描述詞匯。相似地，除非另外專門指示， 否則在本文中僅出于解釋目的而使用術(shù)語"向上"、"向下"、"垂 直"、"水平"等。
將理解到雖然術(shù)語"第一"、"第二，，等可以在本文用于描述多 種元素、組件、區(qū)域、層和/或部分，^旦是這些元素、組件、區(qū)域、 層和/或部分不應(yīng)由這些術(shù)語來限制。這些術(shù)語僅用于將一個元素、 組件、區(qū)域、層或部分與另一個元素、組件、區(qū)域、層或部分區(qū)別 開。因此，在不背離本發(fā)明原理的前提下，也可以將下文論述的"第 一"元素、組件、區(qū)域、層或部分稱為"第二"元素、組件、區(qū)域 或部分。除非另外專門指示，否則操作(或步驟)的順序不限于權(quán) 利要求或附圖所給出的順序。
根據(jù)本發(fā)明實施例檢測鳥類胚胎心率和/或活動可以在胚胎發(fā)育 期(也稱為孵化期)的任何時間進(jìn)行。本發(fā)明的實施例不限于僅胚 胎發(fā)育期的特定日期(例如11天)或時間段上進(jìn)行的心率和/或活動
禽蛋，包括但不限于雞、火雞、鴨子、鵝、鵪鶉、雉雞蛋、外來種 鳥蛋等。
在諸如商業(yè)孵卵那樣測量卵內(nèi)胚胎活動和/或心率的環(huán)境中，同
時以常規(guī)方式處理多個蛋。例如，同時以常規(guī)方式對蛋容器(flat)內(nèi) 的多個蛋進(jìn)行燈檢，以檢測胚胎活動和/或胚胎心率?？梢愿鶕?jù)本發(fā) 明實施例-使用多種測量胚胎心率和/或胚胎活動的方法。例如，以來 自光源的光(例如可見光或紅外線波長的其中之一或二者兼有)照 射每個蛋。然后通過通常設(shè)在每個蛋附近的光檢測器接收離開每個 蛋的光。每個無檢測器生成對應(yīng)于離開各個蛋的光的強(qiáng)度的輸出信 號。處理輸出信號以確定每個蛋的胚胎心率。例如，可以處理輸出 信號以確定光強(qiáng)度中對應(yīng)于胚胎心率的周期性變化的存在。此外， 還可以處理輸出信號以確定光強(qiáng)度中對應(yīng)于蛋內(nèi)胚胎活動的非周期 性變化的存在。
圖2是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的識別活蛋的設(shè)備5的框圖。蛋12 的載體10 (例如蛋容器)由輸送器22傳送到燈檢臺30,燈檢臺30 配置成基于檢測到或沒有^r測到胚胎心率和/或活動來將容器10內(nèi)的
每個蛋12指示為活蛋或非活蛋?？梢愿鶕?jù)本發(fā)明的實施例采用適于 傳送蛋的容器的任何類型的傳送系統(tǒng)。蛋傳送系統(tǒng)對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員是公知，對此本文將不作進(jìn)一步描述。
雖然以常規(guī)方式在蛋容器中載送蛋，但是可以采用按時間順序
將多個蛋送交到燈檢臺30以及其他蛋處理設(shè)備的任何裝置?？梢愿?據(jù)本發(fā)明實施例使用實質(zhì)上任何類型的蛋容器。容器可以包括任何 數(shù)量行的蛋，例如七行蛋，其中六行和七行是最常見的。而且，相 鄰行中的蛋可以彼此平行，如同在"矩形"容器中一樣，或者可以 采用交錯的關(guān)系，如同在"錯位"容器中一樣。適合的商用容器的 示例包括但不限于"CHICKMASTER 54"容器、"JAMESWAY 42" 容器和"JAMESWAY 84"容器(在每種情況中，數(shù)字指示容器承載 的蛋的數(shù)量)。蛋容器對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是公知，對此本文將不 作進(jìn)一步描述。
燈檢臺30包括利用光照射載體內(nèi)的每個蛋的光源，以及接收從 光源透過每個蛋的光并生成對應(yīng)于所接收的光的輸出信號的檢測 器。在授予Hebrank等人的美國專利號5,745,228中描述了可以根據(jù)
本發(fā)明實施例采用的 一種示范燈檢系統(tǒng)。適合的商用燈檢系統(tǒng)包括 美國北卡羅來納州Research Triangle Park的Embrex公司出品的 Vaccine SaverTM疫苗接種系統(tǒng)的S光束燈檢系統(tǒng)。燈檢臺30還可以 包括如授予Hebrank的美國專利號6,860,225中描述的照射每個蛋并
測量來自每個蛋的光的光學(xué)系統(tǒng)。
圖示的實施例中的燈檢臺30在操作上連接到處理器40,處理器 40控制燈檢臺30的操作，分析來自每個檢測器的輸出信號，并存儲 從燈檢臺30接收的有關(guān)每個蛋12的信息。可以提供操作員界面(例 如圖形用戶界面(GUI)或其他類型的顯示)42以允許操作員與處
理器40交互。處理器40還可以控制多種其他下游蛋處理#:作，包
括蛋剔除臺50和回填臺60。
處理器40分析每個蛋的輸出信號以識別胚胎脈動和/或胚胎活動
的存在，然后對此響應(yīng)以將蛋指示為活蛋或是非活蛋。根據(jù)本發(fā)明
實施例，處理器40分析每個蛋的輸出信號以識別傳給蛋容器10的 外部干擾的指示。例如，處理器40分析輸出信號以查找噪聲和/或作 為外部干擾的指示的一個或多個波形。如果來自多于或等于預(yù)定凄t 量的蛋的輸出信號包含外部干擾的指示，則處理器40指示燈檢系統(tǒng) 對蛋12重新燈檢。處理器40將指示為活蛋的蛋的數(shù)量與預(yù)期數(shù)量 比較，并響應(yīng)確定指示為活蛋的蛋的數(shù)量超過預(yù)期數(shù)量而指示燈檢 臺30對容器10中的蛋12重新燈檢。如果同時在多個蛋中檢測到胚 胎活動，則處理器40也指示燈4僉臺30對蛋12重新燈檢。
根據(jù)本發(fā)明實施例，處理器40配置成將對每個蛋檢測到的特定 波形部分的時間進(jìn)行統(tǒng)計相關(guān)，并使用它來預(yù)測影響了容器中的一 些或所有蛋的單個外部事件的積克率。例如，處理器40可以配置成記 錄對于每個蛋發(fā)生的特定輸出信號(例如波形最大、波形零交叉等) 的時間。處理器40還響應(yīng)確定大致同時在預(yù)定數(shù)量的蛋中發(fā)生了特 定輸出信號指示燈檢臺30對蛋12重新燈檢。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)該理解的，術(shù)語"波形零交叉，，意味著波形與"X"軸相交(即"Y" 值為零)。因此，例如如果容器中的大多數(shù)蛋具有同時發(fā)生的波形峰 值，則處理器40將指示燈檢臺對蛋重新燈檢。
在燈檢臺30下游的蛋剔除臺50處，從容器10剔除指示為非活 蛋的蛋12。根據(jù)本發(fā)明的實施例，處理器40為被確定為非活蛋的蛋 生成選擇性剔除信號。從容器10剔除非活蛋，并將其廢棄或用于某 個其他目的。
蛋剔除臺50可以是人工臺，其中用手將指示的非活蛋的蛋剔除 或?qū)⑵錁?biāo)記以便后來剔除?；蛘?，蛋剔除臺50可以自動并以機(jī)器人 的形式工作。例如，蛋剔除臺50可以采用如授予Keromnes等人的 美國專利號4,681,063或美國專利號5,017,003中描述的吸附型提升
輸送到另 一個位置的多種裝置和方法與本發(fā)明實施例結(jié)合使用。在
美國專利號6,145,668、 6,149,375、 6,213,709和6,224,316中描述了 可以用于實現(xiàn)蛋剔除臺50的功能的示范蛋剔除設(shè)備。或者，可以從 容器10剔除活蛋，而將非活蛋留在容器10中。在圖示的實施例中，通過回填臺60從另一個提供源將活蛋填補(bǔ) 到因剔除非活蛋而在容器10中產(chǎn)生的空位?；靥钆_60可以是人工 臺，其中以手工方式移動蛋或可以是以自動且機(jī)器人方式移動蛋的 自動臺。輸送器22上此時的容器10僅包含活蛋，并可以繼續(xù)處理(例 如，接種、疫苗制作等)。根據(jù)本發(fā)明實施例用于將物質(zhì)注射到多個 蛋中的示范裝置是INOVOJECT⑧自動注射系統(tǒng)(北卡羅來納州三角 研究園的Embrex有限公司)。但是，任何卵內(nèi)注射裝置都可適于根 據(jù)本發(fā)明實施例來使用。優(yōu)選地將適合的注射裝置設(shè)計成結(jié)合商用 蛋載體裝置或容器工作。根據(jù)本文描述的本發(fā)明其他實施例，處理器40采用胚胎心率作 為診斷工具。例如，處理器40配置成測量多個假定含胚胎的蛋的每 一個的胚胎心率，并確定這多個蛋的平均胚胎心率。處理器40將每 個蛋的各自胚胎心率與平均胚胎心率比較，以識別具有心率與平均 心率偏離的胚胎的蛋。例如，偏離心率(即，高于平均值的心率或 低于平均值的心率)可以指示胚胎的負(fù)面健康狀況。處理器40還可 以配置成測量多個蛋的胚胎活動，并計算這多個蛋的平均胚胎活動。 處理器40然后將每個蛋的各自胚胎活動與平均胚胎活動比較，以識 別具有活動與平均活動偏離的胚胎的蛋。例如，活動偏離量(即， 小于平均值的活動或高于平均^f直的活動)可以指示胚胎的負(fù)面健康 狀況。從外部源(例如環(huán)境振動、機(jī)器振動、物理沖擊等)對蛋載體 的干擾將大致同時地影響載體中的大多數(shù)或全部。例如，如果蛋容 器遇到物理干擾(例如，搖動、外部振動、操作員無意間撞擊蛋容 器等)，容器中的蛋將全部遇到物理干擾，而在燈^^期間來自每個蛋
的光信號都可能包含遇到物理干擾的指示(例如噪聲和/或一個或多 個波形)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，通過檢測來自多個蛋的光信號的噪 聲/波形，可以確定發(fā)生給予胚胎活動的表象的外部干擾并且應(yīng)該對 蛋重新燈檢以避免誤報的活指示。參考圖3，圖示了根據(jù)本發(fā)明實施例用于識別活蛋和非活蛋的操 作，其中識別外部干擾并將其納入考慮。請求蛋容器，并將其輸送到燈檢臺(例如圖2的燈4企臺)(框100)。當(dāng)?shù)叭萜骶臀粫r，降低(或 升高)檢測工具(即光源和/或檢測器)以便能夠?qū)θ萜髦械囊粋€或 多個蛋燈檢以檢查胚胎心率和/或胚胎活動(框105)。正如本領(lǐng)域技 術(shù)人員應(yīng)理解的，允許與檢測工具關(guān)聯(lián)的模擬濾波器穩(wěn)定(框110)， 然后檢測工具就胚胎心率和/或胚胎活動進(jìn)行采樣(框115)。檢測工 具收集每個蛋的數(shù)據(jù)(框120)，然后將該數(shù)據(jù)上載到存儲器(框125 )。 處理器(例如圖2的處理器40)分析該數(shù)據(jù)以查找是否有相關(guān)的振 動和/或過多數(shù)量的蛋顯示胚胎活動(框130)。如下文參考圖4描述 的，對蛋平面的外部干擾可能導(dǎo)致容器中的蛋假報胚胎活動，而實 際上完全沒有任何胚胎活動。如果懷疑外部干擾被傳給蛋容器，則 請求對蛋重新燈檢(框115)。然后基于檢測到的心率和/或活動就有 關(guān)蛋是活蛋還是非活蛋來報告結(jié)果(框135)?，F(xiàn)在參考圖4,圖示了根據(jù)本發(fā)明實施例用于識別活蛋和非活蛋 的方法。最初，對載體(例如蛋容器)中的多個假定含胚胎的蛋的 每一個燈檢，以檢測胚胎活動和/或胚胎心率。通過以來自光源的光 照射容器中的蛋(框200 )并在檢測器處接收穿過每個蛋的光(框205 ) 來執(zhí)行燈檢。生成每個蛋的對應(yīng)于在檢測器處接收到的光的輸出信 號(框210)。用于測量一組蛋中每個蛋的胚胎活動和/或心率的示范 燈檢方法使用照射每個蛋并測量來自每個蛋的光的光學(xué)系統(tǒng)，例如 授予Hebrank的美國專利號6,860,225中描述的光學(xué)系統(tǒng)。但是，可 以無限制地采用用于測量胚胎活動和/或心率的多種其他方法和i殳 備。
分析每個蛋的輸出信號(例如由圖2的處理器40來分析)，以 識別傳給容器的外部干擾(例如振動、容器被撞擊等)的指示(例 如噪聲、波形等)(框215)。就來自預(yù)定數(shù)量的蛋的輸出信號是否包 含外部干擾的指示作出確定(框220)。如果答案為是，則對容器中 的蛋重新燈檢(框200-215 )，因為容器中的蛋可能遇到某種類型的 外部干擾。如果答案為否，則分析每個蛋的輸出信號(例如通過圖2 的處理器40來分析)，以識別胚胎心率和/或胚胎活動的存在(框 225 )。如果檢測到胚胎活動，則記錄檢測到的胚胎活動的時間(框 230)。然后響應(yīng)識別到或未識別到胚胎心率和/或胚胎活動(框235 ) 而將每個蛋指示為活蛋或非活蛋，并存儲活/非活數(shù)據(jù)。將容器中指示為活蛋的蛋的數(shù)量與預(yù)期數(shù)量比較(框240)，如 果該數(shù)量超過預(yù)期數(shù)量，則對容器中的蛋重新燈檢(框200-215 )， 因為可能容器中的蛋遇到誤指示更多活蛋的某種類型的外部干擾。 如果該數(shù)量少于預(yù)期數(shù)量，則就預(yù)定數(shù)量的蛋中的胚胎活動是否同 時發(fā)生作出確定(框245)。如果答案為是，則對容器中的蛋重新燈 檢(框200-215 )，因為可能蛋容器遇到誤指示更多活蛋的某種類型 的外部干擾。如果答案為否，則繼續(xù)移動當(dāng)前蛋容器，以進(jìn)行后續(xù) 處理，并移入新的容器以進(jìn)行燈檢(框250)，并按如上所述的重復(fù) 框200-245的操作。在圖4所示的實施例中，如果需要重新燈檢，則重新燈檢間隔 通常將比最初的燈檢間隔更快，因為蛋已經(jīng)就位可進(jìn)行燈檢，燈檢 器濾波器電路已經(jīng)從打開照明燈的轉(zhuǎn)換達(dá)到穩(wěn)定。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，活動/心率燈檢系統(tǒng)使微處理器專用 于每個或多個蛋，并且所有的4全測微處理器與中央處理器通信，該 中央處理器協(xié)調(diào)燈檢過程并且還將每個蛋的活/死亡信息發(fā)送到用于 從容器挑選蛋的設(shè)備(例如圖2的蛋剔除臺50)和/或標(biāo)記這些蛋的 設(shè)備。該中央處理器配置成查詢每個微處理器來獲取特定信息，例 如活動檢測的時間、比預(yù)設(shè)值大的所有光變化的時間等。在圖2中，
處理器40往往涵蓋性地表示中央處理器和與之通信的任何微處理 器。根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，活動/心率燈檢系統(tǒng)將模擬濾波器系 統(tǒng)專用于每個蛋，在一個或多個中央處理器中將來自每個模擬濾波 器系統(tǒng)的信號數(shù)字化、存儲并分析，由此利用單個中央系統(tǒng)的處理 功能來提取活動和心跳信息。將可用于集中分析的每個蛋的波形數(shù) 字化，這樣通過將記錄的信號的時間或特征中的相似度相關(guān)來簡化 影響多個蛋的環(huán)境振動的檢測。中央處理器還協(xié)調(diào)燈檢過程，將每 個蛋的活/死亡信息發(fā)送到用于從容器挑選蛋的設(shè)備(例如圖2的蛋 剔除臺50)和/或標(biāo)記這些蛋的設(shè)備。在圖2中，處理器40往往涵 蓋性地表示中央處理器。在出于診斷目的而確定心率檢測的情況中，如下文描述的，將 活動假象傳送和相關(guān)處理可以減少從活動假象誤讀心率計算的可能 性。在將蛋保存在較冷的孵卵器中以幫助病毒生長的流感疫苗制作 中，較冷的胚胎將可能更少活動。因此，影響多個蛋的外部振動應(yīng) 該能夠更容易被檢測到。在通過感測胚胎活動或僅一次或兩次心跳來實現(xiàn)活蛋的最大快 速檢測的場合中，消除來自振動的誤報心跳對于減少誤報活蛋可能 是至關(guān)重要的?，F(xiàn)在參考圖5，圖示了根寺居本發(fā)明實施例使用胚胎心率作為診斷 工具的方法。最初，測量載體(例如蛋容器)中的多個假定含胚胎 的蛋的每一個的胚胎心率(框300)。測量一組蛋中每個蛋的胚胎心率的示范方法使用照射每個蛋并測量來自每個蛋的光的光學(xué)系統(tǒng)， 例如授予Hebrank的美國專利號6,860,225中描述的光學(xué)系統(tǒng)。但是， 可以無限制地采用用于測量胚胎心率的多種其他方法和設(shè)備。然后確定多個蛋的平均心率(框310)。然后將每個蛋的各自心 率與平均心率比較，以識別具有心率與平均心率偏離的胚胎的蛋(框 320 )。例如，偏離心率(即，高于平均值的心率或低于平均值的心2
率)可以指示胚胎的負(fù)面健康狀況。響應(yīng)識別出具有偏離心率的胚 胎(并由此可能具有負(fù)面健康狀況或其他狀況)的蛋，可以執(zhí)行蛋 的處理，其中設(shè)計成改善胚胎的負(fù)面(或其他類型的)健康狀況(框330 )。示范處理包括但不限于^f吏蛋氣室裂開以幫助通氣、將蛋置于 更富含氧氣的環(huán)境中、將蛋置于更溫暖的環(huán)境中和將材料注射到蛋 中?？勺⑸涞降爸幸愿纳频暗慕】禒顩r的示范材料包括但不限于疫 苗、藥物、營養(yǎng)素和激素。例如，可以將促曱狀腺釋放激素(TRH) 注射到蛋中以增加胚胎孵化的和無率。現(xiàn)在參考圖6，圖示了根據(jù)本發(fā)明實施例使用胚胎活動作為診斷 工具的方法。最初，測量載體(例如蛋容器)中的多個假定含胚胎 的蛋的每一個內(nèi)的胚胎活動(框400)。測量一組蛋中每個蛋的胚胎 活動的示范方法使用照射每個蛋并測量來自每個蛋的光的光學(xué)系 統(tǒng)，例如授予Hebrank的美國專利號6,860,225中描述的光學(xué)系統(tǒng)。 但是，可以無限制地采用用于測量胚胎活動的多種其他方法和設(shè)備。然后確定多個蛋的平均活動(框410)。每個蛋的活動可以測量 為幾秒的監(jiān)視期間的最大峰到峰值，或者每個蛋的活動可以是頻率 上從約0.2 Hz到約2 Hz的光i普能量。將每個蛋的各自胚胎活動與平 均胚胎活動比較，以識別具有活動與平均活動偏離的胚胎的蛋(框 420)?；顒悠x量(即，小于平均值的活動或高于平均值的活動) 可以指示胚胎的負(fù)面健康狀況(或其他類型的狀況)。響應(yīng)識別出具 有偏離活動的胚胎(并由此可能具有負(fù)面健康狀況或其他狀況)的 蛋，可以執(zhí)行蛋的處理，其中設(shè)計成改善胚胎的負(fù)面健康狀況(或 其他類型的狀況)(框430)。如上所述，示范處理包括但不限于使蛋 氣室裂開以幫助通氣、將蛋置于更富含氧氣的環(huán)境中、將蛋置于更 溫暖的環(huán)境中和將材料注射到蛋中。可注射到蛋中以改善蛋的健康 狀況的示范材料包括但不限于疫苗、藥物、營養(yǎng)素和激素。例如， 可以將TRH注射到蛋中以增加胚胎將化的概率?？梢愿鶕?jù)本發(fā)明實施例使用多種測量胚胎心率和活動的方法。 例如，能以來自光源的光(例如可見光和紅外線波長的其中之一或 二者兼有)照射每個蛋。然后由設(shè)在每個蛋附近的光檢測器接收離 開每個蛋的光。每個光檢測器生成對應(yīng)于離開各自蛋的光的強(qiáng)度的 輸出信號。處理該輸出信號以確定每個蛋的胚胎心率。例如，可以 處理輸出信號以確定對應(yīng)于胚胎心率的光強(qiáng)度上的周期性變化的存 在。此外，還可以處理輸出信號以確定對應(yīng)于蛋內(nèi)胚胎活動的光強(qiáng) 度上的非周期性變化的存在。現(xiàn)在參考圖7,圖示了根據(jù)本發(fā)明實施例使用胚胎心率和活動作 為診斷工具的方法。最初，測量載體(例如蛋容器)中的多個假定 含胚胎的蛋的每一個的胚胎心率(框500 )。然后確定多個蛋的平均 胚胎心率(框510)。將每個蛋的相應(yīng)胚胎心率與平均胚胎心率比較， 以識別具有心率與平均心率偏離的胚胎的蛋(框520 )。偏離心率(即， 高于平均值的心率或低于平均值的心率)可以指示胚胎的負(fù)面健康 狀況(或其他類型的狀況)。還測量多個蛋的每一個內(nèi)的胚胎活動(框 530),并計算多個蛋的平均活動(框540)。將每個蛋的相應(yīng)胚胎活 動與平均胚胎活動比較，以識別具有活動與平均活動偏離的胚胎的 蛋(框550 )?；顒悠x量(即，小于平均值的活動或高于平均值的 活動)可以指示胚胎的負(fù)面健康狀況(或其他類型的狀況)。響應(yīng)通過心率檢測或活動檢測(或者二者的組合)識別出具有 負(fù)面健康狀況(或其他狀況)的胚胎的蛋，執(zhí)行蛋的處理，該處理 設(shè)計成改善胚胎的負(fù)面健康狀況(或其他類型的狀況)(框560)。如 上所述，示范處理包括但不限于使蛋氣室裂開以幫助通氣、將蛋置 于更富含氧氣的環(huán)境中、將蛋置于更溫暖的環(huán)境中和將材料注射到 蛋中。可注射到蛋中以改善蛋的健康狀況的示范材料包括但不限于 疫苗、藥物、營養(yǎng)素和激素。例如，可以將TRH注射到蛋中以增加 胚胎孵化的扭無率。現(xiàn)在參考圖8，圖示了根據(jù)本發(fā)明實施例使用胚胎心率作為性別 指示的方法。最初，測量載體(例如蛋容器)中的多個假定含胚胎
的蛋的每一個的胚胎心率(框600)。然后確定多個蛋的平均胚胎心 率(框610)。將每個蛋的相應(yīng)胚胎心率與平均胚胎心率比較，以識 別每個蛋中的胚胎的性別(框620)?？梢愿鶕?jù)性別將疫苗或其他處 理物質(zhì)注射到蛋中(或可以從蛋中去除材料)(框630)。此外，還可 以根據(jù)胚胎性別對蛋分類(框640 )?；谛詣e分類可以在將物質(zhì)注 射到蛋中之前或之后進(jìn)行。分類可以包括將蛋指示為雄性、雌性或性別不確定。指示為性 別不確定的蛋可能經(jīng)歷進(jìn)一 步操作，例如手動燈檢以便更確定性地 確定性別。例如參見美國專利號6,750,954。除了結(jié)合性別分類和健康i貪斷使用外，如本文描述的，本發(fā)明 的實施例還可以便于流感疫苗制作。例如，與流感疫苗制作中使用 的多個蛋的平均心率偏離的胚胎心率的識別可以指示受污染的蛋和/ 或未正確接種的蛋(例如沒有將病毒抹正確地置于尿嚢內(nèi)的蛋等)。根據(jù)本發(fā)明的其他實施例，可以利用將胚胎心率與 一個或多個 其他蛋的特征相關(guān)來精確地檢測蛋的健康狀況、性別和其他方面。 例如，可以將心率與蛋的溫度相關(guān)以檢測胚胎的狀況。此外，還可 以將心率與蛋殼的尺寸和/或重量相關(guān)以檢測胚胎的狀況。前文是本發(fā)明的說明，不應(yīng)視為限制本發(fā)明。雖然描述了本發(fā) 明的幾個示范實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地認(rèn)識到在不實 質(zhì)性地背離本發(fā)明原理的前提下，示范實施例中可能有許多修改。內(nèi)。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定，并且這些權(quán)利要求的等效 物應(yīng)涵蓋在其中。
權(quán)利要求
1. 一種識別活蛋的方法，包括a) 以來自光源的光照射載體中的多個蛋；b) 在光檢測器處接收穿過每個蛋的光；c )生成各相應(yīng)蛋的對應(yīng)于在光檢測器處接收到的光的輸出信 號；以及d)分析所述多個蛋的輸出信號以識別傳給所述載體的外部干擾 的指示。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，外部干擾的指示包括輸出信號中的噪聲。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，外部干擾的指示包 括輸出信號中的 一個或多個波形。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括對確定來自預(yù)定數(shù)量的蛋 的輸出信號包含傳給所述載體的外部干擾的指示進(jìn)行響應(yīng)，重復(fù)執(zhí) 行步驟a)到d )。
5. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括e )分析每個蛋的輸出信號以識別胚胎心率和/或胚胎活動的存 在；以及f)響應(yīng)識別出胚胎心率和/或胚胎活動將蛋指示為活蛋。
6. 如權(quán)利要求3所述的方法，還包括 將指示為活蛋的蛋的數(shù)量與預(yù)期數(shù)量比較；以及 對確定指示為活蛋的蛋的數(shù)量超過所述預(yù)期數(shù)量進(jìn)行響應(yīng)，重復(fù)執(zhí)行步驟a)到f)。
7. 如權(quán)利要求3所述的方法，還包括 記錄識別出胚胎活動的時間；以及對確定在預(yù)定數(shù)量的蛋中在大致相同時間發(fā)生胚胎活動進(jìn)行響 應(yīng)，重復(fù)執(zhí)行步驟a)到f)。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括 為每個蛋記錄發(fā)生特定輸出信號的時間；以及對確定在預(yù)定數(shù)量的蛋中在大致相同時間發(fā)生特定輸出信號進(jìn) 行響應(yīng)，重復(fù)執(zhí)行步驟a)到d )。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，特定輸出信號包括 波形最大值或波形零交叉。
10. —種識別活蛋的方法，包括a) 以來自光源的光照射載體中的多個蛋；b) 在光檢測器處接收穿過每個蛋的光；c )生成各相應(yīng)蛋的對應(yīng)于在光檢測器處接收到的光的輸出信— d) 分析所述多個蛋的輸出信號以識別傳給所述載體的外部干擾 的指示；e) 分析每個蛋的輸出信號以識別胚胎心率的存在；f) 對識別出胚胎心率進(jìn)行響應(yīng)，將蛋指示為活蛋；以及g) 將指示為活蛋的蛋的數(shù)量與預(yù)期數(shù)量比較，并且對確定指示 為活蛋的蛋的數(shù)量超過所述預(yù)期數(shù)量進(jìn)行響應(yīng)，重復(fù)執(zhí)行步驟a)到 f)。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，外部干擾的指示 包括輸出信號中的噪聲。
12. 如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，外部干擾的指示 包括輸出信號中的 一個或多個波形。
13. 如權(quán)利要求IO所述的方法，還包括 為每個蛋記錄發(fā)生特定輸出信號的時間；以及對確定在預(yù)定數(shù)量的蛋中在大致相同時間發(fā)生特定輸出信號進(jìn) 行響應(yīng)，重復(fù)執(zhí)行步驟a)到d )。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，特定輸出信號包 括波形最大值或波形零交叉。
15. —種識別活蛋的方法，包括a) 以來自光源的光照射栽體中的多個蛋；b) 在光檢測器處接收穿過每個蛋的光；c )生成各相應(yīng)蛋的對應(yīng)于在光檢測器處接收到的光的輸出信 號；以及d) 分析所述多個蛋的輸出信號以識別傳給所述載體的外部干擾 的指示。e) 分析每個蛋的輸出信號以識別胚胎活動的存在；f) 對識別出胚胎活動進(jìn)行響應(yīng)，將蛋指示為活蛋；g) 記錄識別出胚胎活動的時間；以及h) 對確定在預(yù)定數(shù)量的蛋中在大致相同時間發(fā)生胚胎活動進(jìn)行 響應(yīng)，重復(fù)執(zhí)行步驟a)到f)。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，外部干擾的指示 包括輸出信號中的噪聲。
17. 如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，外部干擾的指示 包括輸出信號中的 一個或多個波形。
18. 如權(quán)利要求15所述的方法，還包括對確定來自預(yù)定數(shù)量的 蛋的輸出信號包含傳給所述載體的外部干擾的指示進(jìn)行響應(yīng)，重復(fù) 執(zhí)行步驟a)到d)。
19. 一種識別載體內(nèi)的多個蛋中的活蛋的燈檢設(shè)備，包括 光源，所述光源以光照射所述載體內(nèi)的一個或多個蛋； 檢測器，所述檢測器接收來自所述光源穿過一個或多個蛋的光并生成對應(yīng)于所接收的光的輸出信號；以及處理器，所述處理器配置成就胚胎心率和/或胚胎活動的存在分 析每個蛋的輸出信號，其中所述處理器配置成對識別出胚胎心率和/ 或胚胎活動進(jìn)行響應(yīng)而將蛋指示為活蛋，以及所述處理器配置成分 析每個蛋的輸出信號以識別傳給所述載體的外部干護(hù)0的指示。
20. 如權(quán)利要求19所述的燈檢設(shè)備，其特征在于，外部干擾的 指示包括輸出信號中的噪聲。
21. 如權(quán)利要求19所述的燈檢i殳備，其特征在于，外部干擾的 指示包括輸出信號中的一個或多個波形。
22. 如權(quán)利要求19所述的燈檢設(shè)備，其特征在于，所述處理器 配置成對確定來自預(yù)定數(shù)量的蛋的輸出信號包含外部干擾的指示進(jìn) 行響應(yīng)而要求對所述多個蛋重新燈檢。
23. 如權(quán)利要求19所述的燈檢設(shè)備，其特征在于，所述處理器 配置成將指示為活蛋的蛋的數(shù)量與預(yù)期數(shù)量比較，以及所述處理器 配置成對確定指示為活蛋的蛋的數(shù)量超過預(yù)期數(shù)量進(jìn)行響應(yīng)而要求 對所述多個蛋重新燈檢。
24. 如權(quán)利要求19所述的燈檢設(shè)備，其特征在于，所述處理器 配置成為每個蛋記錄識別出胚胎活動的時間，以及所述處理器配置 成對確定在預(yù)定數(shù)量的蛋中在大致相同的時間發(fā)生胚胎活動進(jìn)行響 應(yīng)而要求對所述多個蛋重新燈才企。
25. —種識別載體內(nèi)的多個蛋中的活蛋的燈檢設(shè)備，包括 光源，所述光源以光照射所述載體內(nèi)的一個或多個蛋；檢測器，所述檢測器接收來自所述光源穿過一個或多個蛋的光 并生成對應(yīng)于所接收的光的輸出信號；以及 處理器，配置成分析每個蛋的輸出信號以識別胚胎心率的存在； 對識別出心率進(jìn)行響應(yīng)，將蛋指示為活蛋；以及 將指示為活蛋的蛋的^t量與預(yù)期數(shù)量比較，并對確定指示 為活蛋的蛋的數(shù)量超過所述預(yù)期數(shù)量進(jìn)行響應(yīng)而要求對所述多個蛋 重新燈檢。
26. —種識別載體內(nèi)的多個蛋中的活蛋的燈檢設(shè)備，包括 光源，所述光源以光照射所述載體內(nèi)的一個或多個蛋；檢測器，所述檢測器接收來自所述光源穿過一個或多個蛋的光 并生成對應(yīng)于所接收的光的輸出信號；以及 處理器，配置成分析每個蛋的輸出信號以識別胚胎活動的存在；對識別出胚胎活動進(jìn)^f亍響應(yīng)，將蛋指示為活蛋； 記錄識別出胚胎活動的時間；以及對確定在預(yù)定數(shù)量的蛋中在大致相同時間發(fā)生胚胎活動進(jìn) 行響應(yīng)而要求對所述多個蛋重新燈檢。
27. —種診斷多個蛋的胚胎健康的方法，包括 測量多個蛋的每一個蛋的心率； 確定所述多個蛋的平均心率；以及將每個蛋的相應(yīng)心率與所述平均心率比較，以識別具有心率與所述平均心率偏離的胚胎的蛋。
28. 如權(quán)利要求27所述的方法，還包括 測量所述多個蛋的每一個蛋的胚胎活動； 確定所述多個蛋的平均胚胎活動；將每個蛋的相應(yīng)胚胎活動與所述平均胚胎活動比較，以識別具 有胚胎活動與所述平均胚胎活動偏離的蛋。
29. 如權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，偏離心率指示負(fù) 面健康狀況，以及所述方法還包括對識別出具有偏離心率的蛋進(jìn) 行響應(yīng)，執(zhí)行設(shè)計成改善蛋的負(fù)面健康狀況的功能。
30. 如權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于，執(zhí)行設(shè)計成改善 蛋的負(fù)面健康狀況的功能包括執(zhí)行從如下功能構(gòu)成的集合中選擇的 功能使蛋的氣室裂開以幫助通氣、將蛋置于富含氧氣的環(huán)境中、 將蛋置于更溫暖的環(huán)境中和將材料注射到蛋中。
31. 如權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于，將材料注射到蛋 中包括注射從如下材料構(gòu)成的集合中選擇的材料疫苗、藥物、營 養(yǎng)素和激素。
32. 如權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于，將材料注射到所 述蛋中包括將TRH注射到蛋中。
33. —種識別多個蛋的性別的方法，包括 測量多個蛋的每一個蛋的心率； 確定所述多個蛋的平均心率；以及將每個蛋的相應(yīng)心率與所述平均心率比較，以識別每個蛋的性別。
34. 如權(quán)利要求33所述的方法，還包括根據(jù)性別選擇性地將物 質(zhì)注射到蛋中。
35. 如權(quán)利要求33所述的方法，還包括根據(jù)性別選擇性地從蛋 中去除材料。
36. 如權(quán)利要求34所述的方法，還包括在將物質(zhì)注射到蛋中之 前，根據(jù)性別將所述蛋分類。
37. 如權(quán)利要求35所述的方法，還包括在從蛋中去除材料之前， 根據(jù)性別將蛋分類。
38. 如權(quán)利要求34所述的方法，還包括在將物質(zhì)注射到蛋中之 后，根據(jù)性別將蛋分類。
39. 如權(quán)利要求35所述的方法，還包括在從蛋中去除材料之后， 根據(jù)性別將所述蛋分類。
40. —種診斷多個蛋的胚胎健康的方法，包括 測量多個蛋的每一個蛋的胚胎活動； 確定所述多個蛋的平均胚胎活動；將每個蛋的相應(yīng)胚胎活動與所述平均胚胎活動比較，以識別具 有胚胎活動與所述平均活動偏離的蛋。
41. 一種診斷多個蛋的胚胎健康的方法，包括 測量多個蛋的每一個蛋的心率； 測量所述多個蛋的每一個蛋的溫度； 確定所述多個蛋的平均心率和平均溫度；以及 將每個蛋的相應(yīng)心率和溫度與所述平均心率和平均溫度比較，以識別具有心率和溫度與所述平均心率和平均溫度偏離的胚胎的 蛋。
42. —種診斷多個蛋的胚胎健康的方法，包括 測量多個蛋的每一個蛋的心率； 測量所述多個蛋的每一個蛋的蛋殼尺寸； 確定所述多個蛋的平均心率和平均蛋殼尺寸；以及 將每個蛋的相應(yīng)心率和蛋殼尺寸與所述平均心率和平均蛋殼尺寸比較，以識別具有心率和蛋殼尺寸與所述平均心率和平均蛋殼尺 寸偏離的胚胎的蛋。
43. —種診斷多個蛋的胚胎健康的方法，包括 測量多個蛋的每一個蛋的心率； 測量所述多個蛋的每一個蛋的蛋重量； 確定所述多個蛋的平均心率和平均蛋重量；以及 將每個蛋的相應(yīng)心率和蛋重量與所述平均心率和平均蛋重量比較，以識別具有心率和蛋重量與所述平均心率和平均蛋重量偏離的 胚胎的蛋。
全文摘要
識別活蛋包括a)以光照射蛋；b)在光檢測器處接收穿過每個蛋的光；c)生成各相應(yīng)蛋的對應(yīng)于在光檢測器處檢測到的光的輸出信號；d)分析輸出信號以識別外部干擾的指示；e)分析每個蛋的輸出信號以識別胚胎心率和/或胚胎活動的存在；以及f)響應(yīng)識別到胚胎心率和/或胚胎活動將蛋指示為活蛋。如果來自預(yù)定數(shù)量的蛋的輸出信號包含對蛋的外部干擾的指示，則重復(fù)執(zhí)行步驟a)到d)。如果指示為活蛋的蛋的數(shù)量超過預(yù)期數(shù)量，或在預(yù)定數(shù)量的蛋中在大致相同時間發(fā)生胚胎活動，則重復(fù)執(zhí)行步驟a)到f)。
文檔編號G01N33/08GK101123875SQ200580034368
公開日2008年2月13日 申請日期2005年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月14日
發(fā)明者J·H·赫布蘭克 申請人:恩布里克斯公司